2相ステッピングモーターPKPシリーズ高トルクタイプ

2相ステッピングモーター PKPシリーズ 高トルクタイプ 新構造×小型モーター この大きさで、このトルク。 トルク ７５％ アップ ✽励磁最大静止トルク 標準タイプ PKP244比 ✽写真は原寸大です NEW 高トルクタイプ 標準タイプ

2相ステッピングモーター PKPシリーズに高トルクタイプを ラインアップしました。 高トルク・高応答モーターが装置の小型化やタクトタイムアップに 貢献します。 高トルクモーター 大幅にトルクアップ PKPシリーズ標準タイプに比べて大幅にトルクアップしました。 高トルクを生かして、モーター長の短縮や一回り小さい取付角寸法をご検討いただけます。 ◇ 同じ取付角寸法のモーターで比較した場合 ◇ 取付角寸法56.4㎜のモーターと比較した場合 ＜外形比較＞ 単位：mm ＜外形比較＞ 単位：mm PKP244PD23A2 PKP245D23A2 （高トルクタイプ） 47 励磁最大静止トルク 27%アップ 44.5 励磁最大静止トルク 13%アップ モーター長 2.5mmダウン モーター長 5.5mmアップ 質量 120gダウン PKP244PD23A2 （高トルクタイプ） PKP264D28A2 44.5 励磁最大静止トルク 75%アップ モーター長 5.5mmアップ 39 PKP244D23A2 ＜トルク特性比較＞ PKP244PD23A2 電源電圧：DC24V　設定電流：2.3A/相 PKP264D28A2　 電源電圧：DC24V　設定電流：2.8A/相 39 1.0 ＜トルク特性比較＞ 0.8 PKP244PD23A2（高トルクタイプ） 電源電圧：DC24V　設定電流：2.3A/相 1.0 0.6 PKP264D28A2 0.8 PKP244PD23A2（高トルクタイプ） 0.4 0.6 PKP245D23A2 0.2 0.4 PKP244D23A2 00 500 1000 1500 回転速度 [r/min] 0.2 00 500 1000 1500 回転速度 [r/min] 高トルクを生み出す新構造 高トルクタイプは、ローターとステーターの小歯間に永久磁石が挿入されています。 従来のステッピングモーターに比べて、小歯先端の磁束密度が増加するため、より効率的にトルクを発生できる構造です。 永久磁石 ステータ―部 小歯の間に永久磁石を挿入 ローター部 永久磁石 2 トルク [N∙m] 42 42 42 トルク [N∙m] 42 56.4

高トルクタイプ専用ドライバ PKPシリーズ 高トルクタイプ ドライバの詳細は7ページをご覧ください。 高応答モーター 応答性アップ 高トルクタイプは標準タイプに比べて、応答性に優れています。 位置決め時間 位置決め時間 0.119 [sec] 0.087 [sec] 200 200 180 180 160 標準タイプ 160 高トルクタイプ 140 140 120 26.8% 120 100 100 80 短縮 80 60 60 40 40 20 PKP244D23A2+CVD223FBR-K 加減速レート：47 ms/kHz 20 PKP244PD23A2+CVD223F2BR-K 加減速レート：20 ms/kHz 0 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 時間 [sec] 時間 [sec] 【共通する駆動条件】 移動量 ：180° 負荷慣性：72.5×10-7 kg·m2（イナーシャ比 1.2倍） 起動速度：60r/min 摩擦負荷：0.3N·m 運転速度：600r/min 生産性アップに貢献 応答性の向上により、生産性のアップが期待できます。 ＜使用例＞ とくにショートストロークを繰り返し位置決めする用途で実力を 電子部品のキャリアテープのピッチ送りをおこなう用途です。 発揮します。 標準タイプ 高トルクタイプ 位置決め時間 1回運転時 2回運転時 3回運転時 運転回数が多くなるほど、 単位時間あたりの生産性アップが 期待できます 高強度モーター 許容ラジアル荷重アップ 組み立て時の負荷を軽減 シャフト径は、標準タイプ（ϕ5㎜）より太いϕ8㎜です。 たとえば、ベルト・プーリ機構で使用する場合、「ベルトのテンシ そのため、許容ラジアル荷重が大きくなっています。 ョンを低く抑えていた」、「モーターのシャフトにラジアル荷重が集 中しないよう機構を工夫していた」といった、組み立て時の調整や 標準タイプの2.2倍 手間の軽減が期待できます。 許容ラジアル荷重 130N✽ シャフト径ϕ8mm ✽ シャフト先端からの距離が10mmの場合 3 運転速度 回転角度 [deg] 回転角度 [deg]

■品名の見方 PKP 2 4 4 P D 23 A 2 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ② 2：2相 ③ モーター取付角寸法 4：42mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④ モーターケース長さ ⑤ モーター種類 P：高トルクタイプ ⑥ リード線本数 D：4本 ⑦ モーター巻線仕様 ⑧ 形状 A：片軸シャフト ⑨ 追番 ■種類と価格 コネクタ接続方式のモーターには、接続ケーブルが必要です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。ドライバの詳細は7ページをご覧ください。 ● モーター 品名 定価 PKP244PD23A2 12,000円 ● 接続ケーブル 品名 長さL（ m） 定価 LC2B06E 0.6 600円 LC2B10E 1 800円 PKPシリーズは、製品カタロ ステッピングモーター PKPシリーズ グをご用意しています。 ラインアップ追加 標準タイプ 取付角寸法13mm 製品の選定、接続ケーブル、 ドライバカバー（周辺機器） については、製品カタログ （V-185）をご覧ください。 4

高トルクタイプ 取付角寸法 42mm（バイポーラ 4本リード線） ■仕様 励磁最大 ローター慣性 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス ト 基本 推奨 品名 静止トルク モーメン ステップ角度 ドライバ N·m J：kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 品名✽ PKP244PD23A2 0.84 61×10-7 2.3 2.3 0.98 3.8 1.8˚ CVD223F2BR-K ✽ 組み合わせ可能なドライバについては、7ページをご覧ください。 ご注意 ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数 PKP244PD23A2 ドライバ：CVD223F2BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：2.3A/相 1.0 0.8 プルアウトトルク 0.6 4 0.4 ドライバ入力電流 2 0.2 fs 0 00 500 1000 1500 回転速度 [r/min] 0 1 2 3 4 1.8˚/step パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ■外形図 （単位 mm） ● モーター 44.5 20±0.5 42 品名 質量 2D CAD kg 15±0.25 31±0.2 4×M3 深さ4.5 PKP244PD23A2 0.33 B1513 ● 適用コネクタ コネクタハウジング：MDF97A-5S-3.5C（ヒロセ電機株式会社） コンタクト：MDF97-22SC（ヒロセ電機株式会社） 圧着工具：HT801/MDF97-22S（ヒロセ電機株式会社） 1.5 1 5 5.9 25 11.2 6.7 ✽接続ケーブル取付時 ● 接続ケーブル（ 別売） ◇ モーター接続ケーブル 品名 長さ L（m） L LC2B06E 0.6 1 LC2B10E 1 5 MDF97A-5S-3.5C モーターリード線 4本 (ヒロセ電機株式会社) UL Style 3265, AWG22 5 電流 [A] トルク [N∙m] 3 7.5±0.15 ϕ8 0 −0.015(h7) ϕ22 0 −0.021(h7) (6)✽ 31±0.2 42

■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 単位：N 許容ラジアル荷重 タイプ名 モーター シャフト先端からの距離 許容アキシアル 取付角寸法 品名 mm 荷重 0 5 10 15 20 高トルクタイプ 42mm PKP244 90 100 130 180 − 15 ● ラジアル荷重とアキシアル荷重 シャフト先端からの距離[mm] 20 15 10 5 アキシアル荷重 ラジアル荷重 ■一般仕様 仕様 モーター部 耐熱クラス 13（0 B） 絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル ·ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 絶縁耐圧 常温常湿において次の条件で電圧をモーターのコイル ·ケース間に1分間印加しても異常を認めません。 · AC0.5kV 50/60Hz 周囲温度 −10∼+50˚C（凍結のないこと） 使用環境（動作時） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 温度上昇 巻線温度上昇80˚C以下（当社測定条件による） 静止角度誤差✽1 ±3分（±0.05˚） シャフト振れ 0.025T.I.R（. mm）✽4 ラジアルプレイ✽2 0.025mm Max（. 荷重5N） アキシアルプレイ✽3 0.075mm Max（. 荷重10N） 取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R（. mm）✽4 取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R（. mm）✽4 ✽ 1 フルステップ、無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します）。 ✽ 2 ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。 ✽ 3 アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。 ✽ 4 T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ϕ0.075 A 0.025 A 0.075 A ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。 ■モーターの内部結線図と回転方向 ● 内部結線図 ● 回転方向 1/黒 ピン No. 5 1 下表の順に励磁した場合、出力軸側から見てCW方向に回転します。 A STEP 黒 緑 赤 青 2/緑 1 − + + − 2 − + − + B 3 + − − + 5/赤 4/青 4 + − + − ● 結線図の色は別売の接続ケーブルの配色です。 6

2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ CVDシリーズ パルス列入力タイプ 2相ステッピングモーターPKPシリーズ高トルクタイプ専用のDC電源入力ドライバをご用意 しています。低振動設計ドライバにマイクロステップ機能を搭載し、より一層の低振動・低 騒音駆動が可能です。 ■品名の見方 CVD 2 23 F2 B R - K ① シリーズ名 CVD：CVDシリーズ ② 2：2相 ③ 定格電流 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ④ ドライバ識別 ⑤ ドライバ形状 B：取付プレート付 ⑥ コネクタ形状 R：ライトアングル ⑦ 電源入力 K：DC電源 ■種類と価格 ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付 品名 定価 品名 定価 CVD223F2BR-K 13,700円 CVD223F2B-K 13,700円 ■付属品 付属品 ドライバ接続用 タイプ コネクタ CN1用（1個） 全タイプ共通 CN2用（1個） CN3用（1個） ■仕様 駆動方式 マイクロステップ駆動　バイポーラ定電流方式 モーター駆動電流（出荷時設定） 2.3A/相 電源電圧 DC24V±10% 入力電流 A 2.0 上位コントローラがラインドライバ出力： 1MHz（Duty 50%時）／ 最大入力パルス周波数 上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250kHz（Duty 50% 時） 負論理パルス入力 周囲温度 0∼+50˚C（凍結のないこと） 使用環境（動作時） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 ● モーターと推奨ドライバを直接接続できるケーブル（長さ0.5m∼10m）をご用意しています。 詳しくはPKPシリーズ製品カタログ（V-185）をご覧ください。 ■接続と運転 ■接続図 CVDシリーズ パルス列入力タイプと同様です。PKPシリーズの製品カタログをご覧ください。 7

■外形図 （単位 mm） ●取付プレート付 ライトアングル ●取付プレート付 品名 質量 kg 2D CAD 品名 質量 kg 2D CAD CVD223F2BR-K 0.06 B1210 CVD223F2B-K 0.06 B1255 ●付属品 ●付属品 コネクタハウジング： 51103-0200（Molex） 取付プレート付ライトアングルと同じです。 　　　　　　　　　　51103-0500（Molex） 85 24.5 max. 　　　　　　　　　　51103-1200（Molex） 3.5 78 20 コンタクト：　　　　50351-8100（Molex） 85 24.5 max. 3.5 78 20 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 ●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●　　　　　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商 標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 東京支社 TEL（ 03）6744-1311 名古屋支社 TEL（ 052）223-2611 北上営業所 TEL（ 0197）64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566）73-5320 お客様ご相談センター 仙台支店 TEL（ 022）227-2501 静岡営業所 TEL（ 054）255-8625 新潟営業所 TEL（ 025）241-3601 金沢営業所 TEL（ 076）239-4111 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 水戸営業所 TEL（ 029）233-0671 京都支店 TEL（ 075）353-7870 受付時間 平日 9：00～19:00（土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 宇都宮営業所 TEL（ 028）610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077）566-2311 携帯電話からもご利用可能です。 諏訪営業所 TEL（ 0266）52-2007 大阪支社 TEL（ 06）6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048）526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078）915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046）236-1080 岡山営業所 TEL（ 086）803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055）278-1541 広島営業所 TEL（ 082）211-1231 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092）473-1575 熊本営業所 受付時間 平日 9：00～17：30（土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 096）383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 送料・代引手数料無料 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 オリエンタルモーター ショップ 安心の技術サポート （東日本） （中部/西日本) 様々なメーカー品をご用意 お問い合わせ先 2022年 10月制作 このカタログの記載内容は、2022年 10月現在のものです。 © 2020-2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22X 11400XY V-206-4 5 max. 52.5 8 5 30 3.5 3.5 3.5 2.5 52.5 8 5 30 3.5 3.5 3.5 2.5