ケーブルホース内蔵で左右対称アーム設計 | シーリングロボット

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コントローラ シーリングロボット E51/E52 川崎重工の非防爆仕様のシーリングロボット。 小型品から大型品まで、様々な塗装物に対応する国内トップシェアの 特長 幅広いラインアップで塗装工程の自動化に貢献します。 ■ 世界中で共通して使用可能なユニバーサルコントローラ。 ■ 高い拡張性により幅広いオプション追加やインターロック 回路の内蔵が可能。 標準仕様 BUシリーズ E51 E52 外観と寸法 寸法（ mm） W550×D550×H1,200 構造 全閉型　間接冷却方式 E51/E52 制御軸数（ 軸） 6 7 メモリ容量（ MB） 8 550 550 【適用用途】 外部操作信号 外部非常停止、外部ホールド信号など I/O信号 汎用入力（点） 32 汎用出力（点） 32 分離ハーネス（m） 5 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 5 シーリング 質量（kg） 110 AC200 - AC220 V±10%, 50/60 Hz、3Φ 特長 電源仕様 最大5.6kVA 最大10kVA ■ ケーブルホース内蔵 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 ■ 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） 左右対称なアーム設計で、 タッチパネル付き5.7インチTFTカラー液晶表示 ミラー動作時の干渉を軽減 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 イネーブルスイッチ ■ ７軸構造とロングリーチで 塗布可能範囲が大幅に拡大 BU015N BU015X 操作パネル ティーチ/リピート切替スイッチ、 非常停止スイッチ 左側面図 正面図 （ BU015X） BU015N (mm) BU015X (mm) 標準仕様 標準仕様 .5 構造 多関節 JT1 R1,550 180° 構造 多関節 R2,887 JT5±120° 自由度（軸） 6 R258 自由度（軸） 7 JT1 180° 最大可搬質量（kg） 15 最大可搬質量（kg） 15 R370 JT5±120° 最大リーチ（mm） 1,550 最大リーチ（mm） 2,887.5 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 JT4±210° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 JT4±210° JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 腕旋回 （JT1） ±180 180° JT1 腕前後 （JT2） +140 - −105 腕前後 （JT2） +140 - −105 180° 腕上下 （JT3） +155 - −120 腕上下 （JT3） +30 - −170 動作範囲（ °） P点の動作範囲 手首回転 （JT4） ±210 P点の動作範囲 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ± 5,475 2,900 210 2,587.5 2,887.5 手首曲げ2（JT5） ±120 1,350 1,550 手首曲げ1（JT7） +110 - −130 手首捻り （JT6） ±360 手首曲げ2（JT5） ±120 腕旋回 （JT1） 250 手首捻り （JT6） ±360 腕前後 （JT2） 250 腕旋回 （JT1） 200 353 100 800 100 最大速度 腕上下 （JT3） 215 腕前後 （JT2） 200 545 150 1,380 470 100 180 173 JT3 ° JT3 （° 1 /s） 手首回転 （JT4） 280 15 5 265 280 腕上下 （JT3） 200 30° 17 JT3 1 0 0 JT7 JT3 ° ° 手首曲げ2（JT5） 280 最大速度 （°/s） 手首回転 （JT4） 290 手首捻り （JT6） 360 417 P点 手首曲げ1（JT7） 170 130° P点 JT713 JT7 216 201 0° 許容 手首回転 （JT4） 27.0 JT2 手首曲げ2（JT5） 280 JT2 モーメント 手首曲げ2（JT5） 27.0 JT2 手首捻り （JT6） 360 JT2 （N・m） 手首捻り （JT6） 22.0 許容 手首曲げ2（JT5） 27.0 許容慣性 手首回転 （JT4） モーメント 0.70 （N・m） 手首捻り （JT6） 22.0 モーメント＊2 手首曲げ2（JT5） 0.70 許容慣性 手首曲げ2（JT5） 0.70 （kg・m2） 手首捻り （ モーメント＊2 JT6） 0.25 （kg・m2） 手首捻り （JT6） 0.25 284 294 371 本体質量（kg） 160 本体質量（ 578 kg） 590 設置方式 床置き 設置方式 床置き 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 周囲温度（℃） 0 - 45 相対湿度 設置環境 （%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 110° JT7 対応コントローラ/電源容量 E51/5.6kVA 246 837 対応コントローラ/電源容量 E52/10kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: この表の中の値は、手首各軸に許容される最大トルクが負荷された時、許容される負荷慣性モーメントを ＊2: この表の中の値は、手首各軸に許容される最大トルクが負荷された時、許容される負荷慣性モーメントを 　　示します。その他詳細につきましては、別途当社まで御問い合わせください。 　　示します。その他詳細につきましては、別途当社まで御問い合わせください。 01 02 430 650 105° 188 868 1,880 2,748 1,200 680 870 250 105° 30 1,854 3,417 5,271 140 ° 40° 12 0° 1