測域センサ【データ出力タイプ】UXM-30LXH-EHA

測 測域センサ 域 UXM-30LXH-EHA セ ン サ 耐環境性に優れた ハードコートタイプ 光学窓の傷などのトラブルを軽減 型式／品コード 種類 インタフェース 型式 品コード データ出力タイプ Ethernet100BASE-TX UXM-30LXH-EHA UUXM022 オプション・アクセサリ 種類 型式 品コード UXM-30LX-EW用直形コネクタ UXM-CN01 UZ00024 UXM-30LX-EW用 L形コネクタ UXM-CN02 UZ00025 ※ 通信に必要となるコネクタです。本体に付属しておりませんので、本体と一緒のご購入をお願い致します。 特徴 ハードコート加工で耐久性が向上 ヒーター機能により結露防止 光学窓のハードコート加工により、傷から受ける （寒冷地可） 測距精度低下などのトラブルを軽減できます。 計測精度、角度分解能版 同期機能により干渉を防止 計測精度±30mm、角度分解能 0.125°、 最大検出距離　80m（白ケント紙） 同 期 マルチエコー搭載 マルチエコー機能搭載で、雨霧でもその先の物 を検出。 ガ ラ 霧 雨 ス RS026

UXM-30LXH-EHA 測 域 使用例 セ ン サ クレーンの障害物検知 コンテナ位置の検出 湾岸用クレーン運用時にコンテナトラックなどとの 湾岸用クレーン運用に、コンテナの位置を検出。 接触・衝突を防止。 地上レーザー計測 車両検知 構造物や地形など、計測対象物の距離データが取得 道路または、工場敷地内を走行する車両（トラック） でき道路・橋脚・文化財など地形の維持管理用に などの検出用途等安全用途に適しています。 適用できます。 また、取得した距離データを用いて、渋滞検知・速度 検知用途などにも使用が可能。 システム構成 1,521ステップ 760step スキャン角度190° ステップ角0.125° スキャン範囲 スキャン方向 （Top-view） UXM-30LXH-EHA 1,520step 0step 注）上図はケント紙が検出可能なエリアで、最大検出距離は白ケント紙1,000×1,500mmで 80m、黒紙500×500mmで30mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。 RS027 30m

測 域 UXM-30LXH-EHA セ 仕様 ン 品 名 測域センサ 型 式 UXM-30LXH-EHA サ 品 コ ー ド UUXM022 半導体レーザ　λ=905nm 光 源 FDA レーザ安全クラス1 電 源 電 圧 DC10 ～ 30V 定常時電流　DC12V 時　600mA 以下、DC24V 時　300mA 以下 電 源 電 流 起動時電流　DC12V 時　　　1.5A 以下、DC24V 時　 0.75A 以下 ヒーター使用時（0℃以下）　DC12V 時 1.25A 以下、DC24V 時　1.25A 以下 消 費 電 力 7.2W 以下（定常時） ヒーター使用時（0℃以下）　DC12V 時　15W 以下、DC24V 時　30W 以下 検出保証値 0.1 ～ 30m※ 1（反射率 10% 黒紙　　　　 500mm ×　500mm） 　　　　　 0.1 ～ 80m※ 1（反射率 90% 白ケント紙　1,000mm × 1,500mm） 検 出 距 離 及 び 検 出 体 最大検出距離 ：120m（出力限界値） 最小検出物 33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m） 反射率 10% 黒紙　0.1 ～ 15m：± 30mm、15 ～ 30m：± 50mm※ 1 0.1 ～ 30m：± 50mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 0.1 ～ 20m：± 50mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 距 離 平 均 精 度 反射率 90% 白ケント紙　0.1 ～ 30m：± 30mm※ 1 0.1 ～ 30m：± 50mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 0.1 ～ 30m：± 50mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 測 定 分 解 能 1mm 単位 反射率 10% 黒紙 0.1 ～ 15m：σ <10mm、15 ～ 30m：σ <15mm※ 1 0.1 ～ 30m：σ <20mm※ 2　周囲照度 　 3,000lx 以下 0.1 ～ 20m：σ <30mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 繰 返 し 精 度 反射率 90% 白ケント紙 0.1 ～ 30m：σ <10mm※ 1 0.1 ～ 30m：σ <15mm※ 2 　周囲照度 　 3,000lx 以下 0.1 ～ 30m：σ <30mm※ 2　周囲照度 100,000lx 以下 走 査 角 度 190 度 角 度 分 解 能 約 0.125 度（360°/ 2,880 分割） 走 査 時 間 50ms（モーター回転数　1,200rpm） イ ン タ フ ェ ー ス Ethernet　100BASE-TX (Auto-negotiation） 出 力 OUTPUT 3 点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力 入 力 INPUT 1 点：同期入力 起 動 時 間 電源投入から 30 秒以内で動作 表 示 灯 電源・動作表示灯（緑）、通信計測表示灯 ( 橙 ) 使 用 周 囲 温 度・ 湿 度 －10 ～＋ 50℃　85%RH　－ 30 ～＋ 50℃　85%RH（ヒーター使用時） ※但し、結露、凍結が無いこと 耐 候 性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ 3 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 ～ 200Hz　19.6m/s2　スイープ 2 分　X・Y・Z 方向　各 1 時間 耐 衝 撃 196m/s2　X・Y・Z 方向　各 10 回 保 護 構 造 IP67 絶 縁 抵 抗 10M Ω 質 量 約 1,200g（ケーブル含む） 材 質 ケース前面部 :AES　光学窓：ポリカーボネート　ケース背面部：アルミ 外形寸法（W × D × H） 124mm × 126mm × 150mm（コネクタ含まず） ※1. 室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下） ※2. 外光の直射時は検出が保証できません（西日等が入らないよう配慮願います）。 ※3. 環境の影響は実機での確認をお願いします。 RS028

UXM-30LXH-EHA 測 域 接続 セ 〔入出力回路〕 ン ● 入力：フォトカプラ入力 　（アノードコモン、各入力 ON 電流2mA、OFF 電流0.5mA 以下） サ ● 出力：オープンコレクタ出力 　（ 項目：仕様、最大出力電流：50mA、最大印加電圧：30V、出力残留電圧：1V以下） ● +COM 電源範囲：10～30V 入力用＋COM 1kΩ 4.7kΩ 負荷 IN ＋ I／O OUT 電源 － 出力用－COM 〔外部接続表〕 ● 電源ケーブル16芯（2mフライングリード仕様） ● インターフェース用コネクタ仕様 リード線色 信　　　号 本体側レセプタクル メーカー：Binder ピン No. 機能 配線色（T568A） 茶 ＋V（DC10～30V） 形式：09-0431-87-04 1 TX＋ 白／緑 青 －V（0V） 2 TX－ 緑 白／赤 NC※1 2 1 3 RX＋ 白／橙 白／青 NC※1 3 4 4 RX－ 橙 白／緑 NC※1 白／黒 NC※1 Ethernet 接続プラグ 白 同期入力 ・ストレート型プラグ 橙 故障出力 （ メーカー：Binder、形式：99-0430-57-04、適合ケーブル外形：6 〜 8mm） 桃 NC※2 ・L 型プラグ （ メーカー：Binder、形式：99-0430-69-04、適合ケーブル外形：6 〜 8mm） 紫 NC※2 黄／黒 NC※2 ● RJ-45 モジュラー配線例 緑 同期入力 黄 同期マスタ出力 ピン 配線色 ピン 配線色 No. ストレート クロス No. ストレート クロス 赤 入力用＋COM 1 白／緑 白／橙 5 白／青 白／青 黒 出力用－COM 2 緑 橙 6 橙 緑 灰 NC※1 3 白／橙 白／緑 7 白／茶 白／茶 シールド FG 4 青 青 8 茶 茶 ※ 1. 内部接続しています。使用しないため 注 意 ケーブルのシールド線がフレームグランド（FG）です。 接続しないで下さい。 安定した筐体に接地してください。 ※ 2. 内部未接続です。 RS029

測 域 UXM-30LXH-EHA セ 取付時の注意事項 ン ❶ 次のような場所での使用は避けてください。 ❸ 取付方法 サ ・ 水や、油の飛沫がかかるような場所（本製品の保護 床面からの取付高さは、500mm 以上としてくだ 構造はIP67です。水滴がついても乾いた布などで さい。500mm 以下の場合は本製品を1 度上向け 拭き取れば問題ありません。ただし、水の飛沫のかかる に取付けてください。ビームの広がりは正面方向、 場所での動作を保証するものではありません）。 側面方向で異なり、下図のとおりです。 ・ 有機溶剤の蒸気や腐食性ガスのある所。 ・ 太陽の直射が投・受光窓部に入射する所。 ・ その他、定格を超える温度、湿度、振動、衝撃など が加わる所。 正面 ❷ 光軸調整（機械軸と光軸のずれ） 500mm 400×110mm 床面 （参考値） 側面 110×400mm （参考値） 水平角 8 ±0.2° 0m スキャン平行面 UXM スキャン側面 上下角 UXM ±0.5° 外形図 ［ UXM-30LXH-EHA ］ 表示窓 124 4-φ5.4 108 125.5 走査面 A Ethernet 電源、出力 ※センサ底面に外気とセン A部　コネクタ合体図 サ内気の気圧差を一定に (Ethernet) するための換気窓があり (14) ます。換気窓をテープな どで塞がないようにしてく ださい。センサを逆さ取 換気窓 り付けで使用される場合、 水滴などでも塞がれない ようにして下さい。 ストレート　コネクタ Ｌ型　コネクタ 63.5 M4 シールネジ（スイッチ用フタ） IP初期化スイッチ RS030 89.5(走査面) (23) (55) 150 132 (40) 150 150 検出角度 190ﾟ