医薬ロボット

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 小・中型汎用 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 ～80kg Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 大型汎用 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 ～300kg Tel. 080-4140-7750 超大型汎用 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 ～1500kg Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 共存 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ シンガポール 防爆塗装 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シーリング 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot アーク溶接 https://kawasakirobotics.com/jp/ パレタイズ 医薬ロボット 医薬 ピッキング カワサキロボットサービス株式会社 ウェハ搬送 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 自走式ロボット 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2510 Sep ’25

コントローラ 医薬ロボット F60 製薬、創薬の現場で、微生物混入、作業者の被爆リスクをなくし、作業効率化を実現します。 特長 ISO クラス5（Fedクラス 100）の清浄度を実現。 世界中で共通して使用可能なユニバーサルコントローラ 大幅な小型化と軽量化により、本体質量8.3kgを実現 一人で簡単に持ち運ぶことが可能 【適用用途】 MC 標準仕様 シリーズ 寸法（ mm） W300×D320×H130 構造 開放型 直接冷却方式(IP20相当) 耐薬液性の高い表面コーティング処理した 医薬 制御軸数（ 軸） 6 アーム。VHP（過酸化水素ガス）滅菌に対応。 メモリ容量（ MB） 16 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など I/O信号 汎用入力（点） 16 汎用出力（点） 16 分離ハーネス（m） 5 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 5 質量（kg） 8.3 外観と寸法 特長 AC200 - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ 電源仕様 最大2.0kVA ■ ケーブルホース内蔵 F60 周囲温度（℃） 0 - 45 (mm) ■ バキューム配管無しでISO クラス5 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） （Fedクラス 100）のクリーン度を実現 タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、 MC004N ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 ■ 特殊シール材の採用により、VHP滅菌処 イネーブルスイッチ 理に対応（MC004V/MC006V） MC004V 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/ 320 300 リピート切替スイッチ ■ 光沢のあるメッキは、より広範囲の化学物 左側面図 正面図 質に対する耐性があります（MC006V） MC006V MC004N / MC004V (mm) MC006V (mm) 標準仕様 標準仕様 500 JT1 180°300 JT5±120° 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 JT4±270° JT6±270° 自由度（軸） 6 JT1 180° 自由度（軸） 6 JT5±120° 最大可搬質量（kg） 4 最大可搬質量（kg） 6 最大リーチ（mm） 505.8 最大リーチ（mm） 610 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.028 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.3 180° 腕旋回 （JT1） ±180 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 JT6±270° 腕前後 （JT2） +135 - −95 JT4±270° 腕前後 （JT2） ±130 .8 JT1 腕上下 （JT3） +60 - −155 05 R5 180° 腕上下 （JT3） ±150 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±270 手首回転（JT4） ±270 手首曲げ（JT5） ±120 手首曲げ（JT5） ±120 手首捻り（JT6） ±270 P点の動作範囲 手首捻り（JT6） ±270 腕旋回 （JT1） 200 505.8 505.8 腕旋回 （JT1） 400 P点の動作範囲 255 110 腕前後 （ 610 610 JT2） 180 腕前後 （JT2） 300 最大速度 腕上下 （JT3） 225 JT3 ° JT3 最大速度 腕上下 （JT3） 420 （°/s） 手首回転（JT4） 700 60 （°/s） 手首回転（JT4） 450 105 170 310 110 手首曲げ（JT5） 500 手首曲げ（JT5） 450 JT3 JT3 手首捻り（JT6） 350 手首捻り（JT6） 700 許容 手首回転（JT4） 8.5 B JT2 P点 許容 手首回転（JT4） 13.0 モーメント 手首曲げ（JT5） 8.5 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 13.0 （ JT2 JT2 P点 N・m） 手首捻り（JT6） 4.0 （N・m） 手首捻り（JT6） 7.0 許容慣性 手首回転（JT4） 0.2 許容慣性 手首回転（JT4） 0.5 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.2 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.5 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.1 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.2 本体質量（kg） 25 本体質量（kg） 44 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り、壁掛け 周囲温度（℃） 10 - 35 周囲温度（℃） 10 - 35 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 保護等級＊2 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 保護等級＊2 IP67相当 140 170 158.2 158.2 ∅180 128.8 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA A ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: 内蔵配管・配線を使用する場合は、フランジ部分を密閉する必要があります。 ＊2: 内蔵配管・配線を使用する場合は、フランジ部分を密閉する必要があります。 ＊3: 特殊シール材の採用により、VHP滅菌処理に対応。（MC004V） ＊3: 特殊シール材の採用により、VHP滅菌処理に対応。 01 02 628 150 300 250 20 95° 132.6 805.8 938.3 629 216 245 300 130° 150° 18 170 130 257.8 855 188 1112.8 130 ° ° R61 0 0 15 ° 13 5° 15 5