測域センサ【エリア設定タイプ】UXM-30LAH-EHA

測域センサ 測 UXM-30LAH-EHA 域 セ ン サ 耐環境性に優れた ハードコートタイプ 光学窓の傷などの トラブルを軽減 型式／品コード 種類 型式 品コード 検出エリア設定タイプ UXM-30LAH-EHA UUXM023 オプション・アクセサリ 種類 型式 品コード UXM-30LX-EW用直形コネクタ UXM-CN01 UZ00024 UXM-30LX-EW用 L形コネクタ UXM-CN02 UZ00025 ※ 通信に必要となるコネクタです。本体に付属しておりませんので、本体と一緒にご購入をお願い致します。 特徴 屋外用フィルタを搭載 ※ ガ ラ 霧 雨 ス 雨フィルタ ……… エリア内を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。 　　　　　　　　設定を大きくするほど雨や雪・埃などを検出しにくくなります。 霧フィルタ ……… 空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。 感度フィルタ …… 反射が弱いものを除去するフィルタです。外乱光や雨などのノイズの除去に効果があります。 エコーフィルタ … 雨粒やガラス面、物体の境目などの入射により複数エコーがある環境では、エコーフィルタ 　　　　　　　　を選択することで、最初のエコーまたは最後のエコーで判定することができます。 ※ フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。 　 設定後は実機による十分な検証を行ってください。 RS075

測 域 UXM-30LAH-EHA セ エリア設定により ン 飛び地エリアも可能に 同期機能による干渉防止 サ 出力2 同 出力1 期 出力3 従来の UXMと比べ計測精度、 ヒーター機能により結露防止 角度分解能、最大検出距離アップ （寒冷地可） 計測精度± 30mm（1.6 倍）、角度分解能 0.125° （2 倍）、最大検出距離 80m（白ケント紙） システム構成 1,521ステップ 760step スキャン角度190° ステップ角0.125° スキャン範囲 スキャン方向 （Top-view） UXM-30LAH-EHA 1,520step 0step 注）上図はケント紙が検出可能なエリアで、最大検出距離は白ケント紙 1,000 × 1,500mm で 80m、黒紙 500 × 500mm で 30m です。検出体の種類により最大検出距離が異なります。 使用例 クレーンの障害物検知 コンテナ位置の検出 車両検知 湾岸用クレーン運用時にコンテナ 湾岸用クレーン運用に、コンテナ 道路または、工場敷地内を走行す トラックなどとの接触・衝突を防止。 の位置を検出。 る車両（トラック）などの検出用 途等安全用途に適しています。 RS076 30m

UXM-30LAH-EHA 測 域 仕様 セ 種 類 測域センサ ン 型 式 UXM-30LAH-EHA 品 コ ー ド UUXM023 サ 光 源 半導体レーザ　λ=905nm 　FDA レーザ安全クラス1 電 源 電 圧 DC10 ～ 30V 定常時電流　DC12V 時　600mA 以下、DC24V 時　300mA 以下 消 費 電 流 起動時電流　DC12V　1.5A 以下、DC24V　0.75A 以下 ヒーター使用時（0℃以下）　DC12V 時 1.25A 以下、DC24V 時　1.25A 以下 消 費 電 力 7.2W 以下（定常時） ヒーター使用時（0℃以下）　DC12V 時　15W 以下、DC24V 時　30W 以下 検出保証値 0.1 ～ 30m※ 1（　反射率 10% 黒紙　500mm × 500mm） 検 出 距 離 及 び 検 出 体 　　　　　 0.1 ～ 80m※ 1（反射率 90% 白ケント紙　1000mm × 1500mm） 最大検出距離：80m（エリア設定最大値） 最小検出物 33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m） 反射率 10% 黒紙　0.1 ～ 15m：± 30mm、15 ～ 30m：± 50mm※ 1 　　　　　　　　　0.1 ～ 30m：± 50mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 　　　　　　　　　0.1 ～ 20m：± 50mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 距 離 平 均 精 度 反射率 90% 白ケント紙　0.1 ～ 30m：± 30mm※ 1 　　　　　　　　　　　　　0.1 ～ 30m：± 50mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 　　　　　　　　　　　　　0.1 ～ 30m：± 50mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 測 定 分 解 能 1mm 単位 反射率 10% 黒紙 0.1 ～ 15m：σ <10mm、15 ～ 30m：σ <15mm ※ 1 0.1 ～ 30m：σ <20mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 0.1 ～ 20m：σ <30mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 繰 り 返 し 精 度 反射率 90% 白ケント紙 0.1 ～ 30m：σ <10mm※ 1 0.1 ～ 30m：σ <15mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 0.1 ～ 30m：σ <30mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 走 査 角 度 190 度 角 度 分 解 能 約 0.125 度（360°/ 2,880 分割） 走 査 時 間 50ms（モーター回転数　1,200rpm） イ ン タ フ ェ ー ス Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation） 出 力 OUTPUT 6 点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力、検知出力 1 ～ 3 入 力 INPUT 5 点：同期入力、エリア入力 1 ～ 4（全 15 パターン） 出 力 応 答 時 間 100ms 以下　但し設定により、変化します 起 動 時 間 電源投入から 30 秒以内で動作 表 示 灯 電源・動作表示灯（緑）、エリア判定表示灯（橙） 使 用 周 囲 温 度、 湿 度 －10 ～＋ 50℃　85%RH　－ 30 ～＋ 50℃　85%RH（ヒーター使用時） ※但し、結露、凍結が無いこと 耐 候 性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ 3 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 ～ 200Hz　19.6m/s2　スイープ 2 分　X・Y・Z 方向　 耐 衝 撃 196m/s2　X・Y・Z 方向　各 10 回 保 護 構 造 IP67 絶 縁 抵 抗 10M Ω 質 量 1,200g 材 質 ケース前面部 :AES　光学窓：ポリカーボネート　ケース背面部：アルミ 外 形 寸 法（W × D × H） 124mm × 126mm × 150mm（コネクタ含まず） ※1. 室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下） ※2. 外光の直射時は検出が保証できません（西日等が入らないよう配慮願います）。 ※3. 環境の影響は実機での確認をお願いします。 RS077

測 域 UXM-30LAH-EHA セ 接続 ン 〔入出力回路〕 入力用＋COM ● 入力：フォトカプラ入力 サ 　（アノードコモン、各入力 ON 電流 2mA、 1kΩ 4.7kΩ 負荷 IN 　 OFF 電流 0.5mA 以下） ＋ I／O ● 出力：オープンコレクタ出力 OUT 電源 　（項目：仕様、最大出力電流：50mA、 － 　 最大印加電圧：30V、出力残留電圧：1V 以下） ● +COM 電源範囲：10 ～ 30V 出力用－COM 〔外部接続表〕 ● 電源ケーブル16芯2m（フライングリード仕様） ● インターフェース用コネクタ仕様 リード線色 信　　　号 本体側レセプタクル ピンNo. 機能 配線色（T568A） 茶 ＋ V（DC10 ～ 30V） メーカー：Binder 形式：09-0431-87-04 1 TX＋ 白／緑 青 － V（0V） 2 TX－ 緑 白／赤 エリア入力 1 3 RX＋ 白／橙 白／青 エリア入力 2 2 1 4 RX－ 橙 白／緑 エリア入力 3 3 4 白／黒 エリア入力 4 白 同期入力 Ethernet 接続プラグ（オプション） 橙 故障出力 ・ストレート型プラグ（メーカー：Binder、形式：99-0430-57-04　適合ケーブル外径 6〜 8mm） ・L 型プラグ　　　　（メーカー：Binder、形式：99-0430-69-04　適合ケーブル外径 6〜 8mm） 桃 検知出力 1 紫 検知出力 2 ● RJ-45 モジュラー配線例 黄／黒 検知出力 3 緑 同期出力 ピン 配線色 ピン 配線色 黄 同期マスタ出力 No. ストレート クロス No. ストレート クロス 赤 入力用 COM（＋ COM） 1 白／緑 白／橙 5 白／青 白／青 黒 出力用 COM（－ COM） 2 緑 橙 6 橙 緑 灰 NC※ 1 3 白／橙 白／緑 7 白／茶 白／茶 シールド FG 4 青 青 8 茶 茶 ※ 1 内部接続しています。 注 意 ケーブルのシールド線がフレームグランド（FG）です。 　　使用しないため接続しないで下さい。 安定した筐体に接地してください。 取付時の注意事項 ❶ 次のような場所での使用は避けてください。 ❸ 取付方法 ・ 水や、油の飛沫がかかるような場所（本製品の保護構造 床面からの取付高さは、500mm以上として は IP67 です。水滴がついても乾いた布などで拭き取れ 下さい。500mm以下の場合は本製品を1度 ば問題ありません。ただし、水の飛沫のかかる場所での 動作を保証するものではありません）。 上向けに取付けてください。ビームの広がり は正面方向、側面方向で異なり、下図のとおり ・ 有機溶剤の蒸気や腐食性ガスのある所。 です。 ・ 太陽の直射が投・受光窓部に入射する所。 ・ その他、定格を超える温度、湿度、振動、衝撃などが加わる所。 ❷ 光軸調整（機械軸と光軸のずれ） 正面 500mm 400×110mm 床面 （参考値） 水平角 側面 ±0.2° 110×400mm （参考値） 80m スキャン平行面 UXM スキャン側面 上下角 UXM ±0.5° RS078

UXM-30LAH-EHA 測 域 検出エリア図 入力と選択エリア セ １つのエリアセットには３つのエリアが設定でき、それ 出力2 ぞれ出力１、出力２、出力３に対応しています。エリア ン 切換え入力１〜４でエリアセットナンバーを設定します。 出力1 サ 入力 1 入力 2 入力 3 入力 4 エリアセット 出力3 ON ON ON ON 発行停止 OFF ON ON ON エリア 1 C ON OFF ON ON エリア 2 A OFF OFF ON ON エリア 3 ON ON OFF ON エリア4 B OFF ON OFF ON エリア 5 ON OFF OFF ON エリア 6 UXM-30LAH-EHA OFF OFF OFF ON エリア 7 ON ON ON OFF エリア 8 上記のエリア設定時における検出物の位置、 OFF ON ON OFF エリア 9 A、B、C での出力例です。 ON OFF ON OFF エリア 10 検出物位置 出力 1 出力 2 出力 3 OFF OFF ON OFF エリア 11 A ON ON OFF ON ON OFF OFF エリア 12 OFF ON OFF OFF エリア 13 B ON OFF OFF ON OFF OFF OFF エリア 14 C OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF エリア 15 注）OFF：Hi レベル、ON：Low レベル。 注）入力応答時間は 2 スキャン時間（100ms）です。 外形図 ［ UXM-30LAH-EHA ］ 表示窓 124 4-φ5.4 108 125.5 走査面 A Ethernet 電源、出力 A部　コネクタ合体図 (Ethernet) （14） 換気窓 ストレート　コネクタ Ｌ型　コネクタ 63.5 M4 シールネジ（スイッチ用フタ） IP初期化スイッチ ※センサ底面に外気とセンサ内気の気圧差を一定にするための換気窓があります。換気窓をテープなどで塞がないよ うにしてください。センサを逆さ取り付けで使用される場合、水滴などでも塞がれないようにしてください。 RS079 89.5（走査面） （23） （55） 150 132 （40） 150 150 検出角度 190ﾟ