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αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載

製品カタログ

オープンループ×クローズドループのハイブリッド制御

αSTEPはオープンループの応答性とクローズドループの高信頼性を兼ね備えた制御モーター。
高精度位置決め、トルク制限が可能です。

AZシリーズは機械式のバッテリレスアブソリュートセンサ(ABZOセンサ)を搭載。
原点センサなどの外部センサが不要で、装置のスペース、部品点数、設計から設置の工数を削減できます。
アブソリュートシステムのためのバッテリに関わるトラブルやメンテナンスもなくすことができます。

・各種ネットワークに対応(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET、SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、CC-Link)
・位置決め機能内蔵タイプドライバなら、PLCなしで往復運転などの簡易シーケンスを設定実行可能
・AZシリーズモーターを搭載した電動アクチュエータを展開、制御を統一可能
 機構:スライダ、シリンダ、コンパクトシリンダ、中空テーブル、ラック・ピニオン、グリッパ

このカタログについて

ドキュメント名 αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 NEW ・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ ・SSCNETⅢ/H対応ドライバ
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アブソリュート × バッテリレス 先進の「位置決め」を身近に。 AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 ● 定価 68,200円~[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] AZシリーズはABZOセンサ(特許取得)を搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 また、駆動システムは     を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 ● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現。 バッテリレスの アブソリュート方式 機械式 バッテリレスのため のため アブソリュートセンサ バッテリ管理不要 外部センサ不要 搭載 メンテナンス削減 で省配線 ●     のモーターを採用。小型・高応答・高信頼性・高効率。 専用ソフトでの     による高特性 簡易シーケンス機能で テスト運転 高信頼性の実現と プログラム簡略化 モーター運転状態 省エネを実現 が可能 のモニタが可能 とは?      は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした 独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。通常時はオープン バッテリレス ループ制御で高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正 アブソリュートセンサ (ABZOセンサ) しながら運転を継続します。 2
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AZシリーズラインアップ さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。 モーター ドライバ 標準タイプ ネットワーク対応ドライバ FAネットワーク制御 FAネットワークを通じて、上位制御機器から ドライバを直接制御可能。 取付角寸法 20mm~85mm AC電源入力 DC電源入力 TSギヤードタイプ 〈平歯車機構〉 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御/ バックラッシレス Modbus制御 位置決めデータをドライバに設定(256点)。 高速運転 ネットワークコンバータ(別売)を使用することで、 取付角寸法 42mm~90mm FAネットワーク制御が可能。 直交軸FCギヤードタイプ FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に 〈フェースギヤ機構〉 対応した製品の総称です。 AC電源入力 DC電源入力 バックラッシレス RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列信号制御 省スペース 取付角寸法 42mm、60mm RS-485通信でモーターの位置、速度、 トルク、アラーム、温度のモニタが可能。 PSギヤードタイプ パルス列入力タイプ 〈遊星歯車機構〉 位置決めユニット(パルス発振器)から バックラッシレス モーターをコントロール。 AC電源入力 DC電源入力 高トルク 取付角寸法 28mm~90mm miniドライバ FAネットワーク制御/ シャフト出力 Modbus制御 HPGギヤードタイプ フランジ出力 ボックス型のドライバよりさらに 〈ハーモニックプラネタリ®〉 小型・軽量の、ネットワーク対応 ドライバ。バッテリ電源にも対応。 ノンバックラッシ 製品の詳細は、miniドライバの個別カタログに 掲載しています。 DC電源入力 高トルク、高精度 取付角寸法 40mm~90mm ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御 ハーモニックギヤードタイプ 〈ハーモニックドライブ®〉 SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、 EtherCATドライブプロファイルに対応 ノンバックラッシ した多軸ドライバ。 2、3、4軸まで接続可能。 高トルク、高精度 製品の詳細は、多軸ドライバの個別カタログに DC電源入力 取付角寸法 30mm~90mm 掲載しています。 AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 電動スライダ 電動シリンダ 中空ロータリーアクチュエータ EZSシリーズ EACシリーズ DGⅡシリーズ EASシリーズ EZSHシリーズ コンパクト電動シリンダ 電動グリッパ ラック・ピニオンシステム DRシリーズ EHシリーズ Lシリーズ DRS2シリーズ ●      は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 ●      はODVA、       はMECHATROLINK協会、     はCC-Link協会、   はSchneider Automation Inc. の登録商標です。 ● はPROFIBUS Nutzerorganisation e.V(. PNO)の、       は三菱電気株式会社の登録商標または商標です。 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブ及び    は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 3
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バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ ABZOセンサを、全機種に搭載。 ABZOセンサ 小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。 バッテリレス 多回転 アブソリュート センサ搭載 ABZOセンサ 定価68,200円~ [モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] ● 機械式センサ ・基本原理はアナログ時計 アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した 機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 を検出するため、非通電時も位置情報を保持できます。 9時00分03秒 ● 多回転アブソリュートセンサ 基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)* センサ(目) の絶対位置が検出可能です。 短針 *取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転)です。 ● 原点の設定方法 ・原点の設定 ドライバ前面のスイッチで簡単に設定できます。また、サポートソ フト(MEXE02)や外部入力信号からの原点設定も可能です。 HOME PRESET スイッチ 4
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バッテリレスで アブソリュートシステムを実現。 外部センサ不要 アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。 ● 高速原点復帰+原点復帰精度の向上 原点センサを用いない高速原点復帰が可能です。 原点復帰時間が短縮され、マシンサイクルの短縮につながります。 センサ感知のバラつきもなくなるため、原点出しの精度も向上します。 これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転 リミットセンサ(±LS)や原点センサ(HOME)を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ ② 高速 ① ABZOセンサ ① ABZOセンサに -LS HOME +LS 記憶した原点 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、 かかる・・・ マシンサイクル短縮! ① リミット端(+LS) ② 原点(HOME)通過 ③ 原点(HOME)再突入 原点 ● コストダウン センサ費用や配線費用が削減できます。 ● 省配線 センサ用のケーブルが不要になり、装置設計の自由度がアップしま す。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない 外部センサの誤動作(金属加工で金属片が舞う環境下やオイル ミストが舞う環境下等)や故障、断線といった心配がありません。 ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防 げます。 5
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バッテリレスで アブソリュートシステムを実現。 バッテリレス 機械式センサはバッテリが不要です。 位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 ● 非常停止後も、停止位置から即座に運転を再開 位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間の 位置決め機能内蔵タイプの場合 ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 非常停止 タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 再開可能 ●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する 場合、原点の再設定が必要になります。 ● バッテリの交換が不要 ・メンテナンス メンテナンスの手間やコストを削減でき バッテリタイプ AZシリーズ ます。 装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 ● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ バッテリ交換用のスペース確保も不要な ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で 盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 電装設計の自由度アップ! ます。 バッテリ交換が 大変・・・ バッテリ不要で メンテナンス削減! ● 海外輸送も安心 ・海外輸送 バッテリは自己放電するため、海外輸送と いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 位置情報の保持に期限はありません。 輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題 またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし 規制等も考慮する必要がありません。 到着後に再設定必要 海上輸送は 航空輸送は バッテリ不要だと バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 心配・・・ 心配・・・ ? ? 6
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  の特徴 ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現     は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、 ステッピングモーターベースのモーターです。 モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転  ステッピングモーター同様の使いやすさ 通常時(オープンループ制御) 過負荷時(クローズドループ制御) 通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。 入 力 入 パ 入力カウンタ 力 励 入力カウンタ ル パ 磁 ル 励 ス シ 磁 出 ス 指令と 指 モーター シ 出 令 偏差カウンタ 力 指 モーター位置 指令と ケ ン 素 偏差カウンタ 偏差発生 力 モーター モーター位置 令 ケ 子 ン 素 偏差なし ス 制 センサ ス 子 制 センサ ローター位置 御 部 カウンタ 常時監視 ローター位置 御 カウンタ 部 常時監視 モーター位置   補正 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には 答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない 間で動かすことができます。 パルス指令 ます。 指令に対して遅れなく、追従 指令に して動かせます。 対して 同期運転します 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 モーター運転波形 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も 備えています。 ハンチングなしで停止位置を保持 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 ● 低速でもなめらかな動き 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能*により低速での チューニング不要 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン *パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動 駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 にマイクロステップ駆動する制御です。 省電力、低発熱 高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量とCO2排出量 従来比47%減(当社比) ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度 ・CO2排出量 600 120 500 100 CO2排出量 400 47%減 80 300 200 60 100 40 従来品 AZM66AC 0 従来品 AZM66AC 20 従来品 AZM66AC *運転条件 0 ・回転速度:1000r/min 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・負荷率 : 50% 同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] ・稼働時間:24時間運転、365日 ・運転状況 :運転70%、待機25%、停止5% ・電源電圧:単相200-240V ・CO2係数:0.519kg-CO2/kWh 7 CO2排出量 [kg] ( ) ( )
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目的に合わせて選べるドライバ。 AC :単相100-120V、単相/三相200-240V入力 DC :DC24/48V入力 ドライバ種類(ドライバタイプ名) インターフェース 単軸ドライバ miniドライバ 多軸ドライバ AC DC DC DC EtherCAT EtherCAT EtherCAT ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応✽1 AC DC EtherNet/IP対応 AC DC PROFINET対応 AC DC DC MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信タイプ✽2 MECHATROLINK-Ⅲ対応 AC DC SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 AC DC DC 位置決め機能内蔵タイプ✽2 RS-485通信タイプ✽2 AC DC DC 位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信タイプ AC DC パルス パルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ AC DC I/O 位置決め機能内蔵タイプ ✽1 EtherCATドライブプロファイル対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンテストに合格しています。 ✽2 別売のネットワークコンバータ(ゲートウェイ)を併用することで、CC-LinkやMECHATROLINKによる制御が可能です。 8
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単軸ドライバ インターフェースの種類、電源入力の種類が豊富です。 高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。 コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。 目的や用途に合わせてご検討ください。 ネットワーク対応ドライバ 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。 装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 AC DC 対応インターフェース:EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus(RTU) 位置決め機能内蔵タイプ I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで ・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット ・I/O、Modbus(RTU)、ネットワークコンバータ(ゲート ウェイ)のいずれかの方法で制御できます。ネット FAネットワーク ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御 が可能です。 I/O Modbus(RTU) Modbus(RTU) ネットワーク コンバータ(別売) RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実 のステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポート 信でモニタできます。 ソフト MEXE02でモニタできます。 コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 CPU 制御する場合 パルス列入力 CPU 電源 I/O 位置決め 位置、速度 電源 シリアル通信 ユニット ユニット 位置決め ユニット パルス列入力 Modbus(RTU) モーターのステータス情報 miniドライバ モバイルオートメーション対応製品 多軸ドライバ 小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸(最大4軸)を制御できます。上位制御機器 バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、 の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプ トとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められ る自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 ●製品の詳細については、それぞれの個別カタログをご覧ください。 9
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AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。 AZシリーズ かんたん設定・かんたん動作 サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 使用する機構に合わせた単位(mm、deg)に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 リカバリーデータファイルから 情報を読み出せます ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数(最大256点) 当社WEBサイトでは、     AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で ● 汎用入出力点数(入力10点、出力6点) わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 ● 通信用入出力点数(入力16点、出力16点) トップ START 技術情報・事例 使い方ナビ ストアード データ運転 または、 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/ video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 10
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テスト機能 モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● I/Oテスト 立ち上げ時に 運転時に サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートI/Oの動作を確認するときに便利な機能です。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ステータス簡易モニタ テスト運転 ティーチング JOG運転 FREE操作 各種モニタ機能 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなってい に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 ます。 ①指令位置に対して実際の ① 位置を検出します。 ② ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出力 トルクを100%として、現 在の負荷率を表示します。 11
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AZシリーズ ラインアップ AC :単相100-120V、単相/三相200-240V入力 モーター DC :DC24/48V入力 取付角寸法 タイプ 電磁ブレーキ 20mm 28mm*6 42mm*2 85mm 60mm 90mm*4 *1 *1 標準 なし DC DC AC DC AC DC AC モーターシャフト形状 一面フライス/ストレート/キー付 *3 *3 *5 モーターケーブル形状 付 AC DC AC DC AC 水平方向引き出し TSギヤード (平歯車機構) なし AC DC AC DC AC ケーブル引き出し方向の選択 下/上/右/左 低減速比、高速運転可 付 AC DC AC DC AC 減速比 3.6、7.2、10、20、30 バ 直交軸 ッ FCギヤード なし AC DC AC DC ク (フェースギヤ機構) ラ ッ シ レ ス 位置決め用直交軸ギヤ 付 AC DC AC DC 減速比 7.2、10、20、30 *1 PSギヤード (遊星歯車機構) なし DC AC DC AC DC AC 角度割り出しに便利な減速比 付 AC DC AC DC AC 減速比 5、7.2、10、25、36、50 HPGギヤード (ハーモニックプラネタリ®) なし AC DC AC DC AC シャフト出力 ノ ン 高精度位置決め 付 AC DC AC DC AC バ 減速比 5、9、15 フランジ出力 ッ ク *1 ラ ハーモニックギヤード ッ (ハーモニックドライブ®) なし DC AC DC AC DC AC シ 高精度位置決め 付 AC DC AC DC AC 減速比 50、100 *1 DC24Vのみ *2 HPGギヤードタイプは40mm *3 AZM46のみ *4 ギヤードタイプのみ *5 AZM98のみ *6 ハーモニックギヤードタイプは30mm ご注意 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 AZシリーズのバリエーションとして、ギヤを組み合わせたギヤードモーターをご用意しています。 各ギヤードモーターの中から、トルク、精度(バックラッシ)や価格を考慮して、最適なタイプを選択いただけます。 性 (能 ト 高精度 ル シャフト出力 フランジ出力 ク 高トルク ・ 高精度 バ ハーモニックギヤードタイプ ッ 高トルク ク 高トルク HPGギヤードタイプ ラ 省スペース ッ 低価格 PSギヤードタイプ シ 直交軸FCギヤードタイプ ) TSギヤードタイプ 価格 12
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ドライバ 許容トルク・ バックラッシ 基本分解能 出力軸回転速度 瞬時最大トルク タイプ [arcmin] [ /̊パルス] [r/min] [N·m] ネットワーク対応 励磁最大 静止トルク 4 0.36 6000 AC DC 許容トルク 瞬時最大トルク 25 45 10 0.012 833 位置決め機能内蔵 許容トルク AC DC 10.5 10 0.012 416 RS-485通信付きパルス列入力 パルス列入力 許容トルク 瞬時最大トルク 37 60 7 0.0072 600 AC DC miniドライバ 許容トルク 瞬時最大トルク 24 33 3 0.024 900 DC ネットワーク対応多軸ドライバ 許容トルク 瞬時最大トルク 52 107 0 0.0036 70 DC ●標準タイプ ●標準タイプ ケーブル水平方向引き出し ●TSギヤードタイプ モーターシャフト形状の選択 モーターを狭いスペースに ケーブル引き出し方向の選択 *取付角寸法20mm、28mmは一面フライスのみ 設置する場合や、 出力軸に対して4方向から *取付角寸法42mmのキー付はAZM48のみ モーターケーブルが装置に お選びいただけます。 干渉してしまう場合に おすすめです。 *DC電源入力 取付角寸法42mm、60mmのみ 一面フライス ストレート 69mm 上方向 下方向 13mm キー付 ケーブル水平方向引き出し 従来の製品 左方向 右方向 13
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AZシリーズ AC電源入力 ■システム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプまたは  RS-485通信付きパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、  DC電源用ケーブル 必ずご用意ください。 ➜ 142ページ ドライバ DC24V電源 (制御用) モーター  接続ケーブルセット ➜ 132ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用  AC電源用ケーブル サポートソフトMEXE02 ➜ 142ページ AC電源 (主電源) お客様にて、 ご用意ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト USBケーブル  からダウンロードいただけます。 上位接続機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、 Modbus制御の3方式からお選びいただけます。  入出力信号用ケーブル ➜ 139ページ I/O制御の場合 ネットワーク コンバータ 上 ➜ 147ページ  RS-485 通信ケーブル ➜ 140ページ 位 FAネットワーク制御の場合 制 御 機 器  FLEX用通信ケーブル ➜ 141ページ Modbus制御の場合  モーター用周辺機器 ➜ 144ページ  ドライバ用周辺機器 ➜ 146ページ モーター取付金具 フレキシブルカップリング 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット(1m) コネクタ付タイプ(1m) 取付金具 カップリング 取付金具 AZM66MC AZD-CD CC010VZFB CC24D010C-1 PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 55,000円 57,200円 4,800円 8,200円 1,400円 4,540円 2,100円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 14
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● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターとパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 プログラマブルコントローラ(パルス発振機能搭載)を使用した1軸のシステム構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、  DC電源用ケーブル 必ずご用意ください。 ➜ 142ページ ドライバ DC24V電源 (制御用) モーター  接続ケーブルセット ➜ 132ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用  AC電源用ケーブル サポートソフトMEXE02 ➜ 142ページ AC電源 (主電源) お客様にて、 ご用意ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト USBケーブル  からダウンロードいただけます。  入出力信号用ケーブル ➜ 139ページ 上 位 制 御 機 器  モーター用周辺機器 ➜ 144ページ  ドライバ用周辺機器 ➜ 146ページ モーター取付金具 フレキシブルカップリング 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット(1m) コネクタ付タイプ(1m) 取付金具 カップリング 取付金具 AZM66MC AZD-C CC010VZFB CC24D010C-1 PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 55,000円 51,700円 4,800円 8,200円 1,400円 4,540円 2,100円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 15 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 ケーブル/ 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターとネットワーク対応ドライバを組み合わせた場合 EtherNet/IP対応ドライバで I/O制御または、EtherNet/IPで使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、  DC電源用ケーブル 必ずご用意ください。 ➜ 142ページ ドライバ DC24V電源 (制御用) モーター  接続ケーブルセット ➜ 132ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用  AC電源用ケーブル サポートソフトMEXE02 ➜ 142ページ AC電源 (主電源) お客様にて、 ご用意ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社 USBケーブル WEBサイト  からダウンロードいただけます。  入出力信号用ケーブル ➜ 139ページ I/O制御の場合 上 位 制 御 機 器 お客様にて、 ご用意ください。 EtherNet/IP通信ケーブル  モーター用周辺機器 ➜ 144ページ  ドライバ用周辺機器 ➜ 146ページ モーター取付金具 フレキシブルカップリング 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット(1m) コネクタ付タイプ(1m) 取付金具 カップリング 取付金具 AZM66MC AZD-CEP CC010VZFB CC24D010C-1 PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 55,000円 62,700円 4,800円 8,200円 1,400円 4,540円 2,100円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 16
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■品名の見方 ● モーター ◇ 標準タイプ AZM 6 6 A 0 C ① モーター種類 AZM:AZシリーズモーター モーター取付角寸法 4:42mm(HPGギヤードタイプは40mm) ② 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 9:85mm(ギヤードタイプは90mm) ◇ PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A:片軸 M:電磁ブレーキ付 AZM 6 6 A C - HP 15 F ⑤ 付加機能✽ 0:ストレート 1:キー付 ⑥ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ギヤ種類 PS:PSギヤードタイプ ⑦ HP:HPGギヤードタイプ HS:ハーモニックギヤードタイプ ⑧ 減速比 ⑨ 出力軸タイプ HPGギヤードタイプ なし:シャフト出力 F:フランジ出力 ✽ 標準タイプで付加機能を表す数字がないものは、一面フライス仕様となります。 ◇ TSギヤードタイプ AZM 6 6 A C - TS 7.2 U ① モーター種類 AZM:AZシリーズモーター モーター取付角寸法 4:42mm ② 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 9:90mm ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A:片軸 M:電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ⑥ ギヤ種類 TS:TSギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向 U:上方向 L:左方向 R:右方向 ◇ FCギヤードタイプ AZM 6 6 A C - FC 7.2 U A ① モーター種類 AZM:AZシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4:42mm 6:60mm ③ モーターケース長さ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④ 出力軸形状 A:片軸 M:電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C:AC電源入力仕様  ⑥ ギヤ種類 FC:FCギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向✽ D:下方向 U:上方向 ⑨ 識別 A:中実軸 ✽ ケーブル向きは、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブル向きを 表しています。 ケーブル 出力軸 ギヤヘッド 出力軸 ギヤヘッド ケーブル ケーブル下方向 ケーブル上方向 ● ドライバ AZD - C D ① ドライバ種類 AZD:AZシリーズドライバ 電源入力 A:単相100-120V ② C:単相 /三相200-240V ① ② ③ 種類 D:位置決め機能内蔵タイプ X:RS-485通信付きパルス列入力タイプ なし:パルス列入力タイプ EP:EtherNet/IP対応 ③ ED:EtherCATドライブプロファイル対応 PN:PROFINET対応 M3:MECHATROLINK-Ⅲ対応 S3:SSCNETⅢ /H対応 ● 接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット CC 050 V Z F B ① CC:ケーブル 長さ 005:0.5m 010:1m 015:1.5m 020:2m  ② 025:2.5m 030:3m 040:4m 050:5m ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 070:7m 100:10m 150:15m 200:20m ③ 追番 ④ 適用機種 Z:AZシリーズ用 ⑤ ケーブル種類 F:接続ケーブルセット R:可動接続ケーブルセット ⑥ 内容 なし:電磁ブレーキなし用 B:電磁ブレーキ付用 17 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 ケーブル/ 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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■種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。 ● モーター ◇ 標準タイプ ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC 29,900円 AZM46MC 45,300円 42mm AZM46A0C 29,900円 AZM46M0C 45,300円 42mm AZM48AC 31,000円 AZM66MC 55,000円 AZM48A0C 31,000円 AZM66M0C 55,000円 AZM48A1C 32,100円 AZM66M1C 56,100円 60mm AZM66AC 35,200円 AZM69MC 55,500円 AZM66A0C 35,200円 AZM69M0C 55,500円 AZM66A1C 36,300円 AZM69M1C 56,600円 60mm AZM69AC 35,700円 AZM98MC 59,900円 AZM69A0C 35,700円 85mm AZM98M0C 59,900円 AZM69A1C 36,800円 AZM98M1C 61,000円 AZM98AC 37,900円 AZM98A0C 37,900円 AZM98A1C 39,000円 85mm AZM911AC 40,100円 AZM911A0C 40,100円 AZM911A1C 41,200円 ◇ TSギヤードタイプ ◇ TSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-TS3.6 42,900円 AZM46MC-TS3.6 58,300円 AZM46AC-TS3.6R 42,900円 AZM46MC-TS3.6R 58,300円 AZM46AC-TS3.6U 42,900円 AZM46MC-TS3.6U 58,300円 AZM46AC-TS3.6L 42,900円 AZM46MC-TS3.6L 58,300円 AZM46AC-TS7.2 42,900円 AZM46MC-TS7.2 58,300円 AZM46AC-TS7.2R 42,900円 AZM46MC-TS7.2R 58,300円 AZM46AC-TS7.2U 42,900円 AZM46MC-TS7.2U 58,300円 AZM46AC-TS7.2L 42,900円 AZM46MC-TS7.2L 58,300円 AZM46AC-TS10 44,400円 AZM46MC-TS10 59,800円 AZM46AC-TS10R 44,400円 AZM46MC-TS10R 59,800円 42mm 42mm AZM46AC-TS10U 44,400円 AZM46MC-TS10U 59,800円 AZM46AC-TS10L 44,400円 AZM46MC-TS10L 59,800円 AZM46AC-TS20 44,400円 AZM46MC-TS20 59,800円 AZM46AC-TS20R 44,400円 AZM46MC-TS20R 59,800円 AZM46AC-TS20U 44,400円 AZM46MC-TS20U 59,800円 AZM46AC-TS20L 44,400円 AZM46MC-TS20L 59,800円 AZM46AC-TS30 44,400円 AZM46MC-TS30 59,800円 AZM46AC-TS30R 44,400円 AZM46MC-TS30R 59,800円 AZM46AC-TS30U 44,400円 AZM46MC-TS30U 59,800円 AZM46AC-TS30L 44,400円 AZM46MC-TS30L 59,800円 AZM66AC-TS3.6 50,400円 AZM66MC-TS3.6 70,200円 AZM66AC-TS3.6R 50,400円 AZM66MC-TS3.6R 70,200円 AZM66AC-TS3.6U 50,400円 AZM66MC-TS3.6U 70,200円 AZM66AC-TS3.6L 50,400円 AZM66MC-TS3.6L 70,200円 AZM66AC-TS7.2 50,400円 AZM66MC-TS7.2 70,200円 AZM66AC-TS7.2R 50,400円 AZM66MC-TS7.2R 70,200円 AZM66AC-TS7.2U 50,400円 AZM66MC-TS7.2U 70,200円 AZM66AC-TS7.2L 50,400円 AZM66MC-TS7.2L 70,200円 AZM66AC-TS10 52,000円 AZM66MC-TS10 71,800円 AZM66AC-TS10R 52,000円 AZM66MC-TS10R 71,800円 60mm 60mm AZM66AC-TS10U 52,000円 AZM66MC-TS10U 71,800円 AZM66AC-TS10L 52,000円 AZM66MC-TS10L 71,800円 AZM66AC-TS20 52,000円 AZM66MC-TS20 71,800円 AZM66AC-TS20R 52,000円 AZM66MC-TS20R 71,800円 AZM66AC-TS20U 52,000円 AZM66MC-TS20U 71,800円 AZM66AC-TS20L 52,000円 AZM66MC-TS20L 71,800円 AZM66AC-TS30 52,000円 AZM66MC-TS30 71,800円 AZM66AC-TS30R 52,000円 AZM66MC-TS30R 71,800円 AZM66AC-TS30U 52,000円 AZM66MC-TS30U 71,800円 AZM66AC-TS30L 52,000円 AZM66MC-TS30L 71,800円 18
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◇ TSギヤードタイプ ◇ TSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM98AC-TS3.6 55,700円 AZM98MC-TS3.6 77,700円 AZM98AC-TS3.6R 55,700円 AZM98MC-TS3.6R 77,700円 AZM98AC-TS3.6U 55,700円 AZM98MC-TS3.6U 77,700円 AZM98AC-TS3.6L 55,700円 AZM98MC-TS3.6L 77,700円 AZM98AC-TS7.2 55,700円 AZM98MC-TS7.2 77,700円 AZM98AC-TS7.2R 55,700円 AZM98MC-TS7.2R 77,700円 AZM98AC-TS7.2U 55,700円 AZM98MC-TS7.2U 77,700円 AZM98AC-TS7.2L 55,700円 AZM98MC-TS7.2L 77,700円 AZM98AC-TS10 57,300円 AZM98MC-TS10 79,300円 AZM98AC-TS10R 57,300円 AZM98MC-TS10R 79,300円 90mm 90mm AZM98AC-TS10U 57,300円 AZM98MC-TS10U 79,300円 AZM98AC-TS10L 57,300円 AZM98MC-TS10L 79,300円 AZM98AC-TS20 57,300円 AZM98MC-TS20 79,300円 AZM98AC-TS20R 57,300円 AZM98MC-TS20R 79,300円 AZM98AC-TS20U 57,300円 AZM98MC-TS20U 79,300円 AZM98AC-TS20L 57,300円 AZM98MC-TS20L 79,300円 AZM98AC-TS30 57,300円 AZM98MC-TS30 79,300円 AZM98AC-TS30R 57,300円 AZM98MC-TS30R 79,300円 AZM98AC-TS30U 57,300円 AZM98MC-TS30U 79,300円 AZM98AC-TS30L 57,300円 AZM98MC-TS30L 79,300円 ◇ FCギヤードタイプ ◇ FCギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-FC7.2UA 56,800円 AZM46MC-FC7.2UA 72,200円 AZM46AC-FC7.2DA 56,800円 AZM46MC-FC7.2DA 72,200円 AZM46AC-FC10UA 56,800円 AZM46MC-FC10UA 72,200円 AZM46AC-FC10DA 56,800円 AZM46MC-FC10DA 72,200円 42mm 42mm AZM46AC-FC20UA 56,800円 AZM46MC-FC20UA 72,200円 AZM46AC-FC20DA 56,800円 AZM46MC-FC20DA 72,200円 AZM46AC-FC30UA 56,800円 AZM46MC-FC30UA 72,200円 AZM46AC-FC30DA 56,800円 AZM46MC-FC30DA 72,200円 AZM66AC-FC7.2UA 67,600円 AZM66MC-FC7.2UA 87,400円 AZM66AC-FC7.2DA 67,600円 AZM66MC-FC7.2DA 87,400円 AZM66AC-FC10UA 67,600円 AZM66MC-FC10UA 87,400円 AZM66AC-FC10DA 67,600円 AZM66MC-FC10DA 87,400円 60mm 60mm AZM66AC-FC20UA 67,600円 AZM66MC-FC20UA 87,400円 AZM66AC-FC20DA 67,600円 AZM66MC-FC20DA 87,400円 AZM66AC-FC30UA 67,600円 AZM66MC-FC30UA 87,400円 AZM66AC-FC30DA 67,600円 AZM66MC-FC30DA 87,400円 ◇ PSギヤードタイプ ◇ PSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-PS5 55,200円 AZM46MC-PS5 70,600円 AZM46AC-PS7.2 55,200円 AZM46MC-PS7.2 70,600円 AZM46AC-PS10 55,200円 AZM46MC-PS10 70,600円 42mm 42mm AZM46AC-PS25 60,700円 AZM46MC-PS25 76,100円 AZM46AC-PS36 60,700円 AZM46MC-PS36 76,100円 AZM46AC-PS50 60,700円 AZM46MC-PS50 76,100円 AZM66AC-PS5 66,000円 AZM66MC-PS5 85,800円 AZM66AC-PS7.2 66,000円 AZM66MC-PS7.2 85,800円 AZM66AC-PS10 66,000円 AZM66MC-PS10 85,800円 60mm 60mm AZM66AC-PS25 73,700円 AZM66MC-PS25 93,500円 AZM66AC-PS36 73,700円 AZM66MC-PS36 93,500円 AZM66AC-PS50 73,700円 AZM66MC-PS50 93,500円 AZM98AC-PS5 76,400円 AZM98MC-PS5 98,400円 AZM98AC-PS7.2 76,400円 AZM98MC-PS7.2 98,400円 AZM98AC-PS10 76,400円 AZM98MC-PS10 98,400円 90mm 90mm AZM98AC-PS25 89,600円 AZM98MC-PS25 111,600円 AZM98AC-PS36 89,600円 AZM98MC-PS36 111,600円 AZM98AC-PS50 89,600円 AZM98MC-PS50 111,600円 19 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 ケーブル/ 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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◇ HPGギヤードタイプ ◇ HPGギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-HP5 68,000円 AZM46MC-HP5 84,100円 AZM46AC-HP5F 66,900円 AZM46MC-HP5F 83,000円 40mm 40mm AZM46AC-HP9 68,000円 AZM46MC-HP9 84,100円 AZM46AC-HP9F 66,900円 AZM46MC-HP9F 83,000円 AZM66AC-HP5 92,000円 AZM66MC-HP5 112,700円 AZM66AC-HP5F 90,200円 AZM66MC-HP5F 110,900円 60mm 60mm AZM66AC-HP15 108,900円 AZM66MC-HP15 129,600円 AZM66AC-HP15F 107,100円 AZM66MC-HP15F 127,800円 AZM98AC-HP5 115,900円 AZM98MC-HP5 138,900円 AZM98AC-HP5F 113,600円 AZM98MC-HP5F 136,600円 90mm 90mm AZM98AC-HP15 128,600円 AZM98MC-HP15 151,600円 AZM98AC-HP15F 126,300円 AZM98MC-HP15F 149,300円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-HS50 87,600円 AZM46MC-HS50 103,000円 42mm 42mm AZM46AC-HS100 87,600円 AZM46MC-HS100 103,000円 AZM66AC-HS50 118,200円 AZM66MC-HS50 138,000円 60mm 60mm AZM66AC-HS100 118,200円 AZM66MC-HS100 138,000円 AZM98AC-HS50 141,900円 AZM98MC-HS50 163,900円 90mm 90mm AZM98AC-HS100 141,900円 AZM98MC-HS100 163,900円 ● ドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ◇ RS-485通信付きパルス列入力タイプ 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 単相100-120V AZD-AD 57,200円 単相100-120V AZD-AX 57,200円 単相 /三相200-240V AZD-CD 57,200円 単相 /三相200-240V AZD-CX 57,200円 ◇ パルス列入力タイプ ◇ EtherNet/IP対応 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 単相100-120V AZD-A 51,700円 単相100-120V AZD-AEP 62,700円 単相 /三相200-240V AZD-C 51,700円 単相 /三相200-240V AZD-CEP 62,700円 ◇ EtherCAT ドライブプロファイル対応 ◇ PROFINET対応 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 単相100-120V AZD-AED 62,700円 単相100-120V AZD-APN 62,700円 単相 /三相200-240V AZD-CED 62,700円 単相 /三相200-240V AZD-CPN 62,700円 ◇ MECHATROLINK-Ⅲ対応 ◇ SSCNETⅢ /H対応 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 単相100-120V AZD-AM3 62,700円 単相100-120V AZD-AS3 62,700円 単相 /三相200-240V AZD-CM3 62,700円 単相 /三相200-240V AZD-CS3 62,700円 ● 接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルセットをお使いください。接続ケーブルに継ぎ足しできる中継ケーブル、可動中継ケー ブルもご用意しています。132ページをご覧ください。 20