多彩なラインナップで塗装自動化に貢献 | 防爆塗装ロボット

小・中型汎用 ～80kg サービス問合せ先 大型汎用 ～300kg ロボットディビジョン カワサキロボットサービス株式会社 超大型汎用 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 ～1500kg Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 ●ロボットスクール総合案内 共存 明 石 工 場 Tel. 050-3000-4344 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 ●専用コールセンター 防爆塗装 Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 自 動 車 組 立 Tel. 050-3000-4332 シーリング Tel. 078-915-8136 Fax. 078-915-8274 塗 　 　 　 装 Tel. 050-3000-4333 一 般 産 機 Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510 Kawasaki Robot アーク溶接 パレタイズ 営業問合せ先 ク リ ー ン Tel. 078-921-1259 Fax. 079-621-1042 部 品 ・ 修 理 Tel. 078-990-1595 Fax. 078-990-1596 防爆塗装ロボット 医薬 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 ●サービスセンター ピッキング Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 東　北［岩　手］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0197-36-9602 ウェハ搬送 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 関　東［栃　木］ Tel. 050-3000-4347 Fax. 0284-73-4313 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 南関東［神奈川］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0466-87-3507 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 名古屋［愛　知］ Tel. 050-3000-4333 Tel. 080-4140-7750 豊　橋［愛　知］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0532-38-8862 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 明　石［兵　庫］ Tel. 078-921-1259 Fax. 078-921-1042 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 関　西［兵　庫］ Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 広　島［広　島］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 082-286-1007 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 九　州［福　岡］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 092-940-2311 ※平日の昼間（8：30～17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。 ※平日の夜間（17：30～8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30～17：30）は下記 　「24時間ヘルプデスク」までご連絡ください。 川崎重工 ロボットディビジョンサイト 24時間ヘルプデスク TEL. 078-990-3550 https://kawasakirobotics.com/jp/ ※土曜日と祝日の夜間（17：30～8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は 全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡 いたします。 Kawasaki Robostage https://kawasakirobotics.com/jp-sp/robostage/ 海外関係会社 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ シンガポール ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用 いただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2476 Aug. M

製品マッピング KFシリーズ KJシリーズ KLシリーズ 防爆塗装ロボット （ kg） KL262 45 川崎重工の防爆仕様の塗装ロボット。 小型品から大型品まで、様々な塗装物に対応する国内トップシェアの幅広いラインアップで 塗装工程の自動化に貢献します。 KJ194 KJ244 KJ314 最 15 大 KJ264 可 KF192・193 KF262・263 搬 質 KF194 KF264 K 10 シリーズ 量 KJ125 KJ155 KF121 5 0 0 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 最大リーチ KF121 KF192 KF193 KF194 KJ244 KJ264 KJ314 KF262 KF263 KF264 KJ125 KJ155 KJ194 KL262 01 02

【適用用途】 Kシリーズ 塗装 特長 KF192 (mm) 小型部品から自動車ボディまで幅広い塗装対象物に対応する多彩なラインアップ 標準仕様 ° 150 R1,973 構造 垂直多関節 ホース内蔵アームにより塗装物のホコリ・ゴミ不良を防止（3R仕様のみ） 自由度（軸） 6 最大可搬質量（kg） 手首部：12　上腕部：20 共通化された塗装パッケージシステムで導入期間を短縮（オプション） 最大リーチ＊（1 mm） 1,973 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±150 腕前後 （JT2） +110 - −60 1 腕上下 （ 50 JT3） +90 - −80 ° 手首バリエーション 動作範囲（ °） BBR JT4 (曲げ 手首回転 （JT4） ± ) 360 手首曲げ （JT5） ±360 850 250 JT4 (回転) JT5 (曲げ) KF192 / KF262 / KL262 手首捻り （JT6） ±360 258 240 RBR P点の動作範囲塗装速度（m/s） 1.2 143 143 本体質量（kg） KF121 690 +90° JT6 JT5 (曲げ) 設置方式 床置き・壁掛け JT3 (回転) JT6 電源容量＊（3 kVA） 5 (回転) ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） –80° JT2 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 –60° 197 3R(Ø40mm) 3R(Ø50mm※) 3R （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） (Ø70mm) 防爆構造 +110° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 KF193 / KF263 KJ125 / KJ155 KF194 / KF264 / KJ194 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） +150° JT5 (回転) KJ244 / KJ264 / KJ314 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT1 JT5 ヨーロッパ E45、F45 –150° (回転) JT5 (回転) 対応コントローラ JT6 日本・アジア E25、F25 (回転) ＊1: JT1中心からJT4回転軸交点までの距離です。 JT6 ＊2: ISO9283に準拠しています。 598 309 JT4 (回転) (回転) JT6 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 (回転) 1,973 557 598 JT4 (回転) ※手首先端（フランジ面）のツール取付け部形状は3R（Ø70mm）と　 同等の形状になります。 JT4 (回転) KF121 (mm) 標準仕様 KF193 (mm) 構造 垂直多関節 標準仕様 自由度 3 （軸） 6 150° R1,97 最大可搬質量（kg） 5 構造 垂直多関節 最大リーチ＊（1 mm） 1,240 0 自由度（軸） 6 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.2 R1,24 160° ° 最大可搬質量（kg） 手首部：12　上腕部：20 （60） 腕旋回 （JT1） ±160/±60（壁掛け） 最大リーチ＊（1 mm） 1,973 腕前後 （JT2） ±90 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕上下 （JT3） ±150 腕旋回 （JT1） ±150 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ±270 腕前後 （JT2） +110 - −60 腕上下 （JT3） +90 - −80 150 手首曲げ ° （JT5） ±145 16 （ 0° 動作範囲（ °） 手首捻り （JT6） ± 6 360 0°） 手首回転 （JT4） ±720 本体質量（kg） 140 手首曲げ （JT5） ±720 850 250 設置方式 床置き・壁掛け・天吊り＊4 手首捻り （JT6） ±410 258 240 P点 JT6 720° 塗装速度（m/s） 1.2 P点の動作範囲 電源容量＊（3 kVA） 1.5 JT5 290° 本体質量（kg） 720 225 211 117 +90° アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） JT3 P点の動作範囲 JT4 540° 設置方式 床置き・壁掛け 109 電源容量＊（3 kVA） 5 カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 90° 90° JT3 480° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） P点 –80° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 64 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） 防爆構造 JT2 197 1,240 JT1 142 50 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） –60° 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 ,150 R1 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） 320° 防爆構造 +110° R30 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 2 JT2 180° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） +150° （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 50 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 R5 1 R （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT1 50° 150° 550 –150° （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） ヨーロッパ E45 対応コントローラ アメリカ・カナダ E37、F35 日本・アジア E25 対応コントローラ ヨーロッパ E47、F45 off-set 90 249.5 329.5 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 日本・アジア E27、F25 ＊2: ISO9283に準拠しています。 598 309 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 1,973 557 598 ＊1: JT1中心からJT5中心までの距離です。 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 ＊4: アメリカ・カナダ向けは床置、壁掛のみ。 　　　＊（　）内の数値は壁掛けの場合 03 04 73 154 18 154 400 100 600 550 80 1,630 454 2,433 454 2,433 R5 R2 51 21 710 850 200 710 850 200

Kシリーズ KF194 (mm) KF263 (mm) 標準仕様 150° 8 標準仕様 5 構造 垂直多関節 R1,97 R2,66 構造 垂直多関節 150° 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 （60°） 最大可搬質量（kg） 手首部：12　上腕部：20 最大可搬質量（kg） 手首部：12　上腕部：20 最大リーチ＊（1 mm） 1,978 最大リーチ＊（1 mm） 2,665 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±150 腕旋回 （JT1） ±150（床置き）/±60（壁掛け） 腕前後 （JT2） +110 - −60 腕前後 （JT2） +110 - −60 1 腕上下 （ 50 JT3） +90 - −80 ° 腕上下 （JT3） +90 - −80 150° 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ±720 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 850 250 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ±410 258 240 手首捻り （JT6） ±410 塗装速度（m/s） 1.2 P点の動作範囲 塗装速度（ 1,300 250 m/s） 1.2 258 240 248 228 本体質量（kg） 750 本体質量（kg） 740 225 211 設置方式 床置き・壁掛け +90° JT3 設置方式 床置き・壁掛け +90°JT3 電源容量＊（3 kVA） 5 電源容量＊（3 kVA） 5 ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 –80° （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） –80° （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT2 197 197 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） –60° （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） JT2 防爆構造 防爆構造 –60° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +110° （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） +110° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 + （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 150° +150° 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT1 （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT1 –150° –150° ヨーロッパ E45 ヨーロッパ E45 対応コントローラ 対応コントローラ 日本・アジア E25 日本・アジア E25 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 697 309 ＊2: ISO9283に準拠しています。 618 309 ＊2: ISO9283に準拠しています。 2,665 557 598 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 1,978 557 598 　　　＊（　）内の数値は壁掛けの場合 KF262 (mm) KF264 (mm) 標準仕様 5 標準仕様 構造 垂直多関節 ° R2,66 668 構造 垂直多関節 R2, 150 150° 自由度 ° （軸） 6 自由度（軸） 6 （60） 最大可搬質量（kg） 手首部：12　上腕部：20 最大可搬質量（kg） 手首部：12　上腕部：20 最大リーチ＊（1 mm） 2,665 最大リーチ＊（1 mm） 2,668 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±150 腕旋回 （JT1） ±150（床置き）/±60（壁掛け） 腕前後 （JT2） +110 - −60 腕前後 （JT2） +110 - −60 腕上下 （JT3） +90 - −80 150° 腕上下 （JT3） +90 - −80 150° 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ±360 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±360 手首曲げ （JT5） ±720 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ± P点の動作範囲 360 手首捻り （JT6） ±410 258 240 塗装速度（m/s） 1.2 1,300 250 塗装速度（m/s） 1.2 1,300 250 258 240 143 143 本体質量（kg） 720 本体質量（kg） 770 248 228 設置方式 床置き・壁掛け +90° +90° JT3 設置方式 床置き・壁掛け JT3 電源容量＊（3 kVA） 5 電源容量＊（3 kVA） 5 ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 P点 –80° （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） –80° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） 197 197 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） JT2 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） JT2 防爆構造 –60° 防爆構造 –60° +110° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +110° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +150° 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +150° （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT1 （韓国・中国を除く）（Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT1 –150° –150° ヨーロッパ E45、F45 ヨーロッパ E45 対応コントローラ 対応コントローラ 日本・アジア E25、F25 日本・アジア E25 ＊1: JT1中心からJT4回転軸交点までの距離です。 697 309 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 715 309 ＊2: ISO9283に準拠しています。 2,665 557 598 ＊2: ISO9283に準拠しています。 2,668 557 598 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 　　　＊（　）内の数値は壁掛けの場合 05 06 459 2,438 R52 R 1 521 710 1,100 200 982 3,125 710 850 220 R52 R 1 521 710 1,100 220 710 1,100 200 985 3,128 982 3,125

Kシリーズ KJ125 (mm) KJ194（床） (mm) 160° 標準仕様 9 標準仕様 R1,29 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 0 自由度（軸） ° 6 自由度（軸） 94 6 120 R1, 最大可搬質量（kg） 手首部：8　上腕部：5 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大リーチ＊（1 mm） 1,299 最大リーチ＊（1 mm） 1,940 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.15 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±160 腕旋回 （JT1） ±120 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕前後 （JT2） +130 - −80 12 腕上下 （ 上下 （ 0 JT3） +90 - −75 JT3） +90 - −65 ° 動作範囲（ °） 160 腕 ° 手首回転 （ 動作範囲（ °） JT4） ±720 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 1,299 1,940 手首捻り （JT6） ±410 200 200 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ±410 550 135 850 140 塗装速度（m/s） 1.5 P点 塗装速度（m/s） 1.5 P点の動作範囲 本体質量（ +90° kg） 190 本体質量（kg） 530 設置方式 床置き・壁掛け P点 設置方式 ° 床置き +90 電源容量＊（3 kVA） 3 電源容量＊（3 kVA） 5 JT3 圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT3 アメリカ 内 （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -75° （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） JT2 カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -80° 安全防爆の複合型 -65° （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） カナダ 内圧防爆と本質 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） JT2 圧防爆と本質安全防爆の複合型 +130° -80° ヨーロッパ 内 本質安全防爆の複合型 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） ヨーロッパ 内圧防爆と （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） +130° 防爆構造 +160° 防爆構造 圧防爆と本質安全防爆の複合型 型 +120° 韓国 内 JT1 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） JT1 -160° 合型 -120° 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複 安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 中国 内圧防爆と本質 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 417 350 200 200 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） アメリカ・カナダ 260 260 メリカ・カナダ (650) E35、F35 ア E35、F35 542 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 日本・アジア E25、F25 日本・アジア E25、F25 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　 ＊2: ISO9283に準拠しています。　 ＊2: ISO9283に準拠しています。 　 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 KJ155 (mm) KJ194（棚） (mm) 標準仕様 標準仕様 160° 45 ,5 構造 垂直多関節 R1 構造 垂直多関節 ,940 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 R1 最大可搬質量（kg） 手首部：8　上腕部：5 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大リーチ＊（1 mm） 1,545 最大リーチ＊（1 mm） 1,940 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.15 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±160 腕旋回 （JT1） ±120 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕上下 （JT3） +90 - −75 16 動作範囲 0 （JT3） （ +90 - −65 °） ° 腕上下 手首回転 動作範囲（ °） （JT4） ±720 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 P点の動作範囲 手首曲げ （JT5） ±720 手首捻り （JT6） ±410 P点 手首捻り （JT6） ±410 P点の動作範囲 塗装速度（m/s） 1.5 1,545 塗装速度（m/s） 1.5 本体質量（kg） 195 800 135 200 200 本体質量（kg） 520 設置方式 床置き・壁掛け +90° 設置方式 棚置き ＊ 950 (945) 408 電源容量 （3 kVA） 3 電源容量＊（3 kVA） 5 +120° -120° 261 261 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （CL I JT3 （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） -80° カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） -75° JT2 カナダ 内圧 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） -80° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 Ex ib IIB T4 Gb） +130° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +90° JT2 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） 6 防爆構造 防爆構造 -65° 防爆と本質安全防爆の複合型 +160° ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） JT1 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT3 +130° JT1 韓国 内圧 （Ex （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） -160° (550) 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 492 350 200 200 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 G4 / Ex ib IIB T4 Gb） P点 （韓国・中国を除く）（f （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） アメリカ・カナダ E35、F35 アメリカ・カナダ E35、F35 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 1,800 1,461 日本・アジア E25、F25 日本・アジア E25、F25 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　 ＊2: ISO9283に準拠しています。 　 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 07 08 450 600 125 450 600 125 1,195 1,410 950 1,164 1,940 850 140 381 194 1,461 1,800 316 386 261 6 390 542 900 950 45 R4 30 0 R 3 R3 3

Kシリーズ KJ194（壁） (mm) KJ244（棚） (mm) 標準仕様 標準仕様 0 0 構造 垂直多関節 R1,94 R2,49 構造 垂直多関節 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大リーチ＊（1 mm） 1,940 最大リーチ＊（1 mm） 2,490 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） +30 - −120＊3 腕旋回 （JT1） ±120 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕上下 （JT3） 動作範囲 +90 - −65 （ °） 腕上下 （JT3） +90 - −65 手首回転 （JT4） ±720 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ±720 P点の動作範囲 手首曲げ （JT5） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 手首捻り （JT6） ±410 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ±410 塗装速度（m/s） 1.5 塗装速度（m/s） 1.5 本体質量（kg） 520 本体質量（kg） 530 設置方式 壁掛け 950 (945) 設置方式 棚置き 950 (945) 電源容量＊（4 kVA） 5 電源容量＊（3 kVA） 5 408 +30° -120° +120° 261 261 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） -80° アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -120° （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） -80° カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） +90° +90° JT2 ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） 6 JT2 -65° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 防爆構造 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT3 +130° JT1 防爆構造 -65° JT3 +130° JT1 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） (550) 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 6 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） (550) 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） P点 アメリカ・カナダ E35、F35 アメリカ・カナダ E35、F35 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 2,350 2,072 日本・アジア E25、F25 1,800 1,461 日本・アジア E25、F25 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 ＊3: JT1動作範囲は据付面の向きにより変わります。ロボット後方から見て据付面が左側の場合は『+120〜−30』 ＊2: ISO9283に準拠しています。 　　に、据付面が右側の場合には『+30〜−120』になります。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 ＊4: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 KJ244（床） (mm) KJ244（壁） (mm) 標準仕様 標準仕様 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 0 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 R2,49 R2,490 120° 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大リーチ＊（1 mm） 2,490 最大リーチ＊（1 mm） 2,490 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±120 腕旋回 （JT1） +30 - −120＊3 腕前後 （JT2） +130 - −80 120° 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕上下 （JT3） +90 - −65 腕上下 （JT3） 動作範囲（ °） 動作範囲 +90 - −65 （ °） 手首回転 （JT4） ±720 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 P点の動作範囲 手首曲げ （JT5） ±720 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ±410 手首捻り （JT6） ±410 塗装速度（m/s） 1.5 塗装速度（m/s） 1.5 本体質量（kg） 540 2,490 本体質量（kg） 530 設置方式 床置き 1,400 140 設置方式 壁掛け +90° 電源容量＊（3 kVA） 5 電源容量＊（4 kVA） 5 950 (945) P点 JT3 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +30°アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -120° （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -80° -65° カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） JT2 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） -80° +130° +90° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） JT2 防爆構造 JT1 +120° 防爆構造 -120° 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -65° 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT3 +130° JT1 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） 6 (550) 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 260260 (650) 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 812 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） P点 アメリカ・カナダ E35、F35 アメリカ・カナダ E35、F35 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 日本・アジア 2,350 2,072 E25、F25 日本・アジア E25、F25 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: JT1動作範囲は据付面の向きにより変わります。ロボット後方から見て据付面が左側の場合は『+120〜−30』 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 　　に、据付面が右側の場合には『+30〜−120』になります。 ＊4: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 09 10 1,940 850 140 2,072 2,350 381 194 316 386 261 6 390 542 900 950 408 261 261 2,490 2,490 1,400 140 1,400 140 381 194 381 194 316 316 386 261 386 261 812 390 390 812 408 261 261 45 R4

Kシリーズ KJ264（床） (mm) KJ264（壁） (mm) 標準仕様 標準仕様 構造 垂直多関節 0 R2,640 構造 垂直多関節 120° R2,64 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大リーチ＊（1 mm） 2,640 最大リーチ＊（1 mm） 2,640 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 腕旋回 （JT1） ±120 12 腕旋回 （JT1） +30 - −120＊3 0° 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕上下 （JT3） +90 - −65 腕上下 （JT3） +90 - −65 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ±720 P点の動作範囲 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ±410 手首捻り （JT6） ±410 塗装速度（m/s） 1.5 2,640 塗装速度（m/s） 1.5 本体質量（kg） 540 1,400 140 本体質量（kg） 530 設置方式 床置き +90° P点 設置方式 壁掛け 1,100 (945) 電源容量＊（3 kVA） 5 電源容量＊（4 kVA） 5 JT3 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 +30°-120° （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） -65° -80° カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） JT2 カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） +90° -80° +130° ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT2 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） -65° 防爆構造 JT1 +120° 防爆構造 JT1 JT3 +130° 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 -120° 6 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） (550) 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 260 260 (650) 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） 755 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） アメリカ・カナダ E35、F35 アメリカ・カナダ E35、F35 2,500 2,107 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 日本・アジア E25、F25 日本・アジア E25、F25 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: JT1動作範囲は据付面の向きにより変わります。ロボット後方から見て据付面が左側の場合は『+120〜−30』 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 　　に、据付面が右側の場合には『+30〜−120』になります。 ＊4: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 KJ264（棚） (mm) KJ314（壁） (mm) 0 標準仕様 標準仕様 R3,10 0 R2,64 90 ° 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 自由度（軸） 6 自由度（軸） 7 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大可搬質量（kg） 手首部：15　上腕部：25 最大リーチ＊（1 mm） 2,640 最大リーチ＊（1 mm） 3,100 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 位置繰り返し精度＊（2 mm） ±0.5 90° 腕旋回 （JT1） ±120 腕旋回 （JT1） ±120 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕前後 （JT2） +130 - −80 腕上下 （JT3） 動作範囲 +90 - −65 （ °） P点の動作範囲 腕上下 （JT3） +90 - −65 手首回転 （JT4） ±720 動作範囲（ °） 手首回転 （JT4） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 手首曲げ （JT5） ±720 P点の動作範囲 手首捻り （JT6） ±410 手首捻り （JT6） ±410 塗装速度（m/s） 1.5 旋回 （JT7） ±90 本体質量（kg） 530 塗装速度（m/s） 1.5 設置方式 棚置き 1,100 600 450 本体質量（kg） 720 電源容量＊（3 1,100 (945) 408 JT7 +90° kVA） 5 設置方式 壁掛け 385 +120° 261 261 -120° +120° -90° アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 電源容量＊（3 kVA） 5 -120° 261 261 （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） -80° -80° カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） +90° （CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb） +90° カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT2 ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT2 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） -65° 防爆構造 （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） -65° JT3 +130°JT1 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 JT3 +130°JT1 6 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 6 (550) （Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb） 防爆構造 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4） P点 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） 中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 P点 （Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb） 2,500 2,107 アメリカ・カナダ E35、F35 日本・アジア 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 （韓国・中国を除く）（fG4 / Ex ib IIB T4 Gb） 日本・アジア E25、F25 2,500 2,107 アメリカ・カナダ E35、F35 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 対応コントローラ ヨーロッパ E45、F45 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 日本・アジア E25、F25 ＊1: JT7中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。　＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 11 12 2,640 1,400 140 381 194 2,107 2,500 316 386 261 6 390 755 900 1,100 2,640 1,400 140 2,640 1,400 140 381 194 381 194 316 316 386 261 386 261 R365 755 755 390 (520) 375 408 261 261 45 R4

K コントローラ シリーズ E25, E35, E45/E27, E37, E47 KL262 (mm) 特長 標準仕様 -1 JT1 構造 垂直多関節 20° 小さい接地面積により、高密度配置が可能。 自由度（軸） 6 追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置やギヤポンプ等、 最大可搬質量（kg） 手首部：45 R737 最大リーチ＊（1 mm） 2,640 さらに3軸までの外部軸に対応可能 位置繰り返し精度＊（2 mm） 手首フランジ面:±0.5 R2,640 腕旋回 （JT1） ±120 0° +12 腕前後 （JT2） +130 - −80 JT1 腕上下 （JT3） +90 - −65 2,640 標準仕様 動作範囲（ °） P点の動作範囲 手首回転 （JT4） ±360 アメリカ・カナダ E35 E37 手首曲げ （JT5） ±360 ヨーロッパ E45 E47 手首捻り （JT6） ±360 140 1,400 173 240 375 日本・アジア E25 E27 塗装速度（m/s） 1.6 +90° 寸法（ mm） W500×D550×H1,400 本体質量（kg） 600 構造 密閉型 間接冷却方式 外観と寸法 設置方式 床置き P点 制御軸数（ 軸） 6 (最大9) 電源容量＊（3 kVA） 5 JT2 JT3 メモリ容量（ MB） 8 255 380 -8 0° 防爆構造 日本 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 E25, E35, E45 / E27, E37, E47 （fG4） JT2 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など 対応コントローラ 日本 E25、F25 I/O信号 汎用入力（点） 32 550 500 ＊1: JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 汎用出力（点） 32 ＊2: ISO9283に準拠しています。 ＊3: 負荷重量や動作パターンにより異なります。 分離ハーネス（m） 3 (ブース内、ブース外) ケーブル長 ティーチペンダント（m） 10 425 350 (650) 質量（kg） 120 (E25/E27)、170 (E35/E37、E45/E47) 737 E35/E37 AC440-480V ±10%、60 Hz、3ø 7.3kVA (E35)/5.1kVA (E37)＊1 保護接地、漏れ電流最大10mA E45/E47 AC380-415V ±10%、50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45)/5.1kVA (E47)＊1 電源仕様 保護接地、漏れ電流最大10mA AC200-220V ±10%、50/60Hz、3ø 10kVA (E25)/5.6kVA (E27)＊1 E25/E27 D種接地(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA A種接地(本質安全防爆用) 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） ティーチペンダント タッチパネル付きカラー液晶表示、 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ＊2 ＊1: 電源容量はコントローラ内蔵のトランスの容量を示します。 ＊2: E45/E47はティーチ/ティーチ100%/リピート切替スイッチが標準。 左側面図 正面図 システム構成図 オプションボード DIOボード 標準 オプション機器 コンベア同期 I/Fボード オプション ブレーキリリース スイッチ ＊1 Cubic-S （空間監視/速度監視等） USBメモリ フィールドバス 外部軸モータ CANopen スレーブ ・ワーク搬送装置 ・走行装置 CC-Link マスタ・スレーブ ・ギヤポンプ CC-Link IE 防爆ティーチペンダント スレーブ DeviceNet マスタ・スレーブ RS-232C ターミナルソフト EtherNet/IP マスタ・スレーブ EtherNet EtherCAT スレーブ ターミナルソフト PROFIBUS-DP マスタ・スレーブ ＊1: E35/37,E45/47は標準 PROFINET マスタ・スレーブ 13 14 900 1,100 -65° 25 200 200 2,107 2,500 1,400 +13 0° R4 45

コントローラ パッケージセル F25, F35, F45 小型ワーク塗装セル サーボトンボ 特長 塗装ブース ロボット 従来コントローラ(Eシリーズ)と比べて体積は50％以上小さく、 省スペースで簡単に導入できます。 コントローラ 質量も大幅に軽量化 エアパネル 1. 滑らかな回転 エア盤をコントローラ上に設置可能なため、据付スペースを確保 小刻みな割り出しや任意点停止でもサーボで動かすと滑らかな動きになるため、 ワークのズレを防ぐことができます。 することが可能 2. 高い塗装品質 小箱物（テレビフレームなどの電化製品部品）に対しては、箱の各面に対してガンを 面直に取ることができ、ガン距離の修正も修正量を数値入力するだけで済むため、 操作は簡単で、高い塗装品質が得られます。 標準仕様 外観と寸法 3. ロボットとの同期回転 丸いワーク（ホットプレート、木工盆、自動車用ホイルなど）に対しては、トンボのテ アメリカ・カナダ F35 F25, 35 ーブル回転とロボットが同期しながら、均一な塗上がりを実現します。もちろんテ ヨーロッパ F45 415 560 （135.3） ーブルは無限回転します。 日本・アジア F25 4. 塗装ミスト対策 寸法（ mm） W560×D415×H790 水洗ブースでは塗装ミスト対策のため、水面上での塗装を可能にしました。ブース サーボトンボ 構造 全閉型 間接冷却方式 の汚れを軽減できます。 安全柵 制御軸数（ 軸） 7 (最大9) 外部操作箱 メモリ容量（ MB） 16 外部操作信号 外部非常停止、外部ホールド信号など 標準仕様 I/O信号 汎用入力（点） 32 汎用出力（点） 32 標準タイプ 重可搬タイプ エア供給ユニット 分離ハーネス（m） 3 (ブース内、ブース外) （KJ125/155仕様のみ） テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 40 kg x 2テーブル ケーブル長 ティーチペンダント（m） 10 左側面図 正面図 制御軸数 ロボット6軸+サーボトンボ2軸 制御方式 サーボ制御 質量（kg） 70 (F25)、95 (F35)、100 (F45) F45 教示・再生方式 PTP教示+CP制御 AC200V-AC220V±10%、50/60Hz、3ø　最大10kVA＊1 F25 D種接地(ロボット専用接地)、漏れ電流最大 415 560 （144） 100mA 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ A種接地(本質安全防爆用) 公転径 (mm) 1,000, 1,200, 1,400, 1,600, 1,800 電源仕様 F35 AC440V-AC480V±10%、60Hz、3ø　最大9.9kVA＊1 アーム 動作角度 (°) 180° 保護接地、漏れ電流最大10mA F45 AC380V-AC415V±10%、50/60Hz、3ø　最大9.9kVA＊1 割出時間 2秒/180° 2.4秒/180° 保護接地、漏れ電流最大10mA 動作角度 無限回転 周囲温度（℃） 0 - 45 割出角度 90°および任意角度 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） テーブル 割出時間 0.8秒/90° 1.2秒/90° ティーチペンダント タッチパネル付カラー液晶表示 連続回転速度 最大90rpm 最大45rpm 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ 回転方向 正逆転 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ＊2 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 ＊1: 電源容量はコントローラ内蔵のトランスの容量を示します。 （Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） 左側面図 正面図 ＊2: F45はティーチ/ティーチ100%/リピート切替スイッチが標準。 本体質量 (kg) 約140〜160 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 ＊アーム長さは1,000mm、1,200mm、1,400mm、1,600mm、1,800mmを標準としています。 ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 システム構成図 オプションボード 外観と寸法 DIOボード 標準 オプション機器 コンベア同期 I/Fボード ø63 オプション ブレーキリリース スイッチ CoreCubic-S 約1,000, 1,200, 1,400, 1,600, 1,800 （空間監視/速度監視等） 600 4-M8 深さ15 USBメモリ フィールドバス ø80 外部軸モータ CANopen スレーブ ・ワーク搬送装置 ・走行装置 CC-Link マスタ・スレーブ ・ギヤポンプ テーブルシャフト詳細 CC-Link IE (mm) 防爆ティーチペンダント スレーブ DeviceNet マスタ・スレーブ RS-232C ターミナルソフト EtherNet/IP マスタ・スレーブ EtherNet EtherCAT マスタ・スレーブ ターミナルソフト PROFIBUS-DP マスタ・スレーブ PROFINET マスタ・スレーブ 15 16 93 790 93 790 93 637 93 637 約700 約520 600

パッケージセル 小型ワーク塗装セル 小型ワーク塗装セル サーボトンボ-R 塗装ブース サーボツイスター 塗装ブース ロボット さらに省スペースになります。 コントローラ コンパクトながら高度なシステムです。 エアパネル 1. 省スペース 1. 最小の設置スペース サーボツイスター 塗装ロボットをサーボトンボの中心に配置することで従来のトンボシステムに比べ 設置スペースは600mm×600mmのテーブルで幅2,200mm×奥 設置スペースをさらに小さく出来ます。 行1,966mmと小さく、既存の狭い手吹きブースへも設置できます。 2. 様々な塗装シーンに対応 2. 豊富な回転テーブル機能 テーブルとアームは、高精度の位置出し及び速度制御が可能です。テーブルは連 小型ながら、回転塗装、割出塗装、回転同期塗装とも可能です。 続回転、また任意角度で停止させることが出来ますので、ワークに応じた塗装方法 をお選びいただけます。 3. 6軸ロボットを採用 小型ながら、6軸多関節タイプの本格ロボットです。 3. 高い塗装品質 テーブル周辺がシンプルなため、ブース内の気流が乱れない、塗装ロボットを自由 4. 塗装プログラムの共有化 な姿勢に出来るなどの利点があり、高い塗装品質が得られます。 ロボットと塗装テーブルの一体化により、複数台の設備で塗装プログ ラムを共有することができます。 外部操作箱 4. 自動搬送対応 エアパネル 塗装ロボットの背後でワークを着脱しますので、コンベアや搬送用ロボットを使用 5. 短い工事期間 した自動搬送設備との組み合わせが容易になります。 サーボトンボ-R セットアップした状態でお届けしますので、工事期間も最短1日。すぐに ロボット 安全柵 働きはじめます。 コントローラ 安全柵 外部操作箱 標準仕様 標準仕様 外観と寸法 標準タイプ 重可搬タイプ 標準タイプ テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 40 kg x 2テーブル テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 制御軸数 ロボット6軸+サーボトンボ-R 2軸 制御軸数 ロボット 6軸+サーボツイスター 2軸 ø63 制御方式 サーボ制御 制御方式 サーボ制御 教示・再生方式 PTP教示+CP制御 教示・再生方式 PTP教示 + CP制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 公転径 (mm) 1,800, 2,000, 2,200, 2,600 1,800, 2,000, 2,200 長さ (mm) 650, 800 ーブルシャフト詳細 4-M8 深さテ 15 アーム 動作角度 (°) 180 アーム 動作角度 (°) 135 ø80 割出時間 4秒/180° 割出時間 1.8秒/135° 動作角度 無限回転 動作角度 無限回転 割出角度 90°および任意角度 割出角度 90° および任意角度 テーブル 割出時間 1.0秒/90° 1.7秒/90° テーブル 割出時間 0.8秒/90° 連続回転速度 最大120rpm 最大45rpm 連続回転速度 最大90rpm 回転方向 正逆転 回転方向 正逆転 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 500 (アームの長さ650) （Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） 600 (アームの長さ800) 本体質量 (kg) 約550〜690（マニピュレータ本体は除く） 本体質量 (kg) 120 135 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 ° 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 ＊アーム長さ1,800mm、2,000mmのトンボ-RにはマニピュレータKF121を搭載します。 ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 ＊アーム長さ2,200mm、2,600mmのトンボ-RにはマニピュレータKF192/193/194を搭載します。 135° 外観と寸法 約650, 800 ø63 約1,800, 2,000, 2,200, 2,600 600 4-M8 深さ15/20 ø80 テーブルシャフト詳細 (mm) (mm) 17 18 約890 約710 1,000 約700 約520 500 (アームの長さ650) 600 (アームの長さ800)

パッケージセル 中型ワーク塗装セル 中型ワーク塗装セル サーボシャトル サーボウイング 「テーブル塗装」の究極の形です。 塗装ブース 「テーブル塗装」の設置スペースをさらに小さくしました。 塗装ブース ロボット ロボット コントローラ 1. 省スペース コントローラ 1. 生産性向上 エアパネル サーボシャトルより大きいサイズのワークに対応しながら設置スペースは小さく ワーク搬送速度、回転速度が速く、サーボコントロールならではのショックのない エアパネル なります。 スムーズな起動・停止を実現しています。ロボットとの連続回転同期、フィーダの任 左右のワーク乗せ替え位置も近くなり、ワーク乗せ替え作業が軽減されます。 意位置待機も可能です。 2. 高い塗装品質 2. 小型ロボットでも大きなワークに対応 塗装位置を１点としたためワークとロボットが近くなり、従来のサーボシャトルより テーブルの任意位置割り出しによって最適な塗装姿勢が得られ、高速・高精度なロ も小さいロボットで塗装が可能になりました。 ボットとサーボシャトルの組合せによって、高品質な塗装が実現します。 3. 簡単ティーチング 3. ティーチング作業の軽減 左右アームの塗装位置を１点とした為、塗装プログラムを１つにでき、ティーチン 塗装ロボットKFシリーズによる簡単ティーチング機能との組合せによってティーチ グにかかる時間を短縮できます。 ング作業が軽減され、時間の短縮を図れます。 4. 余裕のテーブル搭載質量 4. 塗料ミスト対策 固定レールの無いスリムなアームのため、水面上での塗装が可能でブースの汚 大型テレビキャビネットや衛生陶器などの塗装にも利用できます。 れを軽減できます。 5. 導入簡単 安全柵 サーボシャトル また塗装ブース内の気流の乱れを最小限にすることができます。 安全柵 パッケージタイプのシンプルな構成で、高度な塗装自動化を実現できます。 架台 外部操作箱 5. 短い工事期間 サーボウイング サーボシャトル セットアップした状態で納品しますので、工事期間も最短1日。すぐに働きはじめ ます。 外部操作箱 標準仕様 標準タイプ 重可搬タイプ テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 60 kg x 2テーブル 標準仕様 外観と寸法 制御軸数 ロボット6軸+サーボシャトル2軸 テーブル搭載質量 30 kg x 2テーブル 制御方式 サーボ制御 制御軸数 ロボット6軸+サーボウイング2軸 教示・再生方式 672 PTP教示 + CP制御 制御方式 サーボ方式 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 教示・再生方式 PTP教示 + CP制御 450 走行ストローク (mm) 2,000, 2,700, 3,200, 4,000 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ シャトル ストローク (mm) 2,670 最大速度 アーム (mm/秒) 1,000 割出時間* (秒) 3.2 動作角度 無限回転 動作角度 無限回転 割出角度 90°および任意角度 割出角度 90°および任意角度 テーブル 割出時間 1.2秒/90° テーブル 割出時間 0.8秒/90° 1.2秒/90° 連続回転速度 (rpm) 最大90 連続回転速度 最大90rpm 最大45rpm 回転方向 正逆可 回転方向 正逆転 中間停止機能 中間停止機能、複数コート制御機能有り 中間停止機能 中間停止機能、複数コート制御機能有り 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） （Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） 本体質量 (kg) 片側300 - 500 本体質量 (kg) 970 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 ＊アーム割出時間は、中間停止位置から塗装位置までの時間となります。 中間停止位置によりアーム割出時間は変わります。 外観と寸法 600 ø74 30° 1,300 4-M10 ø10H7 +0.015 0 深さ15 深さ20 位置決めピン穴 2,000, 2,700, 3,200, 4,000 478 ø90 ø82 4-M8 深さ16 テーブルシャフト詳細 ø160 ø104 520 240 (mm) ø65H8 +0.04 0 テーブルシャフト詳細 (mm) 19 20 600 710 550 188 5 (ø65H8) 2,670 300 680 00 1,3

パッケージセル 中型ワーク塗装セル 大型ワーク塗装セル サーボスピナー 塗装ブース ロボット サーボターンテーブル 塗装ブース エアパネル コントローラ 「ライン塗装」の新しいスタイルです。 フロア ターンテーブルの連続回転で全面塗装できます。 ロボット エアパネル コントローラ コンベア 1. ライン上でワークを任意位置決め 1. ロボットとテーブルの一体制御で、任意位置決めができるため、ワークの ワークの形状に合わせた塗装姿勢をとることができ、無理のない姿勢でブース 形状に合わせた塗装姿勢を取ることができます。 の汚れを低減します。 2. 連続回転塗装が可能 2. 同期制御、任意角度割り出し、連続回転塗装など、さまざまな塗装に適用 テーブルを回転させながら塗装することができるため、ロボットの待機時間を できます。 最少に抑えられます。 標準仕様 標準仕様 標準タイプ 重可搬タイプ テーブル搭載質量 (kg) 最大500 最大1,000 標準タイプ 重可搬タイプ 安全柵 ワーク搬入出 制御軸数 ロボット6軸+サーボターンテーブル1軸 テーブル搭載質量 (kg) 20 60 サーボスピナー 制御方式 サーボ制御 制御軸数 ロボット6軸+サーボスピナー 1軸 教示・再生方式 PTP教示+CP制御 サーボターンテーブル 安全柵 制御方式 サーボ制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 教示・再生方式 PTP教示+CP制御 動作角度 無限回転 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 割出角度 90°および任意角度 動作角度 無限回転 テーブル 割出時間 2.5秒/90° 5秒/90° 割出角度 90°および任意角度 連続回転速度 (rpm) 最大10 最大5 テーブル 割出時間 0.8秒/90° 1.1秒/90° 回転方向 正逆転 連続回転速度 (rpm) 最大90 最大45 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 回転方向 正逆転 （Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 本体質量 (kg) 180（テーブル治具を除く） （Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4） テーブル外径 (mm) ø2,000まで対応可 本体質量 (kg) 60 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 フットスイッチ機能 （オプション） 連続正転、回転停止 連続回転、45°、90°、180°割出 （割出角度変更可）、回転停止 外観と寸法 外観と寸法 600（標準） 750（重可搬） 4-M10 670 深さ20 ～ø2,000 ø88 ø134 ø640 (mm) テーブルシャフト詳細 (mm) 21 22 600（標準） 750（重可搬） 233 280 270