薄板から厚板まで、幅広い溶接に対応 | アーク溶接ロボット

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 小・中型汎用 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 ～80kg Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 大型汎用 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 ～300kg Tel. 080-4140-7750 超大型汎用 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 ～1500kg Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 共存 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ シンガポール 防爆塗装 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シーリング 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot アーク溶接 https://kawasakirobotics.com/jp/ パレタイズ アーク溶接ロボット 医薬 ピッキング カワサキロボットサービス株式会社 ウェハ搬送 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 自走式ロボット 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2512 Sep ’25

BAシリーズ 特長 ■ 溶接ケーブル内蔵 ■ 溶接機とロボットをケーブル1本で接続 アーク溶接ロボット 【適用用途】 アーク溶接 BA006N (mm) Simple and friendlyを具現化した川崎重工のアーク溶接ロボット。 標準仕様 ケーブル１本でロボットと溶接機を接続することができ、簡単に導入することができます。 構造 垂直多関節 アーク溶接の作業品質向上をサポートするオプション（ソフトウェア・ハードウェア）を 自由度（軸） 5.8 6 JT1 165° R1,44 豊富に取り揃えています。 最大可搬質量（kg） 6 JT5±135° 最大リーチ（mm） 1,445 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 腕旋回 （JT1） ±165 JT6±360° JT4±180° 腕前後 （JT2） +150 - −90 JT1 165° BA 腕上下 （JT3） +90 - −175 シリーズ 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±180 手首曲げ（JT5） ±135 手首捻り（JT6） ±360 1,115.8 1,445.8 中空手首にホースやケーブル類を 腕旋回 （JT1） 240 P点の動作範囲 81 352 JT3 腕前後 （JT2） 240 175° 内蔵可能。 JT3 90° 165 700 115 最大速度 腕上下 （JT3） 220 周辺装置との干渉がなく、 （°/s） 手首回転（JT4） 430 オフライン・ティーチングの 手首曲げ（JT5） 430 P点 手首捻り（JT6） 650 検討時間を削減。 許容 手首回転（JT4） 12 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 12 90° （ JT2 N・m） 手首捻り（JT6） 3.75 150° BA006N BA006L BA013N BA013L 許容慣性 手首回転（JT4） 0.4 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.4 （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.07 RA 本体質量（kg） 150 207.5 303.3 シリーズ 設置方式 床置き、天吊り 464.4 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 5kgから20kgの広い可搬質量をカバーし、 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA 幅広い溶接対象に対応可能。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 BA006L (mm) 標準仕様 構造 垂直多関節 自由度（軸） 6 6.2 R2,03 最大可搬質量（kg） 6 JT1 165° 最大リーチ（mm） 2,036 JT5±135° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.08 RA005L RA006L RA010N RA010L RA020N 腕旋回 （JT1） ±165 JT6±360° JT4±180° 腕前後 （JT2） +150 - −90 JT1 165° 腕上下 （JT3） +90 - −175 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±180 製品マッピング BAシリーズ RAシリーズ 手首曲げ（JT5） ±135 手首捻り（JT6） ±360 1,706.2 2,036.2 腕旋回 （JT1） 210 P点の動作範囲 （ kg） RA020N 腕前後 （JT2） 210 JT3 20 81 352 JT3 175° 最大速度 腕上下 （JT3） 220 90° 165 1,030 115 （°/s） 手首回転（JT4） 430 最 手首曲げ（JT5） 430 P点 15 大 BA013N BA013L 手首捻り（JT6） 650 可 許容 手首回転（JT4） 12 JT2 RA010N RA010L 90° モーメント 手首曲げ（JT5） 12 搬 10 JT2 （N・m） 手首捻り（JT6） 3.75 150° 質 BA006N BA006L 許容慣性 手首回転（JT4） 0.4 量 RA005L モーメント 手首曲げ（JT5） 5 0.4 RA006L （kg・m2） 手首捻り（JT6） 0.07 207.5 303.3 本体質量（kg） 160 518.1 0 設置方式 床置き、天吊り 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500（ mm） 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 最大リーチ 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 01 02 1,541 1,271 621.2 300.8 430 550 210 430 820 210 156 156 1,331.3 2,301.2 777.1 1,710.8

BAシリーズ RAシリーズ 特長 ■ 幅広い部品サイズに対応可能なラインアップ ■ 溶接機とロボットをケーブル1本で接続 【適用用途】 アーク溶接 BA013N (mm) RA005L (mm) 標準仕様 標準仕様 構造 垂直多関節 R1,492.2 構造 垂直多関節 JT1 180° 903 自由度（軸） 6 JT1 165° 自由度（軸） 6 JT5±145° 最大可搬質量（kg） 13 最大可搬質量（kg） 5 JT4±200° JT5±135° 最大リーチ（mm） 1,492 最大リーチ（mm） 903 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 JT6±360° JT4±360° JT6±360° 腕旋回 （JT1） ±165 腕旋回 （ JT1 JT1） ±180 180° 腕前後 （JT2） +150 - −95 腕前後 （JT2） +135 - −80 腕上下 （ JT1 165° JT3） +90 - −185 腕上下 （JT3） +118 - −172 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±200 手首回転（JT4） ±360 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±135 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±145 687 903 手首捻り（JT6） ±360 手首捻り（JT6） ±360 1,060.2 1,492.2 腕旋回 （JT1） 265 腕旋回 （JT1） 300 腕前後 （JT2） 250 腕前後 （JT2） 300 118 120 410 78 JT3 最大速度 腕上下 （JT3） 265 90° 200 720 115 最大速度 腕上下 （JT3） 300 118° 105 JT3 172° （°/s） 手首回転（ JT3 JT4） 470 （°/s）） 手首回転（JT4） 460 手首曲げ（JT5） 475 手首曲げ（JT5） 460 P点 P点 手首捻り（JT6） 730 ° 95 手首捻り（JT6） 740 許容 手首回転（JT4） 26 JT2 70° JT2 許容 手首回転（JT4） 12.3 JT2 JT2 モーメント 手首曲げ（JT5） 26 モーメント 手首曲げ（JT5） 12.3 80° 135° （N・m） 手首捻り（JT6） （N・m） 10 手首捻り（JT6） 7 許容慣性 手首回転（JT4） 0.9 許容慣性 手首回転（JT4） 0.4 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.9 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.4 （kg・m2） （kg・m2 手首捻り（ ） JT6） 0.3 手首捻り（JT6） 0.12 125 126 216 408 18 242 本体質量（kg） 260 5 JT3 ° 本体質量（kg） 37 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り 480 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 BA013L (mm) RA006L (mm) 3.7 R2,09 標準仕様 JT1 165° 標準仕様 0 JT1 1,65 構造 垂直多関節 構造 垂直多関節 180° JT5±145° 自由度（軸） 6 JT4±200° JT5±135° 自由度（軸） 6 最大可搬質量（kg） 13 最大可搬質量（kg） 6 JT6±360° JT4±270° JT6±360° 最大リーチ（mm） 2,093 最大リーチ（mm） 1,650 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 JT1 180° 腕旋回 （JT1） ±165 JT1 165° 腕旋回 （JT1） ±180 腕前後 （JT2） +150 - −95 腕前後 （JT2） +145 - −105 腕上下 （JT3） +90 - −185 1,693.7 2,093.7 腕上下 （JT3） +150 - −163 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） P点の動作範囲 手首回転（JT4） ±200 手首回転（JT4） ±270 1,450 1,650 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±135 手首曲げ（JT5） ±145 手首捻り（JT6） ±360 手首捻り（JT6） ±360 200 1,075 115 腕旋回 （JT1） 215 腕旋回 （JT1） 250 90°JT3 腕前後 （JT2） 215 腕前後 （JT2） 250 JT3 148 207 900 88 150° 最大速度 腕上下 （JT3） 270 最大速度 腕上下 （JT3） 215 100 JT3 P点 163° （°/s） 手首回転（JT4） 440 （°/s） 手首回転（JT4） 365 手首曲げ（JT5） 475 手首曲げ（JT5） 380 P点 JT2 95° 手首捻り（ ° 60 JT2 JT6） 730 JT2 手首捻り（JT6） 700 105° JT2 許容 手首回転（JT4） 26 許容 手首回転（JT4） 13 145° モーメント 手首曲げ（JT5） 26 モーメント 手首曲げ（JT5） 13 （N・m） 手首捻り（ （N・m） JT6） 10 手首捻り（JT6） 7.5 許容慣性 手首回転（JT4） 0.9 許容慣性 手首回転（JT4） 0.45 194 210 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.9 216 407 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.45 （kg・m2） （kg・m2 手首捻り（ ） JT6） 0.3 JT3 手首捻り（JT6） 0.14 本体質量（kg） 280 540.2 本体質量（kg） 150 437.1 設置方式 床置き、天吊り 設置方式 床置き、天吊り 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 03 04 1,640 1,380 460 530 250 460 790 250 R540.2 761.2 1,752.2 1,327.8 2,353.7 825 1,195 638.2 57 295 380 80 430 650 100 110 90 128 391 1,093 1,002.4 1,980 R2 59 R2 10 150° 150° 18 5°

RAシリーズ RA010N (mm) RA020N (mm) 標準仕様 標準仕様 25 構造 垂直多関節 0 構造 垂直多関節 JT1 1,7 JT1 1,45 180° 自由度（軸） 6 180° 自由度（軸） 6 JT5±145° 最大可搬質量（kg） JT5±145° 10 最大可搬質量（kg） 20 最大リーチ（mm） 1,450 最大リーチ（mm） 1,725 JT4±270° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.03 JT4±270° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 JT1 180° 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 腕旋回 （JT1） ±180 腕前後 （JT2） +145 - −105 180° 腕前後 （JT2） +155 - −105 腕上下 （JT3） +150 - −163 腕上下 （JT3） +150 - −163 動作範囲（ °） 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±270 手首回転（JT4） ±270 手首曲げ（JT5） ±145 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±145 P点の動作範囲 1,250 1,450 1,425 1,725 手首捻り（JT6） ±360 手首捻り（JT6） ±360 腕旋回 （JT1） 250 腕旋回 （JT1） 190 腕前後 （JT2） 250 腕前後 （JT2） 205 170 260 JT3 150 805 95 最大速度 腕上下 （JT3） 215 JT3 700 88 150° 148 207 JT3 150° 最大速度 腕上下 （JT3） 210 （°/s） 100 JT3 （°/s） 163° 手首回転（JT4） 365 163° 手首回転（JT4） 400 手首曲げ（JT5） 380 手首曲げ（JT5） 360 P点 P点 手首捻り（JT6） 700 手首捻り（JT6） 610 JT2 105° 許容 手首回転（JT4） 22 JT2 105° 許容 手首回転（JT4） 45 モーメント 手首曲げ（JT5） 22 JT2 145° モーメント 手首曲げ（JT5） 45 JT2 （N・m） 手首捻り （N・m） 手首捻り 155° （JT6） 10 （JT6） 29 許容慣性 手首回転（JT4） 0.7 許容慣性 手首回転（JT4） 0.9 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.7 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.9 （kg・m2） （kg・m2） 220 260 手首捻り（JT6） 0.2 手首捻り（JT6） 0.3 383.9 194 210 本体質量（kg） 150 本体質量（kg） 230 設置方式 床置き、天吊り 305.6 設置方式 床置き・天吊り 周囲温度（℃） 0 - 45 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 RA010L (mm) 標準仕様 5 構造 垂直多関節 JT1 1,92 180° 自由度（軸） 6 JT5±145° 最大可搬質量（kg） 10 最大リーチ（mm） 1,925 JT4±270° JT6±360° 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.05 腕旋回 （JT1） ±180 JT1 180° 腕前後 （JT2） +155 - −105 腕上下 （JT3） +150 - −163 動作範囲（ °） 手首回転（JT4） ±270 P点の動作範囲 手首曲げ（JT5） ±145 1,625 1,925 手首捻り（JT6） ±360 腕旋回 （JT1） 190 腕前後 （JT2） 205 170 260 JT3 150 1,005 95 最大速度 腕上下 （JT3） 210 150° JT3 （°/s） 手首回転（JT4） 400 163° 手首曲げ（JT5） 360 P点 手首捻り（JT6） 610 JT2 105° 許容 手首回転（JT4） 22 JT2 155° モーメント 手首曲げ（JT5） 22 （N・m） 手首捻り（JT6） 10 許容慣性 手首回転（JT4） 0.7 モーメント 手首曲げ（JT5） 0.7 220 260 （kg・m2） 手首捻り（ 500.5 JT6） 0.2 本体質量（kg） 230 設置方式 床置き、天吊り 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 05 06 1,360 1,195 739.3 438.2 465 770 430 650 100 120 146 128 1,237.9 2,240 802.4 1,780 1,360 539.3 465 770 120 146 1,037.9 2,040 R32 8 59 R2 R32 8

コントローラ F60 F01/F02 特長 特長 世界中で共通して使用可能なユニバーサル ユニバーサルEコントローラをさらに小型化 コントローラ し、性能や拡張性を大きく進化させた最新 大幅な小型化と軽量化により、本体質量 コントローラ 8.3kgを実現 世界中で共通して使用可能なユニバーサル 一人で簡単に持ち運ぶことが可能 コントローラ（一次電源電圧・安全規格が異なる地域に おいてはオプションのトランスユニットが必要です） 標準仕様 標準仕様 F01 F02 寸法（ mm） W300×D320×H130 外観と寸法 寸法（ 外観と寸法 mm） W420×D530×H278 構造 開放型 直接冷却方式 構造 全閉型 間接冷却方式（IP54相当） 制御軸数（ 軸） 6 制御軸数（ F01/F02 (mm) 軸） 7 メモリ容量（ MB） 16 F60 (mm) メモリ容量（ MB） 16 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など PUSH I/O信号 汎用入力（点） 16 I/O信号 汎用入力（点） 32 PUSH 汎用出力（点） 汎用出力（点） 32 16 分離ハーネス（m） 分離ハーネス（m） 5 5 ケーブル長 ケーブル長 ティーチペンダント（m） 5 ティーチペンダント（m） 5 320 300 質量（kg） 20 25 質量（ 530 420 kg） 8.3 530 420 左側面図 正面図 AC200V - AC220V ±10%、50/60Hz、3Φ 左側面図 正面図 AC200 - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ 電源仕様 電源仕様 AC200V - AC230V ±10%、50/60Hz、1Φ ＊1 最大2.0kVA 最大5.6kVA 最大7.5kVA トランスユニット ＊トランスユニットはオプションです。 周囲温度（℃） 0 - 45 設置環境 周囲温度（℃） 0 - 45 相対湿度（ 設置環境 %） 35 - 85（ 結露なきこと） 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと） タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、 タッチパネル付きカラー液晶表示、 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 ティーチペンダント 非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、 イネーブルスイッチ イネーブルスイッチ 500 300 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/ 操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ 530 420 リピート切替スイッチ 530 420 ＊1:200V単相接続はF01コントローラ対応機種のみ 左側面図 正面図 システム構成図 システム構成図 オプションボード オプションボード アーム内 DIOボード アーム内 DIOボード IOボード オプション機器 IOボード コンベア同期 I/Fボード オプション機器 コンベア同期 I/Fボード チェック早送りモード チェック早送りモード スイッチ Cubic-S ＊1 スイッチ Cubic-S 標準 （空間監視/速度監視等） 標準 （空間監視/速度監視等） オプション ブレーキリリース オプション ブレーキリリース スイッチ スイッチ フィールドバス フィールドバス 追加密閉構造 CC-Link ティーチペンダント トランスユニット ＊1 CC-Link ティーチペンダント スレーブ （供給電源仕様） スレーブ RS-232C CC-Link IE ターミナルソフト CC-Link IE RS-232C スレーブ スレーブ ターミナルソフト DeviceNet EtherNet DeviceNet マスタ・スレーブ ターミナルソフト 外部軸モータ マスタ・スレーブ EtherNet Ethernet/IP ターミナルソフト 外部軸モータ Ethernet/IP マスタ・スレーブ マスタ・スレーブ EtherCAT ビジョンコントローラ USBメモリ EtherCAT ビジョンコントローラ マスタ・スレーブ USBメモリ マスタ・スレーブ PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP マスタ・スレーブ Bluetooth マスタ・スレーブ Bluetooth PROFINET マスタ・スレーブ ＊1: トランスユニット使用時の電源仕様 PROFINET 　　 AC380-415V ±10% マスタ・スレーブ ＊1: Cubic-S搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。 　　 （切替可）50/60Hz,3Φ AC440-480V ±10% 07 08 18 170 130 188 1818 171070 1818 262060