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搬送ロボットへのソリューション提案

製品カタログ

ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプ/BLHシリーズで叶える、小型化、高耐荷重、滑らか走行

現在、あらゆる業界で少子高齢化による労働力不足、さらに新型コロナウィルス感染防止を目的とした非接触が課題となっています。このような背景から、比較的単純な「モノを運ぶ作業」の自動化や省人化へ向けた取り組みが加速しています。そして、その解決策として進められているのが搬送ロボット(AGV/AMR/GTP)の導入です。

ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプ/BLHシリーズはバッテリ駆動が可能なので搬送ロボットの車軸に最適です。
様々な現場で求められる多種多様な走行パターンや搬送物への対応に貢献します。


●低床でスリムな設計
●高荷重なワークの搬送に対応
●停止位置の設定と微調整が可能
●まっすぐ走る・避ける・止まる



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このカタログについて

ドキュメント名 搬送ロボットへのソリューション提案
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 870.8Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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製品仕様 ■BLVシリーズ Rタイプ ■BLHシリーズ BLHシリーズはモーター単体での販売もおこなっております。 搬送ロボットへの ソリューション提案 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズ で叶える、小型化、高耐荷重、滑らか走行。 モバイルオートメーション対応製品 さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターで DC24Vのコンパクトな基板型ドライバを採用した、アナログ設定タイ す。バッテリ駆動対応で、よりコンパクトな機器の開発をサポートしま プ、デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプをご用意しています。 す。Modbus(RTU)、CANopen通信に対応しています。 ● 出力 : 100W、200W ● 出力 : 15W、30W、50W、100W ● 電源入力 : DC24~48V ● 電源入力 : DC24V ● 出力軸タイプ : 平行軸ギヤヘッド、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 出力軸タイプ : 平行軸ギヤヘッド、CSギヤード、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 電磁ブレーキ付も用意 ● 電磁ブレーキ付も用意 「モバイルオートメーション対応製品」とは 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 BLVシリーズ Rタイプ BLHシリーズ アナログタイプ BLHシリーズ デジタルタイプ/RS-485通信タイプ 出力 ご紹介した特徴 15W 30W 50W 100W 200W 中空軸フラットギヤ 出力軸 フランジ出力ヘッド 低床・スリム設計 小型・薄型ドライバ 高耐荷重性能 電磁ブレーキ 負荷ホールド 電気的ブレーキ S-ON 位置制御 停止位置の 1~4000r/min 設定・微調整 速度制御 80~3000r/min 100~3000r/min ますます進んでいる単純作業の機械への代替。 高分解能センサ 比較的単純な「モノを運ぶ作業」の自働化や省人化へ向けた取り ダイレクトデータ運転 まっすぐ走る IDシェアモード 組みが加速しています。そして、その解決策として進められている データ送信 避ける ブロードキャストモード ※ ※ ※ のが搬送ロボット(AGV/AMR/GTP*)の導入です。 止まる Modbus(RTU) ※ ※ ※ 対応ネットワーク CANopen ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズはバッテ ゲイン調整 リ駆動が可能なので搬送ロボットの車軸や搭載する搬送装置など サポートソフト ※: RS-485通信タイプのみ へお使いいただけます。さまざまな現場で求められる多種多様な 走行パターンや搬送物への対応に貢献します。 お客様ご相談センター * AGV: Automatic Guided Vehicle. AMR: Autonomous Mobile Robot. GTP: Goods To Person 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。携帯電話からもご利用可能です。 https://www.orientalmotor.co.jp/ 受付時間 平日 / 9:00~ 19:00 (土日祝日・その他当社規定による休日を除く) TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 21X 0000XY G-000 21X 6100ZY G153-4 2021年10月制作
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低床・スリム設計 停止位置の設定・微調整 棚やかご車に潜り込み自動搬送したい 低床設計 指定の位置から残りの移動距離を設定したい 停止位置を微調整したい 速度制御 低床型の搬送ロボットは製品・部品棚やかご車に潜り込んでリフトアップ(またはチャック)できるため、搬送作業の自動化に効果的です。 位置制御 モーターの取り付けは天面と側面から選べ、設計の自由度を拡大できるため、低床設計に貢献します。 移動量を設定することができるため、ガイド上のあらかじめ設定した距 モーター軸の回転速度は1r/minから設定できます。これを搬送速度に 天面取付 フランジ出力ヘッド 側面取付 中空軸フラットギヤ 離の搬送はもちろん、自律走行中にセンサ入力位置から目標停車位置 置き換えるとホイール径が100mmの場合、約0.3m/minです。非常に までの距離を設定するといった部分的な位置決め運転も可能です。 低速で、オーバーランも小さく、停止位置の微調整が可能です。 動画はこちら 1000mm マーカー検出後 残り1000mm 狭い通路でもすれ違い走行したい スリム化 車両を固定し移載作業を安定化 中空軸フラットギヤを交差して配置するとホイール間の距離が狭まり、車幅を抑えたスリムな設計が可能です。 これにより、狭い通路でもすれ違いできるため、搬送ロボットの待機時間を削減し、稼働率向上に貢献します。 機械的なブレーキ(電磁ブレーキ)や電気的なブレーキを搭載していますので、停止時に車両を固定 することができます。移載時や傾斜でも車両のズレを抑えられるので、作業の安定化が図れます。 動画はこちら まっすぐ走る・避ける・止まる 搬送ロボットは床面の状態や突発的な障害物の回避など、さまざまな変化に対応できる走行性能が求められます。 モーターからのフィードバック信号とそれに応じた各軸への指令をスムーズに実行できるため、 まっすぐ走る・避ける・止まるの調整をフレキシブルにおこなえます。 さらに低床・スリム化を実現 BLVシリーズ BLHシリーズ 高分解能センサ搭載 ダイレクトデータ運転 IDシェアモード・ブロードキャストモード Rタイプ 15W、30W、50W センサの制御分解能は最大36000P/Rです。 運転中の急ブレーキ、速度復帰など、センサの情報に 複数の車軸に対し同時に指令を送信できるため、動 ●小型・薄型ドライバ 100W、200W 27mm(H) 走行状態や現在位置の詳細な把握が可能です。 応じたフレキシブルな運転が可能です。 き出しの蛇行防止や急な旋回動作などが可能です。 コンパクトサイズなので、バッテリや制御機器の設置場所など、 レイアウトの自由度を拡大します。 29mm(H) 100W ●電気的ブレーキ* 72mm(W) 55mm(D) 37.5mm(H) 調整時のお役立ち機能 停止時に電気的なブレーキで停止位置を保持できるので、 機械的ブレーキ(電磁ブレーキ)が不要です。 75mm(D) ●各種設定はネットワーク モーターの全長を短くできるため、車幅を抑えた設計が可能です。 65mm(W) * 通電時のみ有効。 131mm(W) 71mm(D) BLVシリーズ Rタイプ 高耐荷重性能 BLHシリーズ ワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載に対応 BLHシリーズは「ROS」で制作したソフトウェアで制御できます。 搬送ロボットの耐荷重性能は許容ラジアル荷重が影響します。フランジ出力ヘッド組付け時は1500N(153kgf)、中空軸フラットギヤは 当社ホームページにROSで動作させる場合のROSノード、マニュアル、 最大2040N(208kgf)と高強度です。これによりワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載といったニーズをサポートします。 サンプルコードをご用意しています。ダウンロードは下記URLから。 許容ラジアル荷重 [N] 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 BLHシリーズ フランジ出力ヘッド組付け時 100W※1 1500 スマートフォンからはこちら RS-485通信タイプ 200W※2 1230 1680 2040 100W 900 1300 1500 中空軸フラットギヤ ●負荷に応じたゲイン調整 ●状態のモニタ 50W 800 1200 負荷に応じて、ゲイン(応答性)の調整が可能です。安定走行に貢献します。 サポートソフトのモニタ機能により、状態の把握ができます。 30W 450 500 BLVシリーズ Rタイプはトレースモニタも搭載しており、連続して最大1日の ※1: モーター軸回転速度が~300r/minの値 ●CiA®、CANopen®はCAN in Automation e.V. の登録商標です。 計測が可能です。これによりトラブルがあった際の原因究明に貢献します。 ※2: モーター軸回転速度が100~3000r/minまでの値 ●ModbusはSchneider Automation Inc. の登録商標です。
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低床・スリム設計 停止位置の設定・微調整 棚やかご車に潜り込み自動搬送したい 低床設計 指定の位置から残りの移動距離を設定したい 停止位置を微調整したい 速度制御 低床型の搬送ロボットは製品・部品棚やかご車に潜り込んでリフトアップ(またはチャック)できるため、搬送作業の自動化に効果的です。 位置制御 モーターの取り付けは天面と側面から選べ、設計の自由度を拡大できるため、低床設計に貢献します。 移動量を設定することができるため、ガイド上のあらかじめ設定した距 モーター軸の回転速度は1r/minから設定できます。これを搬送速度に 天面取付 フランジ出力ヘッド 側面取付 中空軸フラットギヤ 離の搬送はもちろん、自律走行中にセンサ入力位置から目標停車位置 置き換えるとホイール径が100mmの場合、約0.3m/minです。非常に までの距離を設定するといった部分的な位置決め運転も可能です。 低速で、オーバーランも小さく、停止位置の微調整が可能です。 動画はこちら 1000mm マーカー検出後 残り1000mm 狭い通路でもすれ違い走行したい スリム化 車両を固定し移載作業を安定化 中空軸フラットギヤを交差して配置するとホイール間の距離が狭まり、車幅を抑えたスリムな設計が可能です。 これにより、狭い通路でもすれ違いできるため、搬送ロボットの待機時間を削減し、稼働率向上に貢献します。 機械的なブレーキ(電磁ブレーキ)や電気的なブレーキを搭載していますので、停止時に車両を固定 することができます。移載時や傾斜でも車両のズレを抑えられるので、作業の安定化が図れます。 動画はこちら まっすぐ走る・避ける・止まる 搬送ロボットは床面の状態や突発的な障害物の回避など、さまざまな変化に対応できる走行性能が求められます。 モーターからのフィードバック信号とそれに応じた各軸への指令をスムーズに実行できるため、 まっすぐ走る・避ける・止まるの調整をフレキシブルにおこなえます。 さらに低床・スリム化を実現 BLVシリーズ BLHシリーズ 高分解能センサ搭載 ダイレクトデータ運転 IDシェアモード・ブロードキャストモード Rタイプ 15W、30W、50W センサの制御分解能は最大36000P/Rです。 運転中の急ブレーキ、速度復帰など、センサの情報に 複数の車軸に対し同時に指令を送信できるため、動 ●小型・薄型ドライバ 100W、200W 27mm(H) 走行状態や現在位置の詳細な把握が可能です。 応じたフレキシブルな運転が可能です。 き出しの蛇行防止や急な旋回動作などが可能です。 コンパクトサイズなので、バッテリや制御機器の設置場所など、 レイアウトの自由度を拡大します。 29mm(H) 100W ●電気的ブレーキ* 72mm(W) 55mm(D) 37.5mm(H) 調整時のお役立ち機能 停止時に電気的なブレーキで停止位置を保持できるので、 機械的ブレーキ(電磁ブレーキ)が不要です。 75mm(D) ●各種設定はネットワーク モーターの全長を短くできるため、車幅を抑えた設計が可能です。 65mm(W) * 通電時のみ有効。 131mm(W) 71mm(D) BLVシリーズ Rタイプ 高耐荷重性能 BLHシリーズ ワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載に対応 BLHシリーズは「ROS」で制作したソフトウェアで制御できます。 搬送ロボットの耐荷重性能は許容ラジアル荷重が影響します。フランジ出力ヘッド組付け時は1500N(153kgf)、中空軸フラットギヤは 当社ホームページにROSで動作させる場合のROSノード、マニュアル、 最大2040N(208kgf)と高強度です。これによりワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載といったニーズをサポートします。 サンプルコードをご用意しています。ダウンロードは下記URLから。 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/connect/#tab06 許容ラジアル荷重 [N] 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 BLHシリーズ フランジ出力ヘッド組付け時 100W※1 1500 スマートフォンからはこちら RS-485通信タイプ 200W※2 1230 1680 2040 100W 900 1300 1500 中空軸フラットギヤ ●負荷に応じたゲイン調整 ●状態のモニタ 50W 800 1200 負荷に応じて、ゲイン(応答性)の調整が可能です。安定走行に貢献します。 サポートソフトのモニタ機能により、状態の把握ができます。 30W 450 500 BLVシリーズ Rタイプはトレースモニタも搭載しており、連続して最大1日の ※1: モーター軸回転速度が~300r/minの値 ●CiA®、CANopen®はCAN in Automation e.V. の登録商標です。 計測が可能です。これによりトラブルがあった際の原因究明に貢献します。 ※2: モーター軸回転速度が100~3000r/minまでの値 ●ModbusはSchneider Automation Inc. の登録商標です。
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製品仕様 ■BLVシリーズ Rタイプ ■BLHシリーズ BLHシリーズはモーター単体での販売もおこなっております。 搬送ロボットへの ソリューション提案 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズ で叶える、小型化、高耐荷重、滑らか走行。 モバイルオートメーション対応製品 さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターで DC24Vのコンパクトな基板型ドライバを採用した、アナログ設定タイ す。バッテリ駆動対応で、よりコンパクトな機器の開発をサポートしま プ、デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプをご用意しています。 す。Modbus(RTU)、CANopen通信に対応しています。 ● 出力 : 100W、200W ● 出力 : 15W、30W、50W、100W ● 電源入力 : DC24~48V ● 電源入力 : DC24V ● 出力軸タイプ : 平行軸ギヤヘッド、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 出力軸タイプ : 平行軸ギヤヘッド、CSギヤード、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 電磁ブレーキ付も用意 ● 電磁ブレーキ付も用意 「モバイルオートメーション対応製品」とは 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 BLVシリーズ Rタイプ BLHシリーズ アナログタイプ BLHシリーズ デジタルタイプ/RS-485通信タイプ 出力 ご紹介した特徴 15W 30W 50W 100W 200W 中空軸フラットギヤ 出力軸 フランジ出力ヘッド 低床・スリム設計 小型・薄型ドライバ 高耐荷重性能 電磁ブレーキ 負荷ホールド 電気的ブレーキ S-ON 位置制御 停止位置の 1~4000r/min 設定・微調整 速度制御 80~3000r/min 100~3000r/min ますます進んでいる単純作業の機械への代替。 高分解能センサ 比較的単純な「モノを運ぶ作業」の自働化や省人化へ向けた取り ダイレクトデータ運転 まっすぐ走る IDシェアモード 組みが加速しています。そして、その解決策として進められている データ送信 避ける ブロードキャストモード ※ ※ ※ のが搬送ロボット(AGV/AMR/GTP*)の導入です。 止まる Modbus(RTU) ※ ※ ※ 対応ネットワーク CANopen ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズはバッテ ゲイン調整 リ駆動が可能なので搬送ロボットの車軸や搭載する搬送装置など サポートソフト ※: RS-485通信タイプのみ へお使いいただけます。さまざまな現場で求められる多種多様な 走行パターンや搬送物への対応に貢献します。 お客様ご相談センター * AGV: Automatic Guided Vehicle. AMR: Autonomous Mobile Robot. GTP: Goods To Person 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。携帯電話からもご利用可能です。 https://www.orientalmotor.co.jp/ 受付時間 平日 / 9:00~ 19:00 (土日祝日・その他当社規定による休日を除く) TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 21X 0000XY G-000 21X 6100ZY G153-4 2021年10月制作