測域センサ【データ出力タイプ】UST-10/20LX

測 測域センサ 域 UST-10LX/20LX セ ン サ アイデア次第で 　　使い方は無限大・・・ 型式／品コード 種類 インタフェース 角度分解能 型式 品コード 0.25 度 UST-10LX UUST203 データ出力タイプ Ethernet 100BASE-TX UST-20LX UUST204 0.125 度 UST-10LX-H01 UUST115 UST-20LX-H01 UUST116 特徴 ●反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。 ●センサ内で光学系を回転させ水平方向のスキャニングを行います。 ※この商品は半導体レーザ（905nm）を使用しており、FDA/IEC レーザ安全規格のクラス 1 に相当します。 　通常の操作条件下で、安全なレーザとみなされています。 レーザを照射 距離 物体 反射光をキャッチ W50×D50×H70mmのコンパクトサイズ ハイスペック 検 出 距 離 ……… 最大 20m 仕様 検出物体の位置、サイズ、移動方向を把握 走 査 角 度 ……… 270 度 走 査 時 間 ……… 25msec 角度分解能 ……… 0.125 度 Viewerを使用してパソコンでスキャンイメージを表示 ※ UST-20LX-H01 の場合 〔Viewerを使用したパソコン上でのスキャンイメージ〕 スキャン位置 柱部分 棚部分 柱位置 棚位置 スキャン中心 ※Viewer は弊社ホームページからダウンロードできます。 RS022

UST-10LX/20LX 測 域 使用例 セ ン サ 空間タッチパネルとして 道案内や介護用ロボット ゲーム機の映像連動システム等に応用可能。 自律走行ロボットの「目」として 仕様 種 類 データ出力タイプ 型 式 UST-10LX UST-10LX-H01 UST-20LX UST-20LX-H01 品 コ ー ド UUST203 UUST115 UUST204 UUST116 電 源 電 圧 DC12V/DC24V（動作電圧範囲 10 ～ 30V　リップル 10％以内） 消 費 電 流 150mA 以下（DC24V）但し、起動時に突入電流約 450mA 必要 光 源 半導体レーザ（905nm）FDA レーザ安全クラス1（IEC60825-1：2007） 検 出 距 離 及 検出保証値：0.06m ～ 10m（白ケント紙） 検出保証値：0.06m ～ 20m（白ケント紙） 　　　　　 0.06m ～ 4m（反射率 10% 時） 　　　　　　0.06m ～ 8m（反射率 10% 時） び 検 出 体 最大検出距離：30m（出力限界値） 最大検出距離：60m（出力限界値） 測 距 精 度 ± 40mm※ 1 繰 返 し 精 度 σ < 30mm※ 1 走 査 角 度 270 度 走 査 時 間 25msec（モータ回転数 2,400rpm） 角 度 分 解 能 0.25 度 0.125 度 0.25 度 0.125 度 起 動 時 間 10sec 以内（但し、起動条件（故障）によっては、超える場合があります。） 入 力 IP リセット入力　フォトカプラ入力（ON 電流：4mA） 出 力 同期出力　フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX． インタフェース Ethernet 100BASE-TX 表 示 灯 電源表示灯（青）：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅 使 用 周 囲 温 度 湿 度 －10℃～＋ 50℃　85％ RH 以下（但し、結露、凍結がない事） 80,000lx 以下 15,000lx 以下 80,000lx 以下 15,000lx 以下 使 用 周 囲 照 度 注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります 保 存 周 囲 温 度 － 30℃～＋70℃ 湿 度 85%RH 以下（結露、凍結がない事） 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 ～ 200Hz　98m/s2　スイープ 2 分　X・Y・Z 方向　各 1 時間 耐振動（動作時） 55 ～ 150Hz　19.6m/s2 背面及び底面取付　X・Y・Z 方向　スイープ 2 分　各 0.5 時間 耐 衝 撃 196m/s2（20G）X・Y・Z 方向　各 10 回 絶 縁 抵 抗 10M Ω　DC500Vメガー 保 護 構 造 IP65 質 量 130g（ケーブル除く） 設 計 寿 命 常温使用にて 5 年（モータ寿命） 材 質 光学窓：ポリカーボネイト、本体：アルミ 外形寸法（W × D × H） 50mm × 50mm × 70mm（本体のみ） ※ 1. 精度は出荷時の基準環境下による基準反射板（白ケント紙）による精度です。 RS023

測 域 UST-10LX/20LX セ システム構成 ン UST-10LX/20LX UST-10LX-H01/20LX-H01 1,081ステップ 540step 2,161ステップ 1080step サ スキャン角度270° スキャン角度270° ステップ角0.25° ステップ角0.125° スキャン方向 スキャン範囲 スキャン方向 スキャン範囲 （Top-view） （Top-view） 1,080step 0step 2,160step 0step Ethernet 設定 ❶ 設定値について 　　　IP 初期値 ：192.168.0.10　　ポート番号：10940 ❷ IP 初期化について 　　　外部 IP リセット入力を 2 秒以上 ON してから OFF してください。LED 点滅後 UST が再起動します。 接続 〔入力回路〕 入力COM＋ 1kΩ 入力 4.7kΩ 〔出力回路〕 出力 出力COM- 〔リード線色および機能〕 電源、I/O ケーブル（1000mm） Ethernet ケーブル（Cat6 300mm） 線色 信号名 機能 説明 AWG 線色 説明 赤 入力 COM ＋ 電力 入力コモンプラス 28 青 TX＋ 灰 出力 COM － 電力 出力コモンマイナス 28 白 TX－ うす青 入力 入力 IP リセット入力 28 橙 RX＋ 橙 出力 出力 同期出力 28 黄 RX－ 茶 ＋ VIN 電力 電源電圧：DC12 または 24V 28 青 － VIN 電力 電源電圧：0V 28 RS024 10m / 20m 10m / 20m

UST-10LX/20LX 測 域 取付時の注意事項 セ USTの光芒は下図に示しますように、正面と側面で光芒の広がりが異なります。その為、床面からの取付 ン 高さは、200mm以上としてください。取付高さが確保できない場合は、角度調整を行ってください。 ※光芒の広がりの大きさは参考値です。 サ UST-10LX ／10LX-H01 UST-20LX ／ 20LX-H01 正面 160×25mm 正面 250×40mm 床面 床面 200mm 200mm 側面 10m 側面 20m 25×160mm 40×250mm 外形図 ［ UST-10LX ／ 20LX ］ ［ UST-10LX-H01 ／ 20LX-H01 ］ イーサネット 　　ケ　ーブル 電源ケーブル 検出角度270° 2-M4 深さ6 50 表示窓 50 2.8 11.5 24 40 2-M3 深さ6 42 2-φ3 深さ2.8 RS025 40 47.4（検出面） 70 35 28.7(光学窓) 4 13 10.5 17.5