幅広いラインナップで自動化に貢献 | 川崎重工ロボットラインナップ

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 Tel. 080-4140-7750 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シンガポール 川崎重工 ロボットディビジョンサイト https://kawasakirobotics.com/jp/ Kawasaki Robot 製品ラインアップ カワサキロボットサービス株式会社 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2496 Sep ’25

S i m p l e a n d f r i e n d l y ロボットをもっと身近に、もっとシンプルに CONTENTS 小・中型汎用ロボット ～80kg可搬 【 RSシリーズ 】 3 アーク溶接ロボット 【 BAシリーズ/RAシリーズ 】 13 大型汎用ロボット ～300kg可搬 【 BXP/BTPシリーズ 】 5 パレタイズロボット 【 CPシリーズ/RDシリーズ 】 14 【 BXシリーズ 】 7 医薬ロボット 【 MCシリーズ 】 15 人とロボットが共存する豊かな社会を見据えて、 【 ZXシリーズ 】 8 ピッキングロボット 【 YFシリーズ 】 15 超大型汎用ロボット ～1,500kg可搬 【 MXPシリーズ 】 9 ウェハ搬送ロボット 【 NTJシリーズ/TTJシリーズ ロボットを求める人すべての人に私たちのロボットを届けたい。 【 MGシリーズ 】 9 NTHシリーズ/NXシリーズ 】 16 川崎重工は、皆様に寄り添う総合ロボットメーカーとして、 共存ロボット 【 duAroシリーズ 】 10 コントローラ 17 防爆塗装ロボット 【 Kシリーズ 】 11 ソフトウェア 挑戦を続けます。 18 シーリングロボット 【 BUシリーズ 】 12 小・中型汎用ロボット ～80kg可搬 大型汎用ロボット ～300kg可搬 アーク溶接ロボット パレタイズロボット RSシリーズ BXP/BTPシリーズ BXシリーズ ZXシリーズ BAシリーズ RAシリーズ CPシリーズ RDシリーズ 超大型汎用ロボット ～1,500kg可搬 共存ロボット 防爆塗装ロボット シーリングロボット 医薬ロボット ピッキングロボット ウェハ搬送ロボット MXPシリーズ MGシリーズ duAroシリーズ Kシリーズ BUシリーズ MCシリーズ YFシリーズ NTJシリーズ TTJシリーズ NTHシリーズ NXシリーズ 01 02

小・中型汎用ロボット ～80kg可搬 RSシリーズ 小・中型汎用ロボット ～ 80kg可搬 ■ 幅広い作業に対応可能なラインアップ ■ トップクラスの動作速度 ■ コンパクトかつ広範な動作範囲 【適用用途】 RS030N RS050N RS080N 組立 シーリング ロード / アンロード ハンドリング 研磨 / バリ取り RS007N RS013N RSシリーズ RSシリーズ RS003N RS005N RS005L RS006L RS007N RS007L RS010L RS013N RS015X RS025N RS030N RS050N RS080N 自由度（軸） 6 6 最大可搬質量（kg） 3 5 6 7 10 13 15 25 30 50 80 最大リーチ（mm） 620 705 903 1,650 730 930 1,925 1,460 3,150 1,885 2,100 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.02 ±0.03 ±0.02 ±0.03 ±0.05 ±0.03 ±0.06 ±0.04 ±0.06 腕旋回 （JT1） ±160 ±180 ±180 腕前後 （JT2） +150 - –60 +135 - –80 +145 - –105 ±135 ±155 - –105 +138 - –105 +140 - –105 +131 - –100 +140 - –105 動作範囲 腕上下 （JT3） +120 - –150 +118 - –172 +150 - –163 ±155 ±157 +150 - –163 +135 - –159 +135 - –155 +145 - –161 +135 - –155 （°） 手首回転（JT4） ±360 ±270 ±200 ±270 ±200 ±360 ±270 ±360 手首曲げ（JT5） ±135 ±145 ±125 ±145 ±125 ±145 手首捻り（JT6） ±360 ±360 腕旋回 （JT1） 360 300 250 470 370 190 265 180 215 180 腕前後 （JT2） 250 360 300 250 380 310 205 250 180 215 180 最大速度 腕上下 （JT3） 225 410 300 215 520 410 210 265 200 270 185 160 （°/s） 手首回転（JT4） 540 460 365 550 400 475 410 420 260 185 手首曲げ（JT5） 225 460 380 550 360 475 360 420 260 165 手首捻り（JT6） 540 740 700 1,000 610 730 610 780 360 280 本体質量（kg） 20 34 37 150 35 36 230 170 545 270 555 設置方式 床置き、天吊り 床置き、天吊り 床置き 床置き、天吊り 保護等級 IP54相当 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 IP67相当 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 IP67相当 手首：IP67相当　基軸：IP65相当 クリーン度 Class 6 相当　※保証値ではありません。 Class 6 相当　※保証値ではありません。 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA F60/2.0kVA、F01/5.6kVA F01/5.6kVA F60/2.0kVA、F01/5.6kVA F02/7.5kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 03 04

大型汎用ロボット ～300kg可搬 BXP/BTPシリーズ 大型汎用ロボット ～ 300kg可搬 BTP165L / BTP210L ■ ケーブルホース内蔵 ■ BXシリーズをより軽量・コンパクト化 ■ Fシリーズコントローラによる新制御技術でさらに高速化 【適用用途】 BXP210L 組立 ハンドリング スポット溶接 BXPシリーズ BXPシリーズ BTPシリーズ BXP110S BXP110L BXP135X BXP165N BXP165L BXP210L BTP165L BTP210L 自由度（軸） 6 6 最大可搬質量（kg） 110 135 165 165 210 165 210 最大リーチ（mm） 1,634 2,597 2,991 2,325 2,597 3,151 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 ±0.06 ±0.08 腕旋回 （JT1） ±160 ±160 腕前後 （JT2） +120 - –65 +76 - –60 +76 - –60 +80 - –130 動作範囲 腕上下 （JT3） +90 - –81 +90 - –75 +90 - –75 （°） 手首回転（JT4） ±210 ±210 手首曲げ（JT5） ±125 ±125 手首捻り（JT6） ±210 ±210 腕旋回 （JT1） 140 140 125 115 腕前後 （JT2） 130 105 130 115 105 115 90 最大速度 腕上下 （JT3） 170 135 140 135 130 115 130 115 （°/s） 手首回転（JT4） 220 220 190 190 140 190 140 手首曲げ（JT5） 185 200 200 180 180 135 180 135 手首捻り（JT6） 300 300 300 290 240 290 240 本体質量（kg） 700 870 880 855 870 1,030 設置方式 床置き 床置き 棚置き 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP54相当 手首：IP67相当　基軸：IP54相当 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA F02/7.5kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 05 06

大型汎用ロボット ～300kg可搬 BX シリーズ ZXシリーズ 大型汎用ロボット ～ 300kg可搬 大型汎用ロボット ～ 300kg可搬 ■ ケーブルホース内蔵 ■ 様々な業界、適用での幅広い実績 ■ 高密度設置が可能なスリムなアーム設計 ■ 手首部にモーターがなく、より厳しい環境下での 【適用用途】 ハンドリングに対応 ■ 360°をカバーする広い旋回範囲 【適用用途】 組立 ハンドリング スポット溶接 BX100N 組立 ハンドリング スポット溶接 ZX165U BXシリーズ ZXシリーズ BX100N BX200X BX250L BX300L ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S 自由度（軸） 6 自由度（軸） 6 最大可搬質量（kg） 100 200 250 300 最大可搬質量（kg） 130 165 200 300 最大リーチ（mm） 2,200 3,412 2,812 最大リーチ（mm） 2,651 2,951 2,651 2,501 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 ±0.07 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.3 腕旋回 （JT1） ±160 ±180 腕旋回 （JT1） ±180 腕前後 （JT2） +120 - –65 +76 - –60 腕前後 （JT2） +75 - –60 動作範囲 腕上下 （JT3） +90 - –77 +90 - –110 +90 - –120 動作範囲 腕上下 （JT3） +250 - –120 （°） 手首回転（JT4） ±210 （°） 手首回転（JT4） ±360 手首曲げ（JT5） ±125 手首曲げ（JT5） ±130 手首捻り（JT6） ±210 手首捻り（JT6） ±360 腕旋回 （JT1） 135 125 腕旋回 （JT1） 130 110 105 100 腕前後 （JT2） 110 102 120 102 腕前後 （JT2） 130 110 85 最大速度 腕上下 （JT3） 140 85 100 85 最大速度 腕上下 （JT3） 130 110 115 105 85 （°/s） 手首回転（JT4） 200 105 140 105 （°/s） 手首回転（JT4） 180 140 120 90 手首曲げ（JT5） 200 120 140 110 手首曲げ（JT5） 180 135 155 120 90 手首捻り（JT6） 300 200 180 手首捻り（JT6） 280 230 260 200 150 本体質量（kg） 740 1,450 1,460 本体質量（kg） 1,350 1,400 1,350 1,400 設置方式 床置き 設置方式 床置き 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP54相当 対応コントローラ/電源容量 E02/7.5kVA 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊1: ISO9283に準拠しています。 07 08

超大型汎用ロボット ～1,500kg可搬 共存ロボット MXPシリーズ MG duAro シリーズ シリーズ 超大型汎用ロボット 共存ロボット ～ 1,500kg可搬 ■ ■ 安全柵が不要＊ な省スペース設置 最大1,500kgの可搬質量で大型鋳造品などの 搬送に対応 ■ 2本の腕を使って、人と同じように 効率的な作業が可能 ■ 高い繰り返し位置精度によるダイナミックかつ 繊細な動作 ■ タブレットとダイレクトティーチを duAro1 使った簡単教示 ■ カウンターウェイトのないスリムなボディで広い ＊ ： お客様にて安全リスクアセスメントを実施の上、ご使 動作範囲と高剛性を実現（MG15HL） 用願います。 duAro2 【適用用途】 【適用用途】 MXP360L MG15HL ハンドリング ロード / 組立 ハンドリング ロード / シーリング 研磨 / アンロード アンロード バリ取り MXPシリーズ MGシリーズ duAroシリーズ MXP360L MXP410X MXP710L MG15HL duAro1 duAro2 自由度（軸） 6 6 自由度（軸） 各アーム4 最大可搬質量（kg） 360 410 710 1,500 最大可搬質量（kg） 各アーム2（両アームでは4） 各アーム3（両アームでは6） 最大リーチ（mm） 3,234 3,763 2,930 4,005 最大リーチ（mm） 760 785 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.08 ±0.12 ±0.08 ±0.1 腕旋回 （JT1） ±160 (±185) ±160 (±180) ±150 位置繰り返し精度（mm） ±0.05 腕前後 （JT2） +90 - –75 +90 - –64 +90 - –40 アーム1（下アーム） アーム2（上アーム） アーム1（下アーム） アーム2（上アーム） 動作範囲 腕上下 （JT3） +50 - –120 +40 - –120 +30 - –110＊2 ±170（JT1） –140 - +500（JT1） ±170（JT1） –140 - +500（JT1） （°） 手首回転（JT4） ±360 ±360 腕旋回（°） 動作範囲 ±140（JT2） –130 - +140（JT2） –140 - +130（JT2） 手首曲げ（JT5） ±125 ±122 ±120 手首捻り（JT6） ±360 ±360 腕上下＊（1 mm） 0 - +150（JT3） 0 - +550（JT3） 腕旋回 （JT1） 100 82 65＊3 手首回転 ＊（1 °） ±360（JT4） 腕前後 （JT2） 86 70 33.5＊3 本体質量（kg） 約210 約220 最大速度 腕上下 （JT3） 86 70 37.5＊3 設置方式 床置き （°/s） 手首回転（JT4） 105 110 90 36＊3 手首曲げ（ 対応コントローラ/電源容量 F61/2.0kVA JT5） 105 110 90 36＊3 手首捻り（JT6） 165 160 80＊3 ＊1: お客様にてコンバージョンされた場合は仕様が異なります。 本体質量（kg） 1,550 2,800 2,750 6,550 設置方式 床置き 床置き 対応コントローラ/電源容量 F02/7.5kVA F04/12kVA E58/15kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: 負荷質量、負荷トルクによって最大動作範囲が異なります。 ＊3: 表中の値は最大値であり、負荷や動作範囲などの条件により変化します。 09 10

防爆塗装ロボット シーリングロボット Kシリーズ 防爆塗装ロボット ■ 小型部品から自動車ボディまで幅広い塗装対象物に対応する多彩な ラインアップ ■ ホース内蔵アームにより塗装物のホコリ・ゴミ不良を防止（3R仕様のみ） BUシリーズ ■ 共通化された塗装パッケージシステムで導入期間を短縮（オプション） 【適用用途】 シーリングロボット ■ ケーブルホース内蔵 KJ264 ■ 左右対称なアーム設計で、ミラー動作時の干渉を軽減 ■ ７軸構造とロングリーチで塗布可能範囲が大幅に拡大（BU015X) BU015X 塗装 【手首バリエーション】 【適用用途】 RBR KF121 BBR KF192 / KF262 3R KF193 / KF194 / KF263 / KF264 / KJ125 / KJ155 / JT4（曲げ） KJ194 / KJ244 / KJ264 / JT4（回転） JT5（曲げ） KJ314 シーリング JT5（回転） ） JT6 JT5（曲げ JT6 （回転） （回転） JT6 （回転） JT4 （回転） Kシリーズ Kシリーズ BUシリーズ KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KJ125 KJ155 KJ194（床/棚/壁） KJ244（床/棚/壁） KJ264（床/棚/壁） KJ314 BU015N BU015X 自由度（軸） 6 6 7 自由度（軸） 6 7 最大可搬質量（kg） 5 手首部：12　上腕部：20 手首部：8 上腕部：5 手首部：15　上腕部：25 最大可搬質量（kg） 15 最大リーチ（mm） 1,240 1,973 1,978 2,665 2,668 1,299 1,545 1,940 2,490 2,640 3,100 最大リーチ（mm） 1,550 2,887.5 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.2 ±0.5 ±0.15 ±0.5 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 ±0.06 腕旋回 （JT1） ±160/±60（壁掛） ±150 ±150（床置き）/±60（壁掛け） ±160 ±120/±120/+30 - –120 ±120 腕旋回 （JT1） ±180 腕前後 （JT2） ±90 +110 - –60 +130 - –80 +130 - –80 腕前後 （JT2） +140 - –105 腕上下 （JT3） ±150 +90 - –80 +90 - –75 +90 - –65 腕上下 （JT3） +155 - –120 +30 - –170 動作範囲 （°） 手首回転（JT4） ± 動作範囲 270 ±360 ±720 ±360 ±720 ±720 　　　（°） 手首回転（JT4） ±210 手首曲げ（JT5） ±145 ±360 ±720 ±360 ±720 ±720 手首曲げ1（JT7） - +110 - –130 手首捻り（JT6） ±360 ±360 ±410 ±360 ±410 ±410 手首曲げ2（JT5） ±120 旋回 （JT7） - - ±90 手首捻り （JT6） ±360 塗装速度（m/s） - 1.2 1.5 1.5 腕旋回 （JT1） 250 200 本体質量（kg） 140 690 720 750 720 740 770 190 195 530/520/520 540/530/530 720 腕前後 （JT2） 250 200 設置方式 床置き、壁掛け、天吊り＊2 床置き、壁掛け 床置き、棚置き、壁掛け 壁掛け 腕上下 （JT3） 215 200 電源容量＊（3 最大速度 kVA） 1.5 5 3 5 　　（°/s） 手首回転（JT4） 280 290 北米 E37 - E35 E35 手首曲げ1（JT7） - 170 対応 コントローラ 欧州 E47 E45 E45 手首曲げ2（JT5） 280 日本・アジア E27 E25 E25 手首捻り （JT6） 360 ＊1: ISO9283に準拠しています。 本体質量（kg） 160 590 ＊2: アメリカ・カナダ向けは床置、壁掛のみ。 ＊3: 負荷質量や動作パターンにより異なります。 設置方式 床置き 対応コントローラ/電源容量 E51/5.6kVA E52/10kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 11 12

アーク溶接ロボット パレタイズロボット BAシリーズ アーク溶接ロボット ■ 溶接ケーブル内蔵 ■ 溶接機とロボットをケーブル1本で接続 【適用用途】 CPシリーズ RA010N アーク溶接 RDシリーズ パレタイズロボット RAシリーズ ■ 幅広い重量の搬送物に対応可能なライン アップ CP700L ■ 往復移動の高速化で効率的なパレタイジ アーク溶接ロボット ングシステムを実現 ■ 幅広い部品サイズに対応可能なラインアップ ■ 安全で省スペースなロボットシステムを ■ 実現する、ロボット動作の監視安全機能 溶接機とロボットをケーブル1本で接続 （オプション） RD080N 【適用用途】 【適用用途】 BA013L アーク溶接 パレタイズ BAシリーズ RAシリーズ CPシリーズ RDシリーズ BA006N BA006L BA013N BA013L RA005L RA006L RA010N RA010L RA020N CP180L CP300L CP500L CP700L RD080N 自由度（軸） 6 6 自由度（軸） 4 5 最大可搬質量（kg） 6 13 5 6 10 20 最大可搬質量（kg） 180 300 500 700 80 最大リーチ（mm） 1,445 2,036 1,492 2,093 903 1,650 1,450 1,925 1,725 最大リーチ（mm） 3,255 2,100 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.06 ±0.08 ±0.04 ±0.06 ±0.03 ±0.05 ±0.04 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.5 ±0.07 腕旋回 （JT1） ±165 ±180 腕旋回 （JT1） ±160 ±180 腕前後 （JT2） +150 - –90 +150 - –95 +135 - –80 +145 - –105 +155 - –105 腕前後 （JT2） +95 - –46 +140 - –105 動作範囲 腕上下 （ 動作範囲 JT3） +90 - –175 +90 - –185 +118 - –172 +150 - –163 （°） 腕上下 （JT3） +15 - –110 +40 - –205 （°） 手首回転（JT4） ±180 ±200 ±360 ±270 手首回転（JT4） ±360 ±360 手首曲げ（JT5） ±135 ±145 手首補正（JT5） - ±10＊2 手首捻り（JT6） ±360 ±360 腕旋回 （JT1） 130 100 85 75 180 腕旋回 （JT1） 240 210 265 215 300 250 190 最大速度 腕前後 （JT2） 125 90 80 65 180 腕前後 （JT2） 240 210 250 215 300 250 205 （°/s） 腕上下 （JT3） 125 90 80 65 175 最大速度 腕上下 （JT3） 220 265 270 300 215 210 手首回転（JT4） 330 220 180 170 360 （°/s） 手首回転（JT4） 430 470 440 460 365 400 本体質量（kg） 1,600 1,650 540 手首曲げ（JT5） 430 475 475 460 380 360 設置方式 床置き 床置き 手首捻り（JT6） 650 730 730 740 700 610 対応コントローラ/電源容量 F03/12kVA F03/12KVA 本体質量（kg） 150 160 265 280 37 150 230 ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: JT5の動作角度は、鉛直下向きに対して±10°です。 設置方式 床置き、天吊り 床置き、天吊り 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA、F01/5.6kVA F01/5.6kVA F02/7.5kVA F60/2.0kVA F60/2.0kVA、F01/5.6kVA F01/5.6kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 13 14

医薬ロボット ／ ピッキングロボット ウェハ搬送ロボット MC004V MC004N YF003N NTJ20 TTJ20 NTH20 NX420 MCシリーズ YFシリーズ NTJシリーズ TTJシリーズ NTHシリーズ NXシリーズ 医薬ロボット ピッキングロボット ウェハ搬送ロボット ウェハ搬送ロボット ウェハ搬送ロボット ウェハ搬送ロボット ■ ケーブルホース内蔵 ■ コンパクトな2kg、広範な動作範囲の3kg、2つの可搬タイ ■ 独自の駆動構造により、高 ■ テレスコピック機構を採用 ■ 回転中心をずらしたロング ■ コンパクトなアーム設計に ■ バキューム配管無しでISO クラス5（Fedクラス100）の プで幅広い業界のピッキング作業に対応 精度かつなめらかな動き し、低位置へのパスライン アームにより、走行装置無 より、省スペースでの設置 クリーン度を実現 ■ 酸性やアルカリ性洗剤を用いた洗浄への対応や、食品機械 を実現 と高位置への搬送を両立 しで4FOUP装置に対応 が可能 ■ 特殊シール材の採用により、VHP滅菌処理に対応 用グリス・オイルを採用した仕様を幅広くラインアップ （MC004V） 【適用用途】 【適用用途】 【適用用途】 【適用用途】 【適用用途】 【適用用途】 ウェハ搬送 ウェハ搬送 ウェハ搬送 ウェハ搬送 医薬 組立 ハンドリング MCシリーズ YFシリーズ NTJシリーズ TTJシリーズ NTHシリーズ NXシリーズ MC004N/MC004V YF002N YF003N NTJ10 NTJ20 NTJ11 TTJ10 TTJ20 NTH20 NX420 NX411 自由度（軸） 6 自由度（軸） 4 自由度（軸） 4 5 5 5 5 最大可搬質量（kg） 4 最大可搬質量（kg） 2 3 最大リーチ（mm） 1,067.2（ ハンド長350mm時） 1,067.2（ ハンド長350mm時） 1,226.6（ ハンド長350mm時） 736（ ハンド長320mm時） 最大リーチ（mm） 505.8 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.04 ±0.1 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 位置繰り返し精度＊（1 mm） ±0.028 動作範囲（mm） φ600 × H200 φ1,300 × H500 θ1軸（回転・JT2（）°） ±170 ±170 ±170 +313 - –323 腕旋回 （JT1） ±180 Z軸 （上下・JT3（）mm） 470 740 470 330 サイクルタイム＊（負荷質量） 0.3（s 0.5kg） 0.27（s 1kg） 2 動 腕前後 （JT2） +135 - –95 0.36（s 2kg） 0.45（s 3kg） 作 θ2軸（回転・JT4（）°） ±170 ±170 ±170 +180 - –150 腕上下 （JT3） +60 - –155 本体質量（kg） 60 140 範 F軸 （回転・JT5（）°） - ±∞ - - - ±∞ 動作範囲（°） 手首回転 （JT4） ±270 設置方式 天吊り 囲 H1軸（回転・JT6（）°） ±190 ±190 ±190 ±190 手首曲げ （JT5） ±120 保護等級 IP65相当 H2軸（回転・JT7（）°） - ±190 - - ±190 ±190 ±190 - 手首捻り （JT6） ±270 対応コントローラ/電源容量 F01/5.6kVA 設置方式 床置き 床置き 床置き 床置き 腕旋回 （JT1） 200 ＊1: ISO9283に準拠しています。 対応コントローラ/電源容量 F60/0.5kVA F60/0.5kVA F60/0.5kVA F60/0.5kVA ＊2: 動作パターン（上昇25～水平305～下降25mmの往復運動）の場合。 腕前後 （JT2） 180 ＊1: ISO9283に準拠しています。 腕上下 （JT3） 225 最大速度（°/s） 手首回転 （JT4） 700 手首曲げ （JT5） 500 手首捻り （JT6） 350 本体質量（kg） 25 設置方式 床置き、天吊り 保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP65相当＊2 対応コントローラ/電源容量 F60/2.0kVA ＊1: ISO9283に準拠しています。 ＊2: 内蔵配管・配線を使用する場合は、フランジ部分を密閉する必要があります。 ＊3: 特殊シール材の採用により、VHP滅菌処理に対応。 15 16

コントローラ ソフトウェア 川崎重工のコントローラは、2015年比で20％～30％のエナジーセービングを実現。 標準 ロボットプログラミング言語 省エネルギー化に貢献いたします。 AS言語 川崎重工独自のAS言語は、モニタ指令、プログラム命令、関数が使用できる多機能なロボット言語です。高度 な動作制御やシーケンス制御が容易にプログラムできるAS言語を全てのロボットに標準搭載しています。 Fコントローラ オプション オフライン・プログラミング・ツール ■ 世界中で共通して使用可能なユニバーサルコントローラ 設備機器や作業対象物の3Dモデルを活用し、現場の作業を停 ■ 大幅な小型化と軽量化により、本体質量8.3kgを実現 止することなく、PC上でロボットのプログラミングや動作シ 一人で簡単に持ち運ぶことが可能 ミュレーションを行うことができます。 事前にオフラインで検証を行うことにより、ロボットシステムの 寸法（mm） 質量（kg） 保護等級 導入で懸念されるリスクを軽減します。 複数ロボットの動作を同時に検証が可能 F60 W300×D320×H130 8.3 IP20相当 F60 オプション ロボット自動教示ソフトウェア ■ ユニバーサルEコントローラをさらに小型化し、性能や拡張性を大きく進化 作業対象物の3DCADデータから、ロボット動作 させた最新コントローラ プログラムを自動生成することで、ロボット導入に ■ 世界中で共通して使用可能なユニバーサルコントローラ（一次電源電圧・ かかるプログラミングコストを削減します。 安全規格が異なる地域においてはオプションのトランスユニットが必要です） ロボットの操作・プログラミングのスキルがなくて も、多品種少量生産に対応することができます。 作業対象物の読み込み 寸法（mm） 質量（kg） 保護等級 動作プログラムの自動生成・動作検証 F01 W420×D530×H278 20 IP54相当 オプション F01/02/03/04 2次元ビジョンシステム F02 W420×D530×H278 25 IP54相当 基板の穴位置のような定形物や食品具材といった不定形物を識別することができます。 位置決め用の複雑な機構を使わずに、対象物の位置を正確に把握し作業することができます。 F03 W420×D530×H278 30 IP54相当 F04 W420×D530×H278 25 IP54相当 Eコントローラ E01/02/03/04 固定カメラやハンドカメラによる対象物の把持位置補正 コンベアと同期し、移動する対象物の現在位置を検出 ■ 世界中で共有して使用可能なユニバーサルコントローラ オプション ■ 従来コントローラをより小さく、より高性能に 3次元ビジョンシステム 寸法（mm） 質量（kg） 保護等級 不定形物がばら積みされた状態でも、作業対象物を識 別することができます。 E01 W550×D580×H278 40 IP54相当 段ボール箱などの積付け・積み下ろし工程では、作業 対象物の情報を事前登録することなく対象物を自動 E02 W550×D580×H278 40 IP54相当 で識別することができます。 ばら積みされた対象物の識別が可能 E03 W550×D580×H278 45 IP54相当 オプション ロボット動作監視安全機能 E04 W550×D580×H278 40 IP54相当 ロボットの可動範囲を制限し、速度・力・衝突を監視することで、作業者 の安全を確保します。 事前に可動範囲を制限することで、より省スペースで安全なロボット システムの導入に貢献します。 ISO10218-1,13849-1(PLd/カテゴリ3)、およびIEC61508(SIL2)の 防爆 Eコントローラ 認証を取得しています。 人が作業を行う領域に合わせて 可動範囲を制限 ■ 小さい接地面積により、高密度配置が可能 ■ オプション 追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置やギヤポンプ等、 最先端技術を駆使したフルサービスパッケージ Condition Based さらに3軸までの外部軸に対応可能 ロボット設備をトータルサポートし、ライフサイ 故障目安 Maintenance ロ 寸法（mm） 質量（kg） クルコストの最適化とお客様の生産稼働に 安全・安心をお届けします。 ボ ッ 最適な 高負荷 Ｅ25 ト メンテナンス ロボット E25 （日本・アジア） W500×D550×H1,400 120 常時状態監視により、傾向管理データを定量 負 タイミング 化し、故障予知・予知保全を行います。 荷 E35 （米州） W500×D550×H1,400 170 “K-COMMIT カワサキロボット安心ライフ サイクルサポート”はダウンタイムゼロを目指 低負荷 稼働時間 ロボット E45 （欧州） W500×D550×H1,400 170 し、常に進化していきます。 ロボットのコンディションに基づいた最適なメンテナンスが実現 17 18