AZシリーズDC電源入力小型ドライバ/小型ドライバ用直結モーター

AZシリーズ DC電源入力 小型ドライバ 小型ドライバ用直結モーター RS-485通信で制御できる、小型・軽量ドライバです。AZシリーズ モーター/ AZシリーズ搭載電動アクチュエータと組み合わせが可能 です。接続ケーブルなしで使用できる、小型ドライバ用直結モータ ーもご用意しています。 ■特徴 RS-485通信対応、手のひらサイズの小型・軽量ドライバ ● 設計の自由度を拡大 狭い場所にも設置できる小型設計。重さ39gと軽量なので可動部に設置した 場合でも負荷トルクや慣性モーメントを軽減でき、メカ・制御盤設計の自由 度拡大に貢献します。 18.5mm また、モーターの近くへドライバを設置することによりケーブルを短くでき、 49mm 装置の軽量化・コストダウン、煩雑な配線作業の軽減に貢献します。 41mm 質量 39g 多関節ロボット AZシリーズモーター/AZシリーズ搭載電動アクチュエータと組み合わせが可能 ● AZシリーズモーター／AZシリーズ搭載電動アクチュエータ 以下の製品は代表例です。 接続ケーブル ➜ 8ページ AZシリーズ AZシリーズ 中空ロータリー 電動スライダ 電動シリンダ 小型ドライバ アクチュエータ EASシリーズ EACシリーズ DGⅡシリーズ LC002Z コンパクト電動シリンダ 電動グリッパ ラック・ピニオンシステム DRシリーズ /DRS2シリーズ EHシリーズ Lシリーズ LC003Z2 ● AZシリーズ 小型ドライバ用直結モーター 引き回しの自由度向上 小型・軽量化 ハーモニック 標準タイプ ギヤードタイプ 取付角寸法 28mm/42mm 取付角寸法 30mm/42mm 直結可能（接続ケーブル不要）

省配線・コストダウン ● RS-485通信での制御 ● デイジーチェーン接続可能✽ RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力 上位システムおよび電源を、複数台のドライバにデイジーチェー をおこなえます。プロトコルはModbus（RTU）に対応しており、 ン接続できます。省配線・接続管理・メンテナンスなどにメリッ タッチパネルやコンピュータなどに接続できます。 トがあります。 ✽ 電源をデイジーチェーン接続する場合、ドライバの入力電流の合計は6.5A以下 にしてください。 モーター 制御盤 小型 ドライバ 電源／RS-485通信コネクタ 電源 上位コントローラ USB通信コネクタ デイジーチェーン接続する ことで省配線を実現可能 電源／RS-485通信コネクタ モーター／エンコーダ／ 電磁ブレーキコネクタ 簡単制御 省配線 シリアル通信ユニットに対応 コンピュータでモーター制御 システムの簡素化 ■品名の見方 ● ドライバ AZD - K R D ① ドライバ種類 AZD：AZシリーズドライバ ② 電源入力 K：DC24/48V ③ 形状 R：小型 ① ② ③ ④ ④ 種類 D：位置決め機能内蔵タイプ ● 小型ドライバ用直結モーター AZM 2 4 A K W - HS 100 ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーター モーター取付角寸法 2：28mm ② （ ハーモニックギヤードタイプは30mm） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 4：42mm ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 K：DC電源入力仕様 ⑥ モーターケーブル形状 W：バラリード線 ⑦ ギヤ種類 なし：標準タイプ HS：ハーモニックギヤードタイプ ⑧ 減速比 ■種類と価格 ● ドライバ 品名 定価 AZD-KRD 37,400円 ● 小型ドライバ用直結モーター ◇ 標準タイプ ◇ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM24AKW 29,700円 42mm AZM46MKW 48,000円 28mm AZM26AKW 29,700円 42mm AZM46AKW 32,100円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ ◇ ハーモニックギヤードタイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM24AKW-HS50 83,900円 AZM46MKW-HS50 103,000円 30mm AZM24AKW-HS100 円 42mm 83,900 AZM46MKW-HS100 103,000円 2

標準タイプ ■仕様 片軸シャフト AZM24AKW AZM26AKW AZM46AKW モーター品名 電磁ブレーキ付 − − AZM46MKW ドライバ品名 AZシリーズ小型ドライバ AZD-KRD 励磁最大静止トルク N·m 0.095 0.19 0.3 通電時 N·m 0.047 0.095 0.15 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m − − 0.15 55×10-7 ローター慣性モーメント J: kg·m2 9.2×10-7 17×10-7 （71×10-7）✽ 分解能 1000P/R 設定時 0.36˚／パルス 電圧 DC24V ±5% DC24V ±5%／DC48V ±5% 電源入力 入力電流 A 1.4 1.6 ✽（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの仕様です。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZM24 AZM26 0.12 0.25 0.10 0.20 0.08 0.15 0.06 0.10 0.04 0.02 0.05 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM46 0.4 DC48V DC24V 0.3 0.2 0.1 0 0 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 3 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

ハーモニックギヤードタイプ ■仕様 片軸シャフト AZM24AKW-HS50 AZM24AKW-HS100 − − モーター品名 電磁ブレーキ付 − − AZM46MKW-HS50 AZM46MKW-HS100 ドライバ品名 AZシリーズ小型ドライバ AZD-KRD 励磁最大静止トルク N·m 1.8 2.4 3.5 5 ローター慣性モーメント J: kg·m2 12×10-7 88×10-7 減速比 50 100 50 100 分解能 1000P/R 設定時 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 許容トルク N·m 1.8 2.4 3.5 5 瞬時最大トルク✽ N·m 3.3 4.8 8.3 11 通電時 N·m 1.8 2.4 3.5 5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m − − 3.5 5 速度範囲 r/min 0∼70 0∼35 0∼70 0∼35 ロストモーション 1.5以下 1.5以下 1.5以下 1.5以下 （負荷トルク） arcmin （±0.09N·m） （±0.12N·m） （±0.16N·m） （±0.20N·m） 電圧 DC24V±5% DC24V ±5%／DC48V ±5% 電源入力 入力電流 A 1.4 1.6 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AZM24 減速比50 AZM24 減速比100 5 8 4 6 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 3 4 2 許容トルク 許容トルク 2 1 00 20 40 60 80 00 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM46 減速比50 AZM46 減速比100 12 15 DC48V DC48V 10 DC24V DC24V 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 8 10 6 許容トルク 4 許容トルク 5 2 0 0 20 40 60 80 0 0 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 4 トルク [N･m] トルク [N∙m] トルク [N･m] トルク [N∙m]

■ドライバ仕様 ドライバ品名 AZD-KRD 入力電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% AZM14：0.4A、AZM15：0.5A、AZM24：1.4A、AZM26：1.4A 主電源 AZM46：1.6A、AZM48：2.1A、AZM66：3.7A、AZM69：3.5A 入力電流✽ DGM60：1.4A、DGM85：1.6A、DGM130：3.7A、DGB85：1.6A、DGB130：3.7A、 DR20：0.4A、DR28：1.3A、DRSM42：1.5A、DRSM60：2.6A、 EH4：1.4A、LM2：3.7A、LM4：3.7A インターフェイス Modobus RTU（RS-485通信） 位置決めデータ数 256点 入出力機能 RS-485通信リモート入力 16点 RS-485通信リモート出力 16点 最大ケーブル延長距離 電源／通信ケーブル：5m モーター／エンコーダ／電磁ブレーキケーブル：モーター自身のケーブル長さと合わせて0.5ｍ ✽ 組み合わせるモーターによって異なります。 ■RS-485通信仕様 プロトコル Modbus RTUモード 電気的特性 EIA-485準拠 ツイストペア線を使用し、総延長距離を5mまでとする。 通信方式 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット / 2ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） 伝送速度 9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bpsから選択 接続形態 上位システム1台に対して最大31台まで接続できます。 ■一般仕様 ドライバ 周囲温度 0∼+50˚C（ 凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 使用環境 高度 海抜1000ｍ以下 雰囲気 腐食性ガス･塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 周囲温度 −25∼+70˚C（ 凍結のないこと） 保存環境 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 輸送環境 高度 海抜3000ｍ以下 雰囲気 腐食性ガス･塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 保護等級 IP00 モーター 耐熱クラス 13（0 B） 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 絶縁抵抗 · ケース―モーター巻線間 · ケース―電磁ブレーキ巻線間✽ 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 AZM24、AZM26 絶縁耐圧 · ケース―モーター巻線間　AC0.5kV　50Hzまたは60Hz AZM46 · ケース―モーター巻線間　AC1.0 kV　50Hzまたは60Hz · ケース―電磁ブレーキ巻線間✽　AC1.0kV　50Hzまたは60Hz 周囲温度 0∼+40˚C（ 凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 使用環境 高度 海抜1000m以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 周囲温度 −20∼+60˚C（ 凍結のないこと） 保存環境 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 輸送環境 高度 海抜3000m以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 保護等級 AZM24、AZM26：IP4（0 取付面とコネクタ部を除く） AZM46：IP2（0 取付面とコネクタ部を除く） 静止角度誤差 AZM24、AZM26：±5分（±0.083˚） AZM46：±4分（±0.067˚） 非通電状態での多回転検出範囲 AZM24、AZM26：±450回転（900回転） AZM46：±900回転（1800回転） ✽ 電磁ブレーキ付のみ ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 ■電磁ブレーキ部仕様 品名 AZM46 型式 無励磁作動型 以下の内容は、AZシリーズ個別カタログ（V-184）でご確認ください。 電源電圧 DC24V±5% ■回転方向、 ■モーターの設置について、 ■許容ラジアル荷重・許容 電源電流 アキシアル荷重、■許容モーメント荷重、 ■ハーモニックギヤードタ A 0.08 時間定格 連続 イプの精度について 5

■外形図（ 単位mm） ● ドライバ 品名 質量 g AZD-KRD 39 R1.75 R1 35 .75 2 41 18.5 ● 小型ドライバ用直結モーター ◇ 標準タイプ 取付角寸法28mm 品名 質量 L kg AZM24AKW 54.5 0.15 AZM26AKW 74 0.24 L 15±1 1.5 28 10±0.25 4×M2.5 深さ2.5 23±0.2 14 モーターリード線 105308-1210 (Molex) 17 20.5 500±30 20 取付角寸法42mm 品名 質量 kg AZM46AKW 0.38 70 20±1 42 2 4×M3 深さ4.5 31±0.2 15±0.25 26 モーターリード線 保護接地端子 M4 5 28 28.5 105308-1210 (Molex) 12 20 500±30 6.7 6 34 6.7 43 5.5±0.15 49 ϕ6 0 −0.012 (h7) ϕ22 0 −0.021 (h7) 4.5±0.15 ϕ5 0 −0.012 (h7) ϕ22 0 −0.021 (h7) 9 31±0.2 42 5 23±0.2 10 28

◇ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法42mm 品名 質量 kg AZM46MKW 0.53 101 20±1 42 2 4×M3 深さ4.5 31±0.2 15±0.25 26 モーターリード線 保護接地端子 M4 5 28 15.2 28.5 105308-1210 (Molex) 12 20.5 12 20 500±30 5 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法30mm 品名 減速比 質量 kg AZM24AKW-HS ■ 50、100 0.24 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 79 23±1 2.5 0.5 4×M3 深さ6 28 15 4×M3 深さ4✽ 30 5.5±0.2 ϕ1 0.3 35± ϕ 14 モーターリード線 105308-1210 (Molex) 17 20 20.5 500±30 ✽ 外形図上の出力軸の位置とねじ穴の位置は指定できないため、負荷取付面のねじ穴寸法を利用して設計をおこなってください。 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法42mm 品名 減速比 質量 kg AZM46MKW-HS ■ 50、100 0.73 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 133 25±1 2 0.5 4×M4 深さ8 42 18 6×M3 深さ5 ✽ A 0.2 A ϕ20.5± 26 モーターリード線 105308-1210 (Molex) 保護接地端子 M4 5 28 15.2 60.5 12 20.5 12 20 500±30 5 A-A 平行キー（付属品） 11.2 18 0 −0.18 1.2 0 +0.1 3−0.025 1.8 0 ✽ 外形図上の出力軸の位置とねじ穴の位置は指定できないため、負荷取付面のねじ穴寸法を利用して設計をおこなってください。 ● 外形図の 色部は、回転部です。 7 10 28 6.7 6.7 34 5 90˚ 3 0 −0.025 3−0.004 −0.029 5.5±0.15 ϕ6 0 −0.012 (h7) ϕ22 0 ϕ10 0 −0.015( ( ) h7) −0.021 h7 ϕ26.5(回転部最大径) ϕ37.6 0 −0.025(h7) 9 7.5±0.2 ϕ8 0 −0.015(h7) 9 ϕ20(回転部最大径) ϕ29 0 −0.021(h7) 31±0.2 42 ϕ 60˚ 48±0 42 .3 30

AZシリーズ DC電源入力 小型ドライバ用ケーブル 接続ケーブル・電源／通信用ケーブル バラリード線を使用することで、引き回しに優れたケーブルです。軽量化・省スペース化に貢献します。 接続ケーブル モーター・ドライバ間接続用 品名 種類 長さ（m） 定価 LC002Z 取付角寸法42mm、60mm モーター用 0.2 2,200円 LC002ZB 取付角寸法42mm、60mm 電磁ブレーキ付モーター用 0.2 2,700円 LC002Z LC003Z2 LC003Z2 取付角寸法20mm、28mm モーター用 0.35 2,200円 電源／通信用ケーブル 電源／通信用ケーブル 上位システム、DC電源接続用 ドライバ間接続用 ドライバ側はコネクタ接続、片側バラ線のリード線タイプです。 複数のドライバをデイジーチェーン接続できます。 品名 長さ（m） 定価 両側コネクタのリード線タイプです。 LC010-RS 1 1,300円 品名 長さ（m） 定価 LC020-RS 2 1,600円 LC005-RW 0.5 1,300円 LC010-RS LC005-RW ●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●　　　　　　 、　　　　、ABZOセンサは、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式 会社の登録商標または商標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 73-5320 お客様ご相談センター 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 携帯電話からもご利用可能です。 諏訪営業所 TEL（ 0266） 52-2007 　大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 278-1541 広島営業所 TEL（ 082） 211-1231 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 096） 383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 送料・代引手数料無料 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 オリエンタルモーター ショップ 安心の技術サポート （東日本） （中部/西日本) 様々なメーカー品をご用意 お問い合わせ先 2022年 4月 制作 このカタログの記載内容は、2022年 4月現在のものです。 © 2019-2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22R 11400XY V-195-4