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1台で多工程を完結 | 立上げ工数を抑えたネジ締め自動化パッケージ
多品種・少量生産の現場で課題となる「ネジ締めの自動化」。
本資料では、双腕スカラ型協働ロボット「duAro1」を用い、基板移載・組立・ネジ締め・ハーネス処理まで一体化した自動化パッケージをご紹介します。
両腕を活用したマルチタスクにより、ワークの位置決めとネジ締めを同時に実行。
周辺機器の簡素化とサイクルタイム短縮を両立し、現場の生産性向上に貢献します。
さらに、事前検証された接続プラットフォームにより、導入時の検討負荷や立ち上げ期間を抑えられる点も特長です。
実際の構成例や導入イメージ、適用範囲については、ぜひカタログでご確認ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | duAro1を用いたネジ締め作業自動化パッケージ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 5.3Mb |
| 取り扱い企業 | 川崎重工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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duAro1を用いたネジ締め作業自動化
機器構成
双腕スカラ型の モニター
協働ロボット「duAro1」 (ネジ位相とビッド位相、トルク確認用)
※duAroは分離型になります
ロボット
吸着ハンド
基板置台
ハンドアイ
ビジョンカメラ
ネジ締め キャスター
ステーション
セルサイズ
H2000×W1700×D1500(㎜)
Features 特徴 参考価格800万円~(税抜)
双腕によるマルチタスク 〈以下すべて含む〉
•ロボット本体duAro(分離型)
基板移載・基板組立・ネジ締め・ハーネス処理などの •ロボットハンド
右手:ネジ締めドライバー M2.6ネジ対応
複数作業がこの一台ですべて完結。 左手:SMC製真空グリッパー
(K-Addon製品)
•ロボット架台・モニター
安心のパッケージ製品 •ハンドアイカメラ 1式
•ビジョンPC 1式
ロボットハンドの設定や確認が不要で立ち上げに •ティーチング作業(2品種込み)
かかる工数を削減。 ※上記記載の価格は、仕様やお客様のご利用環境により変動する場合が
ございます。詳細見積は裏面の営業所までお問合せください。
キャスター付きの簡単設置・簡単移載。 ※仕向地は日本国内に限ります。
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Cost Effectiveness 費用対効果
少量多品種に対応 周辺治具が不要
双腕動作を活かし、シンプルなハンドで、 双腕でワーク搬送と
大きなワークから小さいワークまで搬送可能。 押さえ動作ができる
ため周辺機器がシン
プル。
システム簡素化とサイクルタイム ワーク ネジ締め
位置決め ドライバー
片手でワーク位置を決め、もう片手で
ねじ締め作業を行うことによりシステム
簡素化。
両アームで別々の作業を行うことによ
り、サイクルタイム短縮。
周辺機器と当社ロボットの接続を事前に検証することで、
ロボット導入時に機器接続の検討期間を短縮するプラットフォームです。
アクセサリ アプリケーション センサー グリッパー ビジョン
EtherNet I/P対応 バリ取りツール 吸着ハンド 画像センサ
通信ユニット
ロボットと周辺機器の接続要領を AI検査 力覚センサ PRSハンド 3Dカメラ
ツール補正ユニット
事前に確立し、システムの
立ち上げ期間短縮に貢献!
ツールチェンジャー ネットワークセキュリティ TCPセンサ グリップハンド 2.5Dビジョンシステム
西神戸工場 国内拠点情報
ロボットディビジョン
■営業問合せ先 東北サービスセンター
関西営業所
明石工場 関西サービスセンター
関東・東北地区 tel. 03-3435-2501
中部・北陸地区 西神戸工場
tel. 0561-63-6800 ショールーム
関西・四国地区 tel. 080-4140-7750
中国・九州地区 tel. 092-940-2310 関東サービスセンター
広島営業所
広島サービスセンター
東京営業所
Kawasaki Robostage
Future Lab HANEDA
KAWARUBA
中部営業所
名古屋サービスセンター 南関東サービスセンター
九州サービスセンター 名古屋ショールーム
明石サービスセンター 豊橋サービスセンター
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