熟練技術者の動きをロボットで再現！ | 遠隔操作ロボットシステムSuccessor Plesio

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 Tel. 080-4140-7750 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シンガポール 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robostage Kawasaki Robot https://kawasakirobotics.com/jp/ https://kawasakirobotics.com/jp-sp/robostage/ 遠隔操作ロボットシステム カワサキロボットサービス株式会社 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2538 Feb. ’26 M

遠隔操作の動きを そのままロボットへ 遠隔操作ロボットシステム Successor Plesio 作業用途に合わせたロボット 本システムは熟練技術者が遠隔装置で操作した動きを、ロボットの自動運転に切り替えられ、 微調整が必要な熟練技術者の繊細な動きもロボットで再現します。 遠隔操作装置 Plesio（コミュニケータ） ロボットアーム 制御PC グリップ ロボットコントローラ 特長 使用者 ■遠隔操作装置Plesio（コミュニケータ）を介して、直 アーク溶接 組立 ハンドリング シーリング スポット溶接 塗装 ロード/アンロード コミュニケータ（Plesio） 感的にロボットアームを操作することで、これまでのロ ボットが遠隔操作可能なロボットとして稼働可能に ロボット導入の 一人あたりの 産業の担い手を Plesio（コミュニケータ） R7 (mm) 6 R 5 7 .5 83 165 ハードル引き下げ 生産性向上 確保、育成 .1 標準仕様 Q点動作範囲 Q点 ロボット適用範囲の拡大 作業者の劣悪な環境 ロボットを通じた 構造 位置3軸：平行リンク＋旋回軸 姿勢3軸：球面パラレルリンク構造 ロボット専門家がいなくても からの解放 熟練作業の継承 自由度（軸） 6 最大搭載質量（kg） 0.25kg（グリップ質量） 動作を教示可能 高齢者の身体的作業 腕旋回 （JT1） ±50 ロボット導入コスト、 腕前後 （JT2） +90 - +15 腕上下 （JT3） 時間の圧縮 負荷の軽減 P点 +0 - －90 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） +45 - －135 R293.9 P点動作範囲 手首曲げ2（JT5） +135 - －45 R337 16 手首捻り 5 （JT6） ±90 導入事例 灼熱の鋳造現場に安全・安心をもたらす“Successor”を活用したノロ掻き作業の遠隔操縦 腕旋回 （JT1） 80 点動作範囲 410 Q 日本を代表する重電メーカーである富士電機株式会社は、パワーエ 腕前後 （JT2） 75 レクトロニクス製品や半導体、再生可能エネルギー施設、自動販売機 腕上下 （JT3） 80 最大速度（°/s） JT 3 手首回転 （JT4） 100 や食品向けのショーケースに至るまで、社会を支える幅広い事業を R765.5 手首曲げ2（JT5） 100 R293.9 手掛けています。鋳物の製造現場に欠かすことの出来ない「誘導炉」 手首捻り （JT6） 100 Q点 も、同社が国内トップシェアを誇る製品の一つです。 連続提示反力（N） X,Y,Z 9.5 誘導炉の中で溶ける鋳鉄の温度は1500℃。過酷な現場で働く人々 最大提示反力＊（1 N） X,Y,Z 34 4 本体質量 J 8 （kg） 150 T ° がもっと安全・安心に働くことが出来たら－－そんな想いから、富士電 3 駆動電動機 同期型ブラシレスモータ 15° 機では遠隔操作ロボットシステム「Successo（r サクセ 設置方式 床置き サー）」を活用して、ノロ搔きをはじめとした誘導炉 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 周辺のリモート作業の実用化に乗り出しています。 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 217.5 動画はこちらから AC180 - 240V、50/60 Hz、1Φ 517.5 電源仕様 735 最大2kVA ＊1: 最大提示反力を超える力をかけないでください。。 01 02 1,345 631.1 J T1 165 50° R410 48° 375 555 935 410 692.5 586.4 ° 75 JT 2 0 R4 1 JT1 50 °