電動グリッパ　EHシリーズ　パンフレット

デリケートな「つかみ」を実現 3つ爪タイプも新登場。 電動グリッパ EHシリーズ AZシリーズ搭載 ２つ爪タイプ・３つ爪タイプ 人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、 自動化・省人化をお手伝いします。 詳 細 は こ ち ら つかむ 傷つきやすく、 変形しやすいワークの 把持が可能。 そろえる 測定する ワークの向きそろえ、 ワークの大きさ判定、 位置そろえが可能。 大きさ測定が可能。 ● アタッチメント(ツメ)は別途ご用意ください。

変形しやすいワーク、傷の付きやすい ワークの向きや位置を つ か む ワークを確実につかみます。 2 つ爪・3つ爪 そろえる そろえることができます。 2 つ爪・3つ爪 直前まで素早く→ゆっくりつかむ ワークの大きさに合わせてつかむことで、向きや位置をそろえることができます。 ① ワークまで高速、 ② ワークをつかむ直前で ③ ワークをつかんだあと、 低把持力で接近 減速、ゆっくり 押し当て運転を開始。 ワーク大 ワーク小 ワークをつかむ 設定した把持力で保持 測定する 外部センサが無くてもワークの大きさを確認できます。 2 つ爪 フィンガの動作範囲でワークの大きさや有無の判定 グリッパからの位置情報をモニタして大きさ測定 フィンガの動作範囲をドライバからの出力信号（TLC出力、AREA出力）によって 電動グリッパからの位置情報を上位PLCでモニタすることで、 確認することで、ワークの大きさや有無を判定できます。 ワークの大きさを測定できます。 ① OK(公差内) ② NG(公差外) ③ NG(ワークの入れ忘れ) ①② ワークの大きさ判定 ③ ワークの有無判定 ワークをつかんだときのアタッチメントの ワークをつかめているか 位置を確認し、大きさごとに選別できます。 どうかを判定できます。 微細な把持力制御 ２つ爪タイプの把持力と運転電流（参考値） 30 EH3 微細な電流制御により、把持力を細かく変更・調節できます。 25 EH4 繊細な部品から、滑りやすいワークまで、ときに優しく、ときにしっかり、 20 適切に把持します。 15 10 5 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 運転電流値 [％] 電動グリッパ EHシリーズ 電動グリッパ ドライバ ● EHシリーズを市販の産業用ロボット（協働ロボット）に取り付けるための EH4-AZAKH EH4T-AZAKH 　　　　 AZシリーズ 　 ロボット用取付フランジをご用意しています。 2つ爪タイプ 3つ爪タイプ DC電源入力 ドライバ 最大把持力 25N 50N ・EtherCAT対応 可動範囲 ストローク 開き幅 ・EtherNet/IP™対応 25mm ϕ23.9mm ・PROFINET対応 エンドエフェクタ側 ロボット側 W：48.5mm W：48.5mm ・位置決め機能内蔵タイプ 主な対応メーカー サイズ H：46mm H：46mm ・RS-485通信付き 株式会社安川電機 D：91mm D：98mm パルス列入力タイプ セイコーエプソン株式会社 質量 0.38kg 0.38kg ・パルス列入力入力タイプ ロボット側のフランジは、ISO9409-1（JIS B 8436）に準拠した形状です。 定価 72,600円 72,600円 定価　37,400円∼　 製品の詳細についてはお問い合わせください。 ●　　　　　　 、　　　　は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。携帯電話からもご利用可能です。 受付時間 平日 / 9:00～ 19:00 https://www.orientalmotor.co.jp/ （土日祝日・その他当社規定による休日を除く） TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 © 2022-2023 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 23P 1800LY L-142-7 把持力 [N]