【バッテリ駆動可能／AGV・AMR搭載向け】ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ[B-67]

ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ モバイルオートメーション対応製品 装置が移動する時代の バッテリ駆動・小型・軽量ブラシレスモーター 60 W・100 W・200 W・400 W・750 W DC電源入力 1

高出力･小型を追求したブラシレスモーター。 さまざまな用途例 よりコンパクトなバッテリ駆動機器の開発をサポートします。 搬送ロボット 搬送ロボットの低床設計 • 出力： 60 W、100 W、200 W、400 W、750 W 詳細はこちら • 電源入力： DC24∼48 V 駆動車輪用モーター • 電磁ブレーキ付も用意 Modbus（RTU） 「モバイルオートメーショ ン対応製品」とは… 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイル オートメーションの実現に貢献します。 ドライバ CSギヤードモーター 平行軸ギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッド 攪拌機 粘度（負荷） が変化しても、安定した速度で攪拌 小型・軽量・ハイパワーで Modbus（RTU）、 サポートソフト MEXE02 で 装置のコンパクト設計に貢献 CANopen 通信に対応 立ち上げ・稼働・保守までサポート • 小型・軽量ドライバ • 搬送ロボットと、 モーターと接続すると出力を認識、 コンベヤ等の機構部 ドライバ 1 機種で全出力をカバーします。 と制御性統一 無料 ダウン 質量 0.12 kg ロード 29 mm 65 75 mm mm ・コンベヤ駆動モーター （ 60 W CSギヤードモーター） サポートソフト MEXE02 • 薄型、高可搬質量の 搬送用ロボットの設計が可能 コンベヤ モーター（100 W 平行軸ギヤヘッド） 低速から高速までの幅広い速度制御 シーケンス機能により メインプログラムを簡略化 START フランジ出力ヘッド（別売） ストアード データ運転 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 防犯カメラ 入力 滑らかな駆動、現在位置の取得、 条件の設定 駆動音の静音化 外部センサ ドライバの小型化 位置決め運転が可能 繰り返し 回数設定 位置決め運転② 動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく END 用途例：ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット 2 3

高出力･小型を追求したブラシレスモーター。 さまざまな用途例 よりコンパクトなバッテリ駆動機器の開発をサポートします。 搬送ロボット 搬送ロボットの低床設計 • 出力： 60 W、100 W、200 W、400 W、750 W 詳細はこちら • 電源入力： DC24∼48 V 駆動車輪用モーター • 電磁ブレーキ付も用意 Modbus（RTU） 「モバイルオートメーショ ン対応製品」とは… 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイル オートメーションの実現に貢献します。 ドライバ CSギヤードモーター 平行軸ギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッド 攪拌機 粘度（負荷） が変化しても、安定した速度で攪拌 小型・軽量・ハイパワーで Modbus（RTU）、 サポートソフト MEXE02 で 装置のコンパクト設計に貢献 CANopen 通信に対応 立ち上げ・稼働・保守までサポート • 小型・軽量ドライバ • 搬送ロボットと、 モーターと接続すると出力を認識、 コンベヤ等の機構部 ドライバ 1 機種で全出力をカバーします。 と制御性統一 無料 ダウン 質量 0.12 kg ロード 29 mm 65 75 mm mm ・コンベヤ駆動モーター （ 60 W CSギヤードモーター） サポートソフト MEXE02 • 薄型、高可搬質量の 搬送用ロボットの設計が可能 コンベヤ モーター（100 W 平行軸ギヤヘッド） 低速から高速までの幅広い速度制御 シーケンス機能により メインプログラムを簡略化 START フランジ出力ヘッド（別売） ストアード データ運転 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 防犯カメラ 入力 滑らかな駆動、現在位置の取得、 条件の設定 駆動音の静音化 外部センサ ドライバの小型化 位置決め運転が可能 繰り返し 回数設定 位置決め運転② 動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく END 用途例：ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット 2 3

小型・軽量・ハイパワーで 装置のコンパクト設計に貢献 滑らかな駆動、現在位置の取得、位置決め運転が可能 小型・軽量 1∼4000 r/minの幅広い速度制御範囲 モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。 1 r/min∼の低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現 ドライバは従来品に比べて約80%コンパクトに。装置内の限られたスペースに収まるサイズです。 します。 Merit ・人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも ●モーター✽ ●ドライバ 速度比 　滑らかな走行をおこなえます。 154 mm 従来品 BLVシリーズ 80~4000 r/min 1：50 従来品 BLVシリーズ 400 W 体積・質量 BLVシリーズ 160 mm 80%減 Rタイプ 1~4000 r/min 1：4000 質量 5.4 kg 1 80 4000 8 29 mm mm 146 mm サイズダウン 100 mm 75 mm 45 mm 65 mm BLVシリーズ Rタイプ 0.9 kg軽量化 質量 0.6 kg 質量 0.12 kg 400 W 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ✽ 質量 4.5 kg ✽DC24 V 400 Wタイプの場合、 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 現在位置の取得、位置決め運転が可能 16（0 W）mm×11（0 D）mm×3（5 H）mm ✽平行軸ギヤヘッド 400 W・減速比30の場合 、 質量は0.46 kgです。 速度変動率（対負荷✽1）が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わって モーターのフィードバック情報が充実したため、現位置の取得が も設定した速度で運転できます。 可能です。 また、分解能向上により、狙った位置に停止することができます。 コンパクトな750 Wモーターで、搬送ロボット（AGV·AMR）の重量物搬送を実現 速度変動率（対負荷） ±0.5%✽2 従来品 分解能の向上で 750 Wモーターなら、1～3 tクラスの重量物も搬送可能 BLVシリーズ より正確な、位置決め運転が可能 【搬送用ロボットの装置設計例】 速度変動率（対負荷） ±0.01% ●条件 BLVシリーズ 分解能 BLVシリーズ 種類 中空軸フラットギヤヘッド Rタイプ 停止ポイント（目標位置） Rタイプ 出力 750 W モーター 減速比 50 実速度 定格回転速度 ●位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で±0.72˚、 車輪直径 250 mm ✽1 定常的に負荷が加わったときの速度の変化率です 　ギヤヘッド出力軸上では1∼2˚ 程度です。 駆動条件 転がり摩擦係数 0.03 加速時間 3 秒 速度変動率 実回転速度−指令回転速度 = ×10（0 %） 定格回転速度 ✽2 デジタル設定時は、±0.2%です ●結果 1輪あたりの可搬質量 750 kg （可搬質量は自重を含む値） （安全率1.5倍） 最高移動速度 1 m/sec 1輪あたりの可搬質量 750 kg 2輪の場合1.5 t 4輪の場合 3 t ●1輪あたりの可搬質量（参考値） 出力 400 W 200 W 100 W 60 W 可搬質量✽ 420 kg 190 kg 130 kg 50 kg ✽安全率を1.5倍にした場合 4 5

小型・軽量・ハイパワーで 装置のコンパクト設計に貢献 滑らかな駆動、現在位置の取得、位置決め運転が可能 小型・軽量 1∼4000 r/minの幅広い速度制御範囲 モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。 1 r/min∼の低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現 ドライバは従来品に比べて約80%コンパクトに。装置内の限られたスペースに収まるサイズです。 します。 Merit ・人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも ●モーター✽ ●ドライバ 速度比 　滑らかな走行をおこなえます。 154 mm 従来品 BLVシリーズ 80~4000 r/min 1：50 従来品 BLVシリーズ 400 W 体積・質量 BLVシリーズ 160 mm 80%減 Rタイプ 1~4000 r/min 1：4000 質量 5.4 kg 1 80 4000 8 29 mm mm 146 mm サイズダウン 100 mm 75 mm 45 mm 65 mm BLVシリーズ Rタイプ 0.9 kg軽量化 質量 0.6 kg 質量 0.12 kg 400 W 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ✽ 質量 4.5 kg ✽DC24 V 400 Wタイプの場合、 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 現在位置の取得、位置決め運転が可能 16（0 W）mm×11（0 D）mm×3（5 H）mm ✽平行軸ギヤヘッド 400 W・減速比30の場合 、 質量は0.46 kgです。 速度変動率（対負荷✽1）が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わって モーターのフィードバック情報が充実したため、現位置の取得が も設定した速度で運転できます。 可能です。 また、分解能向上により、狙った位置に停止することができます。 コンパクトな750 Wモーターで、搬送ロボット（AGV·AMR）の重量物搬送を実現 速度変動率（対負荷） ±0.5%✽2 従来品 分解能の向上で 750 Wモーターなら、1～3 tクラスの重量物も搬送可能 BLVシリーズ より正確な、位置決め運転が可能 【搬送用ロボットの装置設計例】 速度変動率（対負荷） ±0.01% ●条件 BLVシリーズ 分解能 BLVシリーズ 種類 中空軸フラットギヤヘッド Rタイプ 停止ポイント（目標位置） Rタイプ 出力 750 W モーター 減速比 50 実速度 定格回転速度 ●位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で±0.72˚、 車輪直径 250 mm ✽1 定常的に負荷が加わったときの速度の変化率です 　ギヤヘッド出力軸上では1∼2˚ 程度です。 駆動条件 転がり摩擦係数 0.03 加速時間 3 秒 速度変動率 実回転速度−指令回転速度 = ×10（0 %） 定格回転速度 ✽2 デジタル設定時は、±0.2%です ●結果 1輪あたりの可搬質量 750 kg （可搬質量は自重を含む値） （安全率1.5倍） 最高移動速度 1 m/sec 1輪あたりの可搬質量 750 kg 2輪の場合1.5 t 4輪の場合 3 t ●1輪あたりの可搬質量（参考値） 出力 400 W 200 W 100 W 60 W 可搬質量✽ 420 kg 190 kg 130 kg 50 kg ✽安全率を1.5倍にした場合 4 5

動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく STO認証取得について STO✽ 認証を取得したことにより、安全認証への対応が容易になりました。周辺機器を削減し、コスト削減や、省スペース化を 動作可能電圧範囲が拡大 実現します。 ✽STO（Safe Torque Off）機能を搭載 動作可能電圧範囲 Merit 電圧 拡大 ・DC24∼48 V のバッテリに対応できます。 ・バッテリ電圧が低下しても停止しません。 回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。 15∼55 V 10∼38 V 認証機関 TÜV SÜD Product Service GmbH 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ SIL 2、PL dの機能安全の認証を取得 適用規格 仕様 消費電力 10%削減 IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 IEC 61508-1, EN 61508-1 SIL 2 消費電力 Merit IEC 61508-2, EN 61508-2 約10%減 ・搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。 250 ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL d（Category 3） 77 50 バッテリの充電回数を減らすことができます。 損失 200 ・サポートソフト MEXE02 や、通信で消費電力のモニタができます。 150 充電の目安としてご使用いただけます。 対象製品 100 200 200 出力 BLVD-KRD、BLVD-KBRD（ BLVD-KCRD は除く） 50 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ STO搭載ドライバで、安全機能部を簡易化 200 W 200 W STO 搭載ドライバなら、予期しない起動を防止するためのコンタクタが不要になります。装置のコスト削減、省スペース化に貢献します。 ●STO非搭載のドライバを使用する場合 ドライバへの 電源供給を遮断 コンタクタ コンタクタ バッテリー 安全 セーフティ スイッチ ユニット コンタクタ コンタクタ 安全機能部 ドライバ モーター ●BLVシリーズ Rタイプ（STO搭載ドライバ）を使用する場合 モーターへの 電源供給を遮断 コンタクタ不要で コスト削減/省ス バッテリー 安全 セーフティ ペース スイッチ ユニット 安全機能部 ドライバ モーター 66 7 消費電力 [W]

動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく STO認証取得について STO✽ 認証を取得したことにより、安全認証への対応が容易になりました。周辺機器を削減し、コスト削減や、省スペース化を 動作可能電圧範囲が拡大 実現します。 ✽STO（Safe Torque Off）機能を搭載 動作可能電圧範囲 Merit 電圧 拡大 ・DC24∼48 V のバッテリに対応できます。 ・バッテリ電圧が低下しても停止しません。 回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。 15∼55 V 10∼38 V 認証機関 TÜV SÜD Product Service GmbH 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ SIL 2、PL dの機能安全の認証を取得 適用規格 仕様 消費電力 10%削減 IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 IEC 61508-1, EN 61508-1 SIL 2 消費電力 Merit IEC 61508-2, EN 61508-2 約10%減 ・搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。 250 ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL d（Category 3） 77 50 バッテリの充電回数を減らすことができます。 損失 200 ・サポートソフト MEXE02 や、通信で消費電力のモニタができます。 150 充電の目安としてご使用いただけます。 対象製品 100 200 200 出力 BLVD-KRD、BLVD-KBRD（ BLVD-KCRD は除く） 50 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ STO搭載ドライバで、安全機能部を簡易化 200 W 200 W STO 搭載ドライバなら、予期しない起動を防止するためのコンタクタが不要になります。装置のコスト削減、省スペース化に貢献します。 ●STO非搭載のドライバを使用する場合 ドライバへの 電源供給を遮断 コンタクタ コンタクタ バッテリー 安全 セーフティ スイッチ ユニット コンタクタ コンタクタ 安全機能部 ドライバ モーター ●BLVシリーズ Rタイプ（STO搭載ドライバ）を使用する場合 モーターへの 電源供給を遮断 コンタクタ不要で コスト削減/省ス バッテリー 安全 セーフティ ペース スイッチ ユニット 安全機能部 ドライバ モーター 6 77 消費電力 [W]

さまざまなおすすめ機能 Modbus（RTU）、CANopen通信に対応 BLVシリーズ Rタイプは、Modbus（RTU）、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。 電気的なブレーキで停止時の保持が可能 上位制御機器 タッチパネル パソコン モーターが励磁状態での停止時には、機械ブレーキがなくても電気的な保持ブレーキとして使用できます。 入力信号「S-ON」をONにするとモーターが励磁し、保持力を発生します。（サーボオン） さらに入力信号「PLOOP-MODE」をONにすると、停止位置からずれないように位置を保持できます。 Modbus（RTU） ご注意 ドライバへの電力供給が OFF になると、保持力はなくなります。 停電時の落下防止などにはお使いいただけません。 出力トルクを自動的に制限するATL機能 Modbus（RTU）でできる主な機能 ATL機能は、過負荷アラームを検出するレベルのトルクが継続して出力され ると、トルクを制限し、過負荷アラームでモーターが止まらないようにする トルク ●自由に運転プロファイルを作成可能－ダイレクトデータ運転 機能です。 最大出力トルク Modbus（RTU）通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。 何らかの要因✽で予期せず過負荷になった場合でも、モーターの駆動を継続 ATL機能 します。 ●運転データの種類 過負荷検出トルク ✽ 例） 運転方式 運転方式を設定します。 ・ 障害物に押しあたってしまう 位置 目標位置を設定します。 ・ 急な加速指令が入る ・ 可搬質量を超える荷物が積載される 速度 運転速度を設定します。 加速レート 加速時間を設定します。 ●過負荷時に、アラームを出力して停止したい場合には、ATL機能を無効にしてください。 時間 減速レート 減速時間を設定します。 トルク制限値 トルク制限値を設定します。 ●各軸に異なるデータをまとめて送受信可能－ IDシェアモード シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 Modbus（RTU）通信で、軸間の同期性を向上する機能です。 ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を 複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。 搭載しています。上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。 当社独自の送信方法です。 ●ストアードデータ設定数（最大 256 点） ●ダイレクト入出力点数（入力 スタ側 4 点、出力 2 点） マ 指令 スレーブ側 ●リモート入出力点数（入力 32 点、出力 32 点） Modbus（RTU） 速度：1000 r/min 1軸 START 指令 上位制御機器 速度：500 r/min ストアード 2軸 データ運転 まとめてデータを送受信するため、 出力 軸間の通信遅れを改善できます。 位置決め運転① 指令 外部機器 速度：10 r/min 待ち時間設定 3軸 入力 サポートソフト MEXE02 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 88 9

さまざまなおすすめ機能 Modbus（RTU）、CANopen通信に対応 BLVシリーズ Rタイプは、Modbus（RTU）、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。 電気的なブレーキで停止時の保持が可能 上位制御機器 タッチパネル パソコン モーターが励磁状態での停止時には、機械ブレーキがなくても電気的な保持ブレーキとして使用できます。 入力信号「S-ON」をONにするとモーターが励磁し、保持力を発生します。（サーボオン） さらに入力信号「PLOOP-MODE」をONにすると、停止位置からずれないように位置を保持できます。 Modbus（RTU） ご注意 ドライバへの電力供給が OFF になると、保持力はなくなります。 停電時の落下防止などにはお使いいただけません。 出力トルクを自動的に制限するATL機能 Modbus（RTU）でできる主な機能 ATL機能は、過負荷アラームを検出するレベルのトルクが継続して出力され ると、トルクを制限し、過負荷アラームでモーターが止まらないようにする トルク ●自由に運転プロファイルを作成可能－ダイレクトデータ運転 機能です。 最大出力トルク Modbus（RTU）通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。 何らかの要因✽で予期せず過負荷になった場合でも、モーターの駆動を継続 ATL機能 します。 ●運転データの種類 過負荷検出トルク ✽ 例） 運転方式 運転方式を設定します。 ・ 障害物に押しあたってしまう 位置 目標位置を設定します。 ・ 急な加速指令が入る ・ 可搬質量を超える荷物が積載される 速度 運転速度を設定します。 加速レート 加速時間を設定します。 ●過負荷時に、アラームを出力して停止したい場合には、ATL機能を無効にしてください。 時間 減速レート 減速時間を設定します。 トルク制限値 トルク制限値を設定します。 ●各軸に異なるデータをまとめて送受信可能－ IDシェアモード シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 Modbus（RTU）通信で、軸間の同期性を向上する機能です。 ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を 複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。 搭載しています。上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。 当社独自の送信方法です。 ●ストアードデータ設定数（最大 256 点） ●ダイレクト入出力点数（入力 スタ側 4 点、出力 2 点） マ 指令 スレーブ側 ●リモート入出力点数（入力 32 点、出力 32 点） Modbus（RTU） 速度：1000 r/min 1軸 START 指令 上位制御機器 速度：500 r/min ストアード 2軸 データ運転 まとめてデータを送受信するため、 出力 軸間の通信遅れを改善できます。 位置決め運転① 指令 外部機器 速度：10 r/min 待ち時間設定 3軸 入力 サポートソフト MEXE02 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 8 99

サポートソフト MEXE02で 保守 診断・メンテナンスに役立つ機能 立ち上げ・稼働・保守までサポート ●トレースモニタ Merit サポートソフト MEXE02を使用すると、データの設定や実際の駆動、また各種モニタによ サポートソフト モーターの運転状態を連続して24時間以上計測することができます。 る確認がパソコン上で簡単におこなえます。サポートソフトは当社WEBサイトから無料でダ MEXE02 データはCSV形式で保存できます。 長時間のデータが残っているため、トラブルの原因究明が ウンロードできます。 しやすくなります。 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function 連続して24時間以上の USB 計測が可能 立ち上げ スムーズな装置の立ち上げに役立つ機能 ●簡易設定 ●通信フレームモニタ、通信ステータスモニタ 「簡易通信設定」で簡単に各通信の設定ができます。 各通信のフレームやステータスをモニタできます。 上位プログラムの立ち上げ、デバッグに活用いただけます。 さまざまなモニタ機能 サポートソフトMEXE02は他にもさまざまな情報をモニタできます。詳細は当社WEBサイトをご確認ください。 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function 省スペース設計に貢献するギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッドで、さらに高トルク、省スペース ●飽和しない許容トルク ●省スペース、省コスト 高減速比でも許容トルクが飽和しません。 連結部品を使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の省スペース化を モーターのトルクを最大限に活用できます。 実現できます。また、カップリングやベルト・プーリなどを削減できるため、 部品コストや組立工数の削減に貢献します。 80 稼働 調整に役立つ機能 中空軸フラットギヤヘッド ［平行軸ギヤヘッド］ ［中空軸フラットギヤヘッド］ 60 カップリング ●波形モニタ ●FFTモニタ ス 40 ペ連平行軸ギヤヘッド 部品削減 ー結 オシロスコープのようにモーターの運転状態（指令速度、 FFT解析を用いた周波数分析により、機械共振を可視化して ス 20 トルク、入出力信号など）を確認できます。 います。「共振抑制パラメータ」を調整することで、音、振動 ギヤヘッド部 波形の測定結果は、画像やCSV形式で保存できます。 を低減できます。 0 100 200 減速比 モーター部 省スペース ＊取付角寸法90 mmの場合 例）車輪駆動部の用途 互い違いでコンパクトに配置可能。 ＊100 W以外対応可能 装置の小型化・軽量化を実現　CSギヤードモーター（60 Wタイプ） CSギヤードモーターは、「耐荷重アップ /1ランクアップのトルク / 同心軸」といった特徴を持っています。 ●ゲインチューニング ●装置全体の省スペース・軽量化に貢献 ●同心軸のギヤ構造 指令に対するモーターの追従性を調整できます。 大きな歯車を中心軸から逃がすように配置することで、同心軸のギヤヘッドを 60 W 0.87 kg 実現しました。 89.5 mm 60 mm 60 mm 1100 11 許容トルク [N·m]

サポートソフト MEXE02で 保守 診断・メンテナンスに役立つ機能 立ち上げ・稼働・保守までサポート ●トレースモニタ Merit サポートソフト MEXE02を使用すると、データの設定や実際の駆動、また各種モニタによ サポートソフト モーターの運転状態を連続して24時間以上計測することができます。 る確認がパソコン上で簡単におこなえます。サポートソフトは当社WEBサイトから無料でダ MEXE02 データはCSV形式で保存できます。 長時間のデータが残っているため、トラブルの原因究明が ウンロードできます。 しやすくなります。 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function 連続して24時間以上の USB 計測が可能 立ち上げ スムーズな装置の立ち上げに役立つ機能 ●簡易設定 ●通信フレームモニタ、通信ステータスモニタ 「簡易通信設定」で簡単に各通信の設定ができます。 各通信のフレームやステータスをモニタできます。 上位プログラムの立ち上げ、デバッグに活用いただけます。 さまざまなモニタ機能 サポートソフトMEXE02は他にもさまざまな情報をモニタできます。詳細は当社WEBサイトをご確認ください。 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function 省スペース設計に貢献するギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッドで、さらに高トルク、省スペース ●飽和しない許容トルク ●省スペース、省コスト 高減速比でも許容トルクが飽和しません。 連結部品を使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の省スペース化を モーターのトルクを最大限に活用できます。 実現できます。また、カップリングやベルト・プーリなどを削減できるため、 部品コストや組立工数の削減に貢献します。 80 稼働 調整に役立つ機能 中空軸フラットギヤヘッド ［平行軸ギヤヘッド］ ［中空軸フラットギヤヘッド］ 60 カップリング ●波形モニタ ●FFTモニタ ス 40 ペ連平行軸ギヤヘッド 部品削減 ー結 オシロスコープのようにモーターの運転状態（指令速度、 FFT解析を用いた周波数分析により、機械共振を可視化して ス 20 トルク、入出力信号など）を確認できます。 います。「共振抑制パラメータ」を調整することで、音、振動 ギヤヘッド部 波形の測定結果は、画像やCSV形式で保存できます。 を低減できます。 0 100 200 減速比 モーター部 省スペース ＊取付角寸法90 mmの場合 例）車輪駆動部の用途 互い違いでコンパクトに配置可能。 ＊100 W以外対応可能 装置の小型化・軽量化を実現　CSギヤードモーター（60 Wタイプ） CSギヤードモーターは、「耐荷重アップ /1ランクアップのトルク / 同心軸」といった特徴を持っています。 ●ゲインチューニング ●装置全体の省スペース・軽量化に貢献 ●同心軸のギヤ構造 指令に対するモーターの追従性を調整できます。 大きな歯車を中心軸から逃がすように配置することで、同心軸のギヤヘッドを 60 W 0.87 kg 実現しました。 89.5 mm 60 mm 60 mm 10 1111 許容トルク [N·m]

車輪機構 ラインアップ 駆動車輪用モーター ●モーター /ギヤヘッド 出力軸タイプ 取付角寸法 定格出力 減速比 電磁ブレーキ ●AGV/AMRの車輪機構設計・立ち上げ時間短縮に貢献 [mm] [W] モーター、ギヤヘッド、車輪選定の手間を削減し、装置組み立て時の組付け時間を短縮します。 平行軸ギヤヘッド 80 60 無し 耐荷重は最大130 kg/輪✽1、株式会社イノアック車輪製の車輪✽2と組み合わせ可能です。 5∼200 100 90 200 15∼50 200 有り/無し 5∼200 110 400 DWR-150D DWU-150D 750 5∼50 （ゴム車輪） （ウレタン車輪） 駆動車輪用モーター 中空軸フラットギヤヘッド 80 60 無し 車輪取付イメージ 5∼200 100 ✽1 耐荷重は1輪当たりに加えられる値です。耐荷重を超えないように必ず補助輪を設置してください。 90 ✽2 車輪については、株式会社イノアック車輪製の車輪をオリムベクスタ株式会社から販売しています。車輪の組み付けは、お客様にお願いしております。 200 15∼50 200 10∼100 有り/無し ●AGV/AMRの低床構造、スリム化を実現 ●中空軸フラットギヤヘッドを採用・低床設計が可能 ●互い違いでコンパクトに配置可能 104 400 5∼100 750 5∼50 CSギヤードモーター✽ ϕ150 mm 123 mm✽ 60 60 5∼20 無し 低床 ✽ 400 Wの場合は130 mm ✽ モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 ●モーター 車幅をコンパクトに 出力軸タイプ 取付角寸法 定格出力 電磁ブレーキ [mm] [W] 丸シャフトタイプ 60 60 無し 100 メカナムホイール 90 200 有り/無し ●全方向へスムーズに移動し、自由な方向転換が可能 400 モーターとすぐに組み付けられる取付フランジが付いた状態のナブテスコ株式会社製メカナムホイールを、オリムベクスタ株式会社から 販売しています。 104 750 丸シャフトタイプ キー付 200 90 400 有り/無し 104 750 丸シャフトタイプ AGV駆動ユニットRVWシリーズ 出力：200 W、400 W 1122 13

車輪機構 ラインアップ 駆動車輪用モーター ●モーター /ギヤヘッド 出力軸タイプ 取付角寸法 定格出力 減速比 電磁ブレーキ ●AGV/AMRの車輪機構設計・立ち上げ時間短縮に貢献 [mm] [W] モーター、ギヤヘッド、車輪選定の手間を削減し、装置組み立て時の組付け時間を短縮します。 平行軸ギヤヘッド 80 60 無し 耐荷重は最大130 kg/輪✽1、株式会社イノアック車輪製の車輪✽2と組み合わせ可能です。 5∼200 100 90 200 15∼50 200 有り/無し 5∼200 110 400 DWR-150D DWU-150D 750 5∼50 （ゴム車輪） （ウレタン車輪） 駆動車輪用モーター 中空軸フラットギヤヘッド 80 60 無し 車輪取付イメージ 5∼200 100 ✽1 耐荷重は1輪当たりに加えられる値です。耐荷重を超えないように必ず補助輪を設置してください。 90 ✽2 車輪については、株式会社イノアック車輪製の車輪をオリムベクスタ株式会社から販売しています。車輪の組み付けは、お客様にお願いしております。 200 15∼50 200 10∼100 有り/無し ●AGV/AMRの低床構造、スリム化を実現 ●中空軸フラットギヤヘッドを採用・低床設計が可能 ●互い違いでコンパクトに配置可能 104 400 5∼100 750 5∼50 CSギヤードモーター✽ ϕ150 mm 123 mm✽ 60 60 5∼20 無し 低床 ✽ 400 Wの場合は130 mm ✽ モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 ●モーター 車幅をコンパクトに 出力軸タイプ 取付角寸法 定格出力 電磁ブレーキ [mm] [W] 丸シャフトタイプ 60 60 無し 100 メカナムホイール 90 200 有り/無し ●全方向へスムーズに移動し、自由な方向転換が可能 400 モーターとすぐに組み付けられる取付フランジが付いた状態のナブテスコ株式会社製メカナムホイールを、オリムベクスタ株式会社から 販売しています。 104 750 丸シャフトタイプ キー付 200 90 400 有り/無し 104 750 丸シャフトタイプ AGV駆動ユニットRVWシリーズ 出力：200 W、400 W 12 1133

●駆動車輪用モーター 取付角 寸法 定格出力 ✽ 出力軸タイプ 減速比 電磁 耐荷重 2 組み合わせ可能な車輪✽1 [W] ブレーキ [mm] [kg/輪] 駆動車輪用モーター 駆動用ゴム車輪タイプ 100 DWR-150D 90 100 駆動用ウレタン車輪タイプ DWU-150D 200 20、50 有り／無し ●取付イメージ 104 400 130 ✽1 車輪については、株式会社イノアック車輪製の車輪をオリムベクスタ株式会社から販売しています。車輪の組み付けは、お客様にお願いしております。 ✽2 耐荷重は1輪当たりに加えられる値です。耐荷重を超えないように必ず補助輪を設置してください。 ●ドライバ ●接続ケーブル／可動接続ケーブル 出力 電圧 モーター出力 接続ケーブル／ 可動接続ケーブル 電源ケーブル [W] [V] [W] [m] [m] 0.3✽∼3 60 100 DC24∼48 60 0.6 200 100 1∼3 DC24 200 400 750✽ 400 ✽ケーブル長さ0.3 mと750 W用は、接続ケーブルのみです。 DC48 750 DC48 1144

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関連製品のご紹介 モバイルロボットコントローラ MVC01 ・ AGV/AMRの走行制御機能を ワンパッケージでご提供。 ・ IMU搭載で、センサ調整の手間を軽減。 詳細はこちら ・ BLVシリーズ Rタイプ✽のドライバと 組み合わせ可能。 ✽750 Wタイプは除く。 AGV/AMRの制作時間を大幅短縮 モバイルロボットコントローラは、AGV/AMRの走行制御機能を搭載し、制作時間を大幅に短縮します。 車輪ごとの計算や軸間同期制御を自動化し、ソフトウェア開発の負担を軽減します。 BLVシリーズ Rタイプのドライバとの組み合わせが可能です。 上位制御機器 ROS2を搭載したPC・Raspberry Pi等 PLC またはPC・Raspberry Pi等 モバイルロボットコントローラ ブラシレスモーター MVC01 BLVシリーズ （DC24∼48 V入力） Inside! Rタイプ （DC24∼48 V入力） 運動制御 オドメトリ計算 ロボット速度計算 軸間同期制御 USB接続 I/O接続 サポートソフト MVC Studio スイッチ ボックスなど 搬送ロボット用駆動車輪 ●　　　　　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お問い合わせ先 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 TEL 0120-925-410 E-mail webts@orientalmotor.co.jp オリエンタルモーター BLV-R 検索 w w w. o r i e n t a l m o t o r. c o . j p / j a 2025年11月制作 © 2023-2025 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. B-67-5