塗装と外観検査を連携し、良品率向上と効率改善を実現
本資料では、ロボットによる協調塗装と外観検査を連携させ良品率の向上を紹介いたします。
複数ロボットによる塗装により塗着効率を高めつつ、検査結果を前工程へフィードバックすることで、不良の早期改善と良品率向上を実現。
また、コンベア搬送中でも停止せずに検査を行う仕組みや、不良の可視化・分析など、現場改善につながるポイントを解説しています。
それぞれの課題別にそれを解決する機能をご紹介いたします。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 塗装×外観検査ロボットシステム |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 1.6Mb |
| 取り扱い企業 | 川崎重工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
INDUSTRIAL
ロボット協調塗装システム & 検査工程連携システム
ワークに多方向から塗布すると塗料ミストが飛散
塗装不良の手直しに時間がかかる
#塗料消費過多 #大型空調の高エネルギー消費 #不良解析の時間ロス
塗装システム
ロボット複数台協調による次世代塗装 不良情報 プログラム
「塗装×検査」 工程連携で良品率向上 フィードバック 改善
外観検査システム
カーボン
塗装効率向上 良品率向上
ニュートラル
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スライド 2
INDUSTRIAL
#塗料消費過多 #塗料ミスト飛散
水平・上向き塗装では塗料がダウンフローの影響を受け、塗料ロスが多い傾向に
新機種
塗装効率 ロボット複数台協調による次世代塗装で KL262
向上 ランニングコストを削減 防爆重可搬ロボット
（45kg可搬）
1 下向き塗装で塗着効率UP
2 塗料の飛散を最小化しブース汚れを低減
3 ワーク移動中も塗布可能でサイクルも短縮
塗装ロボット複数台の協調も可能
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スライド 3
INDUSTRIAL
#大型空調の高エネルギー消費
多方向から塗布すると大きな空調設備が必要となる
カーボン 塗装ロボットの塗料ミスト飛散範囲を最小化
ニュートラル ブースを小型化し、カーボンニュートラルに貢献
コンベアシステム 協調塗装システム
塗布動作範囲 塗布動作範囲
幅2000mm 幅1000mm
KJ264 (大型機種)
KJ155 (小型機種)
塗料ミストが飛散しブースが汚れる... ブース面積＆空調範囲を小さく！
空調設備が大きくフィルタ交換が大変... 設備ランニングコスト
設備ランニングコストが高い... CO2 排出量
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スライド 4
INDUSTRIAL
#不良解析の時間ロス
塗装不良の手直しに時間がかかる
「塗装×検査」の工程連携
良品率向上
検査結果をもとに塗装不良を迅速改善
不良統計ソフト ※本製品は開発途中です
1 検査データの蓄積により塗装不良の傾向を分析
2 不良位置に近い塗装パスや塗装条件を見える化
3 ライン立ち上げ時やメンテナンス直後の塗装不良を素早く改善
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スライド 5
INDUSTRIAL
外観検査ロボットシステム
複雑曲面も止まらず、高速な検査を実現
コンベアで流れる対象物を精確に高速に検査できない、
不良の発生箇所の特定が難しい
#サイクルタイムが遅い #調整に時間がかかる #不良位置がわからない
コンベアで流れる対象物でも止めずに検査
結果を前工程へフィードバック
高速検査 立上短縮 見える化
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スライド 6
INDUSTRIAL
#サイクルタイムが遅い
カワサキ独自の高速パルス出力機能を活用し、
高速検査
複雑曲面でも止まらない検査を実現
ラインカメラ＋通常のロボット ラインカメラ+カワサキロボット 特許
ツール先端移動量に応じた 技術
一定時間間隔で 一定距離間隔で
Trigger
Trigger
PLC or カメラコントローラ
ロボットコントローラ
ツール先端速度の変動に影響を受ける ツール先端速度に依存せず一定間隔で撮像
歪みあり 歪みなし
[mm/s] ツール先端移動速度 [mm/s] ツール先端移動速度
最高速を可能に!!
定速にする調整が必要 & 遅くなる 定速にする調整が不要 & 高速化!!
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スライド 7
INDUSTRIAL
外観検査ロボットシステムの立上げから検査後までトータルサポート
立上げ 検査中 検査後
立上短縮 高速検査 見える化
オフラインツール 同期制御 不良表示機能
特許 特許 特許
技術 技術 不良表示ソフト 技術
高速パルス出力機能 不良の位置を3Dマッピング
面直教示 照明シミュレーション
動作オプション
エリアカメラ コンベア同期 外部軸協調 ワークハンドリング
対応 対応
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スライド 8
INDUSTRIAL
コンベアと同期した検査システム構成例
１ 既存の工程へ組み込みが可能
2 複数ロボットでの検査が容易
3 前後工程へのワーク搬入出が不要