川崎重工独自の2D/3D/AIビジョンで効率化 | ビジョンシステム

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 Tel. 080-4140-7750 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シンガポール 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot https://kawasakirobotics.com/jp/ ビジョンシステム カワサキロボットサービス株式会社 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2522 Nov ’25

２Dビジョンと３Dビジョンの比較 ビジョンシステム 物体認識 / 位置補正・ガイド機能 カメラやセンサーを用いて周囲の環境を認識し、ロボットの動作を制御するための技術です。 ２Dビジョン 3Dビジョン 一般的に、画像処理やAIを活用して物体の位置や形状を認識し、ロボットの動作計画に反映させます。 ▼ 一般的なビジョンシステムの種類 • XY座標と回転角の補正が可能（高さ情報はなし） • X, Y, Z座標と傾き情報を補正可能 • ワークのズレ補正（2D座標上の位置決め） • 高さのばらつきや傾斜のあるワークの位置決め ２Dビジョン • 平面上のアライメント（位置合わせ） • バラ積みピッキング時の最適な掴み位置の選択 • 画像の色や輪郭を基に物体を識別 • 奥行き情報を取得し、立体的な形状認識が可能 2Dビジョンは、平面上の部品や製品を正確に認識し、位置や向きを補正するため • QRコードやバーコードの読み取り • バラ積み部品の認識（ピッキング用途） に使います。例えば、コンベア上を流れる製品の位置を特定したり、QRコードや バーコードを読み取ったり、ラベルの印字や欠陥を検査することができます。高さ • ラベル検査（印字確認・欠陥検出） • 複雑な形状や重なり合ったワークの識別 情報は扱いませんが、整列されたワークのピッキングや位置合わせに最適です。 • 平面上の部品やワークの位置特定 物体認識 パターンマッチング 位置補正 XY座標・回転角 ピッキング 平面上のワーク ピッキング / デパレタイズ ロボット連携 シンプルな動作 ２Dビジョン 3Dビジョン 3Dビジョン 3Dビジョンは、奥行きや高さを含めた立体的な情報を認識できるため、複雑な作 業に対応します。バラ積みされた部品や傾いた製品の位置を正確に把握し、最適 な掴み位置を計算します。これにより、ランダムに積まれたケースや複雑な形状 のワークも自動でピッキングでき、デパレタイズや障害物回避など高度な動作が 可能です。 物体認識 形状・奥行・ばら積み認識 位置補正 XYZ座標・傾き補正 ピッキング ばら積みピッキング ロボット連携 複雑な動作・障害物回避 ▼ ▼ AIビジョン AIビジョンは、2Dや3Dカメラで取得した画像にAIを組み合わせることで、より高 度な認識を可能にします。従来のビジョンでは難しかった、形状や配置が不規則な ワークや、登録していない新しい製品にも柔軟に対応できます。AIが画像を解析 し、物体の種類や向きを自動で判断するため、複雑なピッキングや仕分け作業を 効率化できます。物流や食品、医薬など、製品のバリエーションが多い現場で特に 効果を発揮します。 物体認識 AIによる識別、未登録ワークにも対応 • 平面上に整列されたワークのピッキング • バラ積みワークのピッキング（ランダムな配置でも対応） 位置補正 AI推論で柔軟な位置・姿勢認識 • コンベア上を流れる部品の位置特定 • 箱や袋物のデパレタイズ（積み上げられた状態から取り出し） ピッキング 多品種・ランダム配置の製品を自動判別 ロボット連携 効率的な動作計画を自動生成 • ハンドリング時の障害物回避 01 02

Kawasaki Robot ビジョンシステムの種類 2次元ビジョン ３次元ビジョン K-VFinderは、川崎重工のロボットが提供する2次元画像処理ソフトウェアです。 K-VStereoは、川崎重工のロボットが提供する高度な3D画像処理ソフトウェア このソフトウェアは、カメラと連携して画像を取得し、位置計測や干渉チェック、検 です。このソフトウェアは、カメラと連携して3D画像を取得し、位置計測や干渉チ 出、座標変換などの機能を提供します。 ェック、検出、座標変換などの機能を提供します。 ※K-VStereoは物流用途に特化しており、ばら積みピッキングには対応していません [カメラ] システム構成図 システム構成図 ※適用に合わせて選定が必要 [照明電源ケーブル] [レンズ ] 3Dカメラ [照明] Orbbec Femto Mega PoEポート 照明電源 [照明制御ケーブル] [LANケーブル] AC100V-240V ロボット ロボットコントローラー ビジョンPC AC100V AC100V-240V （3Dビジョン用） ロボット ロボットコントローラ ビジョンPC ビジョンモニタ 導入事例 適用事例 ビジョン認識による箱詰めシステム K-VStereoによるデバンニング自動化 米国ミシガン州のカワサキ認定SIerであるMWES社は、食品・飲料業界における労働 川崎重工の3次元AIビジョンシステム「K-VStereo」は、混載コンテナ内のケースを高 力不足と多品種・異なる箱サイズへの対応という課題を解決するため、川崎重工の小型 精度に認識し、位置・姿勢を把握することで、従来困難だったデバンニング作業を自動化 汎用ロボットRS007Lにビジョンソフト「K-VFinder」を組み合わせ、コンベアトラッキン します。K-VStereoは、ケースの形状や傾きを3DカメラとAIで解析し、最適なピック位 グと真空グリッパーを活用した柔軟な箱詰め自動化セルを構築しました。このシステム 置をリアルタイムで算出するため、斜めに積まれたケースやサイズが異なる荷物にも柔 は、ビジョン認識によって流れる袋製品を正確に追跡し、最適なピック位置をリアルタイ 軟に対応可能です。 ムで決定することで、毎分80袋の高速処理と異なる箱サイズへの即時対応を実現し、 この技術は、自走式デバンニングロボット「Vambo」に採用され、最大30kgのケースを 最大3名の省人化と高い生産性を達成しました。 1時間に最大600個処理する高効率な荷降ろしを実現しました。Vamboは、RS080N ロボットとAGVを組み合わせたシステムで、K-VStereoの認識データを活用し、狭いコ ンテナ内でも安全かつ確実なピッキングを行います。さらに、プログラミング不要の簡 導入事例記事と動画はこちら 単操作で稼働でき、現場の負担を大幅に軽減します。 03 04

AIビジョン コントローラー内蔵オプション Kawasaki内製AIは、ロボットピッキングに特化した ロボットコントローラ内蔵型 AIビジョンシステムです。 2Dビジョン ロボットコントローラにビジョン機能を内蔵することで、 外部PCや複雑な配線が不要になり、省スペースでシン プルなシステム構成を実現します。 特徴 ■ 外部PCが不要 ■ セットアップが簡単 ビジョン機能がロボットコントローラに組み込まれているた 通信設定や座標変換などの面倒な作業が不要で、基本操作 め、追加のPCや複雑な配線が不要。省スペースでシンプルな だけで導入可能。現場での立ち上げ時間を大幅に短縮でき 構成になります。 ます。 従来の2D・3Dビジョンでは難しかった複雑な認識や判 断を可能にする技術です。 ■ 安定した動作 ■ メンテナンス性が高い 最大の特長は「柔軟性」と「学習能力」です。 ロボットとビジョンが同じコントローラで動くため、データのや 機器が一体化しているので、トラブルシューティングやアップ り取りが安定しています。タイムラグや通信トラブルのリスク デートが容易。サポートも一元化できます。 を減らします。 特徴 ■ マスターレス運用 事前に品種や積み付けパターンを登録する必要がなく、未知のワークやランダム配置にも対応できます。 K-AddOn ■ 追加学習で拡張可能 ■ 高度な認識能力 新しい形状や特殊なケースが流通しても、AIに追加学習させる 2D・3D情報とAI推論を組み合わせ、形状や傾き、重なり合った ことで認識精度を維持できます。 ワークも正確に認識します。 K-AddOnとは川崎重工のロボットと接続確認が済んでいるロボット周 辺機器のことを言います。ロボットビジョンも川崎重工の商品だけでなく ■ 予測不能なワークにも対応 ■ 得意な用途 多くの商品と組み合わせることが可能です。用途に合わせて最適なビジ 複雑なプログラミングは不要で、システム立ち上げ期間を短縮 物流： 混載コンテナの荷降ろし、段ボール仕分け ョンを選択することができます。 します。未知のワークやランダム配置にも対応できます。 製造： 多品種部品のピッキング、組立工程 食品・医薬： ランダム配置の製品仕分け K-AddOnのウェブページはこちら 導入事例 導入事例 重量物の荷降ろし作業を自動化し、 3次元AIビジョンでロボットの可能性を広げる 現場の身体的負荷を軽減 ̶ K-AddOnパートナー「Mech-Mind」 松浦梱包輸送株式会社 パートナーの一つであるMech-Mindは、産業用3Dカメラ「Mech-Eye」とAIビ 岡崎東ロジスティクスセンターでは、労働力不足と重量物の取り扱いによる身体 ジョンソフトウェアを自社開発し、バラ積みピッキングやパレタイジングなどの高 的負荷を軽減するため、川崎重工のデパレタイズソリューションを導入しました。 度な自動化を実現します。Mech-Eyeは高精度・高速・環境光耐性に優れ、複雑な このシステムは、AIビジョンを活用してケースを認識し、事前の品種登録や積み 形状や反射性の高いワークにも対応可能です。さらに、ロボット経路計画ソフト 付けパターン設定が不要なマスターレス運用を実現。異なるサイズや形状のケ 「Mech-Viz」や画像処理ソフト「Mech-Vision」により、プログラミングスキル ースにも柔軟に対応し、置き位置を登録するだけでロボットが自動動作します。こ がなくても直感的に操作できます。 れにより、システム立ち上げ期間を短縮し、重量物の荷降ろし作業を効率化。現場 川崎重工のロボットとMech-Mind製品はK-AddOnに登録済みで、スムーズな では、作業者の身体的負担が大幅に軽減され、より安全で快適な職場環境づくり 接続と短時間での立ち上げを実現。物流、自動車、重工業など幅広い分野で、バ に貢献しています。 導入事例記事と動画はこちら ラ積みピッキングやデパレタイズなどの自動化に貢献しています。 導入事例記事と動画はこちら 05 06