2相ステッピングモーターPKPシリーズ 取付角寸法13mm　標準タイプ・ハーモニックギヤードタイプ[V-226]

2相ステッピングモーター 専用ドライバでもっと高性能に使用可能 モーターの高トルク、低振動などの特性を最大限発揮する専用ドライバもご用意しています。 PKPシリーズ 標準タイプ/ハーモニックギヤードタイプ 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 取付角寸法 13mm お客様にて、 ご用意ください。 　入出力信号用ケーブル 　コネクタ付タイプ 上位制御機器 ドライバ パルス列入力タイプ 　接続ケーブル モーター 限られたスペースで 高トルクと微細動作を実現 お客様にて、 ご用意ください。 DC24V 　DC電源用ケーブル 電源 パルス列入力タイプ RS-485通信タイプ Sタイプ EtherCAT通信対応 多軸ドライバ お客様の基盤に直接実装できる 4軸分の通信・電源などの コンパクトタイプ 配線をドライバ1台に集約 品名・定価 モータータイプ 品名 定価（円） PKP203D06A2（片軸） 17,000円 標準 PKP203D06B2（両軸） 17,200円 PKP203D06A2-H□（片軸） 165,000円 ハーモニックギヤード NEW PKP203D06B2-H□（両軸） 165,200円 ●品名中の□には、減速比を表わす30、50、100が入ります ●　　　　　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お問い合わせ先 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 TEL 0120-925-410 E-mail webts@orientalmotor.co.jp 原寸大 オリエンタルモーター PKPシリーズ 検索 標準タイプ NEW ハーモニックギヤードタイプ www.o r i en t a lmo t o r. c o . j p / j a 2025年 9月制作 © 2025 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. V-226-2

装置のさらなる小型・軽量化に貢献 標準タイプ取付角28mmと同等のトルクと強度 標準タイプ ハーモニックギヤードタイプ 高トルクで NEW 20kgのワークを 取付角寸法 搬送可能！ 13mmの 当社最小サイズ！ 原寸大 取付角 質量 減速比 励磁最大停止トルク ラジアル荷重 アキシアル荷重 mm g N・m N N 13 33 100 0.15 28 40 28 200 - 0.19 25 5 【選定条件】　・速度：10mm/s　・加減速時間：0.1s　・ねじ直径：8mm　・リード：10mm モーター：PKP203D06A2-H100（片軸）/PKP203D06B2-H100（両軸） 単4電池より短く、質量21gと軽量 作業がしやすいコネクタタイプを採用 高トルク、省スペースが必要な用途に最適 ドライバ：CVD206BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A/相 0.4 瞬時最大トルク 取付角寸法13mmのため、ロボットアームのエンドエフェクタなど、 モーターの設置や配線の引き回しなどの作業がしやすい ハーモニックギヤードタイプの取付角寸法は標準タイプと同じく13mm。 0.3 装置のさらなる小型化、軽量化に貢献します。 コネクタタイプです。接続ケーブルもご用意しています。 高トルクが必要な用途で、これまでより省スペースにて対応が可能です。 0.8 0.2 許容トルク 41.5mm 0.4 0.1 30.5mm ハーモニック ドライバ入力電流 0 0 fs ギヤードタイプ 13mm 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 70 取付角寸法13ｍｍ パルス速度 [kHz] 0 5 10 15 20 0.018°/step 減速比100 44.5mm モーター：PKP225D15A2（片軸）/PKP225D15B2（両軸） 51.5mm ドライバ：CVD215BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：1.5A/相 0.25 0.20 プルアウトトルク 単 0.15 4電池 標準タイプ 4 0.10 取付角寸法28ｍｍ 28mm 13mm 2 0.05 ドライバ入力電流 10.5mm 0 0 fs 回転速度[r/min] 0 1000 2000 3000 4000 パルス速度[kHz] 0 2 4 6 8 10 12 1.8 /゚step 高速域までフラットなトルク特性 高精度 大慣性駆動 ボールネジ機構のような位置決め距離が長く、 ■回転速度-トルク特性（参考値） ドライバ：CVD206BR-K 電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A / 相 0.010 ノンバックラッシにより、モーターの指令角度に対し、 減速比30、50、100をラインアップ。高減速比のラインアップにより、 モーターを高速運転する用途に適しています。 fs：最大自起動周波数 プルアウトトルク 出力軸は非常に高い精度で動作・停止します。 精密ステージなどの微細な動作、大きな慣性体も駆動が可能です。 モーター：PKP203D06A2（片軸）/ 0.008 医療業界における分注・搬送のように、正確な量や位置での PKP203D06B2（両軸） 0.006 停止が求められる用途や機構に適しています。 1.0 0.004 減速比 30 50 100 0.5 0.002 ドライバ入力電流 ●ロストモーション［arcmin］： ●角度伝達精度［arcmin］： 0 0 fs 基本ステップ角 0.06° 0.036° 0.018° 　1.5（0.025°）以下（ ±2mN・m） 　10（0.167°）以下 回転速度［r/min］ 0 1000 2000 3000 4000 5000 パルス速度［kHz］ 0 4 8 12 16 1.8°/step 用途例・装置機構例 用途例・装置機構例 標準タイプ ハーモニック 取付角寸法28mm ギヤードタイプ 半導体・医療業界のような ハーモニックギヤードタイプを使用することで、 取付角寸法13mm 微細かつ、高精度位置決めが 同じ作業スペースにシリンジを2台増設して、 必要な用途に適しています。 処理能力を2倍にすることができます。 精密ステージ SIMの移載工程 卓上自動培養装置 卓上分注器 電流[A] トルク［N·m］ 電流[A] 電流[A] トルク[N·m] トルク[N·m]

装置のさらなる小型・軽量化に貢献 標準タイプ取付角28mmと同等のトルクと強度 標準タイプ ハーモニックギヤードタイプ 高トルクで NEW 20kgのワークを 取付角寸法 搬送可能！ 13mmの 当社最小サイズ！ 原寸大 取付角 質量 減速比 励磁最大停止トルク ラジアル荷重 アキシアル荷重 mm g N・m N N 13 33 100 0.15 28 40 28 200 - 0.19 25 5 【選定条件】　・速度：10mm/s　・加減速時間：0.1s　・ねじ直径：8mm　・リード：10mm モーター：PKP203D06A2-H100（片軸）/PKP203D06B2-H100（両軸） 単4電池より短く、質量21gと軽量 作業がしやすいコネクタタイプを採用 高トルク、省スペースが必要な用途に最適 ドライバ：CVD206BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A/相 0.4 瞬時最大トルク 取付角寸法13mmのため、ロボットアームのエンドエフェクタなど、 モーターの設置や配線の引き回しなどの作業がしやすい ハーモニックギヤードタイプの取付角寸法は標準タイプと同じく13mm。 0.3 装置のさらなる小型化、軽量化に貢献します。 コネクタタイプです。接続ケーブルもご用意しています。 高トルクが必要な用途で、これまでより省スペースにて対応が可能です。 0.8 0.2 許容トルク 41.5mm 0.4 0.1 30.5mm ハーモニック ドライバ入力電流 0 0 fs ギヤードタイプ 13mm 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 70 取付角寸法13ｍｍ パルス速度 [kHz] 0 5 10 15 20 0.018°/step 減速比100 44.5mm モーター：PKP225D15A2（片軸）/PKP225D15B2（両軸） 51.5mm ドライバ：CVD215BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：1.5A/相 0.25 0.20 プルアウトトルク 単 0.15 4電池 標準タイプ 4 0.10 取付角寸法28ｍｍ 28mm 13mm 2 0.05 ドライバ入力電流 10.5mm 0 0 fs 回転速度[r/min] 0 1000 2000 3000 4000 パルス速度[kHz] 0 2 4 6 8 10 12 1.8 /゚step 高速域までフラットなトルク特性 高精度 大慣性駆動 ボールネジ機構のような位置決め距離が長く、 ■回転速度-トルク特性（参考値） ドライバ：CVD206BR-K 電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A / 相 0.010 ノンバックラッシにより、モーターの指令角度に対し、 減速比30、50、100をラインアップ。高減速比のラインアップにより、 モーターを高速運転する用途に適しています。 fs：最大自起動周波数 プルアウトトルク 出力軸は非常に高い精度で動作・停止します。 精密ステージなどの微細な動作、大きな慣性体も駆動が可能です。 モーター：PKP203D06A2（片軸）/ 0.008 医療業界における分注・搬送のように、正確な量や位置での PKP203D06B2（両軸） 0.006 停止が求められる用途や機構に適しています。 1.0 0.004 減速比 30 50 100 0.5 0.002 ドライバ入力電流 ●ロストモーション［arcmin］： ●角度伝達精度［arcmin］： 0 0 fs 基本ステップ角 0.06° 0.036° 0.018° 　1.5（0.025°）以下（ ±2mN・m） 　10（0.167°）以下 回転速度［r/min］ 0 1000 2000 3000 4000 5000 パルス速度［kHz］ 0 4 8 12 16 1.8°/step 用途例・装置機構例 用途例・装置機構例 標準タイプ ハーモニック 取付角寸法28mm ギヤードタイプ 半導体・医療業界のような ハーモニックギヤードタイプを使用することで、 取付角寸法13mm 微細かつ、高精度位置決めが 同じ作業スペースにシリンジを2台増設して、 必要な用途に適しています。 処理能力を2倍にすることができます。 精密ステージ SIMの移載工程 卓上自動培養装置 卓上分注器 電流[A] トルク［N·m］ 電流[A] 電流[A] トルク[N·m] トルク[N·m]

2相ステッピングモーター 専用ドライバでもっと高性能に使用可能 モーターの高トルク、低振動などの特性を最大限発揮する専用ドライバもご用意しています。 PKPシリーズ 標準タイプ/ハーモニックギヤードタイプ 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 取付角寸法 13mm お客様にて、 ご用意ください。 　入出力信号用ケーブル 　コネクタ付タイプ 上位制御機器 ドライバ パルス列入力タイプ 　接続ケーブル モーター 限られたスペースで 高トルクと微細動作を実現 お客様にて、 ご用意ください。 DC24V 　DC電源用ケーブル 電源 パルス列入力タイプ RS-485通信タイプ Sタイプ EtherCAT通信対応 多軸ドライバ お客様の基盤に直接実装できる 4軸分の通信・電源などの コンパクトタイプ 配線をドライバ1台に集約 品名・定価 モータータイプ 品名 定価（円） PKP203D06A2（片軸） 17,000円 標準 PKP203D06B2（両軸） 17,200円 PKP203D06A2-H□（片軸） 165,000円 ハーモニックギヤード NEW PKP203D06B2-H□（両軸） 165,200円 ●品名中の□には、減速比を表わす30、50、100が入ります ●　　　　　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お問い合わせ先 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 TEL 0120-925-410 E-mail webts@orientalmotor.co.jp 原寸大 オリエンタルモーター PKPシリーズ 検索 標準タイプ NEW ハーモニックギヤードタイプ www.o r i en t a lmo t o r. c o . j p / j a 2025年 9月制作 © 2025 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. V-226-2