小型ロボット OVR（垂直多関節／水平多関節／直交）カタログ[R-1]

小型ロボット OVR 垂直多関節／水平多関節／直交 シンプル、小型。だからちょうどいい。

シンプル、小型。だからちょうどいい。 自動化のためのシンプルな小型ロボットがほしい。 自動化をもっとスピーディーに実現したい。 オリエンタルモーターでは、シンプル×小型な、 産業用ロボットOVRを発売。 製品バリエーションとサービスを拡充して、 自動化推進のお手伝いをします。 ロボット 比較的安価に構成できるシンプ ルな機構・制御の小型ロボット OVR。既存ラインにちょうどい い小型形状・動作機構を揃えま した。 コントローラ 各種サポート 小型ロボット OVRやAZシリー 技術セミナーを提供しています。 ズ搭載機構の制御を簡単にでき オリエンタルモーターの 実機テスト、プログラムサポート、 ます。コマンドで動作プログラ 産業用ロボット・ 現場での立ち上げなど、お客様 ミング&シミュレーション可。直 コントローラとは だけで完結が難しい場合のサ 感操作がロボット導入の負荷を ポートについてもご相談いただ 軽減します。 けます。 活用事例 ▶自動検査ライン ▶塗布装置　 PLC・外部センサを使わずに自動検査ラインを構築 ボールねじにグリースを塗布。人の作業を自動化。 https://www.youtube.com/watch?v=QqgvO2SO6Q0 https://www.youtube.com/watch?v=GpNI5jUDuPY 2

産業用ロボット・コントローラ ラインアップ 小型ロボット OVR 垂直多関節 水平多関節 直交 カバー付 4軸 5軸 6軸 3軸 3軸 水平搬送 小型・軽量 あらゆる角度から 狭い場所へアプローチ 装置立ち上げ時間の短縮 定価：1,100,000 定価：980,000円 アプローチ 定価：600,000円 定価：650,000円 ～1,400,000円 定価：1,300,000円 ～ 900,000円 電動昇降装置 コントローラ ロボットコントローラユニット ロボットコントローラ ロボットコントローラ ELシリーズ MRCUシリーズ MRC01 MRC01-C 垂直搬送 MRC01とAZシリーズドライバ 小型ロボット OVRを簡単制御 直交ロボット専用コントローラ 定価：530,000 をワンパッケージ 定価：220,000円 定価：100,000円 ～ 590,000円 定価：400,400 ～ 587,400円 プログラミングソフト 小型ロボット OVRを検討、利用するための各種サポート 本当に使えるの？どのくらいの難易度なの？などの不安を解消し、スピーディーな自動化を実現 するためにお客様をサポートします。各種サポートについては、最寄りの支店・営業所までお問 い合わせください。 ・ロボット制御の体験型セミナー （ 定期開催） MRC Studio ・ワークテスト・実機レンタル （無料ダウンロード） ・現地・遠隔デモンストレーション 初期設定から動作プログラム ・立ち上げ・プログラム作成サポート までかんたん設定。 ・保守・メンテナンス ▶パレタイジング ▶スライダに載せて可動範囲拡大 ロボットコントローラMRC01のパレタイジング機能＋電動グリッパ 軽量を活かして、電動スライダに載せて移動 https://www.youtube.com/watch?v=DKttpPn5vjA https://www.youtube.com/watch?v=OzfAO78Br8k 3

小型ロボット OVR 直感操作可能な モーターやアームなどの αSTEP AZシリーズ ロボットコントローラ 交換も可能で 駆動のシンプルな から制御する メンテナンス 産業用ロボット ことで自動化を実現 コストを低減 ● 小型ロボット OVRは協働ロボットではありません。使用時は産業用ロボットとして安全面に配慮してください。 設備に後付けしやすい、小型・軽量・かんたん制御 ロボットコントローラでかんたん制御 ロボットを動かす場合、「ネットワーク」「ラダープログラム」「キネマティクス演算」など、さまざまな知識が必要です。 OVRは、ロボットコントローラの活用により、ロボット制御の経験がなくてもロボットの立ち上げ、制御が簡単です。 ロボットコントローラユニット 専用ソフトで項目を入力 MRCUシリーズ ● 座標 ● 速度 ● 軌跡 （X‘,Y’,Z’） ロボットコントローラ MRC01 （X,Y,Z） 小型ロボット OVR 小型・軽量設計 バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 設置面積は、130mm×130mm。アーム材質もアルミ合金を AZシリーズを採用 使用し、軽量化を実現しています。小型・軽量のため、電動スラ 全軸αSTEP AZシリーズ（DC入力）を採用。外部センサ不要 イダと組み合わせて水平方向の動作範囲を拡大することも可能 のため省配線。バッテリ不要でメンテナンスを削減できます。 です。 バッテリレス 多回転 本体重量 アブソリュート 12.5kg センサ搭載 設置スペース ABZOセンサ □130mm セルフメンテナンス可能 カスタム可能 一部のモーターをお客様にて交換できます。 4 軸垂直多関節を購入時に、お客様の用途に合わせてアームの 導入後のメンテナンス負担（コスト・時間）を軽減します。 長さをカスタマイズすることが可能です。 ※当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。 （リーチ長変更 580mm、780mm) 最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。 詳細はこちら 4

ラインアップ さまざまな工程にフィットするラインアップをご用意しています。 垂直多関節 平行リンク機構 4軸 ● アームの駆動モーターを下に配置して軽量化。可搬質量5kg。 OVR4048K5-V ● アームの先端が設置面と機構的に常に水平。安定した水平搬送 OVR4068K5-V が可能。 OVR4088K5-V ● 最大リーチ長 480/680/880mmの3タイプ。 ● リーチ長の変更（580mm、780mm）にも対応。 小型・軽量 5軸 ● 本体質量12.5kg、設置面積130mm×130mm。 OVR5035K1-V ● 最大リーチ長（水平）350mm、可搬質量1kg。 ● 小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせて水平移動が可能。 あらゆる角度からワークへアプローチ可能 6軸 ● 手首軸回転用のモーターを追加して、回転・曲げを実現。 ● 本体質量12.5kg、設置面積130mm×130mm。 OVR6048K1-V ● 最大リーチ長（水平）480mm、可搬質量1kg。 ● 小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせて水平移動が可能。 水平多関節 軽量・薄型 ● 質量7.6 kg ～、高さ137 mm ～の軽量・薄型。 3軸 ● 狭い場所へアプローチ可能（一般的なスカラロボット比）。 OVR3041K3-H ● 最大リーチ長 410 mm/460 mm/700 mmの3タイプ、 OVR3046K10-H 可搬質量 3 ～10 kg、 OVR3070K3-H カバー付 繰り返し位置決め精度 ±0.03 ｍｍ～。 ● 電動昇降装置 ELシリーズを使用することで、上下方向にも動作範 囲を拡大。 直交 3軸 直交ロボットを組立状態でお届け ● 電動スライダを3軸組み合わせ。 OVR3AL030030Z10K-C OVR3AR030030Z10K-C ● 装置の立ち上げ時間短縮、省人化に貢献。 ● 可動範囲300mm×300mm×100mm(X-Y-Z)、可搬質量2.5kg。 電動昇降装置 ELシリーズ ロボットの動作範囲を拡大する昇降装置 ● 可搬質量（垂直） EL12□□AZMK EL6□□AZMK 30kg（リード：6mm）/15kg（リード：12mm） ●□□にはストロークを表す数字 ● ストローク50/100/200/300 mm が入ります。 ● 高剛性・高精度 組み合わせ例 5

小型ロボット OVRをかんたん制御できる コントローラ 小型ロボット OVRのほか、AZシリーズおよびAZシリーズを搭載した 電動アクチュエータを制御できます。 ラインアップ コントローラ ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ ● ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ（最大8軸搭載）をワン パッケージにしました。 ● A4サイズ（300mm×180mm×80mm）同等で省スペース ● EtherNet/IP™またはI/Oで制御 ● 配線しやすく、誤配線のリスクを低減 ● 購入部品点数を削減 ロボットコントローラ MRC01 MRC01-C ●「 初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで簡単制御 ● EtherNet/IP™ またはI/O で制御 ● 直交ロボット専用のMRC01-Cをご用意 プログラミングソフト MRC Studio ● 立上げからメンテナンスまでサポートする専用ソフトウェア 無料 ダウン ● PCから運転プログラムの作成、各種パラメータの設定・編集が可能 ロード MRC Studio ● ティーチング、各種状態のモニタ機能あり 紹介動画 ※MRC Studio、EDSファイルは、当社WEBサイトからダウンロードできます。 ※購入前にロボットの動作確認が可能な MRC Studio Simulator( 無料)もご用意 　しています。 ▶️https://www.youtube.com/watch?v=pcfrSF1_fnQ ※タブレット型のロボットコントローラ用ティーチングペンダントもご用意しています。 MRC Reality 小型ロボットOVRを実際の空間に出現させ、サイズ感や機構の動きを確認できるシミュレーターです。 アプリは無料でダウンロードできます。 スマートフォン／タブレット用 ヘッドマウントディスプレイ （Meta Quest 3）用 Meta Horizon Store で手に入れよう ▶️https://youtu.be/C0dP1o3JNmU 短時間でかんたんセットアップ はじめてでも、かんたんセットアップ 小型ロボット OVRは、すでにアーム長など寸法データが 登録済みのため、セットアップ時間が短縮できます。 6

ラダーの知識は不要。項目選択で動作のプログラミング プログラムの作成は、コマンドを選択していく簡単な方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプロ グラムを作成できます。P to P 運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。 さらに、上位制御機器からEtherNet/IP 経由で、直接運転データを実行することもできます。 ●必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ ●目標位置や速度を設定 「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄に ドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。 Z Z Z Z Z Point1 Point1 Point2 Point3 X Y X Y X Y X Y X Y Point2 Point4 P to P制御 直線補間 円弧補間（ヘリカル補間） アーチモーション パレタイジング 2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築 ロボットコントローラは、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な 機能を搭載しています。 2Dカメラと連携するために、MRC Studio を使ってあらかじめキャリブレーション※をおこないます。イラストを 見ながら画面の指示に従って操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。 ※2台まで可能 ● カメラでワークの位置・角度情報を取得 ● ロボットの座標に変換して運転 USB接続 ワークの位置・角度 ワークの位置・角度 ロボットコントローラ ユニット グラミングソフト 画像処理機器 PLC MRCUシリーズ プロ MRC Studio （株式会社キーエンス CV-Xシリーズ） 小型ロボット OVR 7

"システム構成例 ● 垂直多関節5軸+ロボットコントローラユニットMRCUシリーズ PLC/IPC 無料 既存の設備 既存の設備 ダウン ロボットコントローラユニット ロード USB接続 プログラミングソフト MRC Studio I/O接続✽ START STOP ALC M0 M1 スイッチボックス MRCUシリーズ 垂直多関節ロボット OVR5035K1-V ◇ 構成価格例 品名 数量 定価 小計 ロボット OVR5035K1-V 1 980,000円 980,000円 ロボットコントローラユニット MRCU5AK 1 475,200円 475,200円 CCM030Z2ABF 1 5,500円 5,500円 モーター・ドライバ間ケーブル（3 m） CCM030Z1EFR 4 11,700円 46,800円 MRCUシリーズ用 電源ケーブル（3 m） CC09MRCU030 1 26,000円 26,000円 合計 1,533,500円 ● 垂直多関節5軸+ロボットコントローラMRC01 PLC/IPC 無料 既存の設備 既存の設備 ロボットコントローラ ダウン USB接続 ロード プログラミングソフト MRC Studio I/O接続✽ START STOP ALC M0 M1 スイッチボックス RS-485通信 MRC01 ● ロボットコントローラMRC01、MRC01-Cの詳細は、 製品カタログ（C-26）でご確認ください。 AZシリーズドライバ 垂直多関節ロボット AZD-KD OVR5035K1-V ◇ 構成価格例 品名 数量 定価 小計 ロボット OVR5035K1-V 1 980,000円 980,000円 ロボットコントローラ MRC01 1 220,000円 220,000円 ドライバ AZD-KD 5 42,900円 214,500円 CC030VZF2 1 5,500円 5,500円 モーター・ドライバ間ケーブル（3 m） CCM030Z1DFR 2 15,300円 30,600円 CCM030Z1CFR 2 11,700円 23,400円 RS-485通信ケーブル（0.1m） CC001-RS4 5 2,200円 11,000円 合計1,485,000円 ✽ MRCU、MRC01、MRC01-Cは、I/O接続（上位機器なし）でも動かすことができます。 ● この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。 8 ● ケーブルについては、当社WEBサイトをご覧ください。

● 垂直多関節4軸+ロボットコントローラユニットMRCUシリーズ ◇ 構成価格例 品名 数量 定価 小計 ロボット OVR4048K5-V 1 1,100,000円 1,100,000円 ロボットコントローラユニット MRCU4AK 1 437,800円 437,800円 CCM030Z2ABF 1 5,500円 5,500円 モーター・ドライバ間ケーブル （ CCM030Z1EFR 2 11,700円 23,400円 3 m） CCM030Z2AAR 1 9,700円 9,700円 MRCUシリーズ用 電源ケーブル （3 m） CC09MRCU030 1 26,000円 26,000円 合計 1,602,400円 ● 垂直多関節6軸+ロボットコントローラユニットMRCUシリーズ ◇ 構成価格例 品名 数量 定価 小計 ロボット OVR6048K1-V 1 1,300,000円 1,300,000円 ロボットコントローラユニット MRCU6AK 1 512,600円 512,600円 CCM030Z2ABF 1 5,500円 5,500円 モーター・ドライバ間ケーブル （3 m） CCM030Z1EFR 2 11,700円 23,400円 CCM030Z2AAR 3 9,700円 29,100円 MRCUシリーズ用 電源ケーブル （3 m） CC09MRCU030 1 26,000円 26,000円 合計 1,896,600円 ● 水平多関節3軸+ロボットコントローラユニットMRCUシリーズ ◇ 構成価格例 品名 数量 定価 小計 ロボット OVR3041K3-H 1 600,000円 600,000円 ロボットコントローラユニット MRCU3AK 1 400,400円 400,400円 CCM030Z1EBF 1 7,500円 7,500円 モーター・ドライバ間ケーブル （ CCM030Z1EBR 1 11,700円 11,700円 3 m） CCM030Z2AAR 1 9,700円 9,700円 MRCUシリーズ用 電源ケーブル （3 m） CC09MRCU030 1 26,000円 26,000円 合計 1,055,300円 ● 直交+ロボットコントローラMRC01-C ◇ 構成価格例 品名 数量 定価 小計 ロボット OVR3AR030030Z10K-C 1 650,000円 650,000円 ロボットコントローラ MRC01-C 1 100,000円 100,000円 ドライバ AZD-KD 3 42,900円 128,700円 CCM030Z1CBF 1 7,500円 7,500円 モーター・ドライバ間ケーブル （3 m） CCM030Z1CVR 1 11,700円 11,700円 CCM030Z1DFR 1 15,300円 15,300円 RS-485通信ケーブル（0.1m） CC001-RS4 3 2,200円 6,600円 ● ロボットコントローラMRC01、MRC01-Cの詳細は、 合計 919,800円 製品カタログ（C-26）でご確認ください。 ● この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。 ● ケーブルについては、当社WEBサイトをご覧ください。 9

"モーターケーブル引き回し例 小型ロボットをご使用される際にはお客様の必要とする長さのケーブルをご用意していただき、 アーム部分についているタップ穴を利用してケーブル配線を固定していただく必要があります。 垂直多関節5軸（OVR5035K1-V）を例に、ケーブル引き回し方法をご紹介します。 M4軸 M3軸 M5軸 M2軸 M1軸 "品名の見方 ● ロボット ◇ 垂直多関節、　水平多関節 OVR 4 048 K 5 - V ① 軸数 3：3軸　4：4軸　5：5軸　6：6軸 最大リーチ長 035：350 mm　041：410 mm 046 ② （水平） ：460 mm　048：480 mm ① ② ③ ④ ⑤ 068：680 mm　070：700 mm 088：880 mm ③ 電源仕様 K：DC電源入力仕様 ④ 可搬質量 1：1 kg　3：3 kg　5：5 kg　10：10 kg ⑤ ロボット形状 V：垂直多関節 H：水平多関節 ◇ 直交 OVR 3 A L 030 030 Z 10 K-C ① 軸数 3：3軸 ② 組み合わせ形状 A：XYZ ③ 組み合わせ方向 L：Lタイプ　R：Rタイプ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④ X軸ストローク 030：300 mm ⑤ Y軸ストローク 030：300 mm ⑥ Z軸 Z：EZSシリーズ ⑦ Z軸ストローク 10：100 mm ⑧ 電源仕様 K：DC電源入力仕様 ⑨ ロボット形状 C：直交 ● ロボットコントローラユニット MRCU 6A K ① シリーズ MRCU：MRCUシリーズ ② 軸数 3A：3軸、4A：4軸、5A：5軸、 6A：6軸、7A：7軸、8A：8軸 ① ② ③ ③ 電源仕様 K：DC24/48 V 10

"種類と価格 ● ロボット ロボット単体の価格です。 ドライバ、ロボットコントローラ、モーターケーブルは別手配です。 ◇ 垂直多関節 ◇ 直交 Lタイプ Rタイプ 軸数 品名 定価 軸数 品名 定価 OVR4048K5-V 1,100,000 円 OVR3AL030030Z10K-C 650,000 円 3 4 OVR4068K5-V 1,200,000 円 OVR3AR030030Z10K-C 650,000 円 OVR4088K5-V 1,400,000 円 5 OVR5035K1-V 980,000 円 6 OVR6048K1-V 1,300,000 円 ◇ 水平多関節 ◇ 電動昇降装置 軸数 品名 定価 リード ストローク （ 品名 定価 OVR3041K3-H 600,000 円 mm) （mm) 3 OVR3046K10-H 850,000 円 50 EL1205AZMK 530,000 円 OVR3070K3-H 900,000 円 100 EL1210AZMK 550,000 円 12 200 EL1220AZMK 570,000 円 300 EL1230AZMK 590,000 円 50 EL605AZMK 530,000 円 100 EL610AZMK 550,000 円 6 200 EL620AZMK 570,000 円 300 EL630AZMK 590,000 円 ● ロボットコントローラユニット ● ロボットコントローラ 電源入力 軸数 品名 定価 適用ロボットタイプ 品名 定価 3 MRCU3AK 400,400 円 垂直多関節、水平多関節、直交 MRC01 220,000 円 4 MRCU4AK 437,800 円 直交 MRC01-C 100,000 円 5 MRCU5AK 475,200 円 DC24/48 V 6 MRCU6AK 512,600 円 7 MRCU7AK 550,000 円 8 MRCU8AK 587,400 円 ● MRCUシリーズ用 電源ケーブル 品名 定価 CC09MRCU030 26,000円 ● 組み合わせドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ◇ miniドライバ RS-485通信タイプ 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 DC24/48 V AZD-KD 42,900 円 DC24/48 V AZD-KR2D 37,400 円 11

垂直多関節 4軸 "仕様 品　　名 OVR4048K5-V OVR4068K5-V OVR4088K5-V 軸　　数 4軸 入力電圧 V DC24 垂直 mm 570 750 900 最大リーチ長 水平 mm 480 680 880 可搬質量 kg 5 標準サイクルタイム✽1 sec 0.7 S軸（旋回） deg ±170 L軸（下腕） deg −27∼+80 可動範囲✽2 U軸（上腕） deg −58∼+35 R軸（手首旋回） deg ±180✽3 繰り返し位置決め精度✽4 mm ±0.05 許容慣性モーメント（手首旋回軸） kgm2 0.069 本体質量 kg 16.5 17.4 18.0 設置形式 架台取付け ✽ 1 負荷1 kg時、高さ25 mm、幅300 mmの2点間を往復させるのに要する時間です。 ロボットコントローラMRC01を使用した時のサイクルタイムです。 ✽ 2 設置原点位置（0 deg）を基準に±方向に動作できる範囲です。 ✽ 3 ロボットコントローラMRC01を使用する際は±170degになります。 ✽ 4 各軸減速機の仕様値に基づきます。 ● 推奨電源容量：DC24 V 500 W "動作範囲図／外形図 （単位 mm） ● 動作範囲図 ±170° • • D5 R3 D8 • 品名 R1 R2 R3 R4 R5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D4 OVR4048K5-V 203 229 382 232 480 234 255 190 149 225 199 109 102 D3 R5 OVR4068K5-V 221 281 508 300 680 342 380 317 166 317 266 148 172 D2 OVR4088K5-V 278 386 483 386 880 280 498 496 156 473 194 151 403 ● 外形図 ◇ OVR4048K5-V 214 214 84 200 77 63 (202) 3×54 166.5 130 231.5 110±0.5 40±0.03 40 A部詳細 7 3 ϕ5+ 0.012 × 0 (H7) 深さ6.5 4×M5 (90°等配) 深さ ϕ63 6.5 ϕ5+ 0 . 0 10 2 (H7) 深さ5 ϕ31.5 A ϕ20 + 0.021 0 　(H7) 深さ6.5 4×ϕ9 穴 ϕ62 ISO 9409−1−31.5−4−M5 12 72 95.5 40±0.03 34 R4 D1 D7 R2 D6 5 + 0.012 0 (H7) 深さ5 40±0.1 110±0.5 130 103 176 200 (452) 3×35 13 90° 45° R1

◇ OVR4068K5-V 214 214 84 300 77 63 (202) 3×54 166.5 130 231.5 110±0.5 40±0.03 40 A部詳細 12 7 3×ϕ5+ 0.0 0 (H7) 深さ6.5 4×M5 (90°等配) 深さ 3 6.5 ϕ6 ϕ5+ 0.012 0 (H7) 深さ5 ϕ31.5 A ϕ20 + 0.02 0 　1(H7) 4×ϕ9 穴 深さ6.5 ϕ62 ISO 9409−1−31.5−4−M5 ◇ OVR4088K5-V 214 214 84 400 77 63 (202) 3×54 169 234 130 110±0.5 40±0.03 40 A部詳細 7 3 ϕ5+ 0.012 × 0 (H7) +0.012 深さ6.5 ϕ5 0 (H7) 深さ5 4×M5 (90°等配) 深さ6.5 ϕ63 ϕ31.5 A ϕ20 + 0.021 0 　(H7) 4×ϕ9 穴 ϕ62 深さ6.5 ISO 9409−1−31.5−4−M5 13 72 95.5 72 95.5 40±0.03 34 40±0.03 34 5+ 0.012 0 (H7) 深さ5 40±0.1 5+ 0.012 0 (H7) 深さ5 110±0.5 40±0.1 103 130 110±0.5 176 400 103 130 (652) 176 300 (552) 3×35 13 3×35 13 90° 45° 90° 45°

垂直多関節 5軸 "仕様 品　　名 OVR5035K1-V 軸　　数 5軸 入力電圧 V DC24 垂直 mm 63（1 上向き） 最大リーチ長 水平 mm 35（0 下向き） 可搬質量 kg 1 標準サイクルタイム✽1 sec 0.9 S軸（旋回） deg ±170 L軸（下腕） deg −55∼+105 可動範囲✽2 U軸（上腕） deg −115∼+145 Bp軸（手首縦揺動） deg −90∼+125 R軸（手首旋回） deg ±180✽3 繰り返し位置決め精度✽4 mm ±0.05 許容慣性モーメント（手首旋回軸） kgm2 0.0134 本体質量 kg 12.5 設置形式 架台取付け ✽ 1 負荷1 kg時、高さ25 mm、幅300 mmの2点間を往復させるのに要する時間です。 ロボットコントローラMRC01を使用した時のサイクルタイムです。 ✽ 2 原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢（L、U、Bp軸垂直姿勢）の状態より動作できる範囲です。 ✽ 3 ロボットコントローラMRC01を使用する際は±170degになります。 ✽ 4 各軸減速機の仕様値に基づきます。 ● 推奨電源容量：DC24 V 600 W "動作範囲図／外形図 （単位 mm） ● 動作範囲図 ±170° ✽R3 R283 4 143 • 5 R325 • 143 R464 • • 6 10 123 179 ✽ エンドエフェクタを下向きにしたときに動作できる範囲です。 14 174 179 ✽R380 R464

● 外形図 A 99 74 42 60 187.5 75 3×54 166.5 A部詳細 231.5 130 110±0.5 67° 40±0.03 40 +0.012 4×M5 (90°等配) ϕ5 0 (H7) 深さ5 7 深さ6.5 ϕ63 ϕ31.5 ϕ20 + 0. 0 0　21(H7) 3 +0.012 ×ϕ5 0 (H7) 4×ϕ9 穴 ϕ62 深さ6.5 深さ6.5 ISO 9409−1−31.5−4−M5 15 22° 167 200 150 114 (631) 75 214 332 40±0.03 101 5+ 0 0　.012 (H7) 深さ5 40±0.1 110±0.5 130 410 3×35 13

垂直多関節 6軸 "仕様 品　　名 OVR6048K1-V 軸　　数 6軸 入力電圧 V DC24 垂直 mm 73（5 上向き） 最大リーチ長 水平 mm 568/48（0 下向き） 可搬質量 kg 1 標準サイクルタイム✽1 sec 0.7 S軸（旋回） deg ±170 L軸（下腕） deg −59∼+108 U軸（上腕） deg −134∼+150 可動範囲✽2 R軸（手首横揺動） deg ±180✽3 Bp軸（手首縦揺動） deg −106∼+117 T軸（手首旋回） deg ±180✽3 繰り返し位置決め精度✽4 mm ±0.05 許容慣性モーメント（手首旋回軸） kgm2 0.069 本体質量 kg 12.5 設置形式 架台取付け ✽ 1 負荷1 kg時、高さ25 mm、幅300 mmの2点間を往復させるのに要する時間です。 ロボットコントローラMRC01を使用した時のサイクルタイムです。 ✽ 2 原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢の状態より動作できる範囲です。 ✽ 3 ロボットコントローラMRC01を使用する際は±170degになります。 ✽ 4 各軸減速機の仕様値に基づきます。 ● 推奨電源容量：DC24 V 600 W "動作範囲図／外形図 （単位 mm） ● 動作範囲図 ±170° R376 ✽ R243 • 100 • • ✽192 ✽R380 • 100 111 80 R4 ✽ エンドエフェクタを下向きにしたときに動作できる範囲です。 16 736 239 ✽390 ✽107 R570 ✽158 260

● 外形図 A 159.5 118 55 60 187.5 75 3×54 166.5 231.5 A部詳細 130 3 ϕ5+ 0.012 × 110±0.5 0 (H7) 深さ6.5 40±0.03 40 4×M5 (90°等配) ϕ5+ 0.012 0 (H7) 深さ5 7 深さ6.5 ϕ63 ϕ31.5 ϕ20 + 0.021 0 　(H7) 4×ϕ9 穴 ϕ62 深さ6.5 ISO 9409−1−31.5−4−M5 17 90° 45 167 240 240 89 ° (736) 75 40±0.03 214 240 101 5+ 0.012 0　 (H7) 深さ5 40±0.1 110±0.5 190 130 597 77.5 3×35 13

水平多関節 3軸 "仕様 品名 OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H 軸　　数 3 軸 入力電圧 V DC24 第1アーム mm 230 230 350 アーム長 第2アーム mm 180 230 350 定格 kg 1 3 1 可搬質量 最大 kg 3 10 3 可動範囲✽1 第1軸 deg ±170 ±360 第2軸 deg ±140 ±170 第1軸 deg/s 300 第2軸 deg/s 300 最大速度 第3軸 deg/s 720 1200 定格質量搬送時 mm/s 1000 合成（TCP） 最大質量搬送時 mm/s 300 250 繰り返し位置決め精度✽2 mm ±0.03 ±0.05 ±0.08 許容慣性 カバー付 モーメント 第3 軸 kgm2 0.026 本体質量 kg 7.6 8.3 8.9 設置形式 架台取付け / 天井取付け ✽ 1 原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢の状態より動作できる範囲です。 ✽ 2 各軸の仕様に基づきます。 ● 推奨電源容量：DC24 V 170 W 18

"動作範囲図／外形図 （単位 mm） ● OVR3041K3-H ◇ 動作範囲図 R400 170° 140° 140° 170° ◇ 外形図 (625) A部詳細 180 230 169 B 2 4+ 0.012 ×ϕ 0 (H7) 深さ6 A ϕ92 ϕ130 ϕ130 ϕ62 ϕ43±0.1 B 6×M3 深さ6 209.5 (60°等配) 92.5 ϕ50 0 −0.025 (h7) B-B 回転部 3 固定部 301 392.4 110±0.5 40±0.1 5+ 0.012 0 (H7) 深さ5 ϕ92 ϕ30 40±0.03 4×ϕ9 穴 ϕ5+ 0.012 0 (H7) 深さ5 19 43±0.03 ϕ35+ 0.025 0 (H7) ϕ20 91.5 20 35.5 24 3 19.5 7 13 40±0.03 40 180 110±0.5 72.4 ◽60 87.4 130 111 137 230R 80 R1 148R

● OVR3046K10-H / OVR3070K3-H ◇ 動作範囲図 品名 D R OVR3046K10-H 910 230 OVR3070K3-H 1390 350 ϕD 第1軸：±360° 第2軸：±170° R R 170° 170° ◇ 外形図 品名 L1 L2 L3 OVR3046K10-H 674 230 159.5 OVR3070K3-H 914 350 279.5 2 +0.012 ×ϕ4 0 (H7) 深さ6 (L1) B L2 L2 169 A ϕ90 ϕ90 ϕ130 ϕ43±0.1 B 6×M3 (60°等配) 深さ6 A部詳細 ϕ50 0 − 0 . 0 2 5 (h7) L3 F E - D C B B G H 回転部 3 固定部 I J 4×ϕ9 穴 110±0.5 40±0.1 5+ 0 . 0 1 20 (H7) 深さ5 C,D,E,F部詳細 G,H,I,J部詳細 ϕ130 40±0.03 ϕ5+ 0 . 0 1 20 (H7) 深さ5 20 43±0.03 ϕ35 + 0 . 0 2 5 0 (H7) ϕ20 0.7 223 18 0.7 3 360° 160 7 40±0.03 40 88 13 110±0.5 72.4 □60 84.4 130 138 147 205