5相ステッピングモーターユニット RKIIシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ／パルス列入力タイプ

5相ステッピングモーター RKⅡシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ BEST PERFORMANCE & PRICE

これまでのステッピングモーターの常識を変える高性能を実現しました。 しかも、その高性能が43,400円からお求めいただけます。 BEST PERFORMANCE & PRICE 2

これまでのステッピングモーターの常識を変える高性能を実現しました。 もっと使いたくなるステッピングモーターへ。 しかも、その高性能が43,400円からお求めいただけます。 COST PRICE & ENERGY SAVING トータルコストの削減 ● 定価４３,４００円からお届け ……………………… 4ページ ● 装置のサイズダウン・コストダウンに貢献 ………… 4ページ ● 省電力だからランニングコスト削減 ……………… 5ページ EASY CONNECTION & SYSTEM 配線も選定も簡単 ● 配線が簡単 …………………………………………… 6ページ ● 選定が簡単 …………………………………………… 6ページ ● 選べる2タイプのドライバ…………………………… 7ページ HIGH PERFORMANCE & RELIABILITY 信頼性を高める性能と機能 ● 装置のタクトタイムアップ ………………………… 10ページ ● 保護機能でトラブル確認 ………………………… 11ページ ● 万が一の位置ズレも検出 ………………………… 13ページ 5相ステッピングモーター RKⅡシリーズ 3

COST 装置のトータルコストを削減します。 PRICE & ENERGY SAVING 価格 小型化 薄型、小型ドライバ 57mm 40mm 装置を 高性能で、この価格。 小型化できます。 これまでの製品に比べて、モーターの性能、 ドライバ内部部品の最適配置により、小型・ ドライバの使い勝手、機能などの大幅な 薄型を実現。複数台を密着させた取り付け 従来品 向上を実現しながら、これまでより価格を が可能になり、これまでと同じスペースの中 RKシリーズ RKⅡシリーズ ド ライバ ド ライバ 下げました。たとえば、取付角寸法60mmの で使用軸数を増やすことも可能です。 設置面積 設置面積 RKⅡシリーズ標準タイプと同等の従来品で ●密着取付時は周囲温度0～40℃でご使用 9405mm2 6400mm2 比較した場合、価格は12,900円下がります。 いただけます。 （165×57=9405） （160×40=6400） 複数台を密着取付 57mm 20mm 従来品 RKシリーズ ド ライバ 従来品 RKⅡシリーズ RKシリーズ パルス列入力 □60mm □60mm 標準タイプ 標準タイプ 定価61,300円 定価48,400円 365mm ●定価43,400円～ 40mm RKⅡシリーズ ド ライバ 設置幅 45％減 200mm MERIT MERIT 性能がアップしても、 制御盤の、 お求めやすい価格。 サイズダウン・コストダウンを実現。 4 165mm 160mm

省電力 低発熱 消費電力を 装置内の 最大47％減。 熱の影響を低減。 モーター材質の最適化によって損失を大幅 モーターの損失を低減させたことで発熱も に低減、消費電力も最大で47％削減。電 低減。密閉された装置内での他の機器に与 気料金はもちろんCO2排出量の低減にも貢 える熱の影響を減らし、ファンや放熱板に 献します。 よる発熱対策の手間やコストを削減します。 ●消費電力量比較 ●同一条件運転時のモーター外被温度比較 1400 運転条件 120 1200 ・回転速度：1000r/min 100 ・負荷トルク：0.47N・m 従来品 1000 80 △40℃ 消費電力量 ・使用時間：24時間運転 800 47%減 （ 運転70％、待機25％、停止5％）、 60 365日 /年 PKE566AC 600 40 400 20 200 0 0 20 40 60 80 100 120 140 0 時間［min］ 従来品 PKE566AC ●消費電力量などの比較 ●サーモグラフィーによる温度分布 項目 従来品 PKE566AC 比較 運転時消費電力 ［W］ 204 106 98Ｗ 48%減 待機時消費電力 ［W］ 14 13 1Ｗ 7%減 消費電力量 ［kWh/年］ 1281 678 603kWh/年 47%減 PKE566AC 従来品 消費電力の電気料金換算値 ※1 ［円 /年］ 19,212 10,167 9,045円 /年 47%減 消費電力のCO2 換算値 ※2 ［kg/年］ 533 282 251kg/年 47%減 ※1：15円 /kWhで計算　※2：0.416kg/kWhで計算 MERIT MERIT 電気料金、 発熱対策の手間や CO2排出量を大幅に低減。 コストを削減。 5 消費電力量[kWh/年] 温度［℃］

EASY 配線も選定も簡単。 CONNECTION & SYSTEM 配線 選定 ●I/Oコネクタの配線 ・はんだ付けが不要 ・専用圧着工具が不要 ・ネジの締付けトルクの管理が不要 配線が簡単。 選定が簡単。 ・配線時間の短縮化 I /Oコネクタはスクリューレス化により、は ・メンテナンスの手間削減 ●選定サービスに依頼する。 んだ付けも専用圧着工具も不要です。モー WEBサイト、FAX、E-Mailなどからご依頼 ターコネクタは、専用ケーブルでワンタッチ いただくと、最短 2時間で回答する無料の 入出力信号コネクタ で接続できます。これにより配線時間の短 サービスです。 縮、誤配線の防止、メンテナンスの手間の 削減などを実現します。 ●選定ソフトをダウンロードする。 WEBサイトからダウンロードしていただく、 制御モーターを選定する専用ソフトです。 ●モーターコネクタの配線 機構や運転条件の数値を入力するだけで簡 ・ネジ締めが不要 単に選定できます。 ・締付けトルクの管理が不要 オレンジ色のボタンを ・誤配線の心配不要 ドライバーなどで 押しながら、リード線を 差し込むだけ。 ・配線時間の短縮化 ・誤配線によるトラブルの低減 フレキシブルコンジットや ケーブルグランドに通しやすい 小型のモーターコネクタ。　 MERIT MERIT 配線の時間短縮、 最短2時間で対応。 接続不良による誤操作防止に貢献します。 または選定ソフトで。 6

選べる2タイプのドライバ。 パルス列入力タイプ 位置決め機能内蔵タイプ 位置決め機能内蔵タイプ ドライバ ● I/Oで ●コンピュータまたは ●シリアル通信で ●FAネットワークで 　制御する場合 　タッチパネルから 　制御する場合 　制御する場合 　制御する場合 CPU 位置決め CPU CPU ユニット 電源 電源 シリアル通信 電源 FAネットワーク I/O 不要 ユニット ユニット パルス列入力と 位置決め機能内蔵の ③ FAネットワーク 2タイプのドライバ ネットワーク コンバータ ① I/O RKⅡシリーズのドライバは、お客様のお使 ②Modbus（RTU） ②Modbus（RTU） いになる上位システムに合わせて2タイプか ②RS-485 らお選びいただけます。　 パルス列入力タイプ 運転データをドライバに設定し、上位から 運転データの選択・実行をするタイプです。 CPU 上位との接続、制御は 電源 I/O 位置決め ① I/O、②Modbus（RTU）／RS-485、 ユニット ③FAネットワークのいずれかでおこないます。 Modbus（RTU）／RS-485やFAネットワークで制御する場合は、 運転データなどを随時書き換えることも可能です。 パルス列入力 ●接続方法 （ 接続例→P8、P9） ① I/O ② Modbus（RTU）／RS-485 ③ FAネットワーク ドライバに位置決めユニット（パ RS-485通信で、運転データや ネットワークコンバータを使 ルス発振器）の機能を内蔵して パラメータの設定、運転指令の 用することで、C C - L i n k通信 いるため、スイッチボックスま 入力がおこなえます。 シリアル やM E C H AT R O L I N K通信、 たはPLCと直結して、I /Oによ 通信ユニット1台に対して、ドラ Ether CAT通信に対応できます。 る運転システムを構成できます。 イバを最大 31台まで接続可能 各種通信で運転データやパラメ PLC側に位置決めユニットが不 です。また、複数軸の同時スタ ータの設定、運転指令の入力が 要になるため、省スペース・シス ートを可能にする機能を持って おこなえます。 ドライバに対してパルスを入力すること テムの簡素化を実現します。 います。プロトコルはModbus で運転実行するタイプです。 （RTU）に対応しており、タッチ 位置決めユニット（パルス発振器）で パネルやコンピュータなどに接 モーターコントロールをおこないます。 続できます。 ●モーターの運転速度や 　移動量がデータ設定可能 基本設定 運転データ設定、 （出荷時設定） パラメータ変更 モーターの運転に必要な情 ドライバ または 報をドライバに持たせるため、 上位 PLCの負担が軽減しま モーター MERIT す。複数軸制御の場合のシス + データ設定器 （OPX-2A） サポートソフト テム構成がシンプルになりま （MEXE02） 上位システムにあわせて、 す。データ設定器、サポートソ 接続ケーブル ●RS-485通信による設定も可能です。 フトもしくはRS-485通信によ ●サポートソフトはWEBサイトからダウ 2タイプから選択できます。 る設定となります。 ンロードできます。 7

EASY 位置決め機能内蔵タイプは、FLEX対応。 CONNECTION & NETWORK 位置決め機能内蔵タイプ　　　 の接続・制御例をご紹介します。 I/O制御 スイッチでI/O制御 ドライバに運転データを設定するため、手元のス イッチでモーターを起動、停止させることができ START STOP ます。PLCを使わないで簡単に制御が可能です。 CCW CW START STOP CCW CW スイッチボックス 簡単制御 ローコスト設計 PLCでI/O制御（位置決めユニット不要） ドライバに運転データを設定するため、PLCと直 結して運転システムを構成できます。PLC側で位 I/O ユニット 置決めユニットが不要となるため、省スペース、 システムの簡素化を実現します。 ＣＰＵ ユニット 位置決めユニット ドライバ ステッピング 位置決めユニットが モーター I/Oユニット 電源 必要なシステム構成例 ＣＰＵユニット ユニット 電源ユニット 簡単制御 ローコスト設計 省スペース PLCでI/O制御し、移動量や速度の変更をタッチパネルで操作 通常時は I/Oでモーターを起動・停止し、アラ ームや運転データ設定時にModbu（s RTU）通 信を利用します。 I/O 設定変更やモニタ、アラーム表示はタッチパネ ユニット タッチパネル ルでおこないます。段取りが多い場合、条件 設定をタッチパネルで簡単におこなえ、ラダ ＣＰＵ ユニット ーを組む負担が軽減します。 電源 ユニット 簡単制御 多品種小ロット対応 ネットワーク CC-Link制御／MECHATROLINK制御／EtherCAT制御 ネットワークコンバータを使用することにより、CC-Link 通信や FAネットワーク RS-485 制御 MECHATROLINK通信、EtherCAT通信に対応 ユニット できます。各種通信で運転データやパラメータの設定、 運転指令の入力をおこなうことが可能。ご使用のネット ＣＰＵ ネットワーク ユニット コンバータ ワークに柔軟に対応できるため、設計時間の短縮を実現 します。 電源 ●複数軸使用時の上位制御機器負担軽減、ローコスト化。 ユニット ●デバイスを統一しながら、各種ネットワークに対応。 ●デバイス間でのグループ送信機能も対応できます。 ■ CC-Link Ver.1.1対応：最大12軸 ■ MECHATROLINK、EtherCAT対応 　 CC-Link Ver.2対応：最大16軸 簡単制御 省配線 ローコストで多軸制御 ●　　　　 は CC-Link協会、　　　　　　　 はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●　　　　　 は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 8

FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbu（s RTU）制御、ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築のトータルリードタイム短縮を実現します。 位置決め機能内蔵タイプ Modbus PLCでModbus（RTU）制御 RS-485 通信で、運転データやパラメータの設定、 (RTU)制御 運転指令の入力をおこなうことができます。 シリアル通信 ユニット シリアル通信ユニット1台に対して、ドライバを 最大 31台まで接続可能です。また、複数軸の同 ＣＰＵ 時スタートを可能にするグループ送信機能も持っ ユニット ています。プロトコルはModbus（RTU） に対応 電源 しており、PLCなどで簡単に制御できます。 ユニット 簡単制御 省配線 各社シリアルユニットに対応 ● Modbusは Schneider Automation Inc.の登録商標です。 コンピュータでModbus（RTU）制御 コンピュータにRS-485 通信ボードを挿入し て、運転データやパラメータの設定、運 シリアル通信 ボード 転指令の入力をおこなうことが可能です。 設備でコンピュータを使用している場合 は評価装置をそのまま活用できます。 コンピュータ 簡単制御 省配線 コンピュータでモーター制御 タッチパネル（パネコン＊）とのシンプル接続 タッチパネルを スイッチの代わりに使用する Modbus（RTU） 通信を利用して、タッチパネルと直接 接続して使用できます。 運転データやパラメータ設定、アラーム履歴、試運転な どができ、PLCなしでモーター制御が可能になります。 ＊パネルコンピュータ タッチパネル(パネコン＊) ※　　　　　　　　（株式会社デジタル）では、当社製品専用のテンプレート「コクピ ットパーツ」をご用意しています。 対象機種・詳細につきましては、株式会社デジ タルのWEBサイトをご覧ください。 簡単制御 省配線 システムの簡素化 機能紹介 グループ送信機能 ● Modbus（RTU）通信制御の例 シリアル通信 Modbus（RTU）通信、FAネット ユニット ワークで複数軸を同時スタートさ せる機能です。複数のドライバを ＣＰＵ グループ1 ユニット グループとしてまとめ、そのグルー 親 子 子 プの親機に対して運転指令を送信 電源 MERIT すると、親機と同じグループに属 ユニット するドライバが一斉に動作します。 位置決め機能内蔵タイプは、 ● Modbus（RTU）制御： 　 同時スタート、移動量・速度 さまざまなシステムや 　 変更やモニタに対応 ● FAネットワーク制御： 複数軸での 同時スタート 　 同時スタートのみ ネットワークに対応。 運転が可能 9

HIGH 装置の信頼性を高める性能と機能。 PERFORMANCE & RELIABILITY 高精度 高トルク 高効率 高精度な位置決め。 小型・高トルク。 トルクを最大限活用。 RKⅡシリーズの位置決め精度は、±0.05° 小型で高トルクを実現する RKⅡシリーズ。 従来のステッピングモーターでは、発熱を （±3min）です。下図のようなボールねじと 取付角寸法 42mmでは、さらにトルクが 50％ 抑えたい用途において、運転電流を下げト 組み合わせて使用した場合、位置決め精度 アップしました。これにより位置決め時間の ルクを落として使われる場合がありました。 は、±1.4μmになります。 一般的な研削ボ 短縮ができ、装置のタクトタイムアップに貢 RKⅡシリーズは、低発熱の高効率モーター ールねじの精度は±10μmですので、それ 献します。そして取付角寸法 60mm、85mm を採用しているため、モーターのトルクを と比較しても、十分に高精度な位置決め運 を加え、幅広いトルク領域をカバーしてい 最大限に活用することで、位置決め時間を 転が可能です。 ます。 短縮することができます。 ●ご注意：取付角寸法 60mm、85mmについては従来品 と同等のトルクです。 ●運転電流の違いによるトルク比較 PKE566ACの場合 ●トルク比較（□42mm） 1.2 運転電流100％ 0.30 1.0 PKE545AC 許容トルク 0.25 従来品 0.8 2倍にアップ 0.20 0.6 条件 0.15 0.4 モーター発熱対策時 高減速比ラインアップ ・ 使用トルク ボールねじのリード：10mm 0.10 領域アップ （運転電流50％） バリエーション拡大 0.2 ・ 使用モーター：RKⅡシリーズ 0.05 停止精度：±1.4μ 0 m 0 1000 2000 3000 4000 0 回転速度［r/min］ 0 1000 2000 3000 4000 回転速度［r/min］ ●運転電流の違いによるタクトタイム比較 0.72° PKE566ACの場合 300 0.72° 1.44° 250 運転電流100％ 位置決め時間0.15秒短縮 200 ±0.05° 150 モーター発熱対策時 （運転電流50％） 100 50 位置決め精度±0.05° 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 運転条件 位置決め時間［s］ ・慣性負荷モーメント：4×10-4 [ kg・m2] ・負荷トルク：0.2 [N・m] MERIT MERIT ・移動量：180° ・安全率：2 ±0.05°の 装置のタクトタイム MERIT 高精度位置決め。 を向上させます。 位置決め時間短縮。 10 トルク［N・m］ 回転速度［r/min］ トルク［N・m］

低振動 分解能 保護機能 低騒音 フルデジタル制御の ステップ角度を 豊富な ドライバ採用。　 簡単に設定可能。 保護機能を搭載。 フルデジタル制御のフルタイムマイクロ パルス列入力タイプは、32種類のステップ トラブル時に迅速に対応できる保護機能を ステップドライバ採用で振動特性が格段に 角度を設定可能。機構にあわせて選択でき、 搭載。アラームLEDの点滅回数で発生事項 向上（5相ステッピングモーター初）。 電流 2相ステッピングモーターのステップ角度も を速やかに特定できます。 制御はデジタル化され、高性能CPUで演算 搭載しています。専用ソフトやデータ設定 処理されています。 従来のトータル電流検 器なしに、スイッチで簡単に設定できます。 〈アラーム種類の例〉 出PAM制御から、各相電流検出PWM制御 　 ●主回路過熱 ●電解コンデンサ異常 に変えることで、各相に流れる電流を正弦波 ステップ角度設定スイッチ ●過電圧 ●EEPROM異常 スイッチで簡単に設定 状に。その結果、大幅に振動と騒音を低減し ●指令パルス異常 ●CPU異常 ●過電流 ●電磁ブレーキ ました。 ●不足電圧 　自動制御異常 ●モーター電流波形（理論値データ） アラームＬＥＤ RKⅡシリーズ 正弦波状 従来品 台形波状 位置決め機能内蔵タイプは、20 0 p / r～ モーター電流が台形波状から正弦波状になること 200000p/rの範囲で設定できます。 により、振動が低減します。 データ設定器、サポートソフトもしくは RS-485通信による設定となります。 ●振動特性の比較 1.40 データ設定器（OPX-2A） 例：アラームＬＥＤ　３回点滅 1.20 または 1.00 過電圧アラーム 0.80 0.60 【原因】 0.40 ・電源電圧が許容値を超えた。 0.20 ・大きな慣性負荷の急停止や 0 昇降運転を行なった。 0 100 200 300 400 500 回転速度[r/min] サポートソフト（MEXE02） PKE566AC ステップ角度：0.72° 2相ステッピングモーター マイクロステップドライバ使用 MERIT MERIT MERIT 振動・騒音を 最適な分解能を 保護機能で 大幅に低減。 選択可能。 トラブル確認。 11 振動成分電圧[Vp-p]

ラインアップ ●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴 ＊位置決め機能内蔵タイプにのみ、エンコーダ付をご用意しています。 許容トルク・ 瞬時最大トルク バックラッシ 基本ステップ角度 出力軸回転速度 タイプ 特徴 [N·m] [arcmin] [ ˚/step] [r/min] ・RKⅡシリーズの基本モデルです。 励磁最大 静止トルク 0.72 6000 標準タイプ ［エンコーダ付］ 6.3 ・位置情報のモニタ、位置ズレの検出が可能 ・分解能500p/rのエンコーダを搭載 エンコーダ付＊ 許容トルク 瞬時最大トルク TS ・高トルク（従来比2倍） ギヤードタイプ 25 38 10 0.024 833 ・低減速比が充実、高速運転 （平歯車機構） ・減速比の種類　3.6、7.2、10、20、30 バ ッ ク ラ ッ シ ・バックラッシを低減（従来比） 許容トルク レ 瞬時最大トルク PS ・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい ス ギヤードタイプ 37 60 7 0.0144 600 ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ （遊星歯車機構） ・センターシャフト ・減速比の種類　5、7.2、10、25、36、50 ・寿命時間の向上（従来比2倍） ノ ン ・高トルク（従来比1.3倍） 許容トルク バ ハーモニックギヤードタイプ ・高精度位置決め 瞬時最大トルク ッ ク 52 107 0 0.0072 70 （ハーモニックドライブ） ・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい ラ ・高減速比、高分解能 ッ シ ・センターシャフト ・減速比の種類　50、100 バ ッ ク 直交軸 ・位置決め用直交軸ギヤ 許容トルク ラ 10.5 10 0.024 416 ッ FCギヤードタイプ ・センターシャフト シ（フェースギヤ機構） ・ 減速比の種類　7.2、10、20、30 レ ス ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ● ハーモニックドライブおよび　　　は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 ●ドライバとモーターの種類 ドライバタイプ モータータイプ 取付角寸法 電磁ブレーキ付 電源入力 ドライバタイプ モータータイプ 取付角寸法 電磁ブレーキ付 電源入力 位置決め機能 42mm パルス列 内蔵タイプ 標準タイプ 60mm ● 入力タイプ 42mm 85mm 標準タイプ 60mm ● 85mm 42mm 標準タイプ 60mm — エンコーダ付 85mm 単相100-120V TSギヤードタイプ 42mm 単相100-120V PSギヤードタイプ TSギヤードタイプ 単相200-240V 60mm ● 単相200-240V 42mm ハーモニック PSギヤードタイプ 90mm 60mm ● ギヤードタイプ ハーモニック 90mm ギヤードタイプ 42mm 42mm FCギヤードタイプ — FCギヤードタイプ — 60mm 60mm ステッピングモーターのバリエーションと して、ギヤを組み付けたギヤードモーター 性 能 をご用意しています。 （ ト 各ギヤードモーターの中からトルク、精度 ル 高精度 ク ・ 高トルク （バックラッシ）や価格を考慮して、最適な バ ッ 高トルク ハーモニック タイプを選択いただけます。 ク 省スペース ギヤードタイプ PSギヤードタイプ ラ ッ 低価格 直交軸FCギヤードタイプ シ TSギヤードタイプ ） 価格 12

モーターラインアップの特徴 標準タイプ エンコーダ付　（位置決め機能内蔵タイプのみ） エンコーダ付モーターを使うことで、 ●位置モニタ ●位置ズレの検出 現在位置のモニタや、 モーターの位置情報を検出できます。 例え 指令位置と、エンコーダカウント値との偏差 位置ズレの検出などが可能となります。 ば、指令位置と比較することで、モーター を比較し、偏差が設定値を超えるとＳＴＥＰＯ 装置のさらなる信頼性の向上に貢献します。 の正常動作を確認できます。 ＵＴ信号が出力されます。 負荷の急激な変 化などで、位置ズレが発生した時の検出が ●Ｚ相信号を使った原点復帰 可能です。 偏差異常になると、アラームや 原点復帰時に、エンコーダのＺ相信号を利 ワーニングを発生させることもできます。 用できます。Ｚ相信号を併用することで、 原点センサ単独の場合と比べて、より正確 内部発振 パルス モーター 駆動回路 モーター な機械原点を検出できます。 指令位置 エンコーダ A相/B相 カウンタ カウンタ エンコーダ 比較 TSギヤードタイプ ●構造 平歯車 平歯車 軸受 高精度な部品加工により、 出力軸 シンプルな平歯車機構です。 テーパギヤなし 低価格ながら従来品に比べ、 で従来のTH トルクと速度がアップしています。 ギヤヘッドと 軸受 軸受 同等の精度を 達成しています。 平歯車 ●トルクと速度がアップ（従来品比） 10 従来品比で許容トルクがアップすると同時に 8 瞬時最大トルクが使用可能に 瞬時最大トルクが使用可能になりました。ま 6 許容トルクUP た、定格入力回転速度が3000r/minへアッ 4 速度範囲UP プ、ギヤ出力軸の速度範囲も従来品比で拡 2 大しました。 加減速時には瞬時最大トルク 0 0 20 40 60 80 100 領域を使用することで、大きなトルクが得ら 回転速度［r/min］ れるため位置決め時間の短縮が可能です。 PKE564 減速比30 瞬時最大トルク 従来品 許容トルク PKE564 減速比30 許容トルク 内歯車 PSギヤードタイプ ●構造 複数の歯車によってトルクが分散されて伝達 太陽歯車を中心に、 されるため、平歯車機構に比べてトルクを大 遊星歯車と内歯車によって きくすることができます。また、高精度な歯 構成されています。 車を採用しているため、平歯車機構に比べ 遊星歯車機構による バックラッシが 高トルクを実現しています。 小さくなります。 太陽歯車 キャリア 遊星歯車 16 14 12 バックラッシ値が 半分以下に 10 ●バックラッシを低減（従来品比） なりました。 8 15arcmin 6 歯車の最適設計により、バックラッシがさら 4 7arcmin に小さくなりました。（□42mmを除く） 2 より高精度な位置決めが可能になります。 0 従来品 RK566 減速比5 PKE566 減速比5 13 arcmin トルク［N・m］

モーターラインアップの特徴 ハーモニックギヤードタイプ 新たに高トルクタイプの ●定格寿命時間の向上（従来比2倍） ●構造 ハーモニックギヤを採用。 従来品と比べて、定格寿命時間5000時間か ウェーブ・ジェネレータ 従来品に比べ、寿命時間、 ら10000時間に向上しています。（□42mm 許容トルク、瞬時最大トルクともに を除く） ＵＰしました。 ［定格寿命の条件］ トルク ：許容トルク 負荷の種類 ：－様負荷 入力回転速度 ：1500r/min ラジアル荷重 ：許容ラジアル荷重 アキシアル荷重： 許容アキシアル荷重　 サーキュラ・スプライン フレクスプライン ●高トルク 従来品と比べて、許容トルクと、瞬時最大ト 仕様比較 ルクが大幅に向上しています。 モーターサ 品名 PKE564AC- HS100 従来品 イズはそのままに、より大きな負荷を駆動 許容トルク N・m 10 8 できます。 瞬時最大トルク N・m 36 28 減速比 100 ロストモーション 0.7arcmin以下 （負荷トルク） （±0.39N・m） トルク特性比較 許容トルク25%UP 40 最大トルク30%UP 10 30 8 20 6 4 10 0 0 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 回転速度［r/min］ 回転速度［r/min］ PKE564 減速比100 従来品 PKE564 減速比100 従来品 ●負荷の面取り付けが可能 シャフトと一体になった回転面に直接負荷を 取り付けることができます（。□90mmを除く） 外観と取付例 〈取付例〉 ワーク この面がシャフトと 一緒に回転します。 テーブル 取付板 回転面に負荷が取り付けられるよう タップ穴を用意。 用途例：面イ取りン付デけックステーブル 従〈来従の来機の構機構〉 〈面面取取りり付付けけ〉 従来の機構 部品・工程削減に貢献すると共に、 信頼性が向上します。また、モー メント荷重がかかる負荷の運転に 適しています。 ● ハーモニックドライブおよび　　　は、株式会社ハ ーモニック・ドライブ・システムズの登録商標また は商標です。 14 トルク［N・m］ トルク［N・m］

FCギヤードタイプ 小型の直交軸ギヤです。 ●FCギヤードタイプとは ●構造 装置の省スペース化に貢献します。 FCギヤードタイプとは、平歯車とかみ合う ステッピングモーター 円盤状の歯車：フェースギヤで構成される、 小型直交軸ギヤードモーターのことです。 これまでフェースギヤは大型で高出力タイプ が主流でしたが、小型・高精度に加工するこ とで、バックラッシレス、高強度をお求めや すい価格で実現しました。 平歯車 フェースギヤ ●装置の省スペース化、小型化を実現 負荷軸に対してモーターを直角に配置でき るので省スペースに。 モーター取付角寸法 に近い幅のスリムな形状なので、装置から のはみ出しを抑えた設置が可能です。 取付角寸法42mmの場合 ● 小型・軽量を活かした用途例 107mm 42mm 43.5mm 42mm 43.5mm 直交軸 FCギヤードタイプ ●左右2種類の出力軸をラインアップ 出力軸の方向は右か左どちらかを選択する ことができます。 ギヤ出力軸 ギヤ出力軸 L（左）方向 R（右）方向 ● モーターケーブル引き出し口側から見たギヤ出力軸 の方向です。 15

ギヤードモーターのメリット ギヤードモーターを使用することで、減速・高トルク・高分解能が得られるほかにも、さまざまなメリットがあります。 大慣性負荷を駆動できます 慣性負荷モーメントの比較 ギヤードモーターを使用すると、標準モー 慣性負荷モーメント 慣性負荷直径 モータータイプ モーター品名 （ローター慣性 （厚さ20mm、 速度範囲 ターに比べ、駆動できる慣性負荷モーメント モーメントの10倍） 材質アルミニウム） は減速比の 2乗に比例して大きくなります。 そのため、大きな慣性負荷を駆動すること 標準タイプ PKE564AC 1.6×10-4 0〜6000 kg·m2 72mm ができます。 r/min PS ギヤードタイプ PKE566AC- 67.5×10-4 0〜600 PS5 kg·m2 187mm （減速比 5） r/min 起動、停止時のダンピング 特性が改善できます 慣性負荷が大きい場合や、加減速時間が短 い場合は、標準モーターよりもギヤードモ ーターのほうが、ダンピングを抑えられ、 安定して駆動できます。インデックステーブ ルやアーム駆動のような大慣性を短時間で 位置決めするような用途に最適です。 剛性が高くねじれに強い 用途例：リフター 用途例：監視カメラ リフターのような上下駆動する機構で、ワ 強い風が吹いて、カメラが揺らされるよう ギヤードモーターは剛性が高いのでねじれ ーク数量や重量が変化するような場合でも、 な場合でも、安定した位置で保持できます。 に強く、標準モーターに比べ負荷トルクの 高精度で停止することができます。 変動の影響を大きく受けません。そのため、 負荷の大きさが変化しても安定した高精度 位置決めができます。 小型化できます 128mm PS ギヤードモーター 101.5mm PKE564AC-PS25 質量：1.4kg TH=8N.m 励磁最大静止トルクが同等の標準モーター とギヤードモーターを比較した場合、ギヤー 標準モーター ドモーターの取付角寸法は小さくなるので、 PKE5913AC 質量：4.1kg TH=6.3N.m 質量、容積を軽減することができます。装 置の小型化、軽量化が要求される場合に有 効です。 ※ TH は励磁最大静止トルクを表します。 16 60mm 85mm

"システム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプのドライバを組み合わせた場合 位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください お客様にて、 必ずご用意ください。 　DC電源用ケーブル 必要に応じてご購入ください ドライバ DC24V電源 （制御用） 　接続ケーブルセット モーター 電磁ブレーキ用 モーター用 　AC電源用ケーブル AC電源 （主電源） サポートソフトMEXE02 データ設定器✽ サポートソフト用 通信ケーブル✽ または ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト ●サポートソフトMEXE02を使用 　からダウンロードいただけます。 　する場合に必要です。 ✽ I/O制御の駆動に必要です。 上位制御機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、 　入出力信号用ケーブル Modbus制御の3方式からお選びいただけます。 I/O制御の場合 ネットワーク コンバータ 　RS-485 通信ケーブル FAネットワーク制御の場合 上 位 制 御 USB/RS-485変換 機 　RS-485 通信ケーブル 器 お客様にて、 モジュール VCS08 ご用意ください。 ➜ WEBサイト Modbus制御の場合 USBケーブル 　FLEX用通信ケーブル Modbus制御の場合 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 回路製品取付金具 コネクタカバー ● ケーブル、周辺機器は詳細ページをご覧ください。 ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用 セット（1m） 汎用ケーブル（ モーター取付金具 1m） PKE566MC RKSD507-CD CC010VPFB CC21D010C-1 PALW2P-5 28,600円 45,100円 4,000円 8,200円 1,400円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 17

● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターとパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 プログラマブルコントローラ（パルス発振機能搭載）を使用した1軸のシステム構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 必ずご用意ください。 ドライバ DC24V電源 （電磁ブレーキ用） 　接続ケーブルセット モーター 電磁ブレーキ用 モーター用 　AC電源用ケーブル AC電源 （主電源） 　入出力信号用ケーブル 上 位 制 御 機 器 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 回路製品取付金具 コネクタカバー ● ケーブル、周辺機器は詳細ページをご覧ください。 ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブルセット 入出力信号用 汎用ケーブル（1m） モーター取付金具 PKE566MC RKSD507M-C CC010VPFB CC15D010C-1 PALW2P-5 28,600円 39,600円 4,000円 7,100円 1,400円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ている電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 18

"品名の見方 ● モーター ◇ 標準タイプ ① モーター種類 PKE：RK シリーズモーター PKE 5 6 4 R C 2 ② 5：5相 ③ モーター取付角寸法 4：42mm　6：60mm 9：85mm（ギヤードタイプは90mm） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ④ モーターケース長さ 形状 A：片軸シャフト ◇ TSギヤードタイプ、PSギヤードタイプ、 B ⑤ ：両軸シャフト ハーモニックギヤードタイプ R：エンコーダ付 M：電磁ブレーキ付 PKE 5 6 4 M C-HS 50 ⑥ モーター仕様 C：AC電源入力仕様 ⑦ 追番 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑧ ⑨ ギヤ種類 TS：TSギヤードタイプ PS：PS ⑧ ギヤードタイプ HS ◇ ：ハーモニックギヤードタイプ FCギヤードタイプ FC：FCギヤードタイプ PKE 5 4 5 A C-FC 7.2 L A ⑨ 減速比 ⑩ 出力軸の方向 L：L軸（左）　 R：R軸（右） ① ⑪ ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ 出力軸タイプ A：中実軸 ● ドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ① ドライバ種類 RKSD：RK シリーズドライバ RKSD 5 07-A D ② 5：5相 ③ 定格電流 ④ 電磁ブレーキ なし：電磁ブレーキなし用 ① ② ③ ⑤ ⑥ M：電磁ブレーキ付用 ⑤ 電源入力 A：単相100-120V　C：単相200-240V ◇ パルス列入力タイプ ⑥ 種類 なし：パルス列入力タイプ D：位置決め機能内蔵タイプ RKSD 5 07 M-A ① ② ③ ④ ⑤ ● 接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセット CC 050 V P F B ① CC：ケーブル ② 長さ 010：1m　020：2m　030：3m　050：5m 070：7m　100：10m　150：15m　200：20m ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ 追番 ④ 適用シリーズ P：RK シリーズ用 ⑤ ケーブル種類 F：接続ケーブルセット R：可動接続ケーブルセット 内容 なし：標準モーター用 ⑥ B：電磁ブレーキ付モーター用 E：エンコーダ付モーター用 "種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。 ● モーター ◇ 標準タイプ 取付角寸法 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKE543AC 7,100円 PKE543BC 7,300円 42 mm PKE544AC 7,200円 PKE544BC 7,400円 PKE545AC 8,000円 PKE545BC 8,200円 PKE564AC 8,200円 PKE564BC 8,500円 60 mm PKE566AC 8,800円 PKE566BC 9,000円 PKE569AC 9,300円 PKE569BC 9,600円 PKE596AC 14,500円 PKE596BC 14,900円 85 mm PKE599AC 18,700円 PKE599BC 19,200円 PKE5913AC 23,100円 PKE5913BC 23,900円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 ◇ 標準タイプエンコーダ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 PKE543MC 22,500円 PKE543RC2 14,800円 42mm PKE544MC 22,600円 42mm PKE544RC2 14,900円 PKE545MC 23,400円 PKE545RC2 15,700円 PKE564MC 28,000円 PKE564RC2 15,900円 60mm PKE566MC 28,600円 60mm PKE566RC2 16,500円 PKE569MC 29,100円 PKE569RC2 17,000円 PKE596MC 36,500円 PKE596RC2 22,200円 85mm PKE599MC 40,700円 85mm PKE599RC2 26,400円 PKE5913MC 45,100円 PKE5913RC2 30,800円 19

◇ TSギヤードタイプ 取付角寸法 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKE543AC-TS3.6 20,900円 PKE543BC-TS3.6 21,100円 PKE543AC-TS7.2 20,900円 PKE543BC-TS7.2 21,100円 42mm PKE543AC-TS10 22,400円 PKE543BC-TS10 22,600円 PKE543AC-TS20 22,400円 PKE543BC-TS20 22,600円 PKE543AC-TS30 22,400円 PKE543BC-TS30 22,600円 PKE564AC-TS3.6 23,500円 PKE564BC-TS3.6 23,800円 PKE564AC-TS7.2 23,500円 PKE564BC-TS7.2 23,800円 60mm PKE564AC-TS10 25,000円 PKE564BC-TS10 25,300円 PKE564AC-TS20 25,000円 PKE564BC-TS20 25,300円 PKE564AC-TS30 25,000円 PKE564BC-TS30 25,300円 PKE596AC-TS3.6 32,300円 PKE596BC-TS3.6 32,700円 PKE596AC-TS7.2 32,300円 PKE596BC-TS7.2 32,700円 90mm PKE596AC-TS10 33,800円 PKE596BC-TS10 34,200円 PKE596AC-TS20 33,800円 PKE596BC-TS20 34,200円 PKE596AC-TS30 33,800円 PKE596BC-TS30 34,200円 ◇ TSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 PKE543MC-TS3.6 36,300円 PKE543MC-TS7.2 36,300円 42mm PKE543MC-TS10 37,800円 PKE543MC-TS20 37,800円 PKE543MC-TS30 37,800円 PKE564MC-TS3.6 43,300円 PKE564MC-TS7.2 43,300円 60mm PKE564MC-TS10 44,800円 PKE564MC-TS20 44,800円 PKE564MC-TS30 44,800円 PKE596MC-TS3.6 54,300円 PKE596MC-TS7.2 54,300円 90mm PKE596MC-TS10 55,800円 PKE596MC-TS20 55,800円 PKE596MC-TS30 55,800円 ◇ PSギヤードタイプ 取付角寸法 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKE545AC-PS5 33,300円 PKE545BC-PS5 33,500円 PKE545AC-PS7.2 33,300円 PKE545BC-PS7.2 33,500円 PKE545AC-PS10 33,300円 PKE545BC-PS10 33,500円 42mm PKE543AC-PS25 37,900円 PKE543BC-PS25 38,100円 PKE543AC-PS36 37,900円 PKE543BC-PS36 38,100円 PKE543AC-PS50 37,900円 PKE543BC-PS50 38,100円 PKE566AC-PS5 39,600円 PKE566BC-PS5 39,800円 PKE566AC-PS7.2 39,600円 PKE566BC-PS7.2 39,800円 PKE566AC-PS10 39,600円 PKE566BC-PS10 39,800円 60mm PKE564AC-PS25 46,700円 PKE564BC-PS25 47,000円 PKE564AC-PS36 46,700円 PKE564BC-PS36 47,000円 PKE564AC-PS50 46,700円 PKE564BC-PS50 47,000円 PKE599AC-PS5 57,200円 PKE599BC-PS5 57,700円 PKE599AC-PS7.2 57,200円 PKE599BC-PS7.2 57,700円 PKE599AC-PS10 57,200円 PKE599BC-PS10 57,700円 90mm PKE596AC-PS25 66,200円 PKE596BC-PS25 66,600円 PKE596AC-PS36 66,200円 PKE596BC-PS36 66,600円 PKE596AC-PS50 66,200円 PKE596BC-PS50 66,600円 20