基板穴明け工程の搬送・投入・取出を一括自動化するソリューション
プリント基板製造の穴明け工程では、搬送・投入・取出といった繰り返し作業が生産性や品質に大きく影響します。
本資料では、これら一連の工程を一括自動化するソリューション「Drinbo」をご紹介します。
自走式ロボットによる複数装置対応や、最大6枚同時搬送など、現場の運用効率を高める仕組みを実現。
また、ビジョン認識やセンサによる位置補正、安全機能による作業者配慮など、安定稼働を支える技術も搭載されています。
人手不足への対応や品質の可視化など、基板製造現場の課題解決に向けたアプローチの一部を紹介しています。
さらに詳しい適用イメージや仕様については、カタログをご覧ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 基板穴明け工程 搬送ソリューション Drinbo |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1.1Mb |
| 取り扱い企業 | 川崎重工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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営業問合せ先
株式会社メイコー 川崎重工業株式会社
ＥＭＳ統括本部 精密機械・ロボットカンパニー ロボットディビジョン
産業システム機器部 営業総括部 ソリューション営業部
〒252-1104 神奈川県綾瀬市大上5-14-15 〒105-8315 東京都港区海岸一丁目14-5
Tel. 0467-33-8018 Fax. 0467‐76-0368 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03‐3437-9880
https://www.meiko-elec.com https://kawasakirobotics.com/jp/
基板穴明け工程の自動化を完全サポート
Cat. No. 3L2442 May ’24 M
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基板穴明け工程の自動化を完全サポート
プリント基板製造 穴明け工程搬送ソリューション「Drinbo」
プリント基板製造現場への課題解決！
Drinboは川崎重工とメイコーが開発したプリント基板製造の穴明け工程における 労働力不足 単純作業からの解放 生産性向上 品質の可視化
基板の搬送・投入・取出の自動化を実現したソリューションです。
自走式ロボットによる ロボットによる 上位システムで連携された ロボットを使うことによる
複数台対応 繰り返し作業 効率的な情報のやり取り 定量的な品質管理
「Drinbo」の特長
1.構成図
2.プリント基板穴明け装置複数台対応
·複数のプリント基板穴明け装置への基板の搬送・投入・取出を全て自動化
·幅約1,000mmのスリムタイプで既存のプリント基板加工ラインへ導入可能
·専用のプリント基板ラックにより最大6枚同時搬送、交換が可能
【適用用途】
(mm)
プリント基板に最適化されたハンド 専用ラックによる6枚同時搬送、交換 複数のワーク、工程に対応可能
ロード/ ハンドリング
アンロード
位置精度に関するセンシング 安全に関するスキャニング
Drinbo
基板LD/ULD時にビジョンを使って作業位 セーフティーレーザースキャナによる常時
ハンドアッシ
標準仕様 置の認識や補正を行う。 360° 監視。
車体寸法 右図の通り 走行中は防護領域と減速領域の二つのエリ
質量（kg） 約515（付帯機器含む）
ベースフレームアッシ アの設定が可能。
全体仕様 車体部積載可能質量（kg） 30（基板6枚×5kg）
最高走行速度（mm/s） 650＊1
キバンラックアッシ×2式
停止精度（mm） ±10＊2
ロボット仕様 最大可搬重量（kg） 12（うち基板重量5kg）
＊1: TRanbo-7αが走行したとき、周辺機器と干渉しないことを事前に確認いただいた上で設定してください。
なお、停止位置（交差点での方向転換含む）に停止する前には、走行速度を170㎜/s以下に減速してください。 実際の基板穴明け
＊２： 停止前速度170mm/sec以下
ラック位置・傾きは、ビジョン認識と 工程で動くDrinbo
■対象プリント基板サイズ例 ※対応サイズについては、別途ご相談ください。 変位センサー認識により確認補正 人の接近を監視する安全機能 の動きを是非ご覧
区分 縦方向（mm） 横方向（mm） 厚み（mm） 重量（kg）
1,055 693
最大 ください。
618 539 8 5 1,268 1,016
最小 608 504 5 -
01 02
1,805