ワイヤレスIMU (慣性計測装置) SAG200は、3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、3軸磁力計で構成される工業用 9軸センサです。
オイラー角(ピッチ、ヨー、ロール) を即座に計算でき、動的角度と静的角度の両方を測定できます。センサは超低消費電力で、最⾧10年間使用できます( 1日あたり10分の測定を想定)。複数のSAG200から並行してデータ取得が可能で、複数のSAG200をグループ化することで順番に測定することができます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | Broadsens社 ワイヤレスIMU(慣性計測装置) SAG200 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社東陽テクニカ (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Broadsens社
ワイヤレスIMU(慣性計測装置)
SAG200
ワイヤレス IMU (慣性計測装置) SAG200は、3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、3軸磁力計で構成される工業用
9軸センサです。オイラー角 (ピッチ、ヨー、ロール) を即座に計算でき、動的角度と静的角度の両方を測定
できます。センサは超低消費電力で、最⾧ 10年間使用できます ( 1日あたり 10分の測定を想定)。
複数の SAG200から並行してデータ取得が可能で、複数の SAG200をグループ化することで順番に測定するこ
とができます。
項目 仕様
測定レンジ（加速度） ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 可変
測定レンジ（ジャイロ） ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps 可変
測定レンジ（磁力計） ＜ ±4900 μT
オイラー角範囲 ピッチ,ヨー,ロール：-180°～ 180°
オイラー角精度 ピッチ,ロール : ±0.2° ヨー: ±1° ※要校正（250dps、2gレンジ）
分解能 16bit ADC
出力データレート (ODR) 50Hz
計測＆送信 リアルタイムのサンプリング＆送信
アイドル時：<2uA
消費電力 データ送信, データ収集, AHRS (attitude and heading reference system) 計算：
< 5mA
電力供給 ER18505型電池, 4000mAh容量
無線プロトコル 2.4GHz 超低消費電力（BLE）
FCC ID/IC ID X8WBC833M / 4100A-BC833M
無線送信距離（日本向け） 最大約100m LOS (line of sight), 開空間
サイズ 直径：37mm、高さ：71mm
重量 117g（電池重量含む）
取付方法 ネジ（M6）、磁石、接着剤
環境温度 動作温度：-40 ～ 85℃、保管温度: -55 ～ 85℃
防水 IP68（オプション：IP69K）
（構成）
Raw data
3-axis (acceleration,
accelerometer Angular rate, Euler Angle
Magnetic field strength)
3-axis BLE 5.2 module
gyroscope With Kalman filter
BLE transmission
3-axis
magnetometer Wireless gateway
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ワイヤレス IMU (慣性計測装置) SAG200の特⾧
ワイヤレス IMU SAG200は、重機、鉱山、輸送、ボルト緩みなどの工業用途向けに設計されてい
ます。業界で最も消費電力が低く、バッテリーは最⾧ 10年間持続します (1日あたり 10分の測
定を想定)。
複数の SAG200をグループ化して、機械の動的動作を並行して測定できます。各グループでは、
最大 6個の SAG200 IMU を使用できます。
各ゲートウェイで、最大 10個の SAG200 グループをコントロールできます。 ゲートウェイのタ
イマー機能を利用することで、各グループごとに順番にデータを取得することが可能です。
データはゲートウェイ内の時系列データベースに保存され、履歴データを CSVファイルにエク
スポートできます。
SAG200は、動的角度測定と静的角度測定の両方に使用できます。 また、IP68等級を取得してお
り、厳しい環境でも動作します。
（注）:ワイヤレス IMU SAG200は、Broadsens社のワイヤレスゲートウェイと一緒に使用する必
要があります。
モニターソフト
ワイヤレスゲートウェイの
ソフトウェアは、オープン
ソースソフトウェアのnode-
REDに基づいています。ソ
フトウェアのインストール
は必要ありません。すべて
の主要な Webブラウザでア
クセスできます。
ソフトウェアの利点
• リアルタイム振動監視
• ライブデータの視覚化
• マルチセンサ並列 DAQ
• 複数のグループ機能
• タイマー機能
• 時系列データベース
• OTAファームウェアのアップグレード
• 簡単な拡張
• 安全なデータ伝送
• 履歴データの確認と再生
株式会社 東陽テクニカ 機械計測部 大阪支店 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原1-6-1(新大阪ブリックビル) TEL.06-6399-9771
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