1/8ページ
ダウンロード(2.6Mb)
シンプル、小型。だからちょうどいい。
ちょっとした手作業の自動化に、ちょうどいい価格と機能、使い勝手。
バッテリレスアブソリュートセンサ搭載αSTEP AZシリーズモーターで構成したシンプルな小型・軽量産業用ロボットです。
一般的な産ロボでは高すぎる、大きすぎる、投資対効果が得られない、200万円以下の予算でSIerを入れずに自動化したい…そんなお悩みに、内製化に近い自動化をかなえます。
●コマンドアイコンと数値入力だけでプログラミングできる直感操作可能なロボットコントローラ、ソフトをご用意しています。多軸ロボットによる自動化を機械設計者や初心者でも少ない負担で実現できます。
●一部のモーターはお客様で交換可能なため、メンテナンスコストを低減します。
●装置の相談だけでなく、ワークテスト、把持爪データ制作や設定代行、ロボット貸し出しなどサポートサービスを充実させています。
※このパンフレットは概要版です。
詳細な品番・仕様・価格情報を掲載していません。当社WEBサイトの製品情報にてご確認ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 小型ロボット OVR(垂直多関節/水平多関節/直交)パンフレット[R-2] |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2.6Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
小型ロボット
OVR
垂直多関節/水平多関節/直交
5軸垂直多関節ロボット リニューアル
シンプル、小型。だからちょうどいい。
Page2
シンプル、小型。だからちょうどいい。
自動化のためのシンプルな小型ロボットがほしい。
自動化をもっとスピーディーに実現したい。
オリエンタルモーターでは、シンプル×小型な、
産業用ロボットOVRを発売。
製品バリエーションとサービスを拡充して、
自動化推進のお手伝いをします。
ロボット
比較的安価に構成できるシンプ
ルな機構・制御の小型ロボット
OVR。既存ラインにちょうどい
い小型形状・動作機構を揃えま
した。
コントローラ 各種サポート
小型ロボット OVRやAZシリー 技術セミナーを提供しています。
ズ搭載機構の制御を簡単にでき オリエンタルモーターの 実機テスト、プログラムサポート、
ます。コマンドで動作プログラ 産業用ロボット・ 現場での立ち上げなど、お客様
ミング&シミュレーション可。直 コントローラとは だけで完結が難しい場合のサ
感操作がロボット導入の負荷を ポートについてもご相談いただ
軽減します。 けます。
活用事例
▶自動検査ライン ▶塗布装置
PLC・外部センサを使わずに自動検査ラインを構築 ボールねじにグリースを塗布。人の作業を自動化。
https://www.youtube.com/watch?v=QqgvO2SO6Q0 https://www.youtube.com/watch?v=GpNI5jUDuPY
2
Page3
産業用ロボット・コントローラ ラインアップ
小型ロボット OVR
垂直多関節 水平多関節 直交
カバー付
4軸 5軸 6軸 3軸 3軸
水平搬送 小型・軽量 あらゆる角度から 狭い場所へアプローチ 装置立ち上げ時間の短縮
定価:1,155,000 定価:1,029,000円 アプローチ 定価:630,000 定価:682,500円
~1,470,000円 定価:1,365,000円 ~ 900,000円
電動昇降装置 コントローラ
ロボットコントローラユニット ロボットコントローラ ロボットコントローラ
ELシリーズ MRCUシリーズ MRC01 MRC01-C
垂直搬送 MRC01とAZシリーズドライバ 小型ロボット OVRを簡単制御 直交ロボット専用コントローラ
定価:530,000 をワンパッケージ 定価:220,000円 定価:100,000円
~ 590,000円 定価:400,400 ~ 587,400円
プログラミングソフト 小型ロボット OVRを検討、利用するための各種サポート
本当に使えるの?どのくらいの難易度なの?などの不安を解消し、スピーディーな自動化を実現
するためにお客様をサポートします。各種サポートについては、最寄りの支店・営業所までお問
い合わせください。
・ロボット制御の体験型セミナー ( 定期開催)
MRC Studio
・ワークテスト・実機レンタル
(無料ダウンロード)
・現地・遠隔デモンストレーション
初期設定から動作プログラム ・立ち上げ・プログラム作成サポート
までかんたん設定。 ・保守・メンテナンス
▶パレタイジング ▶スライダに載せて可動範囲拡大
ロボットコントローラMRC01のパレタイジング機能+電動グリッパ 軽量を活かして、電動スライダに載せて移動
https://www.youtube.com/watch?v=DKttpPn5vjA https://www.youtube.com/watch?v=OzfAO78Br8k
3
Page4
小型ロボット OVR
直感操作可能な モーターやアームなどの
αSTEP AZシリーズ
ロボットコントローラ 交換も可能で
駆動のシンプルな
から制御する メンテナンス
産業用ロボット
ことで自動化を実現 コストを低減
● 小型ロボット OVRは協働ロボットではありません。使用時は産業用ロボットとして安全面に配慮してください。
設備に後付けしやすい、小型・軽量・かんたん制御
ロボットコントローラでかんたん制御
ロボットを動かす場合、「ネットワーク」「ラダープログラム」「キネマティクス演算」など、さまざまな知識が必要です。
OVRは、ロボットコントローラの活用により、ロボット制御の経験がなくてもロボットの立ち上げ、制御が簡単です。
ロボットコントローラユニット
専用ソフトで項目を入力 MRCUシリーズ
● 座標 ● 速度 ● 軌跡
(X‘,Y’,Z’) ロボットコントローラ
MRC01
(X,Y,Z) 小型ロボット OVR
小型・軽量設計 バッテリレスアブソリュートセンサ搭載
設置面積は、130 mm×130 mm。アーム材質もアルミ合金 AZシリーズを採用
を使用し、軽量化を実現しています。小型・軽量のため、電動 全軸αSTEP AZシリーズ(DC入力)を採用。外部センサ不要
スライダと組み合わせて水平方向の動作範囲を拡大することも のため省配線。バッテリ不要でメンテナンスを削減できます。
可能です。
バッテリレス
多回転
本体重量 アブソリュート
12.5 kg センサ搭載
設置スペース
ABZOセンサ
□130 mm
ユーザーメンテナンス可能 カスタム可能
一部のモーターをお客様にて交換できます。 4 軸垂直多関節を購入時に、お客様の用途に合わせてアームの
導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。 長さをカスタマイズすることが可能です。
※当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。 (リーチ長変更 580 mm、780 mm)
最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。
詳細はこちら
4
Page5
ラインアップ さまざまな工程にフィットするラインアップをご用意しています。
垂直多関節
平行リンク機構
4軸 ● アームの駆動モーターを下に配置して軽量化。可搬質量5 kg。
OVR4048K5-V ● アームの先端が設置面と機構的に常に水平。安定した水平搬送
OVR4068K5-V が可能。
OVR4088K5-V ● 最大リーチ長 480/680/880 mmの3タイプ。
● リーチ長の変更(580 mm、780 mm)にも対応。
小型・軽量
5軸
● 本体質量11.5 kg、設置面積130 mm×130 mm。
OVR5048K1-V ● 最大リーチ長(水平)480 mm、可搬質量1 kg。
● 小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせて水平移動が可能。
あらゆる角度からワークへアプローチ可能
6軸 ● 手首軸回転用のモーターを追加して、回転・曲げを実現。
● 本体質量12.5 kg、設置面積130 mm×130 mm。
OVR6048K1-V
● 最大リーチ長(水平)480 mm、可搬質量1 kg。
● 小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせて水平移動が可能。
水平多関節
軽量・薄型
● 質量7.6 kg ~、高さ137 mm ~の軽量・薄型。
3軸 ● 狭い場所へアプローチ可能(一般的なスカラロボット比)。
OVR3041K3-H ● 最大リーチ長 410 mm/460 mm/700 mmの3タイプ、
OVR3046K10-H 可搬質量 3 ~10 kg、
OVR3070K3-H カバー付 繰り返し位置決め精度 ±0.03 mm~。
● 電動昇降装置 ELシリーズを使用することで、上下方向にも動作
範囲を拡大。
直交
3軸 直交ロボットを組立状態でお届け
● 電動スライダを3軸組み合わせ。
OVR3AL030030Z10K-C
OVR3AR030030Z10K-C ● 装置の立ち上げ時間短縮、省人化に貢献。
● 可動範囲300 mm×300 mm×100 mm(X-Y-Z)、
可搬質量2.5 kg。
電動昇降装置
ELシリーズ ロボットの動作範囲を拡大する昇降装置
● 可搬質量(垂直)
EL12□□AZMK
EL6□□AZMK 30 kg(リード:6 mm)/15 kg(リード:12 mm)
●□□にはストロークを表す数字 ● ストローク50/100/200/300 mm
が入ります。 ● 高剛性・高精度
組み合わせ例
5
Page6
小型ロボット OVRをかんたん制御できる
コントローラ
小型ロボット OVRのほか、AZシリーズおよびAZシリーズを搭載した
電動アクチュエータを制御できます。
ラインアップ
コントローラ
ロボットコントローラユニット
MRCUシリーズ ● ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ(最大8軸搭載)をワン
パッケージにしました。
● A4サイズ(300 mm×180 mm×80 mm)同等で省スペース
● EtherNet/IP™またはI/Oで制御
● 配線しやすく、誤配線のリスクを低減
● 購入部品点数を削減
ロボットコントローラ
MRC01 MRC01-C ●「 初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで簡単制御
● EtherNet/IP™ またはI/O で制御
● 直交ロボット専用のMRC01-Cをご用意
プログラミングソフト
MRC Studio ● 立上げからメンテナンスまでサポートする専用ソフトウェア
無料
ダウン ● PCから運転プログラムの作成、各種パラメータの設定・編集が可能
ロード
MRC Studio ● ティーチング、各種状態のモニタ機能あり
紹介動画 ※MRC Studio、EDSファイルは、当社WEBサイトからダウンロードできます。
※購入前にロボットの動作確認が可能な MRC Studio Simulator( 無料)もご用意
しています。
▶️https://www.youtube.com/watch?v=pcfrSF1_fnQ ※タブレット型のロボットコントローラ用ティーチングペンダントもご用意しています。
MRC Reality
小型ロボットOVRを実際の空間に出現させ、サイズ感や機構の動きを確認できるシミュレーターです。
アプリは無料でダウンロードできます。
スマートフォン/タブレット用 ヘッドマウントディスプレイ
(Meta Quest 3)用
Meta Horizon Store
で手に入れよう
▶️https://youtu.be/C0dP1o3JNmU
短時間でかんたんセットアップ
はじめてでも、かんたんセットアップ
小型ロボット OVRは、すでにアーム長など寸法データが
登録済みのため、セットアップ時間が短縮できます。
6
Page7
ラダーの知識は不要。項目選択で動作のプログラミング
プログラムの作成は、コマンドを選択していく簡単な方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプロ
グラムを作成できます。P to P 運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。
さらに、上位制御機器からEtherNet/IP 経由で、直接運転データを実行することもできます。
●必要なコマンドをドラッグ&ドロップ ●目標位置や速度を設定
「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄に
ドラッグ&ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。
Z Z Z Z Z
Point1
Point1 Point2 Point3
X Y X Y X Y X Y X Y
Point2 Point4
P to P制御 直線補間 円弧補間(ヘリカル補間) アーチモーション パレタイジング
2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築
ロボットコントローラは、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な
機能を搭載しています。
2Dカメラと連携するために、MRC Studio を使ってあらかじめキャリブレーション※をおこないます。イラストを
見ながら画面の指示に従って操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。
※2台まで可能
● カメラでワークの位置・角度情報を取得 ● ロボットの座標に変換して運転
USB接続
ワークの位置・角度 ワークの位置・角度 ロボットコントローラ
ユニット
グラミングソフト
画像処理機器 PLC MRCUシリーズ プロ
MRC Studio
(株式会社キーエンス CV-Xシリーズ)
小型ロボット OVR
7
Page8
ロボットコントローラ用ティーチングペンダント
MRC Pendant for Tablet(ティーチングペンダントアプリ)とMRC Studioをあらかじめ
インストールしたタブレット型のティーチングペンダントです。(日本国内専用品)
# タッチパネルで直感的にロボットを操作
# MRC01との接続は、EtherNet/IP™通信で有線 /無線接続
# Windows® 10 IoT Enterprise LTSC搭載
品名 定価
TPW01 264,000円
● 、 、 は、 日本その他の国における
オリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お問い合わせ先
お客様ご相談センター
製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。
TEL 0120-925-410 E-mail webts@orientalmotor.co.jp
オリエンタルモーター OVR 検索
www.o r i en t a lmo t o r. c o . j p / j a 2026年7月制作 © 2025-2026 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. R-2-9