効率的な仕分けやピッキングを実現 | ピッキングロボット

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コントローラ ピッキングロボット F01 食品、薬品、化粧品、電機・電子、機械部品などの産業分野で幅広く活躍する ピッキングロボット。コンパクトなYF002Nと広い動作範囲のYF003Nは 特長 生産ラインで効率的な仕分け作業を実現します。 ユニバーサルEコントローラをさらに小型化 し、性能や拡張性を大きく進化させた最新 コントローラ YF 特長 世界中で共通して使用可能なユニバーサル シリーズ コントローラ（一次電源電圧・安全規格が異なる地域に コンパクトな2kg、広範な動作範囲の3kg、2つの可搬タイプで幅広い業界の おいてはオプションのトランスユニットが必要です） ピッキング作業に対応 【適用用途】 酸性やアルカリ性洗剤を用いた洗浄への対応や、食品機械用グリス・オイルを 採用した仕様を幅広くラインアップ 標準仕様 外観と寸法 寸法（ mm） W420×D530×H278 F01 (mm) 構造 全閉型 間接冷却方式（IP54相当） 制御軸数（ 軸） 6 組立 ハンドリング メモリ容量（ MB） 16 PUSH 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など PUSH I/O信号 汎用入力（点） 32 汎用出力（点） 32 分離ハーネス（m） 5 530 420 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 5 左5側3面0図 正42面0図 質量（kg） 20 AC200V - AC220V ±10%、50/60Hz、3Φ トランスユニット ]ト ランスユニットはオプションです。 電源仕様 AC200V - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ ＊1 最大5.6kVA 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 YF002N 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） 530 420 タッチパネル付きカラー液晶表示、 530 420 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 イネーブルスイッチ 左側面図 正面図 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ ＊1: 200V単相接続は一部の機種のみ対応 (mm) (mm) 120° JT2 YF003N 6-ø18 JT2 ø8 80 R401 415 ø1,300 257 JT1 JT1 3-ø10G7+0.020 +0.005 3-ø16G8+0.033 +0.006 JT3 6-ø11 ø0.06 1 JT3 YF002N YF003N 20° 標準仕様 標準仕様 構造 パラレルリンク式 構造 パラレルリンク式 自由度（軸） 4 自由度（軸） 4 最大可搬質量（kg） 2 最大可搬質量（kg） 3 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.1 角度繰り返し精度（ °） ±0.1 角度繰り返し精度（ °） ±0.1 動作範囲（mm） φ600×H200 動作範囲（mm） φ1,300×H500 P点の動作範囲 サイクルタイム＊（2 負荷質量） 0.3（s 0.5kg）、0.36（s 2kg） サイクルタイム＊（2 負荷質量） 0.27（s 1kg）、0.45（s 3kg） 本体質量（kg） 60 本体質量（ P点の動作範囲 kg） 145 設置方式 天吊り 設置方式 天吊り P点 JT4±360° 周囲温度（℃） 10 - 35 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 P点 JT4±360° 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） ø500 ø600 保護等級 IP65相当 保護等級 IP65相当 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA ø900 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ø1,300 ＊2: 動作パターン（上昇25-水平305-下降25mmの往復移動）の場合。 ＊2: 動作パターン（上昇25-水平305-下降25mmの往復移動）の場合。 01 02 200 595 150 425 170 22 28.3 36 15° 200 300 1,020 35 685 335 80 155.5 18 18 170170 18 18 260260 70 R2