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測域センサ【データ出力タイプ】UST-10/20LX

製品カタログ

暮らしの中をさりげなくサポート。よりコンパクトで身近になりました。

反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。

このカタログについて

ドキュメント名 測域センサ【データ出力タイプ】UST-10/20LX
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 北陽電機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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RS022-025

測域センサ UST-10LX/20LX アイデア次第で   使い方は無限大・・・ 種類 種類 インタフェース 角度分解能 形式 品コード 0.25 度 UST-10LX UUST103 データ出力タイプ Ethernet 100BASE-TX UST-20LX UUST104 0.125 度 UST-10LX-H01 UUST115UST-20LX-H01 UUST116 特長 ● 反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。 ● センサ内で光学系を回転させ水平方向のスキャニングを行います。 ※この商品は半導体レーザ(905nm)を使用しており、FDA/IEC レーザ安全規格のクラス 1に相当します。  通常の操作条件下で、安全なレーザとみなされています。 レーザを照射 距離 物体 反射光をキャッチ W50×D50×H70mmのコンパクトサイズ ハイスペック 検出距離………最大 20m仕様 検出物体の位置、サイズ、移動方向を把握 走査角度………270度走査時間………25msec 角度分解能……0.125 度 Viewerを使用してパソコンでスキャンイメージを表示 ※UST-20LX-H01 の場合 〔Viewerを使用したパソコン上でのスキャンイメージ〕 スキャン位置 柱部分 柱位置 棚部分 棚位置 ※Viewer は弊社ホームページからダウンロードできます。 スキャン中心 RS022
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UST-10LX/20LX 使用例 空間タッチパネルとして 道案内や介護用ロボット ゲーム機の映像連動システム等に応用可能。 自律走行ロボットの「目」として 仕様 種 類 データ出力タイプ 形 式 UST-10LX UST-10LX-H01 UST-20LX UST-20LX-H01 電 源 電 圧 DC12V/DC24V(動作電圧範囲 10~ 30V リップル 10%以内) 消 費 電 力 150mA以下(DC24V)但し、起動時に突入電流約 450mA必要 光 源 半導体レーザ(905nm)FDAレーザ安全クラス 1(IEC60825-1:2007) 検出保証値:0.06m~10m(白ケント紙) 検出保証値:0.06m~20m(白ケント紙) 検出距離及び検出体 0.06m~ 4m(反射率 10%時) 0.06m~ 8m(反射率 10%時) 最大検出距離:30m(出力限界値) 最大検出距離:60m(出力限界値) 測 距 精 度 ± 40mm ※ 1  繰 返 し 精 度 σ< 30mm ※ 1  走 査 角 度 270 度 走 査 時 間 25msec(モータ回転数 2400rpm) 角 度 分 解 能 0.25 度 0.125 度 0.25 度 0.125 度 起 動 時 間 10sec 以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) 入 力 IP リセット入力 フォトカプラ入力(ON電流:4mA) 出 力 同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX. イ ン タ フ ェ ー ス Ethernet 100BASE-TX 表 示 灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅 使用周囲温度・湿度 - 10℃~+ 50℃ 85% RH以下(但し、結露、凍結がない事) 使 用 周 囲 照 度 15,000lx 以下注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります 保存周囲温度・湿度 - 30℃~+ 70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事) 耐 振 動 10 ~ 55Hz 複振幅 1.5mm X.Y.Z 方向 各 2時間55~ 200Hz 98m/s2 スイープ 2分 X.Y.Z 方向 各 1時間 耐 振 動 ( 動 作 時 ) 55 ~ 150Hz 19.6m/s 2 背面及び底面取付 X.Y.Z 方向 スイープ 2分 各 0.5 時間 耐 衝 撃 196m/s2(20G)X.Y.Z 方向 各 10回 絶 縁 抵 抗 10MΩ DC500Vメガー 保 護 構 造 IP65 質 量 130g(ケーブル除く) 設 計 寿 命 常温使用にて 5年(モータ寿命) 材 質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ 外形寸法 (W×D×H) 50mm× 50mm× 70mm(本体のみ) ※1. 精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。 RS023
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UST-10LX/20LX システム構成 UST-10LX/20LX UST-10LX-H01/20LX-H01 1081ステップ 540step 2161ステップ 1080step スキャン角度270° スキャン角度270° ステップ角0.25° ステップ角0.125° 検出保証範囲 検出保証範囲 スキャン方向 スキャン設定 スキャン方向 スキャン設定 (Top-view) 可能範囲 (Top-view) 可能範囲 1080step 0step 2160step 0step Ethernet設定 ❶ 設定値について    IP初期値:192.168.0.10    ポート番号:10940 ❷ IP初期化について    外部 IPリセット入力を2秒以上ONしてからOFFしてください。LED点滅後USTが再起動します。 接続 〔入力回路〕 入力COM+ 1kΩ 入力 4.7kΩ 〔出力回路〕 出力 出力COM- 〔リード線色および機能〕 電源、I/Oケーブル(1000mm) Ethernetケーブル(Cat6 300mm) 線色 信号名 機能 説明 AWG 線色 説明 赤 入力COM+ 電力 入力コモンプラス 28 青 TX+ 灰 出力COM- 電力 出力コモンマイナス 28 白 TX- うす青 入力 入力 IP リセット入力 28 橙 RX+ 橙 出力 出力 同期出力 28 黄 RX- 茶 + VIN 電力 電源電圧:DC12または 24V 28 青 - VIN 電力 電源電圧:0V 28 ※入出力方向は本製品を基準に記載しています。 RS024 10m / 20m 10m / 20m
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UST-10LX/20LX 外形図 UST-10LX/20LX UST-10LX-H01/20LX-H01 イーサネット    ケーブル 電源ケーブル 検出角度270° 2-M4 深さ6 50 表示窓 50 2.8 11.5 40 2-M3 深さ6 24 42 2-φ3 深さ2.8 RS025 40 47.4(検出面) 70 35 28.7(光学窓) 4 13 10.5 17.5