小・中型汎用ロボット

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 小・中型汎用 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 ～80kg Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 大型汎用 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 ～300kg Tel. 080-4140-7750 超大型汎用 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 ～1500kg Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 共存 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ シンガポール 防爆塗装 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シーリング 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot アーク溶接 https://kawasakirobotics.com/jp/ パレタイズ 小・中型汎用ロボット 医薬 ピッキング カワサキロボットサービス株式会社 ウェハ搬送 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 自走式ロボット 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2498 Sep ’25

製品マッピング RSシリーズ 中・小型汎用ロボット （ kg） 80 RS080N 川崎重工の技術と経験を凝縮した、クラス最高性能のRSシリーズ。 最 70 より速く、より広い動作範囲をコンパクトなボディーに凝縮しました。 大 幅広いラインアップを揃え、様々な適用や業界で、お客様のニーズにお応えします。 可 搬 60 質 量 RS050N 50 RSシリーズ 40 RS030N 30 RS025N 20 RS015X RS013N RS010L RS003N RS005N RS005L 10 RS007N RS007L RS006L RS005N RS003N RS005L 0 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000（ mm） 最大リーチ RS006L RS007N RS007L RS010L RS013N RS015X RS025N RS030N/RS050N/RS080N 01 02

【適用用途】 特長 RSシリーズ ■ 幅広い作業に対応可能なラインアップ　　■ トップクラスの動作速度　　■ コンパクトかつ広範な動作範囲 組立 シーリング ロード / ハンドリング 研磨 / アンロード バリ取り RS003N (mm) RS005L (mm) 標準仕様 R620 標準仕様 R903 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 自由度（軸） 6 JT1 160° JT1 180° JT5±135° 自由度（軸） 6 JT5±145° 最大可搬質量（kg） 3 最大可搬質量（kg） 5 最大リーチ（mm） 620 最大リーチ（mm） 903 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.02 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 腕旋回 （JT1） ±160 JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±180 JT4±360° JT6±360° JT4±360° 腕前後 （JT2） +150 - −60 R21 腕前後 （JT2） +135 - −80 腕上下 （ JT1 160° 6 JT1 180° JT3） +120 - −150 腕上下 （JT3） +118 - −172 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±360 手首回転（JT4） ±360 手首曲げ（JT5） ±135 P点の動作範囲 347 620 手首曲げ（JT5） ±145 687 903 手首捻り（JT6） ±360 120 250 80 手首捻り（JT6） ±360 腕旋回 （JT1） 360 腕旋回 （JT1） 300 P点の動作範囲 腕前後 （JT2） 250 腕前後 （JT2） 300 90 97 118 120 105 410 78 JT3 最大速度 腕上下 （JT3） 225 最大速度 腕上下 （JT3） 300 JT3 118° JT3 150° （°/s） 手首回転（JT4） 540 120° （°/s） 手首回転（JT4） 460 手首曲げ（JT5） 225 手首曲げ（JT5） 460 JT3 P点 172° 手首捻り（JT6） 540 手首捻り（JT6） 740 許容 手首回転（ JT2 P点 JT4） 5.8 60° 許容 手首回転（JT4） 12.3 モーメント 手首曲げ（JT5） 5.8 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 12.3 JT2 JT2 （N・m） 手首捻り（JT6） 2.9 150° （N・m） 80° 手首捻り（JT6） 7 135° 許容慣性 手首回転（JT4） 0.12 許容慣性 手首回転（JT4） 0.4 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.12 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.4 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.03 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.12 本体質量（kg） 20 106 108 249.4 本体質量（kg） 37 125 126 242 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級 IP54相当 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 RS005N (mm) RS006L (mm) 5 R70 標準仕様 JT1 180° 標準仕様 0 JT5±145° R1,65 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 最大可搬質量（kg） 5 最大可搬質量（kg） 6 JT1 180° 最大リーチ（mm） 705 最大リーチ（mm） 1,650 JT5±145° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.02 JT4±360° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 腕旋回 （JT1） ±180 腕旋回 （JT1） ±180 JT4±270° JT6±360° 腕前後 （JT2） +135 - −80 JT1 180° 腕前後 （JT2） +145 - −105 JT1 180° 腕上下 （JT3） +118 - −172 腕上下 （JT3） +150 - −163 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±360 手首回転（JT4） ±270 488 705 手首曲げ（JT5） ±145 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±145 1,450 1,650 手首捻り（JT6） ±360 手首捻り（JT6） ±360 腕旋回 （JT1） 360 118 120 105 310 78 腕旋回 （JT1） 250 P点の動作範囲 腕前後 （JT2） 360 JT3 JT3 118° 腕前後 （JT2） 250 172° 最大速度 腕上下 （JT3） 410 最大速度 腕上下 （JT3） 215 （°/s） 手首回転（JT4） 460 （°/s） 手首回転（ 148 207 900 88 JT4） 365 100 P点 JT3 150° JT3 163° 手首曲げ（JT5） 460 手首曲げ（JT5） 380 JT2 JT2 手首捻り（JT6） 740 80° 135° 手首捻り（JT6） 700 P点 許容 手首回転（JT4） 12.3 許容 手首回転（JT4） 13 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 12.3 モーメント 手首曲げ（JT5） 13 105° （N・m） 手首捻り（JT6） 7 （N・m） 手首捻り（JT6） 7.5 JT2 145° 許容慣性 手首回転（JT4） 0.4 許容慣性 手首回転（JT4） 0.45 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.4 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.45 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.12 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.14 194 210 本体質量（kg） 34 本体質量（kg） 150 125 126 140 228 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 437.1 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 03 04 725 573 57 250 250 125 295 280 80 135 104 90 110 84 223 895 217 750 1,195 825 638.2 57 430 650 295 380 80 100 128 110 90 1,002.4 1,980 391 1,093 10 R2 R2 59 10 R2

RSシリーズ RS007N (mm) RS010L (mm) 標準仕様 標準仕様 5 30 92 R7 R1, 構造 垂直多関節 JT1 180° 構造 垂直多関節 自由度（軸） 6 JT5±125° 自由度（軸） 6 JT4±200° JT1 180° 最大可搬質量（kg） 7 JT6±360° 最大可搬質量（kg） 10 JT5±145° 最大リーチ（mm） 730 最大リーチ（mm） 1,925 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.02 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.05 R328 JT4±270° JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±180 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 180° 腕前後 （JT2） ±135 腕前後 （JT2） +155 - −105 JT1 180° 腕上下 （JT3） ±155 腕上下 （JT3） +150 - −163 動作範囲（ °） P点の動作範囲 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±200 730 730 手首回転（JT4） ±270 手首曲げ（JT5） ±125 手首曲げ（JT5） ±145 1,625 1,925 手首捻り（JT6） ±360 JT3 手首捻り（JT6） ±360 P点の動作範囲 腕旋回 （JT1） 470 155° JT3 375 78 腕旋回 （JT1） 190 腕前後 （JT2） 380 155° 腕前後 （JT2） 205 最大速度 腕上下 （JT3） 520 最大速度 腕上下 （JT3） 210 170 260 150 1,005 95 JT3 150° （°/s） 手首回転（ （°/s） 手首回転（ JT3 163° JT4） 550 JT4） 400 P点 手首曲げ（JT5） 550 手首曲げ（JT5） 360 手首捻り（JT6） 1,000 JT2 手首捻り（JT6） 610 P点 135° JT2 JT2 許容 手首回転（JT4） 17 許容 手首回転（JT4） 22 105° 135° モーメント 手首曲げ（JT5） 17 モーメント 手首曲げ（JT5） 22 JT2 （N・m） 手首捻り（JT6） 10 （N・m） 手首捻り（JT6） 10 155° 許容慣性 手首回転（JT4） 0.5 許容慣性 手首回転（JT4） 0.7 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.5 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.7 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.2 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.2 220 260 500.5 本体質量（kg） 35 148.7 170 159.2 159.2 本体質量（kg） 230 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 RS0R0S70N07L (mm) RS013N (mm) 0 R93 標準仕様 標準仕様 JT1 180° 0 JT5±125° 46 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 R1, JT4±200° JT6±360° 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 JT1 180° 最大可搬質量（kg） 7 最大可搬質量（kg） 13 JT4±200° JT5±125° 最大リーチ（mm） 930 最大リーチ（mm） 1,460 JT1 180° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±180 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 180° 腕前後 （JT2） ±135 腕前後 （JT2） +138 - −105 腕上下 （JT3） ±157 腕上下 （JT3） +135 - −159 動作範囲（ °） P点の動作範囲 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±200 930 930 手首回転（JT4） ±200 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±125 手首曲げ（JT5） ±125 1,460 1,460 手首捻り（JT6） ±360 手首捻り（JT6） ±360 腕旋回 （JT1） 370 腕旋回 （JT1） 265 腕前後 （JT2） 310 JT3 475 78 腕前後 （JT2） 250 157° JT3 最大速度 腕上下 （JT3） 410 157° 最大速度 腕上下 （JT3） 265 760 78 （°/s） 手首回転（JT4） 550 （°/s） 手首回転（JT4） 475 P点 手首曲げ（JT5） 550 手首曲げ（JT5） 475 手首捻り（JT6） 1,000 手首捻り（JT6） 730 P点 JT2 135° JT2 許容 手首回転（JT4） 17 135° 許容 手首回転（JT4） 26 JT2 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 17 モーメント 手首曲げ（JT5） 26 105° 138° （N・m） 手首捻り（JT6） 10 （N・m） 手首捻り（JT6） 10 許容慣性 手首回転（JT4） 0.5 許容慣性 手首回転（JT4） 0.9 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.5 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.9 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.2 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.3 148.7 170 186.4 186.4 215.7 242 JT3 135° 本体質量（kg） 36 本体質量（kg） 170 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り JT3 159° 561.5 272.5 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 保護等級 IP67相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 05 06 899 799 360 355 360 455 R R 11 58 96 .. 24 436.7 1,290 266 1,090 1,726.7 1,356 1,325 1,360 739.3 436.2 465 770 505 700 R272.5 146 120 775.2 1,965 1,237.9 2,240 42 R2

RSシリーズ RS015X (mm) RS030N/RS050N/RS080N (mm) 標準仕様 R3,150 標準仕様 構造 垂直多関節 R2,100 構造 垂直多関節 自由度（軸） 自由度（軸） JT1 180° 6 6 JT5±145° 最大可搬質量（kg） 15 JT1 180° JT5±145° 最大可搬質量（kg） 30/50/80 最大リーチ（mm） 3,150 最大リーチ（mm） 2,100 JT4±360° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 JT4±360° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 JT1 180° R3 腕旋回 （JT1） ±180 97 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 180° 腕前後 （JT2） +140 - −105 腕前後 （JT2） +140 - −105 腕上下 （JT3） +135 - −155 腕上下 （JT3） +135 - −155 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転（ 2,850 3,150 JT4） ±360 手首回転（JT4） ±360 1,800 2,100 手首曲げ（JT5） ±145 手首曲げ（JT5） ±145 手首捻り（JT6） ±360 P点の動作範囲 手首捻り（JT6） ±360 P点の動作範囲 腕旋回 （JT1） 180 腕旋回 （JT1） 180 腕前後 （JT2） 180 150 1,850 95 腕前後 （JT2） 180 JT3 155° 244 298 JT3 135° 最大速度 腕上下 （JT3） 200 150 1,080 165 244 298 JT3 135° JT3 155° 最大速度 腕上下 （JT3） 185/185/160 （°/s） 手首回転（JT4） 410 （°/s） 手首回転（JT4） 260/260/185 手首曲げ（JT5） 360 手首曲げ（JT5） 260/260/165 P点 手首捻り（JT6） 610 P点 手首捻り（JT6） 360/360/280 許容 手首回転（JT4） 34 JT2 許容 手首回転（JT4） 210/210/336 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 34 105° JT2 140° モーメント 手首曲げ（JT5） 210/210/336 105° （N・m） JT2 手首捻り（JT6） 22 （N・m） 手首捻り（JT6） 130/130/194 140° 許容慣性 手首回転（JT4） 0.8 許容慣性 手首回転（JT4） 16.8/28/34 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.8 モーメント 手首曲げ（JT5） 16.8/28/34 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 277 307 0.25 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 6.6/11/13.7 277 307 本体質量（kg） 545 本体質量（kg） 555 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り 619.2 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 1,092.7 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 RS025N (mm) 標準仕様 構造 垂直多関節 5 自由度（軸） 6 R1,88 JT1 180° 最大可搬質量（kg） 25 JT4±270° JT5±145° 最大リーチ（mm） 1,885 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±180 腕前後 （ JT1 180° JT2） +131 - −100 腕上下 （JT3） +145 - −161 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±270 1,885 1,885 手首曲げ（JT5） ±145 手首捻り（JT6） ±360 P点の動作範囲 腕旋回 （JT1） 215 腕前後 （JT2） 215 1,000 100 最大速度 腕上下 （JT3） 270 （°/s） 手首回転（JT4） 420 手首曲げ（JT5） 420 P点 手首捻り（JT6） 780 JT2 JT2 許容 手首回転（JT4） 60 モーメント 手首曲げ（JT5） 60 （N・m） 手首捻り（JT6） 32 許容慣性 手首回転（JT4） 2.6 JT3 145° モーメント 手首曲げ（JT5） 2.6 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 1.3 JT3 16 本体質量（kg） 270 263.4 302 1° 設置方式 床置き 577.3 331.1 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級 IP67相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 07 08 1,620 1,976.5 TSWDV/S.NM 573.7 1,467.6 680 1,150 580 885 100° R331.1 120 146 2,051 3,680 1,000.6 2,465 1,696.5 625.2 680 870 206 158 1,066.5 2,630 7 R39 131 ° 03 .5 R3

コントローラ F60 F01/F02 特長 特長 世界中で共通して使用可能なユニバーサル ユニバーサルEコントローラをさらに小型化 コントローラ し、性能や拡張性を大きく進化させた最新 大幅な小型化と軽量化により、本体質量 コントローラ 8.3kgを実現 世界中で共通して使用可能なユニバーサル 一人で簡単に持ち運ぶことが可能 コントローラ（一次電源電圧・安全規格が異なる地域に おいてはオプションのトランスユニットが必要です） 標準仕様 標準仕様 F01 F02 寸法（ 外観と寸法 寸法（ mm） W300×D320×H130 外観と寸法 mm） W420×D530×H278 構造 開放型 直接冷却方式（IP20相当） 構造 全閉型 間接冷却方式（IP54相当） 制御軸数（ 軸） 6 制御軸数（ 軸） 7 F01/F02 (mm) メモリ容量（ MB） 16 F60 (mm) メモリ容量（ MB） 16 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など PUSH I/O信号 汎用入力（点） 16 I/O信号 汎用入力（点） 32 PUSH 汎用出力（点） 16 汎用出力（点） 32 分離ハーネス（m） 5 分離ハーネス（m） 5 ケーブル長 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 5 ティーチペンダント（m） 5 質量（kg） 320 300 8.3 質量（kg） 20 25 530 420 530 420 AC200 - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ 左側面図 正面図 AC200V - AC220V ±10%、50/60Hz、3Φ 左側面図 正面図 電源仕様 最大2.0kVA 電源仕様 AC200V - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ ＊1 周囲温度（℃） 最大5.6kVA 最大7.5kVA 0 - 45 トランスユニット ＊トランスユニットはオプションです。 設置環境 相対湿度（%） 周囲温度（℃） 0 - 45 35 - 85（ 結露なきこと） 設置環境 タッチパネル付き 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） TFTカラー液晶表示、 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 タッチパネル付きカラー液晶表示、 イネーブルスイッチ ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 500 300 イネーブルスイッチ 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/ リピート切替スイッチ 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ 530 420 530 420 ＊1: 200V単相接続は一部の機種のみ対応 左側面図 正面図 システム構成図 システム構成図 オプションボード オプションボード アーム内 DIOボード アーム内 DIOボード IOボード オプション機器 IOボード コンベア同期 I/Fボード オプション機器 コンベア同期 I/Fボード チェック早送りモード チェック早送りモード スイッチ Cubic-S ＊1 スイッチ Cubic-S 標準 （空間監視/速度監視等） 標準 （空間監視/速度監視等） オプション ブレーキリリース オプション ブレーキリリース スイッチ スイッチ フィールドバス フィールドバス 追加密閉構造 CC-Link ティーチペンダント トランスユニット ＊1 CC-Link ティーチペンダント スレーブ （供給電源仕様） スレーブ RS-232C CC-Link IE ターミナルソフト CC-Link IE RS-232C スレーブ スレーブ ターミナルソフト DeviceNet EtherNet DeviceNet マスタ・スレーブ ターミナルソフト 外部軸モータ マスタ・スレーブ EtherNet Ethernet/IP ターミナルソフト 外部軸モータ Ethernet/IP マスタ・スレーブ マスタ・スレーブ EtherCAT ビジョンコントローラ USBメモリ EtherCAT ビジョンコントローラ マスタ・スレーブ USBメモリ マスタ・スレーブ PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP マスタ・スレーブ Bluetooth マスタ・スレーブ Bluetooth PROFINET マスタ・スレーブ ＊1: トランスユニット使用時の電源仕様 PROFINET 　　 AC380-415V ±10% マスタ・スレーブ ＊1: Cubic-S搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。 　　 （切替可）50/60Hz,3Φ AC440-480V ±10% 09 10 18 170 130 188 1818 171070 1818 262060