大型品などの重量物搬送に対応 | 超大型汎用ロボット

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 小・中型汎用 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 ～80kg Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 大型汎用 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 ～300kg Tel. 080-4140-7750 超大型汎用 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 ～1500kg Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 共存 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ シンガポール 防爆塗装 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シーリング 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot アーク溶接 https://kawasakirobotics.com/jp/ パレタイズ 超大型汎用ロボット 医薬 ピッキング カワサキロボットサービス株式会社 ウェハ搬送 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 自走式ロボット 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2502 Sep ’25

MXPシリーズ 特長 ■ロボット上下（鉛直方向）をはじめ、広範な動作範囲を実現し、幅広いレイ アウトに対応可能 超大型汎用ロボット ■ガスバランサを採用することで、バランサをアームに内蔵し、コンパクト 【適用用途】 ハンドリング ロード / アンロード 化を実現 MXP360L (mm) 川崎重工がこれまでの技術と経験を結集して開発した超大型汎用ロボット。 後方干渉領域 JT1まわりの干渉半径 JT1 160° (185°)＊2 自動車ボディなどの重量物搬送に対応することができます。 標準仕様 構造 垂直多関節 1 独自の機構を採用し、コンパクトで高い位置決め精度を持ちながら、最大1,500kgまでの R1,53 自由度（軸） 6 JT5±125° 大きな可搬質量を実現しています。 最大可搬質量（kg） 360 JT6±360° 最大リーチ（mm） 3,234 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.08 JT4±360° 腕旋回 （JT1） ±160 (±185)＊2 腕前後 （JT2） +90 - −75 R3,23 MXP 腕上下 （JT3） +50 - −120 JT1 4 シリーズ 動作範囲（ °） 160° (185°)＊2 手首回転（JT4） ±360 手首曲げ（JT5） ±125 手首捻り（JT6） ±360 3,234 大きな可搬質量とロボット上下（鉛直）方向 腕旋回 （JT1） 100 429 2,805 腕前後 （JT2） 86 への広い動作範囲を実現。 最大速度＊3 腕上下 （JT3） 86 P点の動作範囲 軽量でスリムなボディ設計により、コンパク （°/s） 手首回転（JT4） 105 JT3 トなレイアウトで重量製品の搬送が可能。 手首曲げ（JT5） 105 1,720 315 手首捻り（JT6） 165 許容 手首回転（JT4） 2,300 モーメント 手首曲げ（JT5） 2,300 P点 （N・m） 手首捻り（JT6） 1,300 許容慣性 手首回転（JT4） 350 JT2 JT2 75° モーメント 手首曲げ（JT5） 350 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 230 本体質量（kg） 1,550 JT3 0° MXP360L MXP410X MXP710L 設置方式 床置き 12 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA 1,045 500 1,531 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: JT1で +160° - +185°もしくは -160° - -185°の動作範囲を使用する際にはオプションメカストッパが必 MGシリーズ 要になります。また、その際には 総動作範囲は最大320度に制限されます。 その他詳細につきましては、別 途当社まで御問い合わせください。 ＊3: 表中の値は最大値であり、負荷や動作範囲などの条件により変化します。 JT3（腕上下）に独自のハイブリッドリンク機構、 MXP410X (mm) ボールねじ、大型モータ２個を採用することで、カ JT1まわりの干渉半径 JT1まわりの干渉半径 ウンターウェイトのないスリムなボディで広い動作 標準仕様 後方干渉領域 JT1 160° (180°) ＊2 範囲と高剛性を実現。 構造 垂直多関節 R1,42 自由度（軸） 6 6 R800 R1,817 最大1500kgの可搬質量と高い位置決め精度を実 最大可搬質量（kg） 410 JT5±122° 最大リーチ（mm） JT6±360° 現し、重量物搬送に最適。 3,763 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.12 腕旋回 （JT1） ±160 (±180)＊2 JT4±360° 腕前後 （JT2） +90 - −64 MG15HL JT1 R3,76 腕上下 （ 3 JT3） +40 - −120 160° (180°) 動作範囲 ＊2 （ °） 手首回転（JT4） ±360 手首曲げ（JT5） ±122 3,763 製品マッピング MXPシリーズ MGシリーズ 手首捻り（JT6） ±360 910 2,853 腕旋回 （JT1） 82 腕前後 （JT2） P点の動作範囲 70 （ kg） 最大速度＊3 腕上下 （JT3） 70 1,500 MG15HL （°/s） 手首回転（JT4） 110 2,250 355 手首曲げ（ JT3 JT5） 110 手首捻り（JT6） 160 最 許容 手首回転（JT4） 3,000 P点 大1,000 モーメント 手首曲げ（JT5） 3,000 JT2 （N・m） 可 手首捻り（JT6） 1,900 64° JT2 MXP710L 搬 許容慣性 手首回転（JT4） 390 モーメント 手首曲げ（JT5） 390 質 （kg・m2） JT3 20° 量 500 MXP360L MXP410X 手首捻り（JT6） 250 本体質量（ 1 kg） 2,800 設置方式 床置き 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 0 1,412 400 対応コントローラ/電源容量 F04/12kVA 1,817 0 2,500 3,000 3,500 4,000（ mm） 最大リーチ ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: JT1で +160° - +185°もしくは -160° - -185°の動作範囲を使用する際にはオプションメカストッパが必 要になります。また、その際には 総動作範囲は最大320度に制限されます。 その他詳細につきましては、別 途当社まで御問い合わせください。 ＊3: 表中の値は最大値であり、負荷や動作範囲などの条件により変化します。 01 02 1,100 1,100 350 850 1,020 250 585 585 698 698 R803 1,177 3,914 888 3,348 5,091 4,236 40° ° 50 ° 90 90 ° R1 ,0 71 0 R9 6

MXPシリーズ MG シリーズ 特長 ■ 最大1,500kgの可搬質量で大型鋳造品などの搬送に対応 ■ 高い繰り返し位置精度によるダイナミックかつ繊細な動作 【適用用途】 ハンドリング ロード / ■ カウンターウェイトのないスリムなボディで広い動作範囲と高剛性を実現 アンロード MXP710L (mm) MG15HL (mm) JT1まわりの干渉半径 JT1まわりの干渉半径標準仕様 後方干渉領域 標準仕様 R4,005 JT1 160° (180°) ＊2 R 構造 垂直多関節 9 R 6 1 構造 垂直多関節 JT1 , 0 426 150° 自由度（軸） 6 JT5±120° 最大可搬質量（kg） 710 R800 R1,209 自由度（軸） 6 JT5±122° 最大可搬質量（kg） 1,500 最大リーチ（mm） 2,930 JT6±360° 最大リーチ（mm） 4,005 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.08 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.1 JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±160（ ±180）＊2 腕旋回 （JT1） ±150 JT4±360° JT4±360° R1,957 腕前後 （JT2） +90 - −64 腕前後 （JT2） +90 - −40 JT1 R2,93 腕上下 （ 0 150° JT3） +40 - −120 腕上下 （JT3） +30 - −110＊2 動作範囲 JT1 （ °） 手首回転（JT4） ± 160° (180°)＊2 動作範囲（ °） 360 手首回転（JT4） ±360 手首曲げ（JT5） ±122 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±120 2,930 手首捻り（JT6） ±360 251 2,679 手首捻り（JT6） ±360 P点の動作範囲 腕旋回 （JT1） 82 腕旋回 （JT1） 65 4,005 1,226 2,779 腕前後 （JT2） 70 1,390 355 腕前後 （JT2） 33.5 JT3 1,957 600 210 1,750 435 最大速度＊3 腕上下 （JT3） 70 40° 最大速度＊3 腕上下 （JT3） 37.5 400 490 1,057 （°/s） 手首回転（JT4） 90 （°/s） 手首回転（JT4） 36 JT3 手首曲げ（JT5） 90 手首曲げ（JT5） 36 P点 手首捻り（JT6） 160 手首捻り（JT6） 80 許容 手首回転（ JT2 JT3 P点 JT4） 3,700 64° 許容 手首回転（JT4） 15,000 モーメント 手首曲げ（JT5） 3,700 JT2 110° モーメント 手首曲げ（JT5） 15,000 （ JT2 N・m） 手首捻り（ （N・m） JT6） 1,900 手首捻り（JT6） 4,410 40° JT2 90° 許容慣性 手首回転（JT4） 500 許容慣性 手首回転（JT4） 2,250 JT3 モーメント 手首曲げ（JT5） 500 120° モーメント 手首曲げ（JT5） 2,250 （kg・m2） 手首捻り（ （kg・m2） JT6） 250 手首捻り（JT6） 1,200 本体質量（kg） 2,750 本体質量（kg） 6,550 設置方式 床置き 設置方式 床置き 674 674 1,036 1,242 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 1,412 400 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 1,209 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 対応コントローラ/電源容量 F04/12kVA 対応コントローラ/電源容量 E58/15kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: 負荷質量、負荷トルクによって最大動作範囲が異なります。 ＊2: JT1で +160°- +180°もしくは -160°- -180°の動作範囲を使用する際にはオプションメカストッパが必 ＊3: 表中の値は最大値であり、負荷や動作範囲などの条件により変化します。 要になります。また、その際には総動作範囲は最大320度に制限されます。 その他詳細につきましては、別 途当社まで御問い合わせください。 ＊3:表中の値は最大値であり、負荷や動作範囲などの条件により変化します。 03 04 1,100 1,100 350 698 698 333 3,362 3,695 3,530 950 1,400 250400 595 3,821 4,416 30° ° 90

コントローラ F02/F04 E58 特長 特長 ユニバーサルEコントローラをさらに小型化 ■ 超大型汎用ロボットMGシリーズに対応した し、性能や拡張性を大きく進化させた最新 　 コントローラ コントローラ ■ 各国の一次電源電圧に対応し、全世界で 世界中で共通して使用可能なユニバーサル コントローラ（一次電源電圧・安全規格が異なる地域に 　 統一仕様 おいてはオプションのトランスユニットが必要です） 標準仕様 標準仕様 F02 F04 寸法（ mm） W420×D530×H278 外観と寸法 寸法（ mm） W775×D550×H1,370 外観と寸法 構造 密閉型 間接冷却方式 構造 全閉型 間接冷却方式 制御軸数（ 軸） 9 (mm) 制御軸数（ 軸） 7 6 F02/F04 (mm) メモリ容量（ MB） 8 E58 550 225 550 メモリ容量（ MB） 16 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など I/O信号 汎用入力（点） 32 PUSH I/O信号 汎用入力（点） 32 汎用出力（点） 32 PUSH 汎用出力（点） 分離ハーネス（m） 5 32 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 5 分離ハーネス（m） 5 ケーブル長 質量（kg） 165 ティーチペンダント（m） 5 530 420 日本 AC200 - AC220V ± 10%、50/60Hz、3Φ 質量（kg） 25 左5側3面0図 正42面0図 電源仕様 欧州・アジア AC380 - AC415V ± 10%、50/60Hz、3Φ AC200V - AC220V ±10%、50/60Hz、3Φ 北米 AC440 - AC480V ± 10%、60Hz、3Φ 電源仕様 AC200V - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ 最大 トランスユニット 7.5kVA 最大12kVA ]ト ランスユニットはオプションです。 最大15kVA 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） タッチパネル付きカラー液晶表示、 タッチパネル付きカラー液晶表示、 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 イネーブルスイッチ イネーブルスイッチ 530 420 530 420 操作パネル 非常停止スイッチ、 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ ティーチ/リピート切替えスイッチ 左側面図 正面図 左側面図 正面図 システム構成図 システム構成図 オプションボード オプションボード アーム内 DIOボード アーム内 DIOボード IOボード オプション機器 IOボード コンベア同期 I/Fボード チェック早送りモード オプション機器 コンベア同期 I/Fボード スイッチ Cubic-S チェック早送りモード Cubic-S 標準 （空間監視/速度監視等） 標準 スイッチ （空間監視/速度監視等） オプション ブレーキリリース オプション スイッチ フィールドバス フィールドバス ティーチペンダント トランスユニット ＊1 CANopen CC-Link （供給電源仕様） スレーブ スレーブ CC-Link RS-232C CC-Link IE ターミナルソフト スレーブ ティーチペンダント マスタ・スレーブ CC-Link IE DeviceNet EtherNet RS-232C スレーブ マスタ・スレーブ ターミナルソフト 外部軸モータ ターミナルソフト DeviceNet Ethernet/IP マスタ・スレーブ マスタ・スレーブ EtherNet EtherNet/IP ブレーキリリーススイッチ 外部軸モータ マスタ・スレーブ ビジョンコントローラ USBメモリ EtherCAT マスタ・スレーブ EtherCAT PROFIBUS-DP スレーブ マスタ・スレーブ ビジョンコントローラ USBメモリ PROFIBUS-DP Bluetooth マスタ・スレーブ PROFINET PROFINET ＊1: トランスユニット使用時の電源仕様 マスタ・スレーブ マスタ・スレーブ 　　 AC380-415V ±10% 　　 AC440-480V ± （切替可）50/60Hz,3Φ 10% 05 06 1818 171070 1818 262060 1,370 1,005