日本国内で初めて実用化に成功した “床認識” 技術を用いた AGV の誘導方式　四恩システム AGV総合カタログ

四恩システム AGV総合カタログ SION AGV General Catalog 搬送現場に、最適な一台を。 The perfect AGV for your site. DATA MANAGEMENT Digital Picking Automated Guided Vehicle Visualization / Analysis Projection Picking https://4on.jp/ 四恩システム株式会社 福岡本社 〒830-0205　福岡県久留米市城島町大依 363-2 新潟オフィス 〒959-2325　新潟県新発田市天王甲 18番地 キネス天王 201 東京サテライトオフィス 〒131-0045　東京都墨田区押上 2-21-2 ※このカタログは、2025 年 10 月時点の内容です。製品の外観・仕様などは、改善のために変更することがあります。

エフスラム FSLAM® 中小企業 優秀新技術・新製品賞 奨励賞 受賞 磁気テープもQRも要らない、新・ガイドレス方式 ※「FSLAM」は、四恩システムの登録商標です。 Index 日本初! 03 四恩システムAGVの強み 05 製品ラインナップ 第四世代のAGV誘導方式 05 低床潜り込み型AGV『CREW』 06 リフトアップ型AGV 『RHINO』 07 牽引型AGV 『RETAINER』 08 積載型AGV 『MINI』 従来方式の課題を解決する『FSLAM』 09 積載型AGV 『TOUGH』 10 積載型AGV 『TRAY』 FSLAM（正式名称：Floor SLAM）とは、四恩システムが日本国内で 初めて実用化に成功した “床認識”技術を用いた AGVの誘導方式です。 11 仕様一覧・導入までの流れ これまで主流であった磁気テープや QR、LiDAR SLAM にはなかった 13 システム構成 特性を活かし、市場に大きな変化をもたらす第四世代の誘導方式とし て、多くの企業から関心・注目を集めています。FSLAM は、ガイド 14 導入事例紹介 不要で正確な位置認識が可能、かつ周囲の環境変化に強いといった特 徴があります。 01 02

エフスラム FSLAM® 中小企業 優秀新技術・新製品賞 奨励賞 受賞 磁気テープもQRも要らない、新・ガイドレス方式 ※「FSLAM」は、四恩システムの登録商標です。 Index 日本初! 03 四恩システムAGVの強み 05 製品ラインナップ 第四世代のAGV誘導方式 05 低床潜り込み型AGV『CREW』 06 リフトアップ型AGV 『RHINO』 07 牽引型AGV 『RETAINER』 08 積載型AGV 『MINI』 従来方式の課題を解決する『FSLAM』 09 積載型AGV 『TOUGH』 10 積載型AGV 『TRAY』 FSLAM（正式名称：Floor SLAM）とは、四恩システムが日本国内で 初めて実用化に成功した “床認識”技術を用いた AGVの誘導方式です。 11 仕様一覧・導入までの流れ これまで主流であった磁気テープや QR、LiDAR SLAM にはなかった 13 システム構成 特性を活かし、市場に大きな変化をもたらす第四世代の誘導方式とし て、多くの企業から関心・注目を集めています。FSLAM は、ガイド 14 導入事例紹介 不要で正確な位置認識が可能、かつ周囲の環境変化に強いといった特 徴があります。 01 02

四恩システムAGVの強み POINT 01 POINT 03 自社開発のAGV 運行管理システム 導入前シミュレーションでリスク軽減 AGV単体だけでなく、それらを制御する運行管理システムまで自社開発しています。 実際の導入前に、搬送シミュレーションの実施をご提案しています。 同システムを活用することで、運用の最適化、上位システムと連携した自動化など、 導入にあたってのリスク軽減、不安や疑問の解消に役立てることができます。 お客様のご要望に添った仕組みを実現することができます。 出力レポート 「AgvNavigator」画面イメージ 機能紹介 活用例 • 複数台の AGV制御 AGV 2 台と 3台の運用結果を比較 • 上位システムとの連携 • タブレット / スマホからの搬送指示 • 搬送ルートの問題点を洗い出す • 最も効率の良い AGVへの指示 • 最適な台数を算出する シミュレーション MAP例 POINT 02 POINT 04 エフスラム エレベータや自動ドアと連携が可能 床認識による誘導方式『FSLAM』 運行管理システムを活用し、AGVと既設の自動ドアやエレベーター、緊急警報装置 弊社では、ライントレース・スポット・SLAM方式の中から、導入先の環境を などの工場付帯設備を連携させることで、より柔軟な運用を可能にします。 考慮し最適な誘導方式をご提案します。中でも、弊社が日本で初めて実用化した 「FSLAM」は、高性能なガイドレス走行を実現します。 活用例（エレベーター） 床の特徴を読み取り、 走行時に一致させながら進む AgvNavigator エレベーター制御システムと連携し、 作業者ボタン 特徴 呼び込みやドアの開閉、指定した階 AGV 使用中ランプ への乗降指示などができます。また、 • ガイドを設置する必要がない エレベーター制御システムへの干渉 • 高精度な位置認識が可能 不要な『EVBOT』もご提供可能です。 • 周囲の環境変化に強い EVBOT▶ 03 04

四恩システムAGVの強み POINT 01 POINT 03 自社開発のAGV 運行管理システム 導入前シミュレーションでリスク軽減 AGV単体だけでなく、それらを制御する運行管理システムまで自社開発しています。 実際の導入前に、搬送シミュレーションの実施をご提案しています。 同システムを活用することで、運用の最適化、上位システムと連携した自動化など、 導入にあたってのリスク軽減、不安や疑問の解消に役立てることができます。 お客様のご要望に添った仕組みを実現することができます。 出力レポート 「AgvNavigator」画面イメージ 機能紹介 活用例 • 複数台の AGV制御 AGV 2 台と 3台の運用結果を比較 • 上位システムとの連携 • タブレット / スマホからの搬送指示 • 搬送ルートの問題点を洗い出す • 最も効率の良い AGVへの指示 • 最適な台数を算出する シミュレーション MAP例 POINT 02 POINT 04 エフスラム エレベータや自動ドアと連携が可能 床認識による誘導方式『FSLAM』 運行管理システムを活用し、AGVと既設の自動ドアやエレベーター、緊急警報装置 弊社では、ライントレース・スポット・SLAM方式の中から、導入先の環境を などの工場付帯設備を連携させることで、より柔軟な運用を可能にします。 考慮し最適な誘導方式をご提案します。中でも、弊社が日本で初めて実用化した 「FSLAM」は、高性能なガイドレス走行を実現します。 活用例（エレベーター） 床の特徴を読み取り、 走行時に一致させながら進む AgvNavigator エレベーター制御システムと連携し、 作業者ボタン 特徴 呼び込みやドアの開閉、指定した階 AGV 使用中ランプ への乗降指示などができます。また、 • ガイドを設置する必要がない エレベーター制御システムへの干渉 • 高精度な位置認識が可能 不要な『EVBOT』もご提供可能です。 • 周囲の環境変化に強い EVBOT▶ 03 04

クルー ライノ CREW 低床潜り込み型 RHINO リフトアップ型 カゴ台車搬送に最適な低床タイプ パレット対応の万能リフトアップ型 300kg 可搬 カゴ台車などの下に潜り込み、台車ごと持ち上げて 搬送できます。工場・倉庫などで汎用的に使用され 500kg 可搬 るカゴ台車の搬送に最適なAGVです。 搬送物の下に潜り込んで持ち上げる、 リフトアップタイプの AGV です。 牽引よりも小回りが利き、パレット 搬送にも活用できます。 サイズ W454mm×D1089mm×H180mm サイズ W650mm×D963mm×H350mm リフトアップ 50mm リフトアップ 90mm 連続走行時間／容量 約 4時間／ 15Ah 連続走行時間／容量 約 2.5 時間／ 15Ah 充電方式 手動充電／自動接触式 充電方式 手動充電／自動接触式 オプション オプション 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 移載機構 リフトアップ／ピン牽引 移載機構 リフトアップ／特殊仕様 カラーリング、ピン牽引のカスタマイズ例 パレット搬送の様子 05 06

クルー ライノ CREW 低床潜り込み型 RHINO リフトアップ型 カゴ台車搬送に最適な低床タイプ パレット対応の万能リフトアップ型 300kg 可搬 カゴ台車などの下に潜り込み、台車ごと持ち上げて 搬送できます。工場・倉庫などで汎用的に使用され 500kg 可搬 るカゴ台車の搬送に最適なAGVです。 搬送物の下に潜り込んで持ち上げる、 リフトアップタイプの AGV です。 牽引よりも小回りが利き、パレット 搬送にも活用できます。 サイズ W454mm×D1089mm×H180mm サイズ W650mm×D963mm×H350mm リフトアップ 50mm リフトアップ 90mm 連続走行時間／容量 約 4時間／ 15Ah 連続走行時間／容量 約 2.5 時間／ 15Ah 充電方式 手動充電／自動接触式 充電方式 手動充電／自動接触式 オプション オプション 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 移載機構 リフトアップ／ピン牽引 移載機構 リフトアップ／特殊仕様 カラーリング、ピン牽引のカスタマイズ例 パレット搬送の様子 05 06

リテーナー ミニ RETAINER 牽引型 MINI 積載型 台車の自動連結・切り離しに対応 低価格で使いやすいミニマムモデル 1100kg 可搬 80kg 可搬 台車やトレーラーを後ろに牽引 搬送物を天板に載せて運びます。 して搬送します。オプションで コンパクトサイズで小回りが利く は自動連結・自動切り離しにも ため、狭い場所でも走行できます。 対応し、搬送時にかかる手間を リフトアップやコンベア積載など 減らすことができます。 のカスタムも可能です。 サイズ W675mm×D827mm×H632mm サイズ W400mm×D400mm×H427mm 連続走行時間／容量 約 8時間／ 50Ah 連続走行時間／容量 約 7時間／ 15Ah 充電方式 手動充電／自動接触式 充電方式 手動充電／自動接触式 オプション オプション 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 移載機構 手動切離し／自動切離し／自動連結・自動切離し（ACTDOM®※） 移載機構 天板移載／特殊仕様／リフトアップ ACTDOM®を用いた自動連結の様子 カスタマイズ例（リフトアップ） 07 ※「ACTDOM®（開発中）」＝株式会社椿本チエイン開発の自動連結切り離しユニット 08

リテーナー ミニ RETAINER 牽引型 MINI 積載型 台車の自動連結・切り離しに対応 低価格で使いやすいミニマムモデル 1100kg 可搬 80kg 可搬 台車やトレーラーを後ろに牽引 搬送物を天板に載せて運びます。 して搬送します。オプションで コンパクトサイズで小回りが利く は自動連結・自動切り離しにも ため、狭い場所でも走行できます。 対応し、搬送時にかかる手間を リフトアップやコンベア積載など 減らすことができます。 のカスタムも可能です。 サイズ W675mm×D827mm×H632mm サイズ W400mm×D400mm×H427mm 連続走行時間／容量 約 8時間／ 50Ah 連続走行時間／容量 約 7時間／ 15Ah 充電方式 手動充電／自動接触式 充電方式 手動充電／自動接触式 オプション オプション 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 移載機構 手動切離し／自動切離し／自動連結・自動切離し（ACTDOM®※） 移載機構 天板移載／特殊仕様／リフトアップ ACTDOM®を用いた自動連結の様子 カスタマイズ例（リフトアップ） 07 ※「ACTDOM®（開発中）」＝株式会社椿本チエイン開発の自動連結切り離しユニット 08

タフ トレイ TOUGH 積載型 TRAY 積載型 長物・重量物の搬送にオススメ 移載機のカスタマイズも可能 1000kg 可搬 鋼材などの大型の荷物や、重量物の搬送に適して います。搬送物を車体の上に積載して運搬するの 150kg 可搬 で、牽引よりも小回りが利きます。 搬送物を AGV上部のトレイに積載 して搬送します。コンベアやロボッ トを搭載するなど、他の機器との 連携にも適しています。 サイズ W1320mm×D2070mm×H395mm サイズ W550mm×D550mm×H550mm 連続走行時間／容量 約 4時間／ 42Ah 連続走行時間／容量 約 4時間／ 18Ah 充電方式 手動充電／自動接触式 充電方式 手動充電／自動接触式 オプション オプション 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 移載機構 天板移載／特殊仕様 移載機構 天板移載／特殊仕様／リフトアップ カスタマイズ例（コンベア） 09 10

タフ トレイ TOUGH 積載型 TRAY 積載型 長物・重量物の搬送にオススメ 移載機のカスタマイズも可能 1000kg 可搬 鋼材などの大型の荷物や、重量物の搬送に適して います。搬送物を車体の上に積載して運搬するの 150kg 可搬 で、牽引よりも小回りが利きます。 搬送物を AGV上部のトレイに積載 して搬送します。コンベアやロボッ トを搭載するなど、他の機器との 連携にも適しています。 サイズ W1320mm×D2070mm×H395mm サイズ W550mm×D550mm×H550mm 連続走行時間／容量 約 4時間／ 42Ah 連続走行時間／容量 約 4時間／ 18Ah 充電方式 手動充電／自動接触式 充電方式 手動充電／自動接触式 オプション オプション 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 機能 誘導方式 磁気テープ／磁気スポット／FSLAM／LiDAR SLAM 移載機構 天板移載／特殊仕様 移載機構 天板移載／特殊仕様／リフトアップ カスタマイズ例（コンベア） 09 10

仕様一覧 基本仕様 周囲環境について CREW RHINO RETAINER MINI TOUGH TRAY 床条件 耐荷重 水たまり び割れ、 砂、粉塵 500kg/㎡ 油なきこと 磁性体 ひ なきこと なきこと 損傷なきこと なきこと (幅) 454mm 650mm 675mm 400mm 1320mm 550mm × × × × × × サイズ (奥行) 1089mm 963mm 827mm 400mm 2070mm 550mm × × × × × × (高さ) 180mm 350mm 632mm 427mm 395mm 550mm 車体重量 130kg 270kg 362kg 52kg 670kg 160kg 環境条件 結露なきこと ノイズなきこと 腐食性ガスなきこと 可搬重量 300kg 500kg 1100kg 80kg 1000kg 150kg (最高速度) 3.60km/h 3.00km/h 3.60km/h 2.52km/h 3.60km/h 速度 (最低速度) 安全装置機能 0.36km/h 0.36km/h 0.36km/h 0.36km/h 0.36km/h 連続走行時間 ⑤ ③ ンが押されるとAGVが緊急停止 (満充電時) 約 4時間 約 2.5 時間 約 8時間 約 7時間 約 4時間 約 4時間 ① 非常停止ボタン ボタ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ バッテリ容量 15Ah 15Ah 50Ah 15Ah 42Ah 18Ah ② バンパスイッチ バンパに接触があるとAGVが緊急停止 ① ③ 障害物センサ 障害物を検知して接近すると速やかに停止 進行方向 前後進 前後進 前後進 (牽引時後進不可) ④ ウィンカ AGVの動作をランプでお知らせ 最小カーブ半径 400mm 550mm 600mm 320mm 1000mm 400mm ④ ⑤ 警報装置 異常発生や動作中であることを音でお知らせ ② 一例：CREW ※表示灯がある場合は点灯 走行機能 ・スピンターン：可　・分岐／合流：三分岐　・横行：不可　・斜行：可（45°のみ） ※RETAINERは未牽引時のみスピンターン可 補足情報 導入までの流れ 弊社では、AGV の開発から提案、設計、製造、導入、保守・サポートまで、全て一貫 AGV間で必要な距離（推奨） カゴ台車の内寸（低床AGVが対象） して対応しています。以下、成約から現地導入・稼働開始までの基本的な流れです。 AGV 同士がすれ違う際に必要とする距離は、 カゴ台車へ潜り込む際、AGVの車体幅＋150mm 200mmです。 が必要なスペースです。（左右 75mmずつ） STEP 01 STEP 02 STEP 03 STEP 04 STEP 05 製作 検査 立ち上げ 標準品 ・現地工事 システム 200mm カゴ台車 案件受注 ・資材調達 ・単体検査 ・走行検証 本稼働 ・製造組立 ・性能検査 ・稼働監視 75mm 75mm 設計 カスタム品 ・機械設計 ※カスタム品の場合は 社内作業 設計を行ったあとに、 案件受注 ・電気設計 製作工程へ入ります。 客先作業 ・制御設計 車体幅＋150mm 11 12

仕様一覧 基本仕様 周囲環境について CREW RHINO RETAINER MINI TOUGH TRAY 床条件 耐荷重 水たまり び割れ、 砂、粉塵 500kg/㎡ 油なきこと 磁性体 ひ なきこと なきこと 損傷なきこと なきこと (幅) 454mm 650mm 675mm 400mm 1320mm 550mm × × × × × × サイズ (奥行) 1089mm 963mm 827mm 400mm 2070mm 550mm × × × × × × (高さ) 180mm 350mm 632mm 427mm 395mm 550mm 車体重量 130kg 270kg 362kg 52kg 670kg 160kg 環境条件 結露なきこと ノイズなきこと 腐食性ガスなきこと 可搬重量 300kg 500kg 1100kg 80kg 1000kg 150kg (最高速度) 3.60km/h 3.00km/h 3.60km/h 2.52km/h 3.60km/h 速度 (最低速度) 安全装置機能 0.36km/h 0.36km/h 0.36km/h 0.36km/h 0.36km/h 連続走行時間 ⑤ ③ ンが押されるとAGVが緊急停止 (満充電時) 約 4時間 約 2.5 時間 約 8時間 約 7時間 約 4時間 約 4時間 ① 非常停止ボタン ボタ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ バッテリ容量 15Ah 15Ah 50Ah 15Ah 42Ah 18Ah ② バンパスイッチ バンパに接触があるとAGVが緊急停止 ① ③ 障害物センサ 障害物を検知して接近すると速やかに停止 進行方向 前後進 前後進 前後進 (牽引時後進不可) ④ ウィンカ AGVの動作をランプでお知らせ 最小カーブ半径 400mm 550mm 600mm 320mm 1000mm 400mm ④ ⑤ 警報装置 異常発生や動作中であることを音でお知らせ ② 一例：CREW ※表示灯がある場合は点灯 走行機能 ・スピンターン：可　・分岐／合流：三分岐　・横行：不可　・斜行：可（45°のみ） ※RETAINERは未牽引時のみスピンターン可 補足情報 導入までの流れ 弊社では、AGV の開発から提案、設計、製造、導入、保守・サポートまで、全て一貫 AGV間で必要な距離（推奨） カゴ台車の内寸（低床AGVが対象） して対応しています。以下、成約から現地導入・稼働開始までの基本的な流れです。 AGV 同士がすれ違う際に必要とする距離は、 カゴ台車へ潜り込む際、AGVの車体幅＋150mm 200mmです。 が必要なスペースです。（左右 75mmずつ） STEP 01 STEP 02 STEP 03 STEP 04 STEP 05 製作 検査 立ち上げ 標準品 ・現地工事 システム 200mm カゴ台車 案件受注 ・資材調達 ・単体検査 ・走行検証 本稼働 ・製造組立 ・性能検査 ・稼働監視 75mm 75mm 設計 カスタム品 ・機械設計 ※カスタム品の場合は 社内作業 設計を行ったあとに、 案件受注 ・電気設計 製作工程へ入ります。 客先作業 ・制御設計 車体幅＋150mm 11 12

システム構成 導入事例紹介 AgvNavigator による運行管理 導入事例① 弊社では、通常の AGV 導入時は、弊社開発の AGV 運行管理システム「AgvNavigator」 株式会社SUBARU 様 を併せてご提供しています。以下に、システム構成図と特徴をご紹介します。 当初の課題 システム構成図 以前は、完成品搬送やパレットへの積載を ERP 上位システム 人の手で行っており、身体的な負担がかかる、 （統合基幹業務） （MES）など 搬送作業に人手を取られるなどの課題があった。 KPI/KGI 見える化 Transport Navigator （データ分析・解析） （配車指示） 生産設備 導入効果 ライノ リフトアップ型『RHINO』6台を導入 作業者の身体的な負担が減り、搬送以外の業 可搬重量は最大 400kg 務（稼働状況の振り返りなど）にも時間を割 3 けるようになった。 ※RHINOは旧型の仕様とデザイン STAR SYSTEM STK Navigator （棚管理） AgvNavigator タブレット 搬送指示生成 （データ収集） PLC盤 導入事例② デサントアパレル株式会社様 2 自動倉庫 押しボタン 当初の課題 従業員が数十メートルの距離を毎回移動して 4 AGV 荷物を運んでいた。移動の手間を減らし、もっ • 自動ドア 1 と価値のある作業へ手を回したい。 • エレベータ • 工場警報設備 最短で到着 外部 I/F 制御盤 充電器 無線 AP × 〇 △ 5 導入効果 クルー 歩く必要がなくなった分、作業効率が向上した。 低床型『CREW』2台を導入 『CREW』はカゴ台車搬送に特化しているので、 可搬重量は最大 300kg 四恩対応範囲 AGVシステム シンプルな操作でストレスも感じていない。 AgvNavigator の特徴 1 複数台制御 その他半導体、金属、飲料工場、物流倉庫など、様々な業界へ自動搬送システムを提供しています。 複数台の AGVを管理できます。 2 簡易的な搬送指示 タブレットやスマホから簡単にAGVへ搬送指示ができます。 3 上位システム連携 上位システムから信号を受け取り、AGVへ搬送指示が可能です。 AGVに関するご質問・ご相談・お見積り依頼は、 四恩システム 検索 弊社HP、またはお電話からお気軽にご連絡ください。 4 工場付帯設備連携 工場付帯設備と連携しながらAGVを運用できます。 https://4on.jp/ 5 効率の良い指示 搬送状況を見て、一番効率の良いAGVへ指示を出します。 TEL：0942-62-6337（受付時間 平日9:00～17:30） AGV特設サイトはこちら ▶ 13 14

システム構成 導入事例紹介 AgvNavigator による運行管理 導入事例① 弊社では、通常の AGV 導入時は、弊社開発の AGV 運行管理システム「AgvNavigator」 株式会社SUBARU 様 を併せてご提供しています。以下に、システム構成図と特徴をご紹介します。 当初の課題 システム構成図 以前は、完成品搬送やパレットへの積載を ERP 上位システム 人の手で行っており、身体的な負担がかかる、 （統合基幹業務） （MES）など 搬送作業に人手を取られるなどの課題があった。 KPI/KGI 見える化 Transport Navigator （データ分析・解析） （配車指示） 生産設備 導入効果 ライノ リフトアップ型『RHINO』6台を導入 作業者の身体的な負担が減り、搬送以外の業 可搬重量は最大 400kg 務（稼働状況の振り返りなど）にも時間を割 3 けるようになった。 ※RHINOは旧型の仕様とデザイン STAR SYSTEM STK Navigator （棚管理） AgvNavigator タブレット 搬送指示生成 （データ収集） PLC盤 導入事例② デサントアパレル株式会社様 2 自動倉庫 押しボタン 当初の課題 従業員が数十メートルの距離を毎回移動して 4 AGV 荷物を運んでいた。移動の手間を減らし、もっ • 自動ドア 1 と価値のある作業へ手を回したい。 • エレベータ • 工場警報設備 最短で到着 外部 I/F 制御盤 充電器 無線 AP × 〇 △ 5 導入効果 クルー 歩く必要がなくなった分、作業効率が向上した。 低床型『CREW』2台を導入 『CREW』はカゴ台車搬送に特化しているので、 可搬重量は最大 300kg 四恩対応範囲 AGVシステム シンプルな操作でストレスも感じていない。 AgvNavigator の特徴 1 複数台制御 その他半導体、金属、飲料工場、物流倉庫など、様々な業界へ自動搬送システムを提供しています。 複数台の AGVを管理できます。 2 簡易的な搬送指示 タブレットやスマホから簡単にAGVへ搬送指示ができます。 3 上位システム連携 上位システムから信号を受け取り、AGVへ搬送指示が可能です。 AGVに関するご質問・ご相談・お見積り依頼は、 四恩システム 検索 弊社HP、またはお電話からお気軽にご連絡ください。 4 工場付帯設備連携 工場付帯設備と連携しながらAGVを運用できます。 https://4on.jp/ 5 効率の良い指示 搬送状況を見て、一番効率の良いAGVへ指示を出します。 TEL：0942-62-6337（受付時間 平日9:00～17:30） AGV特設サイトはこちら ▶ 13 14

四恩システム AGV総合カタログ SION AGV General Catalog 搬送現場に、最適な一台を。 The perfect AGV for your site. DATA MANAGEMENT Digital Picking Automated Guided Vehicle Visualization / Analysis Projection Picking https://4on.jp/ 四恩システム株式会社 福岡本社 〒830-0205　福岡県久留米市城島町大依 363-2 新潟オフィス 〒959-2325　新潟県新発田市天王甲 18番地 キネス天王 201 東京サテライトオフィス 〒131-0045　東京都墨田区押上 2-21-2 ※このカタログは、2025 年 10 月時点の内容です。製品の外観・仕様などは、改善のために変更することがあります。