αSTEP AZシリーズ コネクタタイプ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載

AZシリーズ IP66 コネクタタイプ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズの機能はそのまま。 標準タイプ ギヤードタイプ ケーブルが 1本化。 Modbus（TCP、UDP） Modbus（RTU） モーターとドライバをダイレクト接続 中継なしで最大10mまで接続可能です。ケーブルの中継処理は不要です。 動力線・信号線・電磁ブレーキ線・アース線が1本のケーブルにまとめられているため、配線作業を効率よくおこなえます。 コネクタタイプ モーター ドライバ 保護等級 IP66仕様 保護等級 IP66のため、高い防塵性があり、水滴がかかる可能性がある環境で使用できます。 ● コネクタ構造 ガスケット（内部） ロックレバー Oリング コネクタ構造はガスケット、Oリングを内蔵し、防水性能が向上。 コネクタ部分も含めて IP66 に適合しています。 接続が簡単なロックレバー式コネクタを採用 ねじ止めが不要なロックレバー式のため、ケーブルの接続が簡単です。 コネクタを差し込む ロックレバーを倒す 接続完了

ケーブル1本だから、引き回し作業時間の軽減、ケーブルホルダの小型化 ● 従来品（ケーブルタイプ） ● コネクタタイプ Z軸（電磁ブレーキ付モーター） ：ケーブル3本 Z軸（電磁ブレーキ付モーター） ：ケーブル1本 Y軸（標準モーター） ：ケーブル2本 Y軸（標準モーター） ：ケーブル1本 ケーブル ケーブル Z 2本 軸 5本 Z軸 Y軸 Y軸 ダイレクト接続だから、モーターやケーブルの交換時間削減 ● 従来品（ケーブルタイプ） ● コネクタタイプ ご参考：接続ケーブルの直径、断面積、質量比較 電磁ブレーキ付モーター、単軸ドライバ、可動接続ケーブル（長さ5m）の場合 ● ケーブルタイプ ● コネクタタイプ 接続ケーブルセット 接続ケーブル ケーブルタイプ コネクタタイプ （ケーブル3本✽） （ケーブル1本） ・モーター用 ϕ8 直径 [mm] ・電磁ブレーキ用 ϕ6 ϕ8.9 ・エンコーダ用 ϕ6.5 断面積 [mm2] 111.7 44.3 62.2 %ダウン 質量 [kg] 1.19 55.5 0.53 %ダウン ✽ モーター用、エンコーダ用、電磁ブレーキ用の3本 2

AZシリーズ ラインアップ AC ：単相100-120V、単相／三相200-240V入力 IP66 モーター（ 取付角寸法：42mm、60mm） （ 価格：31,900～140,000円） DC ：DC24/48V入力 タイプ 電磁 許容トルク・ 瞬時最大トルク バックラッシ 基本分解能 出力軸回転速度 ブレーキ [N·m] [arcmin] [˚/パルス] [r/min] 標準 AC DC なし 励磁最大 静止トルク 2 0.36 4500 モーターシャフト形状 一面フライス／ストレート／キー付 付 TSギヤード AC DC （平歯車機構） なし 許容トルク 瞬時最大トルク 6 10 10 0.012 833 コネクタ方向の選択 下／上／右／左 低減速比、高速運転可 付 減速比 3.6、7.2、10、20、30 バ 直交軸FCギヤード AC DC ッ （フェースギヤ機構） なし ク 許容トルク ラ コネクタ方向の選択 10.5 10 0.012 416 ッ 下／上 シ レ ス 位置決め用直交軸ギヤ 付 減速比 7.2、10、20、30 PSギヤード AC DC 許容トルク （遊星歯車機構） なし 瞬時最大トルク 8 20 7 0.0072 600 角度割り出しに便利な減速比 付 減速比 5、7.2、10、25、36、50 ノ ハーモニックギヤード AC DC （ハーモニックドライブ®） なし 許容トルク ン バ 瞬時最大トルク 10 36 0 0.0036 70 ッ ク ラ ッ シ 高精度位置決め 付 減速比 50、100 ご注意 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 AZシリーズのバリエーションとして、ギヤを組み合わせたギヤードモーターをご用意しています。 各ギヤードモーターの中から、トルク、精度（バックラッシ）や価格を考慮して、最適なタイプを選択いただけます。 性 能（ ト ル 高精度 ク ・ 高トルク バ ッ ハーモニックギヤードタイプ ク 高トルク ラ 省スペース ッ 低価格 PSギヤードタイプ シ 直交軸FCギヤードタイプ ） TSギヤードタイプ 価格 ● ハーモニックドライブ及び　　　は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 3

単軸ドライバ （価格：37,400～62,700円） ネットワーク対応ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ FAネットワークを通じて、上位制御機器から 位置決めデータをドライバに設定（256点）。 ドライバを直接制御可能。 ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 FAネットワーク制御が可能。 Modbus（RTU） Modbus（RTU） AC電源入力 DC電源入力 AC電源入力 DC電源入力 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ 位置決めユニット（パルス発振器）からモーターを 位置決めユニット（パルス発振器）から コントロール。RS-485通信でモーターの モーターをコントロール。 位置、速度、トルク、アラーム、 温度のモニタが可能。 AC電源入力 DC電源入力 AC電源入力 DC電源入力 miniドライバ （価格：37,400円～48,400円） 単軸ドライバよりもさらに小型・軽量。FAネットワークにも 対応。 ネットワーク対応 RS-485通信タイプ RS-485通信付き Modbus（RTU） パルス列入力タイプ Modbus（TCP、UDP） 接続ケーブル/可動接続ケーブル （価格：5,300～29,300円） ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをご使用ください。 単軸ドライバ AC電源入力用 単軸ドライバ DC電源入力用 miniドライバ用 （1～10m） （0.5～10m） （0.2～10m） ●　　　　　 は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 ● 　　　　 はODVA、　　　　　　 はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ● はPROFIBUS Nutzerorganisation e.V（. PNO）の、　　　　　 は三菱電機株式会社の登録商標または商標です。 ●ModbusはSchneider Automation Inc.の登録商標です。 ●Ethernetは富士フィルムビジネスイノベーション株式会社の登録商標です。 4

AZシリーズ AC電源入力 コネクタタイプ "システム構成 ● コネクタタイプ 電磁ブレーキ付モーターとネットワーク対応ドライバを組み合わせた場合 EtherCAT対応ドライバで I/O制御または、EtherCATで使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　DC電源用ケーブル ドライバ 必ずご用意ください。 ➜ WEBサイト DC24V電源 （制御用） 　接続ケーブル ➜ 87ページ モーター 　AC電源用ケーブル ➜ WEBサイト サポートソフト AC電源 MEXE02 （主電源） お客様にて、 ご用意ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト USBケーブル 　からダウンロードいただけます。 　入出力信号用ケーブル ➜ WEBサイト I/O制御の場合 上 位 制 御 機 器 お客様にて、 ご用意ください。 EtherCAT通信ケーブル 　モーター用周辺機器 ➜ WEBサイト 　ドライバ用周辺機器 ➜ WEBサイト モーター取付金具 回生抵抗 回路製品取付金具 ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル ケーブル引出し方向 入出力信号用ケーブル モーター 回路製品 出力軸側（1m） コネクタ付タイプ（1m） 取付金具 取付金具 AZM66MCH AZD-CED CCM010Z1BFF CC24D010C-1 PALW2P-5 MADP06 57,000円 62,700円 6,600円 8,200円 1,400円 2,100円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 5 シシスステテムム構構成成 種類と価格 仕様と特性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

"品名の見方 ● モーター ◇ 標準タイプ AZM 6 6 A 0 C H ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4：42mm 6：60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 ◇ PS、ハーモニックギヤードタイプ ⑤ 付加機能✽ 0：ストレート 1：キー付 AZM 6 6 A C H-PS 7.2 ⑥ モーター仕様 C：AC電源入力仕様 ⑦ モーター接続方式 H：コネクタタイプ ⑧ ギヤ種類 PS：PSギヤードタイプ ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ HS：ハーモニックギヤードタイプ ⑨ 減速比 ✽ 標準タイプで付加機能を表す数字がないものは、一面フライス仕様となります。 ◇ TSギヤードタイプ AZM 6 6 A C H- TS 7.2 U ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4：42mm 6：60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C：AC電源入力仕様 ⑥ モーター接続方式 H：コネクタタイプ ⑦ ギヤ種類 TS：TSギヤードタイプ ⑧ 減速比 ⑨ コネクタ方向 U：上方向　L：左方向　R：右方向 ◇ FCギヤードタイプ AZM 6 6 A C H-FC 7.2 U A ① モーター種類 AZM：AZシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4：42mm　6：60mm ③ モーターケース長さ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ 出力軸形状 A：片軸　M：電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C：AC電源入力仕様　 ⑥ モーター接続方式 H：コネクタタイプ ⑦ ギヤ種類 FC：FCギヤードタイプ ⑧ 減速比 ⑨ コネクタ方向✽ D：下方向　U：上方向 ⑩ 識別 A：中実軸 ✽ コネクタ方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見た向きを表してい ます。 コネクタが上を向く：U 出力軸を左側に ギヤヘッドを 向ける 手前にする コネクタが下を向く：D ● 接続ケーブル／可動接続ケーブル CCM 010 Z1 A F F ① CCM：ケーブル ② 長さ 010：1m、020：2m、030：3m、 050：5m、070：7m、100：10m ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ 適用機種 Z1：AZシリーズ　コネクタタイプ用 内容 A：AC電源入力　モーター／エンコーダ用 ④ B：AC電源入力 　モーター／エンコーダ／ 電磁ブレーキ付用 ケーブル引出し方向✽ F：出力軸側 ⑤ V：垂直 B：反出力軸側 ⑥ ケーブル種類 F：接続ケーブル R：可動接続ケーブル ✽ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。 取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。 F：出力軸側 V：垂直 B：反出力軸側 6

"種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。 ● モーター ◇ 標準タイプ ◇ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46ACH 31,900円 AZM46MCH 47,300円 42mm AZM46A0CH 31,900円 AZM46M0CH 47,300円 42mm AZM48ACH 33,000円 AZM66MCH 57,000円 AZM48A0CH 33,000円 AZM66M0CH 57,000円 AZM48A1CH 34,100円 AZM66M1CH 58,100円 60mm AZM66ACH AZM69MCH 57,500円 37,200円 AZM66A0CH AZM69M0CH 57,500円 37,200円 AZM66A1CH AZM69M1CH 58,600円 38,300円 60mm AZM69ACH 37,700円 AZM69A0CH 37,700円 AZM69A1CH 38,800円 ◇ TSギヤードタイプ ◇ TSギヤードタイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46ACH-TS3.6 44,900円 AZM46MCH-TS3.6 60,300円 AZM46ACH-TS3.6R 44,900円 AZM46MCH-TS3.6R 60,300円 AZM46ACH-TS3.6U 44,900円 AZM46MCH-TS3.6U 60,300円 AZM46ACH-TS3.6L 44,900円 AZM46MCH-TS3.6L 60,300円 AZM46ACH-TS7.2 44,900円 AZM46MCH-TS7.2 60,300円 AZM46ACH-TS7.2R 44,900円 AZM46MCH-TS7.2R 60,300円 AZM46ACH-TS7.2U 44,900円 AZM46MCH-TS7.2U 60,300円 AZM46ACH-TS7.2L 44,900円 AZM46MCH-TS7.2L 60,300円 AZM46ACH-TS10 46,400円 AZM46MCH-TS10 61,800円 AZM46ACH-TS10R 46,400円 AZM46MCH-TS10R 61,800円 42mm AZM46ACH-TS10U 46,400円 42mm AZM46MCH-TS10U 61,800円 AZM46ACH-TS10L 46,400円 AZM46MCH-TS10L 61,800円 AZM46ACH-TS20 46,400円 AZM46MCH-TS20 61,800円 AZM46ACH-TS20R 46,400円 AZM46MCH-TS20R 61,800円 AZM46ACH-TS20U 46,400円 AZM46MCH-TS20U 61,800円 AZM46ACH-TS20L 46,400円 AZM46MCH-TS20L 61,800円 AZM46ACH-TS30 46,400円 AZM46MCH-TS30 61,800円 AZM46ACH-TS30R 46,400円 AZM46MCH-TS30R 61,800円 AZM46ACH-TS30U 46,400円 AZM46MCH-TS30U 61,800円 AZM46ACH-TS30L 46,400円 AZM46MCH-TS30L 61,800円 AZM66ACH-TS3.6 52,400円 AZM66MCH-TS3.6 72,200円 AZM66ACH-TS3.6R 52,400円 AZM66MCH-TS3.6R 72,200円 AZM66ACH-TS3.6U 52,400円 AZM66MCH-TS3.6U 72,200円 AZM66ACH-TS3.6L 52,400円 AZM66MCH-TS3.6L 72,200円 AZM66ACH-TS7.2 52,400円 AZM66MCH-TS7.2 72,200円 AZM66ACH-TS7.2R 52,400円 AZM66MCH-TS7.2R 72,200円 AZM66ACH-TS7.2U 52,400円 AZM66MCH-TS7.2U 72,200円 AZM66ACH-TS7.2L 52,400円 AZM66MCH-TS7.2L 72,200円 AZM66ACH-TS10 54,000円 AZM66MCH-TS10 73,800円 AZM66ACH-TS10R 54,000円 AZM66MCH-TS10R 73,800円 60mm AZM66ACH-TS10U 60mm 54,000円 AZM66MCH-TS10U 73,800円 AZM66ACH-TS10L 54,000円 AZM66MCH-TS10L 73,800円 AZM66ACH-TS20 54,000円 AZM66MCH-TS20 73,800円 AZM66ACH-TS20R 54,000円 AZM66MCH-TS20R 73,800円 AZM66ACH-TS20U 54,000円 AZM66MCH-TS20U 73,800円 AZM66ACH-TS20L 54,000円 AZM66MCH-TS20L 73,800円 AZM66ACH-TS30 54,000円 AZM66MCH-TS30 73,800円 AZM66ACH-TS30R 54,000円 AZM66MCH-TS30R 73,800円 AZM66ACH-TS30U 54,000円 AZM66MCH-TS30U 73,800円 AZM66ACH-TS30L 54,000円 AZM66MCH-TS30L 73,800円 7 システム構成 種種類類とと価価格格 仕様と特性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

◇ FCギヤードタイプ ◇ FCギヤードタイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46ACH-FC7.2UA 58,800円 AZM46MCH-FC7.2UA 74,200円 AZM46ACH-FC7.2DA 58,800円 AZM46MCH-FC7.2DA 74,200円 AZM46ACH-FC10UA 58,800円 AZM46MCH-FC10UA 74,200円 AZM46ACH-FC10DA 58,800円 AZM46MCH-FC10DA 74,200円 42mm AZM46ACH-FC20UA 42mm 58,800円 AZM46MCH-FC20UA 74,200円 AZM46ACH-FC20DA 58,800円 AZM46MCH-FC20DA 74,200円 AZM46ACH-FC30UA 58,800円 AZM46MCH-FC30UA 74,200円 AZM46ACH-FC30DA 58,800円 AZM46MCH-FC30DA 74,200円 AZM66ACH-FC7.2UA 69,600円 AZM66MCH-FC7.2UA 89,400円 AZM66ACH-FC7.2DA 69,600円 AZM66MCH-FC7.2DA 89,400円 AZM66ACH-FC10UA 69,600円 AZM66MCH-FC10UA 89,400円 AZM66ACH-FC10DA 69,600円 AZM66MCH-FC10DA 89,400円 60mm AZM66ACH-FC20UA 60mm 69,600円 AZM66MCH-FC20UA 89,400円 AZM66ACH-FC20DA 69,600円 AZM66MCH-FC20DA 89,400円 AZM66ACH-FC30UA 69,600円 AZM66MCH-FC30UA 89,400円 AZM66ACH-FC30DA 69,600円 AZM66MCH-FC30DA 89,400円 ◇ PSギヤードタイプ ◇ PSギヤードタイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46ACH-PS5 57,200円 AZM46MCH-PS5 72,600円 AZM46ACH-PS7.2 57,200円 AZM46MCH-PS7.2 72,600円 AZM46ACH-PS10 57,200円 AZM46MCH-PS10 72,600円 42mm AZM46ACH-PS25 42mm 62,700円 AZM46MCH-PS25 78,100円 AZM46ACH-PS36 62,700円 AZM46MCH-PS36 78,100円 AZM46ACH-PS50 62,700円 AZM46MCH-PS50 78,100円 AZM66ACH-PS5 68,000円 AZM66MCH-PS5 87,800円 AZM66ACH-PS7.2 68,000円 AZM66MCH-PS7.2 87,800円 AZM66ACH-PS10 68,000円 AZM66MCH-PS10 87,800円 60mm AZM66ACH-PS25 75,700円 60mm AZM66MCH-PS25 95,500円 AZM66ACH-PS36 75,700円 AZM66MCH-PS36 95,500円 AZM66ACH-PS50 75,700円 AZM66MCH-PS50 95,500円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ ◇ ハーモニックギヤードタイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 AZM46ACH-HS50 89,600円 AZM46MCH-HS50 105,000円 42mm AZM46ACH-HS100 89,600円 42mm AZM46MCH-HS100 105,000円 AZM66ACH-HS50 120,200円 AZM66MCH-HS50 140,000円 60mm AZM66ACH-HS100 120,200円 60mm AZM66MCH-HS100 140,000円 ● 接続ケーブル／可動接続ケーブル モーターとドライバの接続には、専用の接続ケーブルが必要です。必ずご購入ください。 ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。詳細は87ページをご覧ください。 "付属品 付属品 タイプ 平行キー モーター 取付用ねじ 一面フライス - - 標準タイプ ストレート - - キー付 1個 - TS 取付角寸法42mm - - ギヤードタイプ 取付角寸法60mm 1個 M4×60 P0.（7 4本） FCギヤードタイプ 1個 - PSギヤードタイプ 1個 - ハーモニックギヤードタイプ 1個 - 8

"組み合わせ一覧 種類 タイプ 品名 標準タイプ AZM46 ■ ■ CH、AZM48A ■ CH AZM66 ■ ■ CH、AZM69 ■ ■ CH TSギヤードタイプ AZM46 ■ CH-TS □ ■ AZM66 ■ CH-TS □ ■ FCギヤードタイプ AZM46 ■ CH-FC □ ■ A モーター AZM66 ■CH-FC □ ■ A PSギヤードタイプ AZM46 ■ CH-PS □ AZM66 ■ CH-PS □ ハーモニックギヤードタイプ AZM46 ■ CH-HS □ AZM66 ■ CH-HS □ 種類 タイプ 品名 EtherCAT対応 AZD-AED、AZD-CED EtherNet/IP対応 AZD-AEP、AZD-CEP PROFINET対応 AZD-APN、AZD-CPN MECHATROLINK-Ⅲ対応 AZD-AM3、AZD-CM3 ドライバ SSCNETⅢ /H対応 AZD-AS3、AZD-CS3 位置決め機能内蔵タイプ AZD-AD、AZD-CD RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-AX、AZD-CX パルス列入力タイプ AZD-A、AZD-C 種類 タイプ 品名 接続ケーブル モーター/エンコーダ用：CCM◇◇◇Z1A ■ F モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用：CCM◇◇◇Z1B ■ F 接続ケーブル／可動接続ケーブル 可動接続ケーブル モーター/エンコーダ用：CCM◇◇◇Z1A ■ R モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用：CCM◇◇◇Z1B ■ R ●品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■： 出力軸形状 ■： 付加機能 □：減速比 ■： コネクタ方向 ■： ケーブル引き出し方向 ◇：ケーブル長さ ●AZシリーズカタログ（V-184） ■ドライバの機能 ■ 通信仕様 ■ドライバの外形図 ■ケーブル・周辺機器 ● 組み合わせ可能なドライバの内容については、当社WEBサイトをご覧いただくか、 AZシリーズのカタログをご覧ください。 9 システム構成 種種類類とと価価格格 仕様と特性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

標準タイプ 取付角寸法42mm、60mm "仕様 片軸シャフト AZM46A □CH AZM48A □CH AZM66A □CH AZM69A □CH モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM46M □CH − AZM66M □CH AZM69M □CH ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 0.3 0.77 1.2 2 通電時 N·m 0.15 0.38 0.6 1 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.15 − 0.6 1 ローター慣性モーメント J: kg·m2 55×10-7 （71×10-7）✽ 115×10-7 370×10-7 740×10-7 （530×10-7）✽ （900×10-7）✽ 分解能 1000P/R 設定時 0.36˚／パルス 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の □には、付加機能を表す0（ストレート）または1（キー付）が入ります。（AZM46はストレートのみ） 一面フライスの場合は □に文字は入りません。 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「 ■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM46 AZM48 0.4 1.0 0.8 0.3 0.6 0.2 0.4 0.1 0.2 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM66 AZM69 1.5 3 1.0 2 0.5 1 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） 仕様表の用語説明 励磁最大静止トルク : モ ーターが通電状態（定格電流）で停止しているときの最大の保持トルク（保持力）です。（ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許容 強度を考慮した値となります。） 許容トルク :ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。 瞬時最大トルク :慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。 停止時保持トルク 通電時 :自動カレントダウン機能がはたらいた状態での保持トルクです。 電磁ブレーキ :停止時に電磁ブレーキが発生できる静摩擦トルクです。（電磁ブレーキは無励磁作動型です。） 10 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N∙m]

TSギヤードタイプ 取付角寸法42mm　 "仕様 片軸シャフト AZM46ACH-TS3.6 □ AZM46ACH-TS7.2 □ AZM46ACH-TS10 □ AZM46ACH-TS20 □ AZM46ACH-TS30 □ モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM46MCH-TS3.6 □ AZM46MCH-TS7.2 □ AZM46MCH-TS10 □ AZM46MCH-TS20 □ AZM46MCH-TS30 □ ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 0.65 1.2 1.7 2 2.3 ローター慣性モーメント J: kg·m2 55×10-（7 71×10-7）✽1 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 0.65 1.2 1.7 2 2.3 瞬時最大トルク N·m 0.85 1.6 2 3 通電時 N·m 0.54 1 1.5 1.9 2.2 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.54 1 1.5 1.9 2.2 速度範囲 r/min 0∼833 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 バックラッシ arcmin 4（5 0.75˚） 2（5 0.42˚） 1（5 0.25˚） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の □には、コネクタ方向を表すR（右方向）、U（上方向）、L（左方向）のいずれかが入ります。下方向の場合は □に文字は入りません。 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM46　減速比3.6 AZM46　減速比7.2 AZM46　減速比10 1.0 2.0 2.5 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.8 2.0 1.5 許容トルク 許容トルク 許容トルク 0.6 1.5 1.0 0.4 1.0 0.5 0.2 0.5 0 0 200 400 600 800 0 0 100 200 300 400 0 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM46　減速比20 AZM46　減速比30 4 4 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 3 3 許容トルク 許容トルク 2 2 1 1 0 0 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 120 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 11 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] システム構成 種類と価格 仕仕様様とと特特性性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

TSギヤードタイプ 取付角寸法60mm　 "仕様 片軸シャフト AZM66ACH-TS3.6 □ AZM66ACH-TS7.2 □ AZM66ACH-TS10 □ AZM66ACH-TS20 □ AZM66ACH-TS30 □ モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM66MCH-TS3.6 □ AZM66MCH-TS7.2 □ AZM66MCH-TS10 □ AZM66MCH-TS20 □ AZM66MCH-TS30 □ ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 1.8 3 4 5 6 ローター慣性モーメント J: kg·m2 370×10-（7 530×10-7）✽1 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 1.8 3 4 5 6 瞬時最大トルク✽ N·m ✽ 4.5 6 8 10 通電時 N·m 1.3 2.6 3.7 5 6 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 1.3 2.6 3.7 5 6 速度範囲 r/min 0∼833 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 バックラッシ arcmin 3（5 0.59˚） 1（5 0.25˚） 1（0 0.17˚） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の □には、コネクタ方向を表すR（右方向）、U（上方向）、L（左方向）のいずれかが入ります。下方向の場合は □に文字は入りません。 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM66　減速比3.6 AZM66　減速比7.2 AZM66　減速比10 3.0 6 8 2.5 5 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 6 2.0 許容トルク 4 許容トルク 許容トルク 1.5 3 4 1.0 2 2 0.5 1 0 0 0 0 200 400 600 800 0 100 200 300 400 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM66　減速比20 AZM66　減速比30 10 12 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 8 10 8 6 許容トルク 許容トルク 6 4 4 2 2 0 0 50 0 100 150 0 20 40 60 80 100 120 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 12 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m]

FCギヤードタイプ 取付角寸法42mm　 "仕様 片軸シャフト AZM46ACH-FC7.2 □A AZM46ACH-FC10 □A AZM46ACH-FC20 □A AZM46ACH-FC30 □A モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM46MCH-FC7.2 □A AZM46MCH-FC10 □A AZM46MCH-FC20 □A AZM46MCH-FC30 □A ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 0.7 1 2 3 ローター慣性モーメント J: kg·m2 55×10-7（ 71×10-7）✽1 減速比 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 0.7 1 2 3 通電時 N·m 0.7 1 2 3 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.7 1 2 3 速度範囲 r/min 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 バックラッシ arcmin 2（5 0.42˚） 1（5 0.25˚） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の □には、コネクタ方向を表すU（上方向）またはD（下方向）が入ります。 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM46　減速比7.2 AZM46　減速比10 1.0 1.2 許容トルク 0.8 1.0 許容トルク 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0 100 200 300 400 0 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM46　減速比20 AZM46　減速比30 2.5 4 許容トルク 2.0 許容トルク 3 1.5 2 1.0 1 0.5 0 0 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 120 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 13 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] システム構成 種類と価格 仕仕様様とと特特性性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

FCギヤードタイプ 取付角寸法60mm　 "仕様 片軸シャフト AZM66ACH-FC7.2 □A AZM66ACH-FC10 □A AZM66ACH-FC20 □A AZM66ACH-FC30 □A モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM66MCH-FC7.2 □A AZM66MCH-FC10 □A AZM66MCH-FC20 □A AZM66MCH-FC30 □A ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 2.5 3.5 7 10.5 ローター慣性モーメント J: kg·m2 370×10-（7 530×10-7）✽1 減速比 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 2.5 3.5 7 10.5 通電時 N·m 2.5 3.5 7 10.5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 2.5 3.5 7 10.5 速度範囲 r/min 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 バックラッシ arcmin 1（5 0.25˚） 1（0 0.17˚） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の □には、コネクタ方向を表すU（上方向）またはD（下方向）が入ります。 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM66　減速比7.2 AZM66　減速比10 3.0 5 許容トルク 2.5 4 許容トルク 2.0 3 1.5 2 1.0 0.5 1 0 0 100 200 300 400 0 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM66　減速比20 AZM66　減速比30 10 15 8 許容トルク 許容トルク 10 6 4 5 2 0 0 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 120 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 14 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m]

PSギヤードタイプ 取付角寸法42mm　 "仕様 片軸シャフト AZM46ACH-PS5 AZM46ACH-PS7.2 AZM46ACH-PS10 AZM46ACH-PS25 AZM46ACH-PS36 AZM46ACH-PS50 モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM46MCH-PS5 AZM46MCH-PS7.2 AZM46MCH-PS10 AZM46MCH-PS25 AZM46MCH-PS36 AZM46MCH-PS50 ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 1 1.5 2.5 3 ローター慣性モーメント J: kg·m2 55×10-（7 71×10-7）✽1 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 1 1.5 2.5 3 瞬時最大トルク N·m 1.5 2 6 通電時 N·m 0.75 1 1.5 2.5 3 停止時保持ト ルク 電磁ブレーキ N·m 0.75 1 1.5 2.5 3 速度範囲 r/min 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 バックラッシ arcmin 1（5 0.25˚） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM46　減速比5 AZM46　減速比7.2 AZM46　減速比10 2.0 2.5 2.5 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 2.0 2.0 1.5 許容トルク 許容トルク 1.5 1.5 許容トルク 1.0 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 0 100 200 300 400 500 0 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM46　減速比25 AZM46　減速比36 AZM46　減速比50 8 8 8 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 6 6 6 4 4 4 許容トルク 許容トルク 許容トルク 2 2 2 0 0 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 0 0 10 20 30 40 50 60 70 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 15 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] システム構成 種類と価格 仕仕様様とと特特性性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

PSギヤードタイプ 取付角寸法60mm　 "仕様 片軸シャフト AZM66ACH-PS5 AZM66ACH-PS7.2 AZM66ACH-PS10 AZM66ACH-PS25 AZM66ACH-PS36 AZM66ACH-PS50 モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM66MCH-PS5 AZM66MCH-PS7.2 AZM66MCH-PS10 AZM66MCH-PS25 AZM66MCH-PS36 AZM66MCH-PS50 ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 3.5 4 5 8 ローター慣性モーメント J: kg·m2 370×10-（7 530×10-7）✽1 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 3.5 4 5 8 瞬時最大トルク✽ N·m ✽ ✽ 11 16 20 通電時 N·m 3 4 5 8 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 3 4 5 8 速度範囲 r/min 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 バックラッシ arcmin （7 0.12˚） （9 0.15˚） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM66　減速比5 AZM66　減速比7.2 AZM66　減速比10 8 10 15 8 6 瞬時最大トルク 10 6 4 許容トルク 許容トルク 4 許容トルク 5 2 2 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM66　減速比25 AZM66　減速比36 AZM66　減速比50 20 25 25 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 20 20 15 15 15 10 許容トルク 10 許容トルク 10 許容トルク 5 5 5 0 0 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 0 0 10 20 30 40 50 60 70 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 16 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m]

ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm　 "仕様 片軸シャフト AZM46ACH-HS50 AZM46ACH-HS100 AZM66ACH-HS50 AZM66ACH-HS100 モーター品名 電磁ブレーキ付 AZM46MCH-HS50 AZM46MCH-HS100 AZM66MCH-HS50 AZM66MCH-HS100 ドライバ品名 AZD-A ■ 、AZD-C ■ 励磁最大静止トルク N·m 3.5 5 7 10 ローター慣性モーメント J: kg·m2 72×10-（7 88×10-7）✽1 405×10-（7 565×10-7）✽1 減速比 50 100 50 100 分解能 1000P/R 設定時✽2 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 許容トルク N·m 3.5 5 7 10 瞬時最大トルク✽ N·m 8.3 11 23 36 通電時 N·m 3.5 5 7 10 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 3.5 5 7 10 速度範囲 r/min 0∼70 0∼35 0∼70 0∼35 ロストモーション 1.5以下 1.5以下 0.7以下 0.7以下 （負荷トルク） arcmin （±0.16N·m） （±0.20N·m） （±0.28N·m） （±0.39N·m） 電源入力 モーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、18ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確認ください。 制御電源 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は9ページ「■ 組み合わせ一覧」でご確認ください。 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ✽ 1（ 　）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。 "回転速度―トルク特性（参考値） AZM46　減速比50 AZM66　減速比50 12 30 10 25 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 8 20 6 15 4 許容トルク 10 許容トルク 2 5 0 0 20 40 60 80 0 0 20 40 60 80 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） AZM46　減速比100 AZM66　減速比100 15 50 瞬時最大トルク 40 瞬時最大トルク 10 30 許容トルク 20 5 許容トルク 10 0 0 10 20 30 40 0 0 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 ABZOセンサを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） ● SSCNETⅢ /H対応ドライバの場合、分解能は10000P/R固定です。 17 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] システム構成 種類と価格 仕仕様様とと特特性性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

"ドライバ仕様 AZD-AED AZD-CED AZD-AEP AZD-CEP ドライバ品名 AZD-APN AZD-CPN AZD-AX AZD-CX AZD-A AZD-C 単相100-120V 単相200-240V 三相200-240V 入力電圧 −15∼+6% −15∼+6% −15∼+6% 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 主電源 AZM46 2.7A 1.7A 1.0A AZM48 2.7A 1.6A 1.0A 入力電流 AZM66 3.8A 2.3A 1.4A AZM69 5.4A 3.3A 2.0A 入力電圧 DC24V±5% 制御電源 入力電流 0.25A（0.5A）✽ ・2点、フォトカプラ パルス入力 ・最大入力パルス周波数 ラインドライバ：1MHz（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz（デューティ50%時） インター フェイス 制御入力 6点、フォトカプラ パルス出力 2点、ラインドライバ 制御出力 6点、フォトカプラ・オープンコレクタ 動力遮断信号入力 2点、フォトカプラ 動力遮断モニタ出力 1点、フォトカプラ・オープンコレクタ ✽（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.33Aです。 ドライバ品名 AZD-AM3 AZD-CM3 AZD-AS3 AZD-CS3 AZD-AD AZD-CD 単相100-120V 単相200-240V 三相200-240V 単相100-120V 単相200-240V 三相200-240V 入力電圧 −15∼+6%　 −15∼+6%　 −15∼+6%　 −15∼+6%　 −15∼+6%　 −15∼+6%　 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 主電源 AZM46 2.7A 1.7A 1.0A 2.7A 1.7A 1.0A AZM48 2.7A 1.6A 1.0A 2.7A 1.6A 1.0A 入力電流 AZM66 3.8A 2.3A 1.4A 3.8A 2.3A 1.4A AZM69 5.4A 3.3A 2.0A 5.4A 3.3A 2.0A 入力電圧 DC24V±5% 制御電源 入力電流 0.25A（0.5A）✽ 制御入力 4点、フォトカプラ 10点、フォトカプラ パルス出力 - 2点、ラインドライバ インター フェイス 制御出力 3点、フォトカプラ・オープンコレクタ 6点、フォトカプラ・オープンコレクタ 動力遮断信号入力 2点、フォトカプラ 動力遮断モニタ出力 1点、フォトカプラ・オープンコレクタ ✽（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.33Aです。 18

"一般仕様 ドライバ EtherCAT対応 モーター EtherNet/IP対応 MECHATROLINK-Ⅲ対応 PROFINET対応 SSCNETⅢ /H対応 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ 耐熱クラス 13（0 B） ［UL/CSAは10（5 A）で認証されています］ − 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 100MΩ以上あります。 ・保護接地端子―主電源端子間 絶縁抵抗 ・ケース―モーター巻線間 ・エンコーダコネクタ―主電源端子間 ・ケース―電磁ブレーキ巻線間✽1 ・入出力信号端子―主電源端子間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ・ケース―モーター巻線間 ・保護接地端子―主電源端子間　AC1.5kV　50Hzまたは60Hz 絶縁耐圧 AC1.5kV　50Hzまたは60Hz ・エンコーダコネクタ―主電源端子間　AC1.8kV　50Hzまたは60Hz ・ケース―電磁ブレーキ巻線間✽1 ・入出力信号端子―主電源端子間　AC1.8kV　50Hzまたは60Hz AC1.5kV　50Hzまたは60Hz 周囲温度 0∼+40˚C（ 凍結のないこと）✽2 0∼+55˚C（ 凍結のないこと）✽3 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 使用環境 （動作時） 高度 海抜1000ｍ以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。 腐食性ガス ·塵埃のないこと。 油などが直接かからないこと。 水、油などが直接かからないこと。 接続ケーブルを接続しているとき　IP66 保護等級 （取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネ IP10 IP20 クタ部を除く） 静止角度誤差 AZM46、AZM48：±4分（±0.067˚） AZM66、AZM69：±3分（±0.05˚） シャフト振れ 0.05T.I.R（. mm）✽4 − 取付インローのシャフトに対する 同心度 0.075T.I.R（. mm）✽4 − 取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R（. mm）✽4 − 非通電状態での多回転検出範囲 ±900回転（1800回転） ✽ 1 電磁ブレーキ付のみ ϕ0.075 A ✽ 2 当社測定条件による 0.05 ✽ 3 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ✽ 4 T.I.R.（Total Indicator Reading）:基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ご注意 A ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 0.075 A "電磁ブレーキ部 仕様 品名 AZM46 AZM66 AZM69 型式 無励磁作動型 電源電圧 DC24V±5% 電源電流 A 0.08 0.25 0.25 時間定格 連続 "回転方向 出力軸側から見た場合の回転方向を表します。 ● 標準タイプのモーター 標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、 ギヤの種類や減速比によって異なります。 下表でご確認ください。 タイプ名 減速比 モーター出力軸側 から見た回転方向 3.6、7.2、10 同方向 TSギヤードタイプ 20、30 逆方向 時計回転 CW FCギヤードタイプ 全減速比 同方向 PSギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ 全減速比 逆方向 反時計回転 CCW 19 システム構成 種類と価格 仕仕様様とと特特性性 外形図 システム構成 種類と価格 仕様と特性 外形図 ケーブル AC電源入力 DC電源入力

"許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 単位：N 許容ラジアル荷重 タイプ名 モーター 取付角寸法 品名 減速比 シャフト先端からの距離　 許容アキシアル mm 荷重 0 5 10 15 20 AZM46 35 44 58 85 − 42mm 15 標準タイプ AZM48 − 30 35 44 58 85 60mm AZM66、AZM69 90 100 130 180 270 30 3.6、7.2、10 20 30 40 50 − 42mm AZM46 15 20、30 40 50 60 70 − TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 60mm AZM66 40 20、30 170 185 200 215 230 42mm AZM46 FCギヤードタイプ 7.2、10、20、 180 200 220 250 − 100 60mm AZM66 30 270 290 310 330 350 200 5 70 80 95 120 − 7.2 80 90 110 140 − 10 85 100 120 150 − 42mm AZM46 100 25 120 140 170 210 − 36 130 160 190 240 − 50 PS 150 170 210 260 − ギヤードタイプ 5 170 200 230 270 320 7.2 200 220 260 310 370 10 220 250 290 350 410 60mm AZM66 200 25 300 340 400 470 560 36 340 380 450 530 630 50 380 430 500 600 700 ハーモニック 42mm AZM46 180 220 270 360 510 220 ギヤードタイプ 50、100 60mm AZM66 320 370 440 550 720 450 ● 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。 ● PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20000時間を満足する値です。 ギヤヘッドの寿命については、お近くの支店・営業所にお問い合わせいただくか、当社WEBサイトをご覧ください。 ● ラジアル荷重とアキシアル荷重 シャフト先端からの距離[mm] 20 15 10 5 アキシアル荷重 ラジアル荷重 20