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デバンニングのお悩みを一挙に解決!
川崎重工の中型汎用ロボット「RS080N」に無軌道の無人搬送車(AGV)を組み合わせたパッケージシステム。
コンテナ内を自走し、大小様々な重量物(ケース)の荷降ろし作業の自動化を実現します。
◆最大30kgの重量ケースの搬送が可能
◆3次元ビションシステムにより様々な形状・サイズのケースの荷降ろしに対応
◆独自開発のハンドとロボットアームの広い動作範囲によりコンテナ上部のケースの荷降ろしに対応
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このカタログについて
| ドキュメント名 | デバンニングロボット |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2.1Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 川崎重工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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小・中型汎用
~80kg
大型汎用
サービス問合せ先 ~300kg
超大型汎用
ロボットディビジョン カワサキロボットサービス株式会社 ~1500kg
東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 共存
Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 ●ロボットスクール総合案内
防爆塗装
明 石 工 場 Tel. 050-3000-4344
〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1
Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548 ●専用コールセンター シーリング
西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 自 動 車 組 立 Tel. 050-3000-4332 アーク溶接
Tel. 078-915-8136 Fax. 078-915-8274 塗 装 Tel. 050-3000-4333
一 般 産 機 Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510 Kawasaki Robot パレタイズ
医薬
営業問合せ先 ク リ ー ン Tel. 078-921-1259 Fax. 079-621-1042
部 品 ・ 修 理 Tel. 078-990-1595 Fax. 078-990-1596 デバンニングロボット ピッキング
東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 ●サービスセンター ウェハ搬送
Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880
東 北[岩 手] Tel. 050-3000-4332 Fax. 0197-36-9602 デバンニングロボット
愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 関 東[栃 木] Tel. 050-3000-4347 Fax. 0284-73-4313
Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808
南関東[神奈川] Tel. 050-3000-4332 Fax. 0466-87-3507
兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 名古屋[愛 知] Tel. 050-3000-4333
Tel. 080-4140-7750
豊 橋[愛 知] Tel. 050-3000-4332 Fax. 0532-38-8862
広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 明 石[兵 庫] Tel. 078-921-1259 Fax. 078-921-1042
Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007
関 西[兵 庫] Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510
福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 広 島[広 島] Tel. 050-3000-4332 Fax. 082-286-1007
Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311
九 州[福 岡] Tel. 050-3000-4332 Fax. 092-940-2311
※平日の昼間(8:30~17:30)は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。
※平日の夜間(17:30~8:30)および土曜日と祝日の昼間(8:30~17:30)は下記
「24時間ヘルプデスク」までご連絡ください。
川崎重工 ロボットディビジョンサイト 24時間ヘルプデスク TEL. 078-990-3550
https://kawasakirobotics.com/jp/
※土曜日と祝日の夜間(17:30~8:30)、日曜日と特別休業日(夏季・冬季休業日)は
全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡
いたします。
Kawasaki Robostage
https://kawasakirobotics.com/jp-sp/robostage/
海外関係会社
アメリカ/イギリス/ドイツ/韓国/中国/台湾/タイ/インド/
シンガポール
●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用
いただくようお願いいたします。
●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐
安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。
注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除
いて撮影している場合があります。
※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。
※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。
※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品(または技術)が含まれています。
該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。
Cat. No. 3L2469 May ’24 M
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デバンニングのお悩みを一挙に解決!
デバンニングロボット
川崎重工の中型汎用ロボット「RS080N」に無軌道の無人搬送車(AGV)を組み合わせた 作業の負荷が大きい 人材が定着しない 時間と費用がかかる
パッケージシステム。 夏は暑く、冬は寒い環境での 厳しい作業環境により、人材が定 デバンニング業者に依頼をす
コンテナ内を自走し、大小様々な重量物(ケース)の荷降ろし作業の自動化を実現します。 重量物搬送となり、作業者の 着せず、作業の要領を得るまで る場合にも、作業時間が安定
負荷が大きい。 にも一定の期間を要してしまう せず、高いコストがかかってし
ため、なかなか効率化出来ない。 まう。
あらゆる荷降ろしを「Vambo」がフルサポート!
ロボットアームと無軌道の無人搬送 周囲の環境やワークを認識するビジョン 独自開発の取り出しハンドで複数
車(AGV)を組み合わせることで、従 システムと無軌道の無人搬送車で、コ ケースの同時取り出しに対応。1時
来の設置工事が不要。広い動作範 ンテナ内のあらゆる位置に混載され 間に最大600ケースの荷降ろしが
囲と大きな可搬質量を実現。 ているケースの荷降ろしに対応。 可能に。
【適用用途】
「Vambo」の特長
デバンニング
1.自律走行 自律走行が可能なことで、多様な作業現場に対応。
特長 (mm)
1,756.6 802
最大30kgの重量ケースの搬送が可能 278.6 1,478
3次元ビションシステムにより様々な
形状・サイズのケースの荷降ろしに対応
独自開発のハンドとロボットアームの 他社様とトラックバースを 時間帯によって荷受け場所が 作業時間外は風雨や直射日光に
共有している 変わってしまう さらされる
広い動作範囲によりコンテナ上部の
ケースの荷降ろしに対応
Vamboは、無軌道の搬送車を活用することで、現場に求められる作業環境の変化にも、柔軟に対応でき、
周辺装置の設置や撤去も容易なため、このような現場でお悩みの方々にも安心して導入頂くことができます。
Vambo
標準仕様 2.取り出しハンド 独自開発の取り出しハンドにより様々なケースに対応。
ロボットアーム RS080N
本体質量(kg) 2,350(AGV1,750+ロボット600) 吸着ユニットを4つのエリア 吸着ユニットが最大300mm
電源仕様 AC200V±10% 50Hz/60Hz に分けることで大小様々なケー 稼働することで、ケースを
供給エアー 0.5MPa 500L/min以上 スに対応 1度に2個把持することが可能
最高走行速度(km/h) 3.6
本体寸法(mm) 3,590×973×2,374 ※車載コンベヤ含まず
2本のベルト駆動で引き込む
最小旋回半径(mm) 1,610
停止制度 ことで細長いケースも安定し
(mm) ±10
設置環境 周囲温度(℃) 0 - 40(但し、凍結なきこと) て荷降ろしが可能
(一般工場内) 相対湿度(%) 35 - 80(但し、結露なきこと) 2,600
誘導方式 マッピング方式
バッテリー(AGV用) 鉛組電池 24V/201Ah×1個
01 02
229.3 470.7
700
(1,427.6)
941 486.6
(2,244.8) 750
520 382
(327.3) (466)
300mm