よくわかる！AGV/AMRの誘導方式別選定ポイント

AGV/AMR 誘導方式の違いと選定ポイント

AMR/AGV 誘導方式の違いと選定ポイント 現場の搬送作業を効率化し、作業者の負担を軽減するAGV・AMR。種類も多く、誘導方式や技術もさまざまです。 導入に失敗しないために、各方式の特徴や適した環境を理解することが大切です。ここでは、主な誘導方式と選定のヒントをまとめました。 LiDAR SLAM（ライダースラム） Visual SLAM（ビジュアルスラム） レーザースキャナを回転させ、壁・棚・障害物などの周囲環境を リアルタイムにスキャン。SLAMアルゴリズムによって地図を作成し、 単眼・ステレオカメラなどを使用し、カメラで撮影した 同時に自己位置を推定します。 画像データから特徴点を認識して地図を作成し照らし合わせて ！ 基本は2D SLAMだが、屋外や複雑な地形では3D SLAMも使われます。 自己位置を推定します。 メリット デメリット メリット デメリット ●非常に高精度な位置推定 ●LiDARセンサが高価 ●比較的安価なカメラで構築可能 ●照明条件に弱い（暗所・逆光・強い反射に不安定） ●環境変化にも対応可能（ダイナミックマップ生成） ●振動や埃、雨水に弱い ●映像情報が豊かで、物体認識やARにも応用可能 ●画像処理の演算負荷が高め ●照明条件の影響を受けにくい構造的な環境 ●周辺に検知対象が少ないとデータ処理の負荷が大きい ●SLAM機能以外にも活用が可能（検品、人物検出等） ●高速移動やカメラのブレに弱い 　（壁・棚が多い）で安定 ライントレース（光学誘導方式） サインポスト方式 内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、 床に設置されたライン（黒テープ、白ライン、）をカメラで読み取り、 ルートテープレスで走行する新しい誘導方式です。 それに沿って走行します。 床面へのルートテープ等の設置は不要かつ、台車や荷物などの 周辺環境が頻繁に変わる環境でも走行可能です。 メリット デメリット メリット デメリット ●とてもシンプルで低コスト ●ルートが固定（変更には床工事や貼替えが必要） ●床面へのルートテープ、マーカー設置が不要 ●直射日光の影響を受けることがある ●ルート固定のため動作が安定・確実 ●障害物回避やルート最適化ができない ●周辺環境が頻繁に変わる環境でも走行可能 ●サインポストの設置位置に工夫が必要 ●初期設定が簡単かつルート変更も容易 F SLAM（エフ・スラム） Floor その他の誘導方式 磁気テープ方式：床に敷設した磁気テープや金属線を車両センサで追従 カメラ QRコード方式：床や壁に貼ったQRを読み取って自己位置を判断 下向きカメラで床面の模様（シミ・ひび割れ・床材のパターンなど）を 捉え、特徴点としてマッピングを行います。 床面を自然なランドマークとみなします。 メリット デメリット 2400社以上の協力会社と共に、幅広いサポートが可能です ●天井・壁などにマーカー不要（設置作業がいらない） ●床の模様が均一（無地、ワックス、ツルツル）だと ●暗所や天井が高すぎる現場でも対応 　使えない 工場の最適化提案には、部品メーカー、ロボットSIer、ソフトSIer、ネットワーク工事、配線工事、データ ●軽量なマップで高い自己位置精度 ●床の清掃や貼替えでマップが変わることがある 加工といった「、ソフト「」ハード「」インテグレート」の全ての準備が必要です。私たち日伝は、80年の 歴史の中で徐々にパートナーを拡大し、お客様のご希望にお応えできる体制を整えています。

搬送をもっと“スマート”に！ 「台車での手運びが限界に…「」ライン変更にも柔軟に対応したい…」 そんな現場の課題を解決！自動化を加速する厳選6製品をご紹介！ “人が運ぶ”から“、ロボットが運ぶ”現場へ 現場の省人化・効率化を進めるうえで、 LiDAR LiDAR SLAM LDシリーズ OMRON SLAM KeiganALI Keigan LiDAR SLAM AspinaAMR シナノケンシ 搬送の自動化は避けて通れません。 AGVやAMRを導入すれば、作業者の負担軽減だけ でなく、ミスや事故の防止にも直結します。 使いやすさ、積載量、走行方式など、導入条件は現場 によってさまざま。今すぐ全自動でなくても、1台から LiDAR SLAM LiDAR SLAM+ライントレース LiDAR SLAM 始める段階導入も可能。 ラインナップ 60・90・250kg ラインナップ 30・60kg ラインナップ 85(リフトモデル)・100・300kg 「何から始めればいいかわからない」という方にも、 • 工場や屋内施設における資材の運搬作業を自動化 • 高度なセンサーやマッピングで迅速・安全に移動 • 製品本体、操作ソフト、全て自社製なので国内製 最適な選定と導入支援をご提供します。 • 効率的なルートを自動で計画して、衝突を回避 • ルートの走行はもちろん、障害物の自動回避が可能 • 導入しやすく、スモールスタートに最適 • 最大100台を操り、無駄なく運行 • 端末を問わず、ブラウザから簡単に設定が可能 • 安心の品質とサポート • 最短半日で、ライン変更に対応 • ラインレースにも対応 • 生産システムや外部設備との連携が可能 らもメ こち ス オス FLOOR CREW 四恩システム サイン SIGNAS THK 運搬 SLAM ポスト 支援 TugRos 日　伝 導入のメリット 省人化・人手不足解消 単純搬送作業を自動化し、作業者をより重要な業務へ FSLAM AGV低床潜りこみ型 サインポスト式 登坂・段差乗り越え 操作・操縦は 生産効率の向上 ラインナップ ３00kg ラインナップ 500・1000kg ハンドルを持って歩くだけ 工程間搬送の待ち時間を削減、タクト短縮に貢献 • 最大300kgまで積載が可能で、カゴ台車などの下に • 内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、 • 運搬支援ロボットで、効率と安全を両立 ミス・事故の防止 潜り込み台車ごと持ち上げて運搬可能 ルートテープレスでの誘導を可能 • 簡単操作：免許不要、引くだけの安全設計 人為的なミスや接触事故を低減、現場の安全性向上 • 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・ • かんたん多台数制御を実現 • 手軽に導入：設定・専用設備・システム不要 柔軟なレイアウト変更対応 LSLAM・FSLAMに対応可能 • 独自の大径タイヤで凹凸路面の走行が可能 • 運搬効率大幅UP：100kg × 連結による大量運搬 SLAM・フリート運用でライン変更にもフレキシブルに対応 < 製品仕様 > 搬送方式 製品名 サイズ（幅×長さ×高さ㎜） 搬送重量 走行速度（最高） 連続走行時間 LiDAR SLAM LD250 718×969×383 250kg 72m/min 約 10時間 LiDAR SLAM KeiganALI 450×450×300 30kg 30m/min 約 8時間 LiDAR SLAM AspinaAMR300 600×800×300 300kg 60m/min 約 10時間 FLOOR SLAM CREW 454×1089×180 300kg 60m/min 約 4時間 サインポスト方式 SIGNAS 615x825x420 積載150kg/牽引500kg 60m/min 約 8時間 運搬支援 TugRos 902×640×264 100kg 100m/min 約 8時間

メカニカルパーツ＆システムの 日伝だからできるベストソリューションのご提案 専門総合商社「日伝」ってどんな会社？ お客様の課題に合わせた コーディネートをご提案 生産性を上げたい…。労働環境を改善したい…。 私たち日伝は、専門的な深い知識でモノづくりを支えてきた商社です。 そんな製造現場の悩みや課題は同じでも、その解決策は一つでは 技術の進歩や市場の変化をいち早く捉え、 ありません。お客様独自の課題を解決に導く最適コーディネートや、 広く総合的な課題解決力のあるトータルサポートが強み。 複数の仕入先様の製品や技術の中から最適な課題解決策を、 モノづくりにおける販売店様・ユーザー様の ご提案いたします。 ユーザー様 未来の課題を先取りして最適な選択肢を導き出す「提案力」と 設計・開発・生産管理・ 製造・物流 最適なメーカー選定 最適な製品の組合せ 最適な案件管理 幅広いネットワークと確かな実行力でニーズに応える「調達力」で 最適なソリューションをご提案いたします。 提案から立ち上げまでワンストップで最適なコーディネート 調達力 数字で見る日伝の「調達力」と「提案力」 ユーザー様の 販売店様 さまざまな課題に対応 日伝と真のパートナーシップで 調 調 結ばれたネットワーク 自動化・省力化 達 達 取り扱い品目 力 サプライヤー数 力 環境改善 品質改善 500万点以上 2,400社以上 メーカー様・SIre 様 提案力 安心・安全 モノづくりにこだわった 多様な産業ニーズに応える幅広い製品群を取り扱うことで、 2,400社のサプライヤーと強固な関係を築き、豊富な IoT 製品・装置・システム 顧客の課題に対して、提案力と調達力を活かしたワンストップの 商品ラインアップと柔軟な対応力で、顧客のニーズに最適な ソリューション提供を実現しています 提案を行っています。 幅広いネットワークと確かな実行力でニーズに応える 未来の課題を先取りして最適な選択肢を導き出す 提 提 案 案 調達力 提案力 営業拠点 力 営業力強化研修の受講者 力 40カ所 累計 創業以来の精神「利は元にあり」 モノづくりのトレンドを把握 224名 全国に展開する営業拠点を活かし、顧客に最も近い存在として 提案力の向上とマーケティングに関する知見の 私たちの仕事は、仕入れの「元」となる仕入れ先様と良好な 日々進化する技術やニーズの変化に目を光らせ、 ニーズを的確にくみ取り、最適な商品・サービスを迅速かつ 深化を図る機会として、営業力強化の研修を実施しています。 関係があってこそ始まります。 生産現場の課題解決にどのようにつなげられるかを、常に検証 柔軟にお届けしています。 特に意欲の高い社員を対象にしており、毎年20～30名が受講 販売先様に必要な商品を確実にお届けするために、創業以来 しています。メカニカルパーツや FA 機器、ネットワークや しています。 築いてきた関係性を重要視しています。 クラウドといった最新技術の導入もトータルにご提案します。 会社情報 日伝の誠実さの証「商品調達力」 対面営業によるベストな提案 日伝には、“必要な時に必要な場所へ必要なだけお届けしたい” 対面営業だからこそ、現場のニーズや課題を的確に捉え、 社　　名 株式会社　日伝 資 本 金 53億6,800万円(2025年3月31日現在) という強い使命感があります。“お客様の期待に応えたい”という お客様のビジネスに本当に役立つ課題解決策の提案が可能に 創　　業 1935年3月 株式上場 東京証券取引所プライム市場（証券コード9902） 私たちの想いもお届けしています。 なります。 設　　立 1952年1月 従業員数 887名（連結　999名）（2025年3月31日現在） 本社住所 〒542-8588　大阪市中央区上本町西1-2-16 営業拠点 東京・名古屋・八日市・大阪・九州（福岡） 顧客ニーズに基づいた先進の商品管理体制 デジタル思考でアナログ志向 TEL.06-7637-7000（大代表） ほか35営業所、5物流センター、テクノセンター 地域ごとに市場動向の分析・予測と、仕入れ先様との綿密な モノづくりに関するあらゆる課題やお困りごとを解決するために、 FAX.06-7637-7008 取 引 先 販売先4,000社　仕入先2,400社 コミュニケーションを融合。国内5箇所に展開する物流センター 常に理論的な考え方にもとづき多くの選択肢の中から最適な では、効率的・迅速・確実な商品提供につとめています。 解決策をご提案いたします。 東部物流センター 中部物流センター 小牧物流センター 情熱と責任感でやりきる事にこだわります。 お客様の課題に合わせた最適な解決策をご提案いたします！ 西部物流センター 東大阪物流センター お問合せ お気軽にお問合せください！