ハイブリッド制御システム αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載

ハイブリッド制御システム AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 ハイブリッド制御システム アルファステップ

アブソリュート × バッテリレス 先進の「位置決め」を身近に。 ハイブリッド制御システム AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 ● 定価　62,000円～［モーター、ドライバ、ケーブル（1m）を合わせた価格］ AZシリーズはABZOセンサ（特許取得）を搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 また、駆動システムはハイブリッド制御システム　　　　 を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 ● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現 （2～6ページ） バッテリレスの アブソリュート方式 機械式 バッテリレスのため、のため、 アブソリュートセンサ バッテリ管理不要・外部センサ不要 搭載 メンテナンス削減で省配線 ● ハイブリッド制御システム　　　 。小型・高応答・高信頼性・高効率モーター （7ページ） テスト運転、 　　　 による高特性 簡易シーケンス機能で、 モーター運転状態 高信頼性の実現と プログラム簡略化 （アラーム・ステータス） 省エネを実現 が可能 のモニタなどが可能 ＊ ＊サポートソフト MEXE02が必要 ハイブリッド制御システム　　　　　とは？ 　　　　　は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした 独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常 バッテリレス 時監視し、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。通常時はオープンループ制御 アブソリュートセンサ （ABZOセンサ） で指令に同期して駆動し、高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター 位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモーターです。 2

AZシリーズラインアップ さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。 モーター ドライバ 標準タイプ 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御 または 位置決めデータをドライバに設定（256点）。 Modbus制御 ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 FAネットワーク制御が可能。 取付角寸法 20mm～85mm TSギヤードタイプ 〈平歯車機構〉 ネットワークコンバータ（別売） バックラッシレス AC電源入力 DC電源入力 高速運転 FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbus（RTU）制御、取付角寸法 42mm～90mm ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 直交軸FCギヤードタイプ RS-485通信付き パルス列信号制御 〈フェースギヤ機構〉 パルス列入力タイプ バックラッシレス RS-485通信でモーターの位置、速度、 トルク、アラーム、温度のモニタが可能。 省スペース 取付角寸法 42mm、60mm PSギヤードタイプ AC電源入力 DC電源入力 〈遊星歯車機構〉 パルス列信号制御 バックラッシレス パルス列入力タイプ 高トルク 位置決めユニット（パルス発振器）から 取付角寸法 28mm～90mm モーターをコントロール。 ギヤードタイプ シャフト出力HPG フランジ出力 〈ハーモニックプラネタリ®〉 AC電源入力 DC電源入力 ノンバックラッシ 高トルク、高精度 ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御 取付角寸法 40mm～90mm SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT ハーモニックギヤードタイプ ドライブプロファイルに対応した多軸ドライバ。 〈ハーモニックドライブ®〉 2、3、4軸まで接続可能。 ノンバックラッシ 高トルク、高精度 取付角寸法 30mm～90mm DC電源入力 AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 電動スライダ 中空ロータリーアクチュエータ EASシリーズ EZSシリーズ EZSHシリーズ DGⅡシリーズ ・簡易防塵機能、 ・高速、ロングストローク ・モーターと大口径 クリーンルーム対応 ・簡易防塵機能 中空回転テーブルを一体化 ・高出力、高剛性 電動シリンダ コンパクト電動シリンダ ラック・ピニオンシステム EACシリーズ DRシリーズ Lシリーズ DRS2シリーズ ・コンパクトで高強度な 直線動作機構 ・モーターとボールねじを ・ロングストローク 一体化した小型アクチュエータ ・高可搬質量 ・直線動作での微小送り、 高精度位置決めに最適 ●　　　　　　 は三菱電気株式会社の登録商標または商標です。 ●　　　　 はCC-Link協会、　　　　　　　はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●　　　　　 は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブ及び　　　 は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 3

新開発ABZOセンサ搭載による 先進技術がお求めやすい価格で。 新開発ABZOセンサ 小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。 バッテリレス 多回転 アブソリュート センサ搭載 ABZOセンサ 定価62,000円～ ［モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格］ ● 機械式センサ ・基本原理はアナログ時計 アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した 機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 を検出するため、バッテリが不要です。 9時00分03秒 ● 多回転アブソリュートセンサ 基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）＊ センサ（目） の絶対位置が検出可能です。 短針 ＊取付角寸法20mm、28mm（30mm）は±450回転（900回転）です。 ● 原点の設定方法 ・原点の設定 ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、 ABZOセンサで原点位置を保存します。また、サポートソフト （MEXE02）や外部入力信号からの原点設定も可能です。 HOME PRESET スイッチ 4

バッテリレスで アブソリュートシステムを実現。 外部センサ不要 アブソリュートシステムなので 原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。 ● 高速原点復帰＋原点復帰精度の向上 原点センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサの感度を気にせずに高速で原点 復帰がおこなえ、マシンサイクル短縮につながります。また、原点センサ感知のバラ ツキを気にすることなく原点復帰がおこなえるため、原点の精度を向上できます。 これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転 リミットセンサ（±LS）や原点センサ（HOME）を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ ② 高速 ① ABZOセンサ ① ABZOセンサに －LS HOME +LS 記憶した原点 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、 掛かる・・・ マシンサイクル短縮! ① リミット端（＋LS） ② 原点（HOME）通過 ③ 原点（HOME）再突入 原点 ● コストダウン センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れ ます。 ● 省配線 省配線となり、装置設計の自由度がアップします。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない 外部センサの誤動作（金属加工で金属片が舞う環境下やオイル ミストが舞う環境下等）や故障、断線といった心配がありません。 ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防 げます。 5

バッテリレスで アブソリュートシステムを実現。 バッテリレス 機械式センサなのでバッテリが不要です。 位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 ● 位置情報を保持 位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター／ドライバ間の 位置決め機能内蔵タイプの場合 ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 非常停止 タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 再開可能 ●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する 場合、原点の再設定が必要になります。 ● メンテナンスの削減 ・メンテナンス バッテリの交換が必要なく、メンテナンス バッテリタイプ AZシリーズ の手間やコストを削減できます。 装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 ● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ バッテリ交換用のスペース確保も不要な ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で 盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 電装設計の自由度アップ! ます。 バッテリ交換が 大変・・・ バッテリ不要でメンテナンス削減! ● 海外輸送も安心 ・海外輸送 バッテリは自己放電するため、海外輸送と いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 位置情報の保持に期限はありません。 輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題 またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし 規制等も考慮する必要がありません。 到着後に再設定必要 海上輸送は 航空輸送は バッテリ不要だと バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 心配・・・ 心配・・・ ? ? 6

ハイブリッド制御システム　 　 の特徴 ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現 　　　　は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、 ステッピングモーターベースのモーターです。 モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転 　ステッピングモーター同様の使いやすさ 通常時（オープンループ制御） 過負荷時（クローズドループ制御） 通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。 入 入 力 入力カウンタ 力パ 入力カウンタ励 パ ル ル 励 ス 磁 指令と 磁シ 出 ス 指 モーター 指 モーター位置 シ 出 令 偏差カウンタ 指令と ケ 力 素 令 偏差カウンタ 偏差発生 力 モーター ケ 素 モーター位置 ンス 子 ン 子偏差なし 制 センサ ス制 センサ ローター位置 御部 常時監視 ローター位置 御 カウンタ カウンタ 部 常時監視モーター位置 　　補正 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には 答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない 間で動かすことができます。 パルス指令 ます。 指令に対して遅れなく、追従 指令に して動かせます。 対して同期運転します モーター運転波形 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も 備えています。 ハンチングなしで停止位置を保持 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する ● 低速でもなめらかな動き ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能＊により低速での 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。 チューニング不要 ＊パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン にマイクロステップ駆動する制御です。 駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 省エネルギー、低発熱 高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量は従来比47%減＊（当社比） ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度 ・消費電力量 1200 120 1000 100 800 消費電力量 47%減 80 600 60 400 200 40 従来品 AZM66AC 0 20 従来品 従来品 AZM66ACAZM66AC ＊運転条件 0 ・回転速度 ： 1000r/min、負荷率50% 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・使用時間 ： 24時間運転、365日/年 同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] （ 運転70%、待機25%、停止5%) ・電源電圧 ： 単相/三相200-240V 7 消費電力量[KWh/年] ( ) ( )

上位システムに合わせて 選べるドライバ。 位置決め機能 RS-485内蔵タイプ 通信付き パルス列 パルス列 ネットワーク対応 入力タイプ 入力タイプ 多軸ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ AC DC 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行 基本設定（出荷時設定） 運転データ設定　パラメータ変更 をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus（RTU）、 サポートソフト（MEXE02） RS-485通信、FAネットワークのいずれかでおこなえます。ネット ワークコンバータ（別売）を使用することにより、CC-Link通信や MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。 モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ ●RS-485通信による設定も可能です。 FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbus（RTU）制御、 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット不要 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク I/O ユニット ユニット FAネットワーク I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ（別売） RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 RS-485通信付き パルス列入力タイプ AC DC ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプ 基本設定（出荷時設定） I/O割付変更　パラメータ変更 です。お客様がご用意する位置決めユニット（パルス発振器）から サポートソフト（MEXE02） モーターの制御を行います。RS-485通信を使用することで、 モーターのステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など） をモニタすることができます。 モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ サポートソフト（MEXE02）を使用 することで、アラーム履歴の確認 や各種状態のモニタができます。 コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 制御する場合 パルス列入力 CPU 電源 シリアル通信ユニット 位置決め ユニット Modbus(RTU) モーターのステータス情報 8

AC FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbus（RTU）制御、 ：単相100-120V、単相／三相200-240V入力 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 DC ：DC24/48V入力 パルス列入力タイプ AC DC ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプ 基本設定（出荷時設定） I/O割付変更　パラメータ変更 です。お客様がご用意する位置決めユニット（パルス発振器）から サポートソフト（MEXE02） モーターのコントロールをおこないます。サポートソフト （MEXE02）を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態 のモニタができます。 モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ サポートソフト（MEXE02）を使用 することで、アラーム履歴の確認 や各種状態のモニタができます。 CPU 電源 I/O 位置決め 位置、速度 ユニット パルス列入力 ネットワーク対応多軸ドライバ DC SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCATドライブプロファイルに対応した多軸 ドライバです。AZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュ エータを接続できます。２軸、３軸、４軸接続できるドライバをご用意しています。 上位システム マスタ機器 ●接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。 ハイブリッド制御システム AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力　 標準タイプ モーター ギヤードタイプ モーター 電動スライダEASシリーズ 電動シリンダEACシリーズ DC電源入力 DC電源入力 ●　　　　　　 は三菱電気株式会社の登録商標または商標です。 ●　　　　 はCC-Link協会、　　　　　　　はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ● 　　　　　 は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 ● サポートソフト（MEXE02）は当社WEBサイトからダウンロードできます。また、メディアの提供（無料）もおこなっています。 9

AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。また、メディアの提供 （無料）もおこなっています。 AZシリーズ かんたん設定・かんたん動作 サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 リカバリーデータファイルから 情報を読み出せます ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） 当社WEBサイトでは、　　　　　AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） トップ START セミナー・技術情報 使い方ナビ ストアード データ運転 または、 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 http://www.orientalmotor.co.jp/tech/video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 10

テスト機能 モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● Ｉ／Ｏテスト 立ち上げ時に 運転時に サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、ネットワークＩ/Ｏの動作を確認するときに便利な機能です。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ステータス簡易モニタ テスト運転 ティーチング JOG運転 FREE操作 各種モニタ機能 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなってい に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 ます。 ①指令位置に対して実際の ① 位置を検出します。 ② ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出力 トルクを100％として、現 在の負荷率を表示します。 11

AZシリーズ ラインアップ AC ：単相100-120V、単相／三相200-240V入力 DC ：DC24/48V入力 モーター 取付角寸法 タイプ 電磁ブレーキ 85mm 20mm 28mm＊6 42mm＊2 60mm 90mm＊4 ＊1 ＊1 標準 なし DC DC AC DC AC DC AC モーターシャフト形状 一面フライス／ストレート／キー付 ＊3 ＊3 ＊5 モーターケーブル形状 付 AC DC AC DC AC 水平方向引き出し TSギヤード （平歯車機構） なし AC DC AC DC AC ケーブル引き出し方向の選択 下／上／右／左 低減速比、高速運転可 付 AC DC AC DC AC 減速比 3.6、7.2、10、20、30 バ 直交軸 ッ FCギヤード なし AC DC AC DC ク （フェースギヤ機構） ラ ッ シ レ 位置決め用直交軸ギヤ 付 AC DC AC DCス 減速比 7.2、10、20、30 ＊1 PSギヤード （遊星歯車機構） なし DC AC DC AC DC AC 角度割り出しに便利な減速比 付 AC DC AC DC AC 減速比 5、7.2、10、25、36、50 HPGギヤード （ハーモニックプラネタリ®） なし AC DC AC DC AC シャフト出力 ノ ン 高精度位置決め 付 AC DC AC DC AC バ 減速比 5、9、15 フランジ出力 ッ ク ＊1 ラ ハーモニックギヤード ッ （ハーモニックドライブ®） なし DC AC DC AC DC AC シ 高精度位置決め 付 AC DC AC DC AC 減速比 50、100 ＊1 DC24Vのみ ＊2 HPGギヤードタイプは40mm ＊3 AZM46のみ ＊4 ギヤードタイプのみ ＊5 AZM98のみ ＊6 ハーモニックギヤードタイプは30mm ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ご注意 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブ及び　　　 は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 AZシリーズのバリエーションとして、ギヤを組み合わせたギヤードモーターをご用意しています。 各ギヤードモーターの中から、トルク、精度（バックラッシ）や価格を考慮して、最適なタイプを選択いただけます。 性 能（ ト 高精度 ル シャフト出力 フランジ出力 ク 高トルク ・ 高精度 バ ハーモニックギヤードタイプ ッ 高トルク ク 高トルク HPGギヤードタイプ ラ 省スペース ッ 低価格 PSギヤードタイプ シ 直交軸FCギヤードタイプ ） TSギヤードタイプ 価格 12

ドライバ 許容トルク・ バックラッシ 基本分解能 出力軸回転速度 瞬時最大トルク タイプ[arcmin] [ /̊パルス] [r/min] [N·m] 位置決め機能内蔵 励磁最大 静止トルク 4 0.36 6000 許容トルク 瞬時最大トルク AC DC 25 45 10 0.012 833 RS-485通信付きパルス列入力 許容トルク 10.5 10 0.012 416 AC DC パルス列入力 許容トルク 瞬時最大トルク 37 60 7 0.0072 600 許容トルク AC DC 瞬時最大トルク 24 33 3 0.024 900 ネットワーク対応 多軸ドライバ 許容トルク 瞬時最大トルク DC 52 107 0 0.0036 70 ●　　　 FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbus（RTU）制御、ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 ●　　　　　　 は三菱電気株式会社の 登録商標または商標です。 ●　　　　 　　はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●　　　　　 は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 用途に合わせてシャフト形状、ケーブル引き出し方向を選択できます。 ●標準タイプ ●標準タイプ　ケーブル水平方向引き出し ●TSギヤードタイプ モーターシャフト形状 （DC電源入力のみ） NEW ケーブル引き出し方向の選択 装置との締結方法に合わせて、 モーターを狭いスペースに ケーブル引き出し方向は、 シャフト形状をお選びいただけます。 設置する場合や、 出力軸に対して4方向から ＊取付角寸法20mm、28mmは一面フライスのみ モーターケーブルが装置に お選びいただけます。 ＊取付角寸法42mmのキー付はAZM48のみ 干渉してしまう場合に おすすめです。 ＊取付角寸法42mm、60mmのみ 69mm 上方向 下方向 一面フライス ストレート 13mm ケーブル水平方向引き出し 従来の製品 キー付 AZM66A0KF AZM66AK 左方向 右方向 13

■システム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプのドライバまたは 　RS-485通信付きパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　DC電源用ケーブル ドライバ 必ずご用意ください。 ➜ 130ページ DC24V電源 （制御用） モーター 　接続ケーブルセット ➜ 118ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用 AC電源 （主電源） サポートソフトMEXE02 お客様にて、 ご用意ください。 USBケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 上位接続機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、 Modbus制御の3方式からお選びいただけます。 　入出力信号用ケーブル ➜ 127ページ I/O制御の場合 ネットワーク コンバータ 上 ➜ 135ページ 　RS-485 通信ケーブル ➜ 128ページ 位 FAネットワーク制御の場合 制 御 機 器 　FLEX用通信ケーブル ➜ 129ページ Modbus制御の場合 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 フレキシブル 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー ➜ 133ページ カップリング ➜ 134ページ ➜ 134ページ ➜ 134ページ ➜ 132ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット（1m） コネクタ付タイプ（1m） 取付金具 カップリング 取付金具 AZM66MC AZD-CD CC010VZFB CC24D010C-1 PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 50,000円 52,000円 4,200円 7,500円 1,300円 4,410円 1,950円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 14

● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターとパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 プログラマブルコントローラ（パルス発振機能搭載）を使用した1軸のシステム構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　DC電源用ケーブル ドライバ 必ずご用意ください。 ➜ 130ページ DC24V電源 （制御用） モーター 　接続ケーブルセット ➜ 118ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用 AC電源 （主電源） サポートソフトMEXE02 お客様にて、 ご用意ください。 USBケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 　入出力信号用ケーブル ➜ 127ページ 上 位 制 御 機 器 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 フレキシブル 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー ➜ 133ページ カップリング ➜ 134ページ ➜ 134ページ ➜ 134ページ ➜ 132ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット（1m） コネクタ付タイプ（1m） 取付金具 カップリング 取付金具 AZM66MC AZD-C CC010VZFB CC24D010C-1 PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 50,000円 47,000円 4,200円 7,500円 1,300円 4,410円 1,950円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 15 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 多軸ドライバ ケーブル/ 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力

■品名の見方 ● モーター ◇ 標準タイプ AZM 6 6 A 0 C ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーターモーター取付角寸法 4：42mm（HPGギヤードタイプは40mm） ② 6：60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 9：85mm（ギヤードタイプは90mm） ◇ PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 AZM 6 6 A C - HP 15 F ⑤ 付加機能✽ 0：ストレート　1：キー付 ⑥ モーター仕様 C：AC電源入力仕様 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ギヤ種類 PS：PSギヤードタイプ ⑦ HP：HPGギヤードタイプ HS：ハーモニックギヤードタイプ ⑧ 減速比 ⑨ 出力軸タイプ HPGギヤードタイプ なし：シャフト出力　F：フランジ出力 ✽ 標準タイプで付加機能を表す数字がないものは、一面フライス仕様となります。 ◇ TSギヤードタイプ AZM 6 6 A C - TS 7.2 U ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーターモーター取付角寸法 4：42mm ② 6：60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 9：90mm ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C：AC電源入力仕様 ⑥ ギヤ種類 TS：TSギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向 U：上方向　L：左方向　R：右方向 ◇ FCギヤードタイプ AZM 6 6 A C - FC 7.2 U A ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーター② モーター取付角寸法 4：42mm　6：60mm ③ モーターケース長さ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C：AC電源入力仕様　 ⑥ ギヤ種類 FC：FCギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向✽ D：下方向　U：上方向 ⑨ 識別 A：中実軸 ✽ ケーブル向きは、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブル向きを 表しています。 ケーブル 出力軸 ギヤヘッド 出力軸 ギヤヘッド ケーブル ケーブル下方向 ケーブル上方向 ● ドライバ AZD - C D ① ドライバ種類 AZD：AZシリーズドライバ ② 電源入力 A：単相100-120VC：単相 /三相200-240V ① ② ③ 種類 D：位置決め機能内蔵タイプ ③ X：RS-485通信付きパルス列入力タイプ なし：パルス列入力タイプ ● 接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット CC 050 V Z F B ① CC：ケーブル長さ 005：0.5m　010：1m　015：1.5m　020：2m　 ② 025：2.5m　030：3m　040：4m　050：5m ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 070：7m　100：10m　150：15m　200：20m ③ 追番 ④ 適用機種 Z：AZシリーズ用 ケーブル種類 F⑤ ：接続ケーブルセットR：可動接続ケーブルセット ⑥ 内容 なし：電磁ブレーキなし用B：電磁ブレーキ付用 16

■種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。 ● モーター ◇ 標準タイプ ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC 27,200円 AZM46MC 41,200円 42mm AZM46A0C 27,200円 AZM46M0C 41,200円 42mm AZM48AC 28,200円 AZM66MC 50,000円 AZM48A0C 28,200円 AZM66M0C 50,000円 AZM48A1C 29,200円 AZM66M1C 51,000円 60mm AZM66AC 32,000円 AZM69MC 50,500円 AZM66A0C 32,000円 AZM69M0C 50,500円 AZM66A1C 33,000円 AZM69M1C 51,500円 60mm AZM69AC 32,500円 AZM98MC 54,500円 AZM69A0C 32,500円 85mm AZM98M0C 54,500円 AZM69A1C 33,500円 AZM98M1C 55,500円 AZM98AC 34,500円 AZM98A0C 34,500円 AZM98A1C 35,500円 85mm AZM911AC 36,500円 AZM911A0C 36,500円 AZM911A1C 37,500円 ◇ TSギヤードタイプ ◇ TSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-TS3.6 39,000円 AZM46MC-TS3.6 53,000円 AZM46AC-TS3.6R 39,000円 AZM46MC-TS3.6R 53,000円 AZM46AC-TS3.6U 39,000円 AZM46MC-TS3.6U 53,000円 AZM46AC-TS3.6L 39,000円 AZM46MC-TS3.6L 53,000円 AZM46AC-TS7.2 39,000円 AZM46MC-TS7.2 53,000円 AZM46AC-TS7.2R 39,000円 AZM46MC-TS7.2R 53,000円 AZM46AC-TS7.2U 39,000円 AZM46MC-TS7.2U 53,000円 AZM46AC-TS7.2L 39,000円 AZM46MC-TS7.2L 53,000円 AZM46AC-TS10 40,400円 AZM46MC-TS10 54,400円 AZM46AC-TS10R 40,400円 AZM46MC-TS10R 54,400円 42mm 42mm AZM46AC-TS10U 40,400円 AZM46MC-TS10U 54,400円 AZM46AC-TS10L 40,400円 AZM46MC-TS10L 54,400円 AZM46AC-TS20 40,400円 AZM46MC-TS20 54,400円 AZM46AC-TS20R 40,400円 AZM46MC-TS20R 54,400円 AZM46AC-TS20U 40,400円 AZM46MC-TS20U 54,400円 AZM46AC-TS20L 40,400円 AZM46MC-TS20L 54,400円 AZM46AC-TS30 40,400円 AZM46MC-TS30 54,400円 AZM46AC-TS30R 40,400円 AZM46MC-TS30R 54,400円 AZM46AC-TS30U 40,400円 AZM46MC-TS30U 54,400円 AZM46AC-TS30L 40,400円 AZM46MC-TS30L 54,400円 AZM66AC-TS3.6 45,900円 AZM66MC-TS3.6 63,900円 AZM66AC-TS3.6R 45,900円 AZM66MC-TS3.6R 63,900円 AZM66AC-TS3.6U 45,900円 AZM66MC-TS3.6U 63,900円 AZM66AC-TS3.6L 45,900円 AZM66MC-TS3.6L 63,900円 AZM66AC-TS7.2 45,900円 AZM66MC-TS7.2 63,900円 AZM66AC-TS7.2R 45,900円 AZM66MC-TS7.2R 63,900円 AZM66AC-TS7.2U 45,900円 AZM66MC-TS7.2U 63,900円 AZM66AC-TS7.2L 45,900円 AZM66MC-TS7.2L 63,900円 AZM66AC-TS10 47,300円 AZM66MC-TS10 65,300円 AZM66AC-TS10R 47,300円 AZM66MC-TS10R 65,300円 60mm 60mm AZM66AC-TS10U 47,300円 AZM66MC-TS10U 65,300円 AZM66AC-TS10L 47,300円 AZM66MC-TS10L 65,300円 AZM66AC-TS20 47,300円 AZM66MC-TS20 65,300円 AZM66AC-TS20R 47,300円 AZM66MC-TS20R 65,300円 AZM66AC-TS20U 47,300円 AZM66MC-TS20U 65,300円 AZM66AC-TS20L 47,300円 AZM66MC-TS20L 65,300円 AZM66AC-TS30 47,300円 AZM66MC-TS30 65,300円 AZM66AC-TS30R 47,300円 AZM66MC-TS30R 65,300円 AZM66AC-TS30U 47,300円 AZM66MC-TS30U 65,300円 AZM66AC-TS30L 47,300円 AZM66MC-TS30L 65,300円 17 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 多軸ドライバ ケーブル/ 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力

◇ TSギヤードタイプ ◇ TSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM98AC-TS3.6 50,700円 AZM98MC-TS3.6 70,700円 AZM98AC-TS3.6R 50,700円 AZM98MC-TS3.6R 70,700円 AZM98AC-TS3.6U 50,700円 AZM98MC-TS3.6U 70,700円 AZM98AC-TS3.6L 50,700円 AZM98MC-TS3.6L 70,700円 AZM98AC-TS7.2 50,700円 AZM98MC-TS7.2 70,700円 AZM98AC-TS7.2R 50,700円 AZM98MC-TS7.2R 70,700円 AZM98AC-TS7.2U 50,700円 AZM98MC-TS7.2U 70,700円 AZM98AC-TS7.2L 50,700円 AZM98MC-TS7.2L 70,700円 AZM98AC-TS10 52,100円 AZM98MC-TS10 72,100円 AZM98AC-TS10R 52,100円 AZM98MC-TS10R 72,100円 90mm 90mm AZM98AC-TS10U 52,100円 AZM98MC-TS10U 72,100円 AZM98AC-TS10L 52,100円 AZM98MC-TS10L 72,100円 AZM98AC-TS20 52,100円 AZM98MC-TS20 72,100円 AZM98AC-TS20R 52,100円 AZM98MC-TS20R 72,100円 AZM98AC-TS20U 52,100円 AZM98MC-TS20U 72,100円 AZM98AC-TS20L 52,100円 AZM98MC-TS20L 72,100円 AZM98AC-TS30 52,100円 AZM98MC-TS30 72,100円 AZM98AC-TS30R 52,100円 AZM98MC-TS30R 72,100円 AZM98AC-TS30U 52,100円 AZM98MC-TS30U 72,100円 AZM98AC-TS30L 52,100円 AZM98MC-TS30L 72,100円 ◇ FCギヤードタイプ ◇ FCギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-FC7.2UA 51,700円 AZM46MC-FC7.2UA 65,700円 AZM46AC-FC7.2DA 51,700円 AZM46MC-FC7.2DA 65,700円 AZM46AC-FC10UA 51,700円 AZM46MC-FC10UA 65,700円 AZM46AC-FC10DA 51,700円 AZM46MC-FC10DA 65,700円 42mm 42mm AZM46AC-FC20UA 51,700円 AZM46MC-FC20UA 65,700円 AZM46AC-FC20DA 51,700円 AZM46MC-FC20DA 65,700円 AZM46AC-FC30UA 51,700円 AZM46MC-FC30UA 65,700円 AZM46AC-FC30DA 51,700円 AZM46MC-FC30DA 65,700円 AZM66AC-FC7.2UA 61,500円 AZM66MC-FC7.2UA 79,500円 AZM66AC-FC7.2DA 61,500円 AZM66MC-FC7.2DA 79,500円 AZM66AC-FC10UA 61,500円 AZM66MC-FC10UA 79,500円 AZM66AC-FC10DA 61,500円 AZM66MC-FC10DA 79,500円 60mm 60mm AZM66AC-FC20UA 61,500円 AZM66MC-FC20UA 79,500円 AZM66AC-FC20DA 61,500円 AZM66MC-FC20DA 79,500円 AZM66AC-FC30UA 61,500円 AZM66MC-FC30UA 79,500円 AZM66AC-FC30DA 61,500円 AZM66MC-FC30DA 79,500円 ◇ PSギヤードタイプ ◇ PSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-PS5 50,200円 AZM46MC-PS5 64,200円 AZM46AC-PS7.2 50,200円 AZM46MC-PS7.2 64,200円 AZM46AC-PS10 50,200円 AZM46MC-PS10 64,200円 42mm 42mm AZM46AC-PS25 55,200円 AZM46MC-PS25 69,200円 AZM46AC-PS36 55,200円 AZM46MC-PS36 69,200円 AZM46AC-PS50 55,200円 AZM46MC-PS50 69,200円 AZM66AC-PS5 60,000円 AZM66MC-PS5 78,000円 AZM66AC-PS7.2 60,000円 AZM66MC-PS7.2 78,000円 AZM66AC-PS10 60,000円 AZM66MC-PS10 78,000円 60mm 60mm AZM66AC-PS25 67,000円 AZM66MC-PS25 85,000円 AZM66AC-PS36 67,000円 AZM66MC-PS36 85,000円 AZM66AC-PS50 67,000円 AZM66MC-PS50 85,000円 AZM98AC-PS5 69,500円 AZM98MC-PS5 89,500円 AZM98AC-PS7.2 69,500円 AZM98MC-PS7.2 89,500円 AZM98AC-PS10 69,500円 AZM98MC-PS10 89,500円 90mm 90mm AZM98AC-PS25 81,500円 AZM98MC-PS25 101,500円 AZM98AC-PS36 81,500円 AZM98MC-PS36 101,500円 AZM98AC-PS50 81,500円 AZM98MC-PS50 101,500円 18

◇ HPGギヤードタイプ ◇ HPGギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-HP5 59,200円 AZM46MC-HP5 73,200円 AZM46AC-HP5F 58,200円 AZM46MC-HP5F 72,200円 40mm 40mm AZM46AC-HP9 59,200円 AZM46MC-HP9 73,200円 AZM46AC-HP9F 58,200円 AZM46MC-HP9F 72,200円 AZM66AC-HP5 80,000円 AZM66MC-HP5 98,000円 AZM66AC-HP5F 78,500円 AZM66MC-HP5F 96,500円 60mm 60mm AZM66AC-HP15 94,700円 AZM66MC-HP15 112,700円 AZM66AC-HP15F 93,200円 AZM66MC-HP15F 111,200円 AZM98AC-HP5 100,800円 AZM98MC-HP5 120,800円 AZM98AC-HP5F 98,800円 AZM98MC-HP5F 118,800円 90mm 90mm AZM98AC-HP15 111,900円 AZM98MC-HP15 131,900円 AZM98AC-HP15F 109,900円 AZM98MC-HP15F 129,900円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46AC-HS50 79,700円 AZM46MC-HS50 93,700円 42mm 42mm AZM46AC-HS100 79,700円 AZM46MC-HS100 93,700円 AZM66AC-HS50 107,500円 AZM66MC-HS50 125,500円 60mm 60mm AZM66AC-HS100 107,500円 AZM66MC-HS100 125,500円 AZM98AC-HS50 129,000円 AZM98MC-HS50 149,000円 90mm 90mm AZM98AC-HS100 129,000円 AZM98MC-HS100 149,000円 ● ドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ◇ RS-485通信付きパルス列入力タイプ 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 単相100-120V AZD-AD 52,000円 単相100-120V AZD-AX 52,000円 単相 /三相200-240V AZD-CD 52,000円 単相 /三相200-240V AZD-CX 52,000円 ◇ パルス列入力タイプ 電源入力 品名 定価 単相100-120V AZD-A 47,000円 単相 /三相200-240V AZD-C 47,000円 ● 接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルセットをお使いください。接続ケーブルに継ぎ足しできる中継ケーブル、可動中継ケー ブルもご用意しています。118ページをご覧ください。 ■付属品 ● モーター ● ドライバ 付属品 タイプ 平行キー モーター 取扱 付属品 取扱 取付用ねじ 説明書 タイプ コネクタ 説明書 標準タイプ － － · CN4用（1個） 取付角寸法42mm － － · CN1用（1個） TSギヤード 全タイプ共通 1式 タイプ 取付角寸法60mm 1個 M4×60 P0.（7 4本） · CN5用（1個） 取付角寸法90mm 1個 M8×90 P1.2（5 4本） · コネクタ結線レバー（1個） FCギヤードタイプ 1個 － 1式 PSギヤードタイプ 1個 － HPGギヤード シャフト出力 1個 － タイプ フランジ出力 － － ハーモニックギヤードタイプ 1個 － ● 製品の機能および操作方法は取扱説明書（機能編）をご覧ください。機能編は製 品に添付されていませんので、お近くの支店・営業所にお問い合わせいただく か、当社WEBサイトからダウンロードしてください。 19 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 多軸ドライバ ケーブル/ 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力

■ AZシリーズの出力目安 ACサーボモーターの出力（W）は「定格回転速度」で回っているときの出力（W）を「定格出力」と表示しています。 一方高精度位置決め、中低速域で高トルクが特徴の AZシリーズには「定格回転速度」がないため、「定格出力」表記がありません。 以下に、AZシリーズ標準タイプモーターのトルクが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを参考として記載します。 AZシリーズ（標準タイプ） 相当する定格トルクの サーボモーター（目安） 取付角寸法 品名 定価✽ AZM46 77,200円∼ 42mm 50∼100Wの定格トルク相当 AZM48 78,200円∼ AZM66 82,000円∼ 100∼200Wの定格トルク相当 60mm AZM69 82,500円∼ 200∼400Wの定格トルク相当 AZM98 84,500円∼ 85mm 400∼750Wの定格トルク相当 AZM911 86,500円∼ ✽ モーター・ドライバ・接続ケーブル1mの合計金額例です。 ● 取付角寸法42mm ● 取付角寸法60mm ● 取付角寸法85mm 1.0 2.5 4.5 AZM46 AZM66 4.0 AZM98 AZM48 AZM690.8 2.0 AZM911 サーボモーター 50W（定格トルク） サーボモーター 200W（定格トルク） 3.5 サーボモーター 400W（定格トルク） サーボモーター 100W（定格トルク） サーボモーター 400W（定格トルク） 3.0 サーボモーター 750W（定格トルク） 0.6 1.5 2.5 2.0 0.4 1.0 1.5 0.2 0.5 1.0 0.5 00 1000 2000 3000 4000 00 1000 2000 3000 4000 00 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 20 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]