ロボットコントローラ　MRC01

3ステップで、誰でもロボットマスター。 ロボットコントローラ 「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、 MRC01 ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 OVRシリーズのロボットや AZシリーズ／AZシリーズ 定価：220,000円 搭載アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。 "既存のシステムに、ロボットをかんたん導入 MRC01と上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。 既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、OVRシリーズのロボットや自作ロボットをかんたんに追加導入できます。 PLC/IPC ロボットコントローラ 無料 USB接続 ダウン ロード プログラミングソフト MRC Studio I/O接続 ✽1　 START STOP ALC M0 M1 スイッチボックス RS-485通信✽2 OVRシリーズのロボットやAZシリーズを使用した自作ロボットを制御 MRC01 既存の設備 既存の設備 ✽ 1 MRC01は、I/O接続（上位機器なし）でも OVRシリーズ 動かすことができます。 ✽ 2 MRC01とAZシリーズのドライバ間は、 RS-485通信で制御しています。 垂直多関節ロボット 搬送質量 1kg 往復動作時の標準サイクルタイム（参考値） Z 標準サイクルタイム: ●WEBサイトにて動画公開中 1.86 ➜「ロボットの内製を幅広くサポート」動画はこちら sec 300mm X Y 25mm

初めてでも、かんたんセットアップ ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたん に設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」を ご用意しています。 ✽ MRC Studio、EDSファイルは、当社WEBサイトからダウンロード できます。 OVRシリーズのロボットや ロボットコントローラ プログラミングソフト AZシリーズを使用した自作ロボット MRC01 MRC Studio Step1. ガイダンスに従って、迷わず初期設定。 ロボットタイプの選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。 イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間でロボットの初期設定ができます。 ●手順に従って設定 ●ロボットタイプを選択 例 水平多関節（スカラ） Z Z X Y X Y 2リンク 先端軸昇降+Rz軸 2リンク ベース軸昇降+Rz軸 ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。 垂直多関節 Z Z ●ロボットのイラストを見ながら、 　アームの長さなどの寸法を入力 X Y X Y 3リンク ベース軸旋回+Rz軸 3リンク ベース軸直動+Rz軸 直交 Z X Y X-Y-Z 寸法は、イラスト内の入力欄に 直接入力します。 OVRシリーズ AZ シリーズを搭載したロボットアームです。 詳細は、オリムベクスタ株式会社の WEB サイトをご覧ください。 商品説明動画、WEBサイトにて公開中 ●対応するロボットの詳細は、当社 WEB サイトをご覧ください。 2

Step2. ラダーの知識は不要。項目選択で、動作のプログラミング。 プログラムの作成は、コマンドを選択していくかんたんな方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。 P to P運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。 さらに、上位制御機器からEtherNet/IP経由で、直接運転データを実行することもできます。 ●必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ ●目標位置や速度を設定 「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄に ドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。 Z Z Z Z Z Point1 Point1 Point2 Point3 X Y X Y X Y X Y X Y Point2 Point4 P to P制御 直線補間 円弧補間（ヘリカル補間） アーチモーション パレタイジング Step3. シミュレーション機能でプログラム検証・動作確認。 プログラムの運転時間の表示 、ロボットの可動範囲などを考慮し たプログラム内容の検証ができます。 3Dグラフィック上で、実機を動かさずに動作を確認することが可 能です。 ✽ シミュレーションと実機の動作は差異が生じる可能性があります。 ✽ シミュレーションはMRC01との通信が必要です。 MRC Studio Simulator（無料）。購入前の検討段階でロボットの動作確認が可能。 MRC Studio Simulatorは、ロボット本体やMRC01がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能な無料のソフトウェ アです。MRC Studio Simulatorで作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。 ●MRC Studio SimulatorとMRC Studioの違い ●WEBサイトにて公開中 項目 MRC Studio Simulator MRC Studio（製品版） ロボットコントローラMRC01との通信 － ○ △ セットアップ ロボットコントローラ MRC01やドライバと通信する ○ 項目は設定できません。 PCへの設定データファイルの保存 ○ ○ ○ ○ ファイルを開く .mrcxtファイルを開けます。また、設定プログラ .mrcxファイルを ムのサンプルファイルもご用意しています。 開けます。 MRC Studio Simulatorで作成した データファイルのインポート － ○✽ ティーチング ○ ○ 運転プログラム作成 ○ ○ テスト運転 ○ ○ △ パラメータ設定 設定できないパラメータがあります。詳細は、 MRC Studio Simulatorの ○ [ヘルプ ]＞ [使い方を表示 ]でご確認ください。 △ モニタ 外部機器との接続が必要な信号系の情報はモニタ ○ できません。 ✽ MRC Studio Simulatorでは各軸の負荷条件は考慮されていないため、実際の動きに差異が生じる可能性があります。 初めて実機を動作させる際は、運転速度率を下げてお試しいただくことを推奨しています。 3

2Dカメラとの連携機能で、さらに高度な作業を自働化 2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築 ロボットコントローラMRC01は、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な機能を搭載 しています。 ●カメラでワークの位置・角度情報を取得 ●ロボットの座標に変換して運転 無料 ダウン ロード USB接続 ワークの位置・角度 ワークの位置・角度 画像処理機器 PLC プログラミングソフト （株式会社キーエンス CV-Xシリーズ） MRC Studio ロボットコントローラ MRC01 RS-485通信 OVRシリーズ （当社AZシリーズモーターを使用したロボット） ● 画像処理機器、PLCの対応機種について 上記構成図は、株式会社キーエンス製CV-Xシリーズとの接続例です。他の対応機種は当社WEBサイトで順次公開します。 ● キャリブレーションについて 2Dカメラと連携するために、MRC Studioを使ってあらかじめキャリブレーションを行います。イラストを見ながら画面の指示に従って 操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。（カメラは2台までキャリブレーションができます。） アプリケーション例 ワークの位置情報検出、寸法・外観検査など、2Dカメラとの連携で実現する自働化は数多くあります。一例をご紹介します。 ◇ 位置補正 ◇ 色認識 煩雑に並んだワークを整列（ 固定カメラ方式） 色の違うワークを選別（ ハンドアイ方式） ➜動画はこちら ➜動画はこちら 4

"価格 品名 定価 MRC01 220,000円 "付属品 # CN1用コネクタ（1個） # CN4用コネクタ（1個） "仕様 ● 基本仕様 入力電圧 DC24V±10% 電源 入力電流 0.2A フィールドネットワーク EtherNet/IP インターフェイス 制御入力 8点、フォトカプラ 制御出力 8点、フォトカプラ・オープンコレクタ Modbus RTU RS-485通信仕様 EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B　CAT5e以上を推奨）を使用し、 総延長距離を50mまでとする。✽1 仕様 USB2.（0 フルスピード） USBコネクタ ケーブル 長さ：3m以下 形状：A to mini B 設定ツール プログラミングソフト　MRC Studio 制御軸数 最大8軸✽2 水平多関節（2リンク、3リンク）、垂直多関節（3∼6軸）、 ロボットモデル パレタイザー（1リンク機構、2リンク機構）、パラレルリンク、極座標・円筒座標、 直交（2軸、3軸）、直交―平面ガントリ（2軸、3軸） 駆動コマンド P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット（P to P、直線、アーチ） モニタ ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション　他 ✽ 1 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 ✽ 2 ・MRC01で制御できるロボットは1台のみです。 ・制御軸数はロボットモデルによって異なります。例えば、ロボットモデルが水平多関節（2リンク 先端軸昇降）でエンドエフェクタ（1軸）も制御する場合は、 制御軸数が4軸になります。 ● EtherNet/IP仕様 通信規格 EtherNet/IP（CT17準拠） ベンダーID 187: Oriental Motor Company デバイスタイプ 43:Generic Device 伝送速度 10/100Mbps（ オートネゴシエーション） 通信方式 全二重 /半二重（オートネゴシエーション） シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ケーブル仕様 ストレート /クロス、カテゴリ5e以上を推奨 （ケーブル長：50m以下） 出力（スキャナ➜ MRC01） 2∼228バイト 占有バイト 入力（MRC01➜スキャナ） 2∼228バイト 対応コネクション数 2 コネクションタイプ Exclusive Owner, Input Only 通信サイクル 10∼3,200ms Implicit通信 接続タイプ（スキャナ➜ MRC01） Point-to-Point 接続タイプ（MRC01➜スキャナ） Point-to-Point、Multicast データ反映トリガ Cyclic IPアドレス設定方法 パラメータ、DHCP 対応トポロジ スター、リニア、リング（ Device Level Ring） ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度：0∼+55˚C（凍結しないこと） 使用環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 高度：海抜1000 m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度：−25∼+70˚C（凍結しないこと） 保存環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 輸送環境 高度：海抜3000 m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 絶縁抵抗 次の箇所をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 · フレームグランド端子－電源入力端子間 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、コントローラと他の製品を切り離してください。 5

"標準サイクルタイム（参考値） 標準サイクルタイム（参考値）は、搬送質量1kgで、上下25mm、水平300mmの往復動作に必要な時間です。 300mm 標準サイクルタイム 25mm 1.86sec ご注意 標準サイクルタイム（参考値）は、搬送質量に対して、各軸のトルクが十分な運転条件で測定した当社内製ロボットによるデータです。 サイクルタイムは、お客様の運転条件により異なります。 "位置決め距離―位置決め時間（参考値） 位置決め距離から、位置決め時間（目安）を確認します。 位置決め時間は搬送質量により異なります。 ● 水平多関節ロボット（2リンク ベース軸昇降） 1.4 搬送質量 Z 1.2 2kg（400mm/s） 1.0 0.4kg（900mm/s） 0.8 0.6 0.4 X Y 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 位置決め距離 [mm] ● 垂直多関節ロボット（3リンク ベース軸旋回） 1.0 搬送質量 Z 0.8 1kg（700mm/s） 0.4kg（900mm/s） 0.6 0.4 0.2 X Y 00 50 100 150 200 250 300 350 位置決め距離 [mm] "外形図 （単位 mm） 品名 質量 2D CAD kg MRC01 0.12 B1537 スリット (22.4) 70 ϕ4.5 穴 35 4 ● 付属品 電源用コネクタ（CN1） コネクタ：FMC1,5/3-STF3,5 4 R2.25 （フエニックス・コンタクト株式会社） 入出力信号用コネクタ（CN4） コネクタ：DFMC1,5/10-ST-3,5-LR 4 DIN取り付け ねじ取り付け （フエニックス・コンタクト株式会社） 6 (5.5) 100 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 17.5 35.1 (9.5) 111 4 119.5

ケーブル "RS-485通信用ケーブル MRC01とAZシリーズのドライバを接続するケーブルです。 ● 種類と価格 品名 長さ L（m） 適用ドライバ 定価 CC001-RS4 0.1 位置決め機能内蔵タイプ DC電源入力ドライバ 2,200円 CC002-RS4 位置決め機能内蔵タイプ AC電源入力ドライバ 0.25 位置決め機能内蔵タイプ DC電源入力ドライバ 2,500円 CC001-RS4 CC02FLT6 CC02FLT6 2 4,900円 CC002-RS4 CC05FLT6 miniドライバ RS-485通信タイプ CC05FLT6 5 7,100円 ● 外形図（単位mm） CC001-RS4、CC002-RS4 CC02FLT6、CC05FLT6 1-1827579-1 (TE Connectivity) L 3.3 11.3 30 (21.7) 21.7 L ϕ6.2 "入出力信号用ケーブル　汎用タイプ # シールドタイプケーブル # 両側バラ線 # シールド接地しやすい丸端子付アース線付 # ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能 ● 種類と価格 ● 外形図（単位mm） 丸形絶縁被膜付圧着端子（1.25−4） AWG24,仕上り外径ϕ1.1 品名 長さL リード線 外径D （m） 心数 （mm） AWG 定価 300+30 300+30 0 0 CC06D005B-1 0.5 1,450円 1 1 2 2 3 3 CC06D010B-1 4 4 1 1,600円 5 5 6 ϕ5.4 6 6 7 7 CC06D015B-1 1.5 1,800円 8 8 9 9 10 10 CC06D020B-1 2 1,900円 11 11 12 12 13 13 CC10D005B-1 0.5 1,600円 14 14 15 15 16 16 CC10D010B-1 1 1,800円 7 7 10 ϕ6.7 150 150 CC10D015B-1 1.5 2,000円 L CC10D020B-1 2 2,300円 24 ● 図は心数16本のものです。 CC12D005B-1 0.5 1,800円 CC12D010B-1 1 2,000円 12 ϕ7.5 CC12D015B-1 1.5 2,300円 CC12D020B-1 2 2,600円 CC16D005B-1 0.5 1,900円 CC16D010B-1 1 2,200円 16 ϕ7.5 CC16D015B-1 1.5 2,400円 CC16D020B-1 2 2,700円 "DC電源用ケーブル MRC01とDC電源を接続するケーブルです。 ● 種類と価格 ● 外形図（単位mm） 品名 長さ L +30 300 0 丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25-4) （m） 定価 CC02D005-3 0.5 950円 +30 CC02D010-3 300 0 1 1,050円 CC02D015-3 1.5 1,150円 セミストリップ シールド AWG20, 仕上り外径ϕ1.65 CC02D020-3 2 1,250円 CC02D050-3 5 2,000円 7 7 80 80 L 7 11.7 (16.4) ϕ6.2 ϕ5.9 D

"対応製品 以下のAZシリーズドライバに接続できます。AZ搭載電動アクチュエータにも対応しています。 AZシリーズドライバ AZシリーズモーター、AZシリーズ搭載電動アクチュエータ ●位置決め機能内蔵タイプ モーター 中空ロータリーアクチュエータ コンパクト電動シリンダ DGⅡシリーズ DRシリーズ DRS2シリーズ 単相100-120V、 DC24/48V 単相/三相200-240V ●miniドライバ RS-485通信タイプ 電動スライダ 電動シリンダ ラック・ピニオンシステム 電動グリッパ EZSシリーズ EACシリーズ Lシリーズ EHシリーズ EASシリーズ DC24/48V OVRシリーズ 垂直多関節ロボットアーム（4軸） 垂直多関節ロボットアーム（5軸） 垂直多関節ロボットアーム（6軸） 水平多関節ロボットアーム ●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●EtherNet/IP™はODVAの登録商標です。 ●　　　　　　 、　　　　は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標 または商標です。 お客様ご相談センター 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 62-6001 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 E-mail webts@orientalmotor.co.jp 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 諏訪営業所 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 0266） 52-2007 　大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 225-4566 広島営業所 TEL（ 082） 569-7900 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 TEL（ 096） 352-7151 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） https://www.orientalmotor.co.jp/ja WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 （東日本） （中部/西日本) お問い合わせ先 2024 年 4 月 制作 このカタログの記載内容は、2024 年 4 月現在のものです。 © 2021-2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. C-26-8