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duAro1を用いたネジ締め作業自動化パッケージ

製品カタログ

1台で多工程を完結 | 立上げ工数を抑えたネジ締め自動化パッケージ

多品種・少量生産の現場で課題となる「ネジ締めの自動化」。
本資料では、双腕スカラ型協働ロボット「duAro1」を用い、基板移載・組立・ネジ締め・ハーネス処理まで一体化した自動化パッケージをご紹介します。
両腕を活用したマルチタスクにより、ワークの位置決めとネジ締めを同時に実行。
周辺機器の簡素化とサイクルタイム短縮を両立し、現場の生産性向上に貢献します。
さらに、事前検証された接続プラットフォームにより、導入時の検討負荷や立ち上げ期間を抑えられる点も特長です。
実際の構成例や導入イメージ、適用範囲については、ぜひカタログでご確認ください。

このカタログについて

ドキュメント名 duAro1を用いたネジ締め作業自動化パッケージ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 5.3Mb
取り扱い企業 川崎重工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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duAro1を用いたネジ締め作業自動化 機器構成 双腕スカラ型の モニター 協働ロボット「duAro1」 (ネジ位相とビッド位相、トルク確認用) ※duAroは分離型になります ロボット 吸着ハンド 基板置台 ハンドアイ ビジョンカメラ ネジ締め キャスター ステーション セルサイズ H2000×W1700×D1500(㎜) Features 特徴 参考価格800万円~(税抜) 双腕によるマルチタスク 〈以下すべて含む〉 •ロボット本体duAro(分離型) 基板移載・基板組立・ネジ締め・ハーネス処理などの •ロボットハンド 右手:ネジ締めドライバー M2.6ネジ対応 複数作業がこの一台ですべて完結。 左手:SMC製真空グリッパー     (K-Addon製品) •ロボット架台・モニター 安心のパッケージ製品 •ハンドアイカメラ 1式 •ビジョンPC 1式 ロボットハンドの設定や確認が不要で立ち上げに •ティーチング作業(2品種込み) かかる工数を削減。 ※上記記載の価格は、仕様やお客様のご利用環境により変動する場合が  ございます。詳細見積は裏面の営業所までお問合せください。 キャスター付きの簡単設置・簡単移載。 ※仕向地は日本国内に限ります。
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Cost Effectiveness 費用対効果 少量多品種に対応 周辺治具が不要 双腕動作を活かし、シンプルなハンドで、 双腕でワーク搬送と 大きなワークから小さいワークまで搬送可能。 押さえ動作ができる ため周辺機器がシン プル。 システム簡素化とサイクルタイム ワーク ネジ締め 位置決め ドライバー 片手でワーク位置を決め、もう片手で ねじ締め作業を行うことによりシステム 簡素化。 両アームで別々の作業を行うことによ り、サイクルタイム短縮。 周辺機器と当社ロボットの接続を事前に検証することで、 ロボット導入時に機器接続の検討期間を短縮するプラットフォームです。 アクセサリ アプリケーション センサー グリッパー ビジョン EtherNet I/P対応 バリ取りツール 吸着ハンド 画像センサ 通信ユニット ロボットと周辺機器の接続要領を AI検査 力覚センサ PRSハンド 3Dカメラ ツール補正ユニット 事前に確立し、システムの 立ち上げ期間短縮に貢献! ツールチェンジャー ネットワークセキュリティ TCPセンサ グリップハンド 2.5Dビジョンシステム 西神戸工場 国内拠点情報 ロボットディビジョン ■営業問合せ先 東北サービスセンター 関西営業所 明石工場 関西サービスセンター 関東・東北地区 tel. 03-3435-2501 中部・北陸地区 西神戸工場 tel. 0561-63-6800 ショールーム 関西・四国地区 tel. 080-4140-7750 中国・九州地区 tel. 092-940-2310 関東サービスセンター 広島営業所 広島サービスセンター 東京営業所 Kawasaki Robostage Future Lab HANEDA KAWARUBA 中部営業所 名古屋サービスセンター 南関東サービスセンター 九州サービスセンター 名古屋ショールーム 明石サービスセンター 豊橋サービスセンター ホームページ YouTube 日本国内拠点 生産拠点 営業所/サービスセンター ショールーム/ラボ