自走式ロボット

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コントローラ 自走式ロボット F60 特長 世界中で共通して使用可能なユニバーサル コントローラ 大幅な小型化と軽量化により、本体質量 8.3kgを実現 一人で簡単に持ち運ぶことが可能 【適用用途】 標準仕様 寸法（ mm） W300×D320×H168 外観と寸法 構造 開放型 直接冷却方式（IP20相当） 制御軸数（ 軸） 8（アーム部：6、走行部：2） ロード/ ハンドリング メモリ容量（ MB） 16 F60 (mm) アンロード 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など I/O信号 汎用入力（点） 16 特長 汎用出力（点） 16 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 3 or 5 質量（kg） 8.3 小型汎用ロボットでの実績豊富なRS007Lと 320 300 AC200 - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ 走行部を組み合わせた、ロボットコントローラ 電源仕様 最大2.0kVA 左側面図 正面図 で一元制御が可能な自走式ロボット 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） 工場通路幅800mmに対応したコンパクトな設計 タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、 最高走行速度1,000mm/sec ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 イネーブルスイッチ レーザースキャナーにより人の接近を監視す 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/ る安全機能を搭載 リピート切替スイッチ 500 300 TRanbo-7 (mm) 350 荷置きスペース システム構成図 標準仕様 ロボットアーム RS007L-B オプションボード アーム可搬質量（kg） 7 アーム内 DIOボード コントローラ F60 IOボード オプション機器 車体寸法 コンベア同期 （ I/Fボード mm） L830×W613×H902 930 930 チェック早送りモード 重量（kg） 約420 スイッチ Cubic-S ＊1 標準 荷置きスペース寸法（mm） （空間監視/速度監視等）L350×W430 オプション ブレーキリリース 車体部積載可能質量（kg） 20 スイッチ 駆動方式 2輪速度差方式 フィールドバス 誘導方式 磁気誘導方式 追加密閉構造 CC-Link スレーブ 最高走行速度（mm/s） 1000 ティーチペンダント CC-Link IE 停止精度（mm）＊1 ±10 RS-232C スレーブ バッテリー リチウムイオン電池 ターミナルソフト DeviceNet 充電方式 手動接続充電 マスタ・スレーブ バッテリー EtherNet （一次電源） DC48V 35Ah Ethernet/IP 電源容量 ターミナルソフト 外部軸モータ マスタ・スレーブ 内蔵制御電源 DC24V EtherCAT 安全機器 レーザースキャナ×2式、非常停止ボタン×2式 ビジョンコントローラ マスタ・スレーブ USBメモリ 警告機器 ブザー×1式、表示灯×4式 PROFIBUS-DP マスタ・スレーブ 周囲温度（℃） 5 - 40 相対湿度 Bluetooth PROFINET （%） 35 - 85（但し、結露なきこと） マスタ・スレーブ 走行路面 平滑なコンクリート床面 830 613 ＊1: Cubic-S搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。（路面に水、油、異物、磁気なきこと） ＊1: 停止前速度 250mm/s以下 01 02 1,801 902（RS007L-B接地面） 430 18 170 130 188