サーボモーター KXRシリーズ

想像力が、動きになる。 出荷日 5 DAYS

装置開発を止めないサーボ。 製品の安定供給、立ち上げを素早く行える便利機能、 各種サポート体制により、お客様装置の早期開発を 後押しします。 サーボ速報への 登録はこちらから ■ ラインアップ（保持ブレーキ有り／無し） サーボモーター 200 W✽ 400 W 750 W 1 kW✽ サーボドライバ EtherCAT 対応、パルス列入力✽ ● 機能安全、CE、UL、KCなどの認証は未取得です。 ● 今 後、機能拡張および規格認証品にリニューアル予定です。 ✽ 200 W、1 kW のサーボモーター、パルス列入力タイプのサーボドライバは開発中です。 品名は変更を予定しています。 モーター・ドライバ・ギヤヘッド（減速機）を5日✽1で出荷 モーター・ドライバ・ギヤヘッドなど装置に必要な製品一式を、短納期で出荷します。 　 ● 納期を気にせず、設計期間の確保が可能 　 ● 短納期案件やトラブル時のモーター交換にも素早く対応 モーター ドライバ ギヤヘッド アクチュエータ ケーブル✽2 ✽1 ご注文日を含めて5日目（土日祝日除く）に出荷します。（3台まで）　✽2 一部のケーブル長では、5日以上かかる場合がございます。 すぐに使える便利な機能を搭載 早期立ち上げが可能なチューニング機能、設計・配線作業の手間を削減する保持ブレーキ自動制御機能など、 使い勝手の良い便利な機能を備えています。 設計・立ち上げ・保守まで、安心のサポート体制 設計・立ち上げ・保守までを一貫して支援するサポート体制により、安心して導入・運用いただけます。 設計段階 立ち上げ段階 保守段階 ・専任スタッフによる ・PLC プログラム ・検査、修理 無料選定サービス 作成サポート（有償） ・フィールドサービス ・技術相談 ・ 他社製品（PLC など）との （ お客様ご相談センター） 接続資料 2

高速・高応答・高分解能で、装置性能の向上に貢献 様々な業界・用途で求められる機能や特性を高い水準で備えています。 　● タクトタイム短縮により、装置の生産能力向上に貢献 　 ● 高精度動作により、装置の検査精度や加工精度向上に貢献 最高速度 7000 r/min エンコーダ分解能 26 bit 位置決め時間の短縮により、 滑らかな動き、細かい指令にも追従した 装置の生産能力向上を実現します。 動きにより、装置の加工精度向上に貢献します。 速度周波数応答 3.5 kHz以上 外付けバッテリ不要 指令に対する応答性が高まり、 外付けバッテリ不要（バッテリレス）で 装置の加工精度・生産能力向上に貢献します。 モーターの位置情報を保持できます。 EtherCAT/FSoE✽ 安全機能搭載（✽ STO、SS1-t） EtherCATによる高速通信とFSoE対応の 安全停止を最適化し、人の安全確保と 安全システムに対応します。 省配線化に貢献します。 ✽ STO、SS1-ｔ、FSoEは、今後搭載予定の機能です。 周辺機器のラインアップにより、設計・発注の手間を削減 ギヤヘッドをはじめ、装置構成に必要な周辺機器をラインアップします。 　 ● 技術相談、見積もり、発注などの窓口統一により、設計・発注の手間を削減 出荷日 減速機 中空ロータリーアクチュエータ 出荷日 PSギヤヘッド 5 5 DAYS DGⅡシリーズ DAYS ・大口径 ・遊星歯車機構 中空穴を利用して引き回しが ・高許容トルク 中空径 複雑な配線・配管に利用可能 ・バックラッシレス Φ100 mm ・高強度 （ 15 arcmin） 許容アキシアル荷重：4000 N DGN200の場合 適用 モーター 取付角 最大 定格 適用 モーター 取付角 最大入力 許容 項目 出力 寸法 減速比 回転速度 トルク 項目 出力 寸法 減速比 回転速度 トルク ［W］ ［mm］ ［r/min］ ［N・m］ ［W］ ［mm］ ［r/min］ ［N・m］ 400 90 ５、10、25 4.5、9.5 23.5 400 170 16 減速比 5 :1100 750 90 ５ 減速比 10 :550 9.5 18 5500 減速比 25 :220 750 200 30 750 120 10、25 19、49 3 取付角寸法 200 mm

簡単チューニングにより、早期立ち上げを実現 ●　ワンパラメータチューニング 機構に合わせて16 段階の応答性パラメータから1つ選ぶだけで調整が完了します。 複数のパラメータ調整作業が不要になります。 　● 選択するのは1つのパラメータだけ。立ち上げ時間の短縮が可能 応答性選択パラメータ 応答性選択パラメータ 高剛性 0～15で設定 15 低剛性 0 ベルトプーリー ボールねじ インデックステーブル 無償PCソフト、 EtherCAT通信にて 設定可能 応答性選択パラメータ 応答性選択パラメータ 高剛性 ベルト駆動のような低剛性機構から、インデックステーブルなどの高剛 0～15で設定 1性5機構まで幅広く対応 従来のマニュアルチューニング UPDチューニング 低剛性 0 動作指令 AL 動作指令 ●　UPD（User Profile Drive-based）チL ューニング 速 ベルトプーリー ボールねじ インデックステーブル 度 SS1 STO Manual Manual 実際の機構や運転条件と同じ状態で、最適なパラメータを自動調整するチューニング機能です。 機能を有効にして無実償運P転CソをフEトth、erCAT通信で繰り返すことで、最適パラメータを自動で設定します。 EtherCAT通信にて パラメータ調整 結果確認 パラメータ調整 結果確認 　● 動作結果の確認設や定パ可能ラメータの調整作業が不要になり、立ち上げ時間の短縮が可能 Manual Manual Auto Auto 数100回の 調整完了信号が出力されるまで 時間 繰り返し作業 動作指令を繰り返す 従来のマニュアルチューニング UPDチューニング 動作指令 AL 動作指令 L 速 度 SS1 STO Manual Manual EtherCAT MDevice セーフティ I/Oユニット FSoE MInstance KXRシリーズドライバ FSoE非対応ドライバの場合（HWTO接続） パラメータ調整 結果確認 パラメータ調整 結果確認 セーフティユニット ドライバ Manual Manual Auto Auto 安全出力１ HWTO1 数100回の 調整完了信号が省出配力線されるまで 安全出力２ 時間 繰り返し作業 動作指令を繰り返す HWTO2 24V モーターを制御 安全指令を制御 電源 フィード 入力 バック EDM すべてユーザー側で実施 ユーザー側で実施 入力 ・動作指令 ・動作指令（EtherCAT） 0V 多くの配線 ・結果確認 ・パラメータ調整 ドライバ側で自動実施 ・結果確認 EtherCAT MDevice セーフ安テ全ィ スI/イOッユチニット ドアスイッFSチoE MラIイnsトtaカnーceテン ・KXパRシラリメーズードタラ調イバ整 FSoE非対応ドFSラoイE対バ応のド場ラ合（イHバWのT場O合接（続通）信接続） FSoE MInstance KXRシリーズドライバ セーフティユニット ドライバ 4 安全指令出力 安全出力１ フィードバック入力 EtherCAT H省WT配O1線 省配線 安全出力２ 配線本数HWのTO大2幅削減 24V モーターを制御 安全指令を制御 電源 フィード 入力 バック EDM 入力 0V 多くの配線 安全スイッチ ドアスイッチ ライトカーテン FSoE対応ドライバの場合（通信接続） ドライバ用 一般的な 一般的な ドライバ用 KXRシリーズ KXRシリーズ 電源 ドライバ 保持ブレーキ付 FSoE MInstance KXRシリー モーター 電源 ドライバ 保ズ持ドブラレイーキバ付 モーター 安全指令出力 フィードバック入力 EtherCAT ドライバより 省配線 ブレーキ用 ブレーキ用電源を供給します ブレーキ用 制御回路 (ケーブル本数に変化なし配) 線本数の大幅削減制御回路 ブレーキ用の ブレーキ用 電源・回路・ケーブルが不要です ブレーキ用 電源 (省スペース・省配線化) 電源 ドライバ用 一般的な 一般的な ドライバ用 KXRシリーズ KXRシリーズ 電源 ドライバ 保持ブレーキ付 電源 ドライバ 保持ブレーキ付 モーター モーター ドライバより ブレーキ用 ブレーキ用電源を供給します ブレーキ用 制御回路 (ケーブル本数に変化なし) 制御回路 ブレーキ用の ブレーキ用 電源・回路・ケーブルが不要です ブレーキ用 電源 (省スペース・省配線化) 電源 Manu al nual Ma

安全機能搭載✽で、安全設計をシンプルに ✽STO、SS1-ｔ、FSoEは、今後搭載予定の機能です。 ●　STO（Safe Torque OFF）機能により、省配線 モーターへの電力供給を遮断する、STO機能を搭載予定です。 モーターへの通電を遮断することで、装置可動部の意図しない動作を防止し、人への危険リスクを低減します。 稼働中 停止中 囲いと扉（ガード）で人の安全を確保 STO機能で意図しない動作を防止し、人の安全を確保 コンタクタが不要になるため、配線作業の手間を削減します。 また省配線、省スペース化に貢献します。 サーボドライバ 停止時にドライバへの 電源供給を遮断 安全スイッチ セーフティユニット モーター AC電源 コンタクタ コンタクタ 安全機能部 サーボドライバ モーター 安全スイッチ セーフティユニット コンタクタ不要で 省配線・省スペース AC電源 安全機能部 停止時にドライバへの 電源供給を遮断 応答性選択パラメータ 応答性選択パラメータ 高剛性 0～15で設定 15 低剛性 0 ベルトプーリー ボールねじ インデックステーブル ●　SS1-t (Safe Stop 1）機能により、制御停止後、動力を遮断 無償PCソフト、 指定した時間内に減速制御による停止をおこない、動力遮断をおこなうSS1-t 機能を搭載予定です。 EtherCAT通信にて 設定可能 　● 緊急停止時の各モーターの同期ズレを防止し、製品や機構の破損を防ぐことが可能 従来のマニュアルチューニング UPDチューニング 動作指令 AL 動作指令 L 速 度 SS1 STO Manual Manual SS1 が有効になると、指定した時間内に 減速制御による停止をおこない、 パラメータ調整 結果確認 パラメータ調整 結果確認 その後STO機能によってモーターへの 電力供給を遮断します。 Manual Manual Auto Auto 数100回の 調整完了信号が出力されるまで 時間 繰り返し作業 動作指令を繰り返す 5 EtherCAT MDevice セーフティ I/Oユニット FSoE MInstance KXRシリーズドライバ FSoE非対応ドライバの場合（HWTO接続） セーフティユニット ドライバ 安全出力１ HWTO1 省配線 安全出力２ HWTO2 24V モーターを制御 安全指令を制御 電源 フィード 入力 バック EDM 入力 0V 多くの配線 安全スイッチ ドアスイッチ ライトカーテン FSoE対応ドライバの場合（通信接続） FSoE MInstance KXRシリーズドライバ 安全指令出力 フィードバック入力 EtherCAT 省配線 配線本数の大幅削減 ドライバ用 一般的な 一般的な ドライバ用 KXRシリーズ KXRシリーズ 電源 ドライバ 保持ブレーキ付 モーター 電源 ドライバ 保持ブレーキ付 モーター ドライバより ブレーキ用 ブレーキ用電源を供給します ブレーキ用 制御回路 (ケーブル本数に変化なし) 制御回路 ブレーキ用の ブレーキ用 電源・回路・ケーブルが不要です ブレーキ用 電源 (省スペース・省配線化) 電源 Manu al

応答性選択パラメータ 応答性選択パラメータ 高剛性 0～15で設定 15 低剛性 0 ベルトプーリー ボールねじ インデックステーブル 応答性選択パラメータ 無応償答P性Cソ選フ択トパ 性 、ラメータ 高剛 Eth0erC～A可能1 T通5信でに設て定 15 設定 低剛性 0 従来のマニュアルチューニング UPDチューニング ベルトプーリー ボールねじ インデックステーブル 動作指令 AL 動作指令 L 無償PCソフト、 速 度 EtherCAT通信にて SS1 STO Manual Manual 設定可能 パラメータ調整 結果確認 パラメータ調整 結果確認 ●　FSoE（Safety over EtherCAT）対応により、省配線 Manual Manual Auto Auto 安全通信プロト従コ来ルののマニSュアルチュー定ニンでグ UPDチューニング 時間 数F1o00E回にの対応予 す。安全制御とモー調タ整ー完制了信御号をが同出一力さのれ通る信までにまとめることが可能です。 繰り返し作業 動作指令を繰り返す 　● 配線本数の減少により、配線作業の手間削減や省スペース化に貢献 動作指令 動作指令 　● 機能安全（STO、SS1-t）に対応し、A高LLい安全性とシンプルなシステム構成を両立 速 度 SS1 STO Manual Manual EtherCパATラ MメDーevタic調e 整 セーフティ I結/O果ユ確ニッ認 パラメータ調整 結果確認 ト FSoE MInstance KXRシリーズドライバ FSoE非対応ドライバの場合（HWTO接続） セーフティユニット ドライバ Manual Manual Auto Auto 安全出力１ HWTO1 数100回の 省配線調整完了信号が出力されるまで 時間 動作指令を繰り返す 安全出力２ 繰り返し作業 HWTO2 24V モーターを制御 安全指令を制御 電源 フィード 入力 バック EDM 入力 0V 多くの配線 安全スイッチ ドアスイッチ ライトカーテン FSoE対応ドライバの場合（通信接続） EtherCAT MDevice セーフティ I/Oユニット FSoE MInstance KXRシリーズドライバ FSoE MIFnsStaonEce非対応ドKXラRシイリーバズのドラ場イ合バ（HWTO接続） セーフティユニット ドライバ 安全指令出力 フィードバック入力 EtherCAT 省配安線全出力１ HWTO1 省配線 配線本数の大幅削減 安全出力２ HWTO2 24V モーターを制御 安全指令を制御 電源 フィード 入力 バック EDM 入力 0V 多くの配線 ドライバ用 一般的な 一般的な イバ用 KXRシリーズ KXRシリーズ 電源 安全スドライイッバチ ドアス保イ持ッブチレーキラ付 ドラ モーター イトカーテン 電源 ドライバ FSoE対保応持ドブレラーキ付モーターイバの場合（通信接続） FSoE MInstance KXRシリーズドライバ ドライバより 保持ブレーキ自動制御ブ機レーキ能用により、設計時ブ短レー・キ省用電源配を供線給します ブレーキ用 制御回路 (ケーブル本数に変化なし) 制安全御指回令路出力 フィードバック入力 EtherCAT 省配線 保持ブレーキを自動的に ON /OFF する機能を標準搭載しています。 ブレーキ用の 配線本数の大幅削減 励磁状態では保持ブレーキを自動的に解除ブしレ、ー無キ励用磁状態では保持ブレーキ電を源・自回路動・ケ的ーにブル作が動不要さでせすて、負荷を保持ブしレまーキ源 す用電 。 (省スペース・省配線化) 電源 　● 別途ブレーキ用電源や制御回路の用意・設計が不要 　● 配線作業の手間削減や省スペース化に貢献 ドライバ用 一般的な 一般的な 保持ブレーキ付 ドライバ用 KXRシリーズ KXRシリーズ 電源 ドライバ ライバ レーキ付 モーター 電源 ド 保持ブ モーター ドライバより ブレーキ用 ブレーキ用電源を供給します ブレーキ用 制御回路 (ケーブル本数に変化なし) 制御回路 ブレーキ用の ブレーキ用 電源・回路・ケーブルが不要です ブレーキ用 電源 (省スペース・省配線化) 電源 6 nual nual M a Ma

コネクタ向き300 °回転により バッテリ不要で位置保持が可能 設計の自由度向上 コネクタ位置を300 °回転させることが可能です。 全固体電池内蔵のアブソエンコーダにより、外付けバッテリ不要 　● 配線取り回しの自由度向上により、 (バッテリレス）でモーター位置情報の保持が可能です。 設計の制約が減り、設計工数を削減可能 　● バッテリ不要のため、メンテナンスの手間やコストを削減可能 バッテリ不要 可動範囲（300 °） 関連情報 各種モーターラインアップにより、トータル提案が可能 一定速、速度制御、位置決めなど、用途に合わせた製品を幅広くラインアップしています。 お客様装置に合わせた、最適な製品を一括で提案可能です。 　● 技術相談、見積もり、発注などの窓口統一により、設計・発注の手間を削減可能 ●位置決め用途 ●位置決め用途 ●一定速用途 ・ 高速 ・ 小型 ・ 高トルク ・ チューニング不要 電動アクチュエータもラインアップ ●温度管理 ●位置監視 電動スライダ 電動シリンダ コンパクト ●速度制御用途 電動シリンダ 中空ロータリ― ラック・ピニオン 電動グリッパ アクチュエータ システム 7

仕様・外形図 サーボモーター （単位 mm） 他社モーターと取付互換があるため、 置き換え時でも大幅な機構設計の変更が不要です。 400 W 750 W 5858 2121 5858 2323 8080 6060 Φ1Φ919 Φ1Φ414 ＊ 1013（013（2192＊9）＊） 1112（112（41040）＊） 6060 8080 ✽ 保持ブレーキ付モーターの値です。 5 10 瞬時最大トルク 4.46（350%） 8.36（350%） 定格トルク 4 8 3 短時間運転領域 6 短時間運転領域 2 4 1.27 1.27 2.39 2.39 1 0.426 2 0.79 連続運転領域 連続運転領域 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 回転速度（r/min） 回転速度（r/min） 単相入力時は、モーター用ケーブルの総延長が20 mを超えると 電圧降下が大きくなり、短時間運転領域が狭くなります。 サーボドライバ （単位 mm） 400 W、750 W、1 kW✽ のサーボモーターを 共通のサーボドライバで駆動できます。 部品が共通になり、在庫管理や保守の効率化を実現します。 170 サーボモーターとサーボドライバ間のケーブル接続は 最大50 ｍまで延長可能です。 180 60 ✽ 1 kW のサーボモーターは開発中です。 資料請求、お問い合わせ、 ・仕様・外形図集ダウンロード ・WEBでのお問い合わせ（資料請求、お見積り） 購入をご検討の方はこちら https://www.orientalmotor.co.jp/ja/products/servo-motors/kxr ● は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 ●このカタログに記載している会社名及び商品の名称は、それぞれの会社が所有している登録商標または商標です。 お問い合わせ先 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 TEL 0120-925-410 E-mail webts@orientalmotor.co.jp オリエンタルモーター KXRシリーズ 検索 www.o r i en t a lmo t o r. c o . j p / j a 2026 年 5 月制作 © 2025-2026 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. S-29-3 トルク（N・m） トルク（N・m）