路面性状計測システム　TN-Twin Tracker

あらゆる車両のルーフ上に取り付け可能 路面性状計測システム TN-Twin Tracker 東陽テクニカ・ネクスコ東日本エンジニアリング共同開発製品 時速80kmで走行しながら2車線幅の 路面プロファイルを簡便に測定可能 レーザー照射数28,000本に大幅改良 従来の3,000本から28,000本へ大幅に改良。 時速80km走行時でも2車線分の路面プロファイル測定 が可能になりました。 あらゆる車両のルーフ上に取り付けができ、日常道路 点検、車両耐久試験、乗り心地試験、運転支援開発、 テストコース管理などに対応します。 【 TN-Twin Tracker の主な特長】 ◼ 2車線分の路面高さデータを取得（横幅7.5m：地上高2mの位置にセンサーを設置した場合） レーザーの照射範囲に他車両が進入した場合でも、そこの場所以外の路面データは取得すること ができます。 ◼ トンネル内もデータ取得が可能 GPSの信号が途絶えた場合も走行ラインを予測補正する機能が搭載されておりトンネル長が 約5km以内であればデータ化することが可能です。 ◼ エンジン連動 Auto Start / Stop 機能 車のエンジンのon/offに連動してシステムを起動・停止できます。 また、車速(時速 30km 以上など、任意に設定可能)に連動して測定の開始・停止が行われます。 ◼ 路面データの画像（動画）出力機能 2車線分の路面データを動画（MP4）にして出力することができるため点群データを都度処理し なくても動画で路面状態を管理でき手持ちのビューワー上で動画再生することができます。 ◼ IRI（国際ラフネス指数）・わだち掘れ量 計算ソフトウェア用 csvファイルの出力 IRIやわだち掘れといった路面性状値を計算するためのソフトウェアに対し点群データを 一般的に扱いやすいcsvファイルに変換して出力することができます。 その際、反射強度マッピングにより基準となる白線を検出して位置を確定させます。

【路面性状計測システム「TN-Twin Tracker」センサーの仕様】 項目 値 測定範囲 左右：7.5m センサーより2.9m ～ 6.4m後方 ※高さ2mのセンサー位置 視野角 水平：60度 垂直：20度 平均分解能 8 - 11mm (進行方向、左右方向ともに) 進行方向(@50-80km/h) 高さ精度 2.5mm以下（静止状態で既知フロア高さを測定） 測定点数 1,120,000点/sec 以上 フレームレート 40Hz レーザークラス クラス1 防水性能 IP65 動作温度 -10℃～50℃ 保管温度 -40℃～70℃ 相対湿度 10 - 90% 結露なきこと 取付高さ範囲 1.8m～2.2m 出力データフォーマット CSV, STL, BIN, CRG, LAS センサー寸法(W x D x H) 46.7 cm x 19.7 cm x 12 cm センサー重量 2.6kg センサー消費電力 20.5W X-Controller 寸法 10.6 cm x 14 cm x 5.5 cm X-Controller 重量 650 g X-Controller 消費電力 4.5W (X-Station：VecowのECX-1400-PEG-9700TEを除く) 【GPSレシーバの仕様】 項目 値 測位精度 水平 垂直 単独測位 1.2 m 1.9 m SBAS 0.6 m 0.8 m RTK性能 水平 0.6 cm + 0.5ppm 垂直 1 cm + 1 ppm 最大更新レート 位置 200Hz 寸法 10.2 cm x 3.6 cm x 11.8 cm 重量 490 g 電圧 4.5～36Vdc 【システム構成】 ◆ TN-Twin Tracker センサー ◆ アライメントキット ◆ X-controller（点群データとGPSデータを取得） ◆ X-Station（点群から路面データを生成する計測用PC） ◆ DC-DCコンバーター ◆ XenoWare （X-Station内のメインソフトウェア） ◆ イグニッション＆車速連動測定機能 ◆ CANインターフェイスキット（車速と操舵角を取得） ◆ XenoAsterx RTK-GNSS + INS（デュアルアンテナ付き） ◆ Digital Road Plus（トンネル内の高精度路面作成） ◆ 路面データ画像ファイル外部出力機能 ◆ ルーフマウンティングキット（オプション） ◆ データ確認用タブレット（オプション） https://www.toyo.co.jp/mecha/products/detail/tntwin_tracker.html