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ステッピングモーター PKPシリーズ

製品カタログ

高トルク、低振動なオリエンタルモーターの2相ステッピングモーター、5相ステッピングモーターのシリーズ。
機器組み込みなどの用途に適しています。

ローター小歯50枚の標準タイプ以外に、ローター小歯100枚の高分解能タイプを展開。構造上より精度の高い停止が可能です。

■2相 取付角寸法:20mm~90mm 
 薄型/エンコーダ付/各種ギヤードタイプをラインアップ
■5相 取付角寸法:20mm~85mm
 エンコーダ付/各種ギヤードタイプをラインアップ

※低振動駆動を追及した専用の基板タイプドライバも別途ご用意しています(CVKシリーズ)。
振動や発熱を改善したい用途で多くの用途で高評価をいただいています。
PKPシリーズと専用ドライバの組み合わせ特性はCVKシリーズカタログをご覧ください。

このカタログについて

ドキュメント名 ステッピングモーター PKPシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ステッピングモーター PKPシリーズ ラインアップ追加
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ステッピングモーター PKPシリーズ 高トルクタイプをラインアップ しました。詳しくはWEBサイ 2相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高トルク 低振動 トまたは個別カタログ V-206 をご確認ください。 ●バイポーラ(4本リード線)、ユニポーラ(5本または6本リード線)結線方式を用意。 (SHギヤードタイプ□90mmはユニポーラ結線のみ、薄型タイプはバイポーラ結線のみを用意しています。) 特徴/ラインアップ/システム構成/品名の見方/種類と価格/付属品/仕様表の用語説明 4~17ページ モーター 付加機能 モータータイプ 掲載ページ 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm ● ● ー 18~21ページ (基本ステップ角度:1.8°/step) □28mm ● ● ● 22~27ページ □35mm ● ● ● 28~33ページ □42mm ● ● ● 34~43ページ □50mm ● ● ー 44~47ページ 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 □56.4mm ● ● ● 48~56ページ □60mm* ● ー ー 57~58ページ □85mm ● ー ー 59~61ページ 高分解能タイプ(基本ステップ角度:0.9°/step) □28mm ● ● ー 62~65ページ □42mm ● ● ● 66~71ページ □56.4mm ● ● ● 72~77ページ 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 薄型タイプ(基本ステップ角度:0.018°~1.8°/step) □42mm ● ー ー 78ページ □60mm ● ー ー 79ページ □51mm ハーモニックギヤ付 80ページ 標準 ハーモニックギヤ付 □61mm ハーモニックギヤ付 81ページ SHギヤードタイプ(基本ステップ角度:0.05°~0.5°/step) □28mm ● ー ー 82~83ページ □42mm ● ● ー 84~89ページ □60mm ● ● ー 90~95ページ 標準 エンコーダ付 □90mm* ● ー ー 96~97ページ CSギヤードタイプ(基本ステップ角度:0.09~0.36°/step) □42mm ● ー ー 98~99ページ 標準 一般仕様/電磁ブレーキ部仕様/エンコーダ部仕様/許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重/ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付の許容モーメント荷重/薄型タイプ ハーモニックギヤ付の精度について/ 100~103ページ モーターの内部結線図と回転方向 *従来品のPKシリーズです。 2
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5相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高精度 低振動 特徴/ラインアップ/システム構成/品名の見方/種類と価格/付属品/仕様表の用語説明 104~109ページ モーター 付加機能 モータータイプ 掲載ページ 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm* ● ● ー 110~111ページ (基本ステップ角度:0.72°/step) □28mm ● ー ー 112ページ □42mm ● ● ー 113~114ページ □56.4mm ● ● ー 115~116ページ 標準 エンコーダ付 □60mm ● ● ー 117~118ページ □85mm* ● ー ー 119ページ 高分解能タイプ ● (基本ステップ角度: □42mm ー ー 120ページ 0.36°/step) □60mm ● ー ー 121ページ標準 TSギヤードタイプ □42mm ●(基本ステップ角度: ー ー 122ページ 0.024~0.2°/step) ● 標準 □60mm ー ー 123ページ 一般仕様/エンコーダ部仕様/モーターピン配列/回転方向/許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 124~125ページ 2相 5相 ステッピングモーター用ドライバ 小型 低振動 ドライバの種類と特徴 126ページ 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ 127~133ページ CVDシリーズ パルス列入力タイプ 取付プレート付ライトアングル 取付プレート付 取付プレートなし 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ 134~139ページ CVDシリーズ RS-485通信タイプ 取付プレート付ライトアングル 取付プレート付 2相ステッピングモーター用ユニポーラ駆動ドライバ 140~142ページ 取付プレート付 ケーブル 143~152ページ 周辺機器 153~155ページ 3
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モーター 2相ステッピングモーター 取付角寸法 PKPシリーズ □20mm ● 法令・規格についての詳細情報は、WEBサイトをご確認ください。 □28mm 高トルクの2相ステッピングモーターです。お客様の設 計仕様に最適なモーターを選択できるように、豊富なラ インアップを用意しています。 □35mm ● 1回転200分割(基本ステップ角度:1.8˚/step)の標準 タイプ □42mm ● 1回転400分割(基本ステップ角度:0.9˚/step)の高分 解能タイプ □50mm ● 当社2相ステッピングモーターで最薄の薄型タイプ □51mm ● 高トルク、高分解能のSHギヤードタイプ ● バイポーラ(4本リード線)、ユニポーラ(5または6本 □56.4mm リード線)結線方式を用意 ● エンコーダ付、電磁ブレーキ付を用意 ● モーター電流仕様を数多く用意 □60mm □61mm □85mm □90mm ■特 徴 低速域から高速域までトルクアップ PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しまし た。また、高電流タイプのモーターを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。 同サイズでの回転速度―トルク特性比較 励磁最大静止トルクの比較 定電流ドライバ 電源電圧:DC24V クリーンダンパ付:JL=34×10̶7kg・m2 (PK245DBのみ) 0.8 PKシリーズ標準タイプ PKPシリーズ  0.8 PKP245D23B2 0.7 (設定電流:2.3A/相) 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 PK245DB 0.4(設定電流:1.5A/相) 0.74 0.2 0.3 0.48 0.1 0.2 0.35 0 0.1 1 10 100 0.1 0.2 パルス速度 [kHz] 0 0 30 300 3000 1.8˚/step 243タイプ 264タイプ 回転速度 [r/min] モーター巻線設計の見直しと組み合わせできる駆動回路の高効率化設計に より、高電流化が可能になりました。低速域から高速域までトルクアップ を実現しています。 小型・薄型コネクタを採用 より一層、低振動に 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張 磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現して り出しが低くなりました。また、引き出し方向が上向きになった います。 ことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしま ドライバ:CVDドライバ 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 した。 2.0 PKP243D23B2 ● 一部製品のみとなりますので、詳細は各モーターの外形図をご確認ください。 200P/R (1.8˚/step) 1.6 従来品 200P/R (1.8˚/step) 1.2 0.8 0.4 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 回転速度 [r/min] 4 トルク [N·m] 振動成分電圧 [Vp-p] 励磁最大静止トルク [N・m]
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ダウンサイジング 2相モータ ー PKP PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。 PKP244U12A2とPK264-02Aのトルク特性比較 特徴ラインアップ 0.5 トルクは同等でもモーターはサイズダウン! 0.4 (単位 mm) 品名の見方 PKP244U12A2 種類と価格 0.3 PK264-02A 標準 0.2 □56.4 □42 タイプ 0.1 高分解能 0 タイプ 0.1 1 10 100 39 39 パルス速度 [kHz] PK264-02A PKP244U12A2 0 30 300 3000 1.8˚/step 薄型 回転速度 [r/min] タイプ 高分解能タイプ SHギヤード タイプ 基本ステップ角度0.9˚の高分解能なステッピングモーターです。停止精度が向上します。 CSギヤード ● 分解能のアップ(標準タイプ比) ● 共振領域の回避 タイプ ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にした 使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう ことにより、基本ステップ角度は標準タイプの半分0.9˚になって 場合があります。高分解能タイプに変更することで、共振領域を 一般仕様 / います。 避けることもできます。 モーター内部結線 ステーター ステーター 5相モータ ローター ローター ー シャフト シャフト PKP 特徴 ラインアップ 品名の見方 標準タイプ(50枚歯) 高分解能タイプ(100枚歯) 種類と価格 ● 停止精度が向上 標準 標準タイプ(基本ステップ角度1.8˚)に比べて、モーターに加わる摩擦負荷に対する変位角度が小さいモーターです。 タイプ そのため、ボールねじ機構のような常に摩擦負荷が加わる用途では停止精度が向上します。 ◇ 高分解能角度-トルク特性の比較(参考値) ◇ 摩擦負荷による変位角度の比較(参考値) タイプ  (摩擦負荷0.3N·mの場合)  (摩擦負荷0.3N·mの場合) 0.30 TSギヤード PKP266MD28A2 PKP266D28A2 タイプ (高分解能タイプ) (標準タイプ) 0.25 一般仕様 / 0.20 モーター ピン配列 励磁最大 1.5 0.15 静止トルク 2相 /5相 モーター用 0.10 ドライバ 1.0 0.05 周辺機器 0.5 0 摩擦負荷 高分解能タイプ 標準タイプ 0.3N·m (PKP266MD28A2) (PKP266D28A2) 0 -1.8 1.8 ◇ 常に摩擦負荷が加わるような機構例 例えば図のようなボールねじ機構の場合は、ガイドブロックや 標準タイプの変位角度 −0.5 ガイドレールなどによる摩擦負荷が常にモーターに加わります。 −1.0 高分解能タイプの変位角度 −1.5 角度 [˚] 5 トルク [N·m] トルク [N·m] 変位角度 [˚]
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モーター 薄型タイプ 取付角寸法 当社2相ステッピングモーターで最も薄型のモーターです。 □20mm ● 薄型・軽量 ● ハーモニックギヤ付 モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。 ◇ 負荷の固定は、フランジ面への取り付けとなります。 □28mm 例:取付角寸法51mm □35mm □60mm □42mm □42mm 減速比100 □50mm 励磁最大静止トルク:2.4N·m □51mm 質量:0.32kg 17 16 ◇ mm mm 大慣性の駆動が可能です。 □56.4mm 例:取付角寸法51mm 励磁最大静止トルク:0.1N・m 励磁最大静止トルク:0.18N・m 60mm 質量:0.11kg 質量:0.2kg□ □61mm 慣性モーメント0.12kg・m2 □85mm (ローター慣性モーメントの約7倍) □90mm 慣性負荷: 直径0.35m、厚さ0.01m 質量7.6kg、材質 鉄 モーター: 長さ17mm 減速比100 ● は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標です。 SHギヤードタイプ 減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。 従来品に比べバックラッシが小さくなりました。 ● 従来品に比べて速度範囲が広く、さらに使いやすく PK243A1-SG10 PKP243U09A2-SG10 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 速度範囲 速度範囲 0.3 0.3 0∼180r/min 0∼300r/min 0.2 0.2 0.1 0.1 00 100 200 300 400 0 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ● モーター取付角寸法は同じでトルクアップを実現 SHギヤードタイプにすると、モーター取付角寸法を変えずにトルクアップができます。 モーター設置スペースが限られていて、取付角寸法を大きくできないときに有効です。 33 59mmmm 42mm 42mm 42mm 42mm 標準タイプ モータータイプ SHギヤードタイプ PKP243D15A2 品名 PKP243D15A2-SG18 0.35N·m 励磁最大静止トルク 0.8N·m 6 トルク [N·m] トルク [N·m]
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CSギヤードタイプ 2相モータ ー PKP トルク、シャフト耐荷重、設置性の要望にお応えするセンターシャフトのギヤードタイプです。 特徴 ラインアップ 「 年 品名の見方2020 "超"モノづくり部品大賞」機械・ロボット部門賞を受賞しました。 種類と価格 ● トルクとシャフト耐荷重のアップを実現 CSギヤードタイプは、ギヤの取付角寸法を変更することなく、トルクとシャフト耐荷重のアップを実現しました。 標準タイプ ◇ 許容トルク ◇ 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 品名:PKP243 定格電流:2.3A 減速比10の場合 SHギヤードタイプの 高分解能 SHギヤードタイプの タイプ 4倍✽ 1.2 約2倍 ギヤードタイプの CSギヤ許ー容ドトタルイプク SH 許容ラジアル荷重 薄型 1.0 2.6 80 ✽倍 N タイプ 0.8 許容アキシアル荷重 SHギヤード 0.6 40N タイプ SHギヤードタイプ 0.4 CSギヤード 0.2 タイプ シャフト径:ϕ8mm 00 50 100 150 200 250 300 350 ✽シャフト先端からの距離が10mmの場合 一般仕様 / 回転速度 [r/min] モーター 内部結線 ● センターシャフトにより設計の手間を軽減 5相モータ ギヤの構造を見直すことでセンターシャフトを実現しました。取付板の設計の手間を軽減します。またケーブル引き出し方向の自由度が ーPKP アップしました。 特徴 ● 構造図のように歯車を逃がすことで、出力シャフトを中 ● 取付板設計の手間を軽減 ラインアップ 心に配置することを実現 SHギヤードタイプ CSギヤードタイプ 品名の見方 種類と価格 標準 タイプ 高分解能 ギヤヘッド内部構造図 タイプ ● センターシャフトのため、ケーブルの引き出し方向の TSギヤード 自由度アップ タイプインロー受け 取付板 インロー受け 取付板 4つの取付穴の中心と 一般仕様 / インロー受け中心のズレ量 モーター ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ 周辺機器 180度回転 7 トルク [N∙m]
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モーター さらに用途を広げる付加機能を搭載した製品をラインアップ 取付角寸法 ● エンコーダ付 ● 電磁ブレーキ付 □20mm (標準タイプ、高分解能タイプ、SHギヤードタイプにご用意) (標準タイプ、高分解能タイプにご用意) エンコーダ部仕様 ➜ 100ページ 電磁ブレーキ部仕様 ➜ 100ページ ● 主な仕様 □28mm タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ、SHギヤードタイプ 分解能 200P/R、400P/R 400P/R 出力信号 A相、B相、Z相 (3ch) □35mm ◇ モーター位置情報の検出が可能 現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。たとえば、現 □42mm 在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確 認できます。 □50mm □51mm システム構成例 ドライバ ◇ 電源オフ時、停電時の位置保持が可能 無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。 2相PKPシリーズ □56.4mm エンコーダ付 指令パルス 停電などの不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防 ぎます。また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モータ ー電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能です。 □60mm □61mm □85mm 検出パルス □90mm パルス発振器付 コントローラなど ◇ 小型エンコーダを搭載 ● 取付角寸法56.4mmの場合 16.5 エンコーダ部 (単位 mm) ◇ ラインドライバ出力回路形式による高信頼性 差動出力のため耐ノイズ性に優れ、電圧出力に比べ配線距離を長 くできます。 ● エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意していま す。 エンコーダ接続ケーブル ➜ 147ページ 8 20以下
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大幅にトルクアップした取付角寸法50mmモーター 2相モータ ー PKP ● 大幅なトルクアップで、さらなる小型・高トルク化の用途に貢献 設計の見直し・改善によって大幅なトルクアップを実現しました。 特徴ラインアップ トルクが大きくなることで位置決め時間の短縮や、より大きな負荷の駆動・保持などのメリットがあります。 品名の見方 従来品PKシリーズ 取付角寸法50mmとの比較 他社同等サイズとの比較✽ 種類と価格 PKP254D28AA2 0.63 標準 PKP256U20AA2 (PKPシリーズ) タイプ (PKPシリーズ) 0.82 高分解能 A社 タイプ 従来品 薄型 (PKシリーズ) タイプ B社 SHギヤード 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 タイプ 励磁最大静止トルク[N·m] 励磁最大静止トルク[N·m] ✽ 2018年11月時点の当社調べによる。 CSギヤード タイプ 一般仕様 / モーター 内部結線 5相モータ ー PKP 特徴 ラインアップ 品名の見方 種類と価格 標準 タイプ 高分解能 タイプ TSギヤード 当社WEBサイト 動画ライブラリーのご紹介 タイプ 当社WEBサイトでは、PKPシリーズの「特徴」「動き」「使い方」などをわかりやすくご紹介している動画をご用意しています。 一般仕様 /モーター ぜひご覧ください。 ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ 周辺機器 https://www.orientalmotor.co.jp/video オリエンタルモーター 動画ライブラリー 検索 9
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モーター 組み合わせドライバ(別売) ➜ 126ページ 取付角寸法 小型・軽量のバイポーラ駆動用ドライバとユニポーラ駆動用ドライバです。 □20mm ● バイポーラ駆動用ドライバ CVDシリーズ CVDシリーズは、パルス列入力タイプとRS-485通信タイプをご用意しています。 □28mm ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付 ● 取付プレートなし✽   コネクタの向きが横向きとなります。   コネクタの向きが上向きとなります。   コネクタの向きが上向きとなります。 □35mm □42mm □50mm □51mm ✽ パルス列入力タイプのみ □56.4mm ● ユニポーラ駆動用ドライバ □60mm □61mm □85mm □90mm ■ラインアップ 取付角寸法、結線方式 モーター種類 20mm 28mm 35mm 42mm 50mm 56.4mm 60mm 85mm (基本ステップ角度) バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ 標準タイプ (1.8˚) ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○✽4 ○✽4 ○ ○ エンコーダ付 ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● − − − − 電磁ブレーキ付 − − ● ● ● ● ● ● − − ● ● − − − − 高分解能タイプ (0.9˚) − − ● ● − − ● ● − − ● ● − − − − エンコーダ付 − − ● ● − − ● ● − − ● ● − − − − 電磁ブレーキ付 − − − − − − ● ● − − ● ● − − − − 薄型タイプ (0.018˚∼1.8˚) − − − − − − ● − − − − − ○ − − − ハーモニック ギヤ付 − − − − − − ● ✽1 − − − − − ○✽2 − − − SHギヤードタイプ (0.05˚∼0.5˚) ✽3− − ● ● − − ● ● − − − − ● ● − ○✽4 エンコーダ付 − − − − − − ● − − − − − ● − − − CSギヤードタイプ (0.09˚∼0.36˚) − − − − − − ● − − − − − − − − − ●:コネクタ接続方式  ○:リード線タイプ ✽ 1 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は51mmです。 ✽ 2 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は61mmです。 ✽ 3 SHギヤードタイプは90mmです。 ✽ 4 従来品のPKシリーズです。 10
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■ システム構成 2相モーター PKP ● 2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 上位制御機器(パルス発振機能搭載)を使用したシステム構成例です。モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 特徴 ラインアップ 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 品名の見方 種類と価格 お客様にて、  入出力信号用ケーブル ご用意ください。  コネクタ付タイプ 標準 ➜ 149ページ タイプ 上位制御機器 ドライバ パルス列入力タイプ 高分解能 タイプ  接続ケーブル ➜ 144ページ 薄型 モーター タイプ SHギヤード タイプ お客様にて、 CSギヤード ご用意ください。  DC電源用ケーブル タイプ DC24V ➜ 150ページ 電源 一般仕様 /モーター 内部結線  周辺機器 5相モーター PKP 特徴 ラインアップ XGT2カップリング モーター取付金具 クリーンダンパ 品名の見方 ➜ 153ページ ➜ 154ページ ➜ 155ページ 種類と価格 標準 ●システム構成価格例 タイプ ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用 DC電源用 モーター フレキシブル クリーン 高分解能 + + (1m) ケーブル(1m) ケーブル(1m) + 取付金具 カップリング ダンパ タイプ PKP264D28B2 CVD228BR-K CCM010V2AEF CC12D010-2 CC02D010-2 PALW2P-2 XGT2-19C-8-8 D6CL-8.0F 5,250円 12,500円 2,300円 2,500円 1,400円 1,300円 4,000円 2,800円 TSギヤード タイプ ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 一般仕様 /モーター ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ 周辺機器 11
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● 2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズRS-485通信タイプのドライバを組み合わせた場合 モーター 取付角寸法 RS-485通信で使用した3軸のシステム構成例です。モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください □20mm 必要に応じてご購入ください お客様にて、  ケーブルセット(電源ケーブル/入出力信号ケーブル)➜ 152ページ □28mm ご用意ください。 電源ケーブル DC24V 電源 □35mm 入出力信号ケーブル 上位 □42mm 制御機器  RS-485通信用ケーブル(3m)  上位システム接続用➜ 152ページ □50mm □51mm □56.4mm □60mm □61mm サポートソフト MEXE02 □85mm  RS-485通信用ケーブル □90mm  (0.15m)➜ 152ページ  ドライバ間接続用 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト  からダウンロードいただけます。 USBケーブル お客様にてご用意ください モーター  接続ケーブル ➜ 144ページ ドライバ RS-485通信タイプ  周辺機器 ご注意 ドライバには電源・モーター・入出力信号・RS-485通信を 接続するコネクタは付属していません。 別売のケーブルをお求め頂くか、お客様にてコネクタを 別途ご用意ください。コネクタの品番は135ページまたは、 取扱説明書にてご確認ください。 XGT2カップリング モーター取付金具 クリーンダンパ ➜ 153ページ ➜ 154ページ ➜ 155ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル RS-485通信用 ケーブルセット モーター フレキシブル クリーン + + (1m) ケーブル(3m) (0.3m) + 取付金具 カップリング ダンパ PKP264D28B2 CVD2BR-KR CCM010V2AEF CC030-RS LHS003CC PALW2P-2 XGT2-19C-8-8 D6CL-8.0F 5,250円 16,500円 2,300円 2,000円 650円 1,300円 4,000円 2,800円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ■品名の見方 ● モーター PKPシリーズ ◇ 標準タイプ/標準タイプ 電磁ブレーキ付 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ PKP 2 5 4 D 28 A A 2 ② 2:2相モーター取付角寸法 1 ③ :20mm 2:28mm 3:35mm 4:42mm5:50mm 6:56.4mm 9:85mm ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ モーターケース長さ ⑤ モーター種類 なし:標準タイプ M:高分解能タイプ ◇ 高分解能タイプ/高分解能タイプ 電磁ブレーキ付 ⑥ リード線本数 D:4本 U:5本または6本 PKP 2 6 4 M D 28 A 2 ⑦ モーター巻線仕様形状 A ⑧ :片軸シャフト B:両軸シャフトM:電磁ブレーキ付 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑨ シャフト径 なし:ミリサイズ A:インチサイズ ⑩ 追番 ● シャフト径がϕ6.35mmの製品も一部ご用意しています。詳細については、 お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 12
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◇ 標準タイプ エンコーダ付 ◇ SH、CSギヤードタイプ 2相モーター PKP 2 5 4 D 28 A A 2 - R2F L PKP 2 4 3 U 09 B 2 - SG 18 PKP ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 特徴 ラインアップ ◇ 高分解能タイプ エンコーダ付 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ PKP 2 4 3 M D 15 A 2 - R2F L ② 2:2相 品名の見方種類と価格③ モーター取付角寸法 2:28mm 4:42mm 6:60mm ④ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑪ ⑫ モーターケース長さ ⑤ リード線本数 D:4本 U:5本または6本 標準 ⑥ モーター巻線仕様 タイプ ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ ⑦ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト ② 2:2相 ⑧ 追番 高分解能 モーター取付角寸法 1 2 3 タイプ ③ :20mm  :28mm  :35mm ギヤ種類 SG:SH⑨ ギヤードタイプ4: 42mm 5:50mm 6:56.4mm CS:CSギヤードタイプ ④ モーターケース長さ ⑩ 減速比 薄型 ⑤ モーター種類 なし:標準タイプ M:高分解能タイプ タイプ ⑥ リード線本数 D:4本 U:5本または6本 ◇ SHギヤードタイプ エンコーダ付 ⑦ モーター巻線仕様 SHギヤード ⑧ 形状 A:片軸シャフト PKP 2 6 4D28A 2- SG18-R2F L タイプ ⑨ シャフト径 なし:ミリサイズ A:インチサイズ ⑩ 追番 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ CSギヤード ⑪ エンコーダ分解能 R2E:200P/R R2F:400P/R タイプ ⑫ エンコーダ出力回路形式 L: ラインドライバ出力✽ ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ ● シャフト径がϕ6.35mmの製品も一部ご用意しています。詳細については、 ② 2:2相 一般仕様 / お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 ③ モーター取付角寸法 4:42mm 6: モーター60mm ✽ エンコーダの出力回路形式が電圧出力のタイプもご用意しています。詳細に 内部結線 ④ ついては、お近くの支店 ·営業所までお問い合わせください。 モーターケース長さ ⑤ リード線本数 D:4本 ◇ 薄型タイプ ⑥ モーター巻線仕様 5相モーター ⑦ 形状 A PKP :片軸シャフト PKP 2 4 2 D 23 A 2 ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 SG:SHギヤードタイプ 特徴 ラインアップ ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑩ 減速比 ⑪ エンコーダ分解能 R2F:400P/R PKP 2 6 2 F D 15 A W ⑫ エンコーダ出力回路形式 L:ラインドライバ出力 品名の見方種類と価格 PKシリーズ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ◇ 標準タイプ 標準タイプ ◇ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付 PK 2 6 4 J D B PKP 2 4 2 D 23 A 2 - H 100 高分解能 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ タイプ ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑪ ⑫ ① シリーズ名 PK:PKシリーズ TSギヤード タイプ PKP 2 6 2 F D 15 A W - H 100 S ② 2:2相③ モーター取付角寸法 6:60mm ④ モーターケース長さ 一般仕様 / ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑪ ⑫ ⑬ モーター⑤ モーター種類 J:高トルクタイプ ピン配列 ⑥ リード線本数 なし:6本 D:4本 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ ⑦ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト 2相 /5相 2: 相 モーター用② 2 ドライバ ③ モーター取付角寸法 4:42mm(ハーモニックギヤ付は51mm) ◇ SHギヤードタイプ 6:60mm(ハーモニックギヤ付は61mm) ④ モーターケース長さ PK 2 9 6 A 1 - SG 18 周辺機器 ⑤ モーター識別 F:モーター取付角寸法60mm ⑥ リード線本数 D:4本 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑦ モーター巻線仕様 ⑧ 形状 A:片軸シャフト ① シリーズ名 PK:PKシリーズ ⑨ ケーブル識別 なし:コネクタ接続方式 ② 2:2相W:リード線タイプ ③ モーター取付角寸法 9:90mm ⑩ 追番 ④ モーターケース長さ ⑪ ギヤ種類 なし:薄型タイプ ⑤ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフトH:薄型タイプ ハーモニックギヤ付 ⑥ モーター巻線仕様 ⑫ 減速比 ⑦ ギヤ種類 SG:SHギヤードタイプ ⑬ ギヤ分類 ⑧ 減速比 13
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● ドライバ モーター 取付角寸法 ドライバの詳細は126ページをご覧ください。 ● 接続ケーブル □20mm ◇ モーター接続ケーブル ◇ エンコーダ接続ケーブル LC 2 B 06 A LC E 08 A - 006 □28mm ① ② ③ ④ ⑤ ① ② ③ ④ ⑤ ① ケーブル LC:コネクタ付リード線 ① ケーブル LC:コネクタ付リード線 □35mm ② 2:2相 ② ケーブル種類 E:エンコーダ用 ③ ケーブル種類 B:バイポーラ用 U:ユニポーラ用 ③ 適用機種 08:ラインドライバ出力用✽ ④ ケーブル長さ 06:0.6m 10:1m ④ 追番 ⑤ 追番 ⑤ ケーブル長さ 006:0.6m□42mm ✽ 電圧出力用のケーブルもご用意しています。 詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 □50mm □51mm ◇ 電磁ブレーキ接続ケーブル LC M 02 A - 006 □56.4mm ① ② ③ ④ ⑤ 60mm ① ケーブル LC□ :コネクタ付リード線 □61mm ② ケーブル種類 M:電磁ブレーキ用 ③ リード線本数 ④ 追番 □85mm □90mm ⑤ ケーブル長さ 006:0.6m 010:1m ■ 種類と価格 コネクタ接続方式のモーターには、接続ケーブルが必要です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。ドライバの詳細は126ページ、接続ケーブルの詳細は143ページをご覧ください。 ● モーター ◇ 標準タイプ ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ(5本または6本リード線) 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP213D05A 5,500円 PKP213D05B 5,700円 PKP213U05A 5,500円 PKP213U05B 5,700円 PKP214D06A 6,000円 PKP214D06B 6,200円 PKP214U06A 6,000円 PKP214U06B 6,200円 PKP223D15A2 4,000円 PKP223D15B2 4,200円 PKP223U09A2 4,000円 PKP223U09B2 4,200円 PKP225D15A2 4,800円 PKP225D15B2 5,050円 PKP225U09A2 4,800円 PKP225U09B2 5,050円 PKP233D15A 4,000円 PKP233D15B 4,200円 PKP233U12A 4,000円 PKP233U12B 4,200円 PKP233D23A 4,000円 PKP233D23B 4,200円 PKP235U12A 4,800円 PKP235U12B 5,050円 PKP235D15A 4,800円 PKP235D15B 5,050円 PKP243U08A2 4,000円 PKP243U08B2 4,200円 PKP235D23A 4,800円 PKP235D23B 5,050円 PKP243U09A2 4,000円 PKP243U09B2 4,200円 PKP243D08A2 4,000円 PKP243D08B2 4,200円 PKP243U12A2 4,000円 PKP243U12B2 4,200円 PKP243D15A2 4,000円 PKP243D15B2 4,200円 PKP244U08A2 4,200円 PKP244U08B2 4,400円 PKP243D23A2 4,000円 PKP243D23B2 4,200円 PKP244U12A2 4,200円 PKP244U12B2 4,400円 PKP244D08A2 4,200円 PKP244D08B2 4,400円 PKP245U08A2 4,800円 PKP245U08B2 5,050円 PKP244D15A2 4,200円 PKP244D15B2 4,400円 PKP245U12A2 4,800円 PKP245U12B2 5,050円 PKP244D23A2 4,200円 PKP244D23B2 4,400円 PKP246U12A2 5,000円 PKP246U12B2 5,250円 PKP245D08A2 4,800円 PKP245D08B2 5,050円 PKP246U16A2 5,000円 PKP246U16B2 5,250円 PKP245D15A2 4,800円 PKP245D15B2 5,050円 PKP254U20AA2 4,800円 PKP254U20BA2 5,050円 PKP245D23A2 4,800円 PKP245D23B2 5,050円 PKP256U20AA2 5,300円 PKP256U20BA2 5,550円 PKP246D15A2 5,000円 PKP246D15B2 5,250円 PKP258U20AA2 6,800円 PKP258U20BA2 7,100円 PKP246D23A2 5,000円 PKP246D23B2 5,250円 PKP264U10A2 5,000円 PKP264U10B2 5,250円 PKP254D28AA2 4,800円 PKP254D28BA2 5,050円 PKP264U20A2 5,000円 PKP264U20B2 5,250円 PKP256D28AA2 5,300円 PKP256D28BA2 5,550円 PKP266U10A2 5,500円 PKP266U10B2 5,750円 PKP258D28AA2 6,800円 PKP258D28BA2 7,100円 PKP266U20A2 5,500円 PKP266U20B2 5,750円 PKP264D14A2 5,000円 PKP264D14B2 5,250円 PKP268U10A2 7,000円 PKP268U10B2 7,300円 PKP264D28A2 5,000円 PKP264D28B2 5,250円 PKP268U20A2 7,000円 PKP268U20B2 7,300円 PKP264D42A2 5,000円 PKP264D42B2 5,250円 PK264JA 7,400円 PK264JB 7,650円 PKP266D14A2 5,500円 PKP266D14B2 5,750円 PK266JA 8,100円 PK266JB 8,350円 PKP266D28A2 5,500円 PKP266D28B2 5,750円 PK267JA 9,600円 PK267JB 9,900円 PKP266D42A2 5,500円 PKP266D42B2 5,750円 PK269JA 12,000円 PK269JB 12,350円 PKP268D14A2 7,000円 PKP268D14B2 7,300円 PKP296U20A 9,800円 PKP296U20B 10,150円 PKP268D28A2 7,000円 PKP268D28B2 7,300円 PKP296U30A 9,800円 PKP296U30B 10,150円 PKP268D42A2 7,000円 PKP268D42B2 7,300円 PKP296U45A 9,800円 PKP296U45B 10,150円 PK264JDA 7,400円 PK264JDB 7,650円 PKP299U20A 15,000円 PKP299U20B 15,500円 PK266JDA 8,100円 PK266JDB 8,350円 PKP299U30A 15,000円 PKP299U30B 15,500円 PK267JDA 9,600円 PK267JDB 9,900円 PKP299U45A 15,000円 PKP299U45B 15,500円 PK269JDA 12,000円 PK269JDB 12,350円 PKP2913U20A 19,000円 PKP2913U20B 19,800円 PKP296D45A 9,800円 PKP296D45B 10,150円 PKP2913U40A 19,000円 PKP2913U40B 19,800円 PKP296D63A 9,800円 PKP296D63B 10,150円 PKP299D45A 15,000円 PKP299D45B 15,500円 PKP299D63A 15,000円 PKP299D63B 15,500円 PKP2913D45A 19,000円 PKP2913D45B 19,800円 PKP2913D56A 19,000円 PKP2913D56B 19,800円 14
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◇ 標準タイプ エンコーダ付 ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ(5本または6本リード線) 2相モーターPKP 品名 定価 品名 定価 PKP213D05A-R2EL 10,500円 PKP213U05A-R2EL 10,500円 特徴 PKP214D06A-R2EL 11,000円 PKP214U06A-R2EL 11,000円 ラインアップ PKP223D15A2-R2□L 9,000円 PKP223U09A2-R2□L 9,000円 PKP225D15A2-R2□L 9,800円 PKP225U09A2-R2□L 9,800円 品名の見方 PKP233D15A-R2□L 9,000円 PKP233U12A-R2□L 9,000円 種類と価格 PKP233D23A-R2□L 9,000円 PKP235U12A-R2□L 9,800円 PKP235D15A-R2□L 9,800円 PKP243U08A2-R2□L 9,000円 PKP235D23A-R2□L 標準9,800円 PKP243U09A2-R2□L 9,000円 タイプ PKP243D08A2-R2□L 9,000円 PKP243U12A2-R2□L 9,000円 PKP243D15A2-R2□L 9,000円 PKP244U08A2-R2□L 9,200円 PKP243D23A2-R2□L 9,000円 PKP244U12A2-R2□L 9,200円 高分解能 PKP244D08A2-R2□L 9,200円 PKP245U08A2-R2 タイプ□L 9,800円 PKP244D15A2-R2□L 9,200円 PKP245U12A2-R2□L 9,800円 PKP244D23A2-R2□L 9,200円 PKP246U12A2-R2□L 10,000円 薄型 PKP245D08A2-R2□L 9,800円 PKP246U16A2-R2□L 10,000円 タイプ PKP245D15A2-R2□L 9,800円 PKP254U20AA2-R2□L 9,800円 PKP245D23A2-R2□L 9,800円 PKP256U20AA2-R2□L 10,300円 SHギヤード PKP246D15A2-R2□L 10,000円 PKP258U20AA2-R2□L 11,800円 タイプ PKP246D23A2-R2□L 10,000円 PKP264U10A2-R2□L 10,000円 PKP254D28AA2-R2□L 9,800円 PKP264U20A2-R2□L 10,000円 CSギヤード PKP256D28AA2-R2□L 10,300円 PKP266U10A2-R2□L 10,500円 タイプ PKP258D28AA2-R2□L 11,800円 PKP266U20A2-R2□L 10,500円 PKP264D14A2-R2□L 10,000円 PKP268U10A2-R2□L 12,000円 一般仕様 / PKP264D28A2-R2□L 10,000円 PKP268U20A2-R2□L 12,000円 モーター 内部結線 PKP264D42A2-R2□L 10,000円 ● 品名中の□には、エンコーダ分解能を表すE(200P/R)またはF(400P/R)が入 PKP266D14A2-R2□L 10,500円 ります。 PKP266D28A2-R2□L 10,500円 5相モーター PKP266D42A2-R2□L PKP10,500円 PKP268D14A2-R2□L 12,000円 PKP268D28A2-R2□L 12,000円 特徴 PKP268D42A2-R2□L 12,000円 ラインアップ ● 品名中の□には、エンコーダ分解能を表すE(200P/R)またはF(400P/R)が入 ります。 品名の見方 種類と価格 ◇ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ( 標準6本リード線) タイプ 品名 定価 品名 定価 PKP223D15M2 10,000円 PKP223U09M2 10,000円 高分解能 PKP225D15M2 10,800円 PKP225U09M2 10,800円 タイプ PKP233D15M 13,000円 PKP233U12M 13,000円 PKP235D15M 13,800円 PKP235U12M 13,800円 TSギヤード PKP243D23M2 12,500円 PKP243U09M 13,000円 タイプ PKP244D23M2 12,700円 PKP244U12M 13,200円 PKP245D23M2 13,300円 PKP245U12M 13,800円 一般仕様 / PKP246D23M2 13,500円 PKP246U12M 14,000円 モーター PKP264D28M2 14,500円 PKP264U20M 15,000円 ピン配列 PKP266D28M2 15,000円 PKP266U20M 15,500円 PKP268D28M2 16,500円 PKP268U20M 17,000円 2相 /5相 モーター用 ドライバ ◇ 高分解能タイプ ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ(5本または6本リード線) 周辺機器 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP223MD15A 4,000円 PKP223MD15B 4,200円 PKP223MU09A 4,000円 PKP223MU09B 4,200円 PKP225MD15A 4,800円 PKP225MD15B 5,050円 PKP225MU09A 4,800円 PKP225MU09B 5,050円 PKP243MD15A2 4,000円 PKP243MD15B2 4,200円 PKP243MU12A2 4,000円 PKP243MU12B2 4,200円 PKP244MD15A2 4,200円 PKP244MD15B2 4,400円 PKP244MU12A2 4,200円 PKP244MU12B2 4,400円 PKP245MD15A2 4,800円 PKP245MD15B2 5,050円 PKP245MU12A2 4,800円 PKP245MU12B2 5,050円 PKP246MD15A2 5,000円 PKP246MD15B2 5,250円 PKP246MU12A2 5,000円 PKP246MU12B2 5,250円 PKP264MD28A2 5,000円 PKP264MD28B2 5,250円 PKP264MU20A2 5,000円 PKP264MU20B2 5,250円 PKP266MD28A2 5,500円 PKP266MD28B2 5,750円 PKP266MU20A2 5,500円 PKP266MU20B2 5,750円 PKP268MD28A2 7,000円 PKP268MD28B2 7,300円 PKP268MU20A2 7,000円 PKP268MU20B2 7,300円 15
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◇ 高分解能タイプ エンコーダ付 モーター 取付角寸法 ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ(5本または6本リード線) 品名 定価 品名 定価 PKP223MD15A-R2FL 9,000円 PKP223MU09A-R2FL 9,000円 □20mm PKP225MD15A-R2FL 9,800円 PKP225MU09A-R2FL 9,800円 PKP243MD15A2-R2FL 9,000円 PKP243MU12A2-R2FL 9,000円 PKP244MD15A2-R2FL 9,200円 PKP244MU12A2-R2FL 9,200円 □28mm PKP245MD15A2-R2FL 9,800円 PKP245MU12A2-R2FL 9,800円 PKP246MD15A2-R2FL 10,000円 PKP246MU12A2-R2FL 10,000円 PKP264MD28A2-R2FL 10,000円 PKP264MU20A2-R2FL 10,000円 □35mm PKP266MD28A2-R2FL 10,500円 PKP266MU20A2-R2FL 10,500円 PKP268MD28A2-R2FL 12,000円 PKP268MU20A2-R2FL 12,000円 □42mm ◇ 高分解能タイプ 電磁ブレーキ付 ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ(6本リード線) 50mm 品名 定価 品名 定価□ □51mm PKP243MD15M 13,000円 PKP243MU09M 13,000円 PKP244MD15M 13,200円 PKP244MU12M 13,200円 PKP264MD28M 15,000円 PKP264MU20M 15,000円 □56.4mm PKP266MD28M 15,500円 PKP266MU20M 15,500円 PKP268MD28M 17,000円 PKP268MU20M 17,000円 □60mm □61mm ◇ 薄型タイプ ◇ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付 ● バイポーラ(4本リード線) ● バイポーラ(4本リード線) □85mm 品名(片軸シャフト) 定価 品名(片軸シャフト) 定価 □90mm PKP242D23A2 4,500円 PKP242D23A2-H50 66,000円 PKP262FD15AW 5,000円 PKP242D23A2-H100 66,000円 PKP262FD15AW-H50S 75,000円 PKP262FD15AW-H100S 75,000円 ◇ SHギヤードタイプ ● バイポーラ(4本リード線) ● ユニポーラ(5本または6本リード線) 品名(片軸シャフト) 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 品名(片軸シャフト) 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP223D15A-SG7.2 10,500円 PKP223D15B-SG7.2 10,700円 PKP223U09A-SG7.2 10,500円 PKP223U09B-SG7.2 10,700円 PKP223D15A-SG9 10,500円 PKP223D15B-SG9 10,700円 PKP223U09A-SG9 10,500円 PKP223U09B-SG9 10,700円 PKP223D15A-SG10 10,500円 PKP223D15B-SG10 10,700円 PKP223U09A-SG10 10,500円 PKP223U09B-SG10 10,700円 PKP223D15A-SG18 12,000円 PKP223D15B-SG18 12,200円 PKP223U09A-SG18 12,000円 PKP223U09B-SG18 12,200円 PKP223D15A-SG36 12,000円 PKP223D15B-SG36 12,200円 PKP223U09A-SG36 12,000円 PKP223U09B-SG36 12,200円 PKP243D15A2-SG3.6 10,500円 PKP243D15B2-SG3.6 10,700円 PKP243U09A2-SG3.6 10,500円 PKP243U09B2-SG3.6 10,700円 PKP243D23A2-SG3.6 10,500円 PKP243D23B2-SG3.6 10,700円 PKP243U09A2-SG7.2 10,500円 PKP243U09B2-SG7.2 10,700円 PKP243D15A2-SG7.2 10,500円 PKP243D15B2-SG7.2 10,700円 PKP243U09A2-SG9 10,500円 PKP243U09B2-SG9 10,700円 PKP243D23A2-SG7.2 10,500円 PKP243D23B2-SG7.2 10,700円 PKP243U09A2-SG10 10,500円 PKP243U09B2-SG10 10,700円 PKP243D15A2-SG9 10,500円 PKP243D15B2-SG9 10,700円 PKP243U09A2-SG18 12,000円 PKP243U09B2-SG18 12,200円 PKP243D23A2-SG9 10,500円 PKP243D23B2-SG9 10,700円 PKP243U09A2-SG36 12,000円 PKP243U09B2-SG36 12,200円 PKP243D15A2-SG10 10,500円 PKP243D15B2-SG10 10,700円 PKP264U10A2-SG3.6 12,000円 PKP264U10B2-SG3.6 12,250円 PKP243D23A2-SG10 10,500円 PKP243D23B2-SG10 10,700円 PKP264U20A2-SG3.6 12,000円 PKP264U20B2-SG3.6 12,250円 PKP243D15A2-SG18 12,000円 PKP243D15B2-SG18 12,200円 PKP264U10A2-SG7.2 12,000円 PKP264U10B2-SG7.2 12,250円 PKP243D23A2-SG18 12,000円 PKP243D23B2-SG18 12,200円 PKP264U20A2-SG7.2 12,000円 PKP264U20B2-SG7.2 12,250円 PKP243D15A2-SG36 12,000円 PKP243D15B2-SG36 12,200円 PKP264U10A2-SG9 12,000円 PKP264U10B2-SG9 12,250円 PKP243D23A2-SG36 12,000円 PKP243D23B2-SG36 12,200円 PKP264U20A2-SG9 12,000円 PKP264U20B2-SG9 12,250円 PKP264D14A2-SG3.6 12,000円 PKP264D14B2-SG3.6 12,250円 PKP264U10A2-SG10 12,000円 PKP264U10B2-SG10 12,250円 PKP264D28A2-SG3.6 12,000円 PKP264D28B2-SG3.6 12,250円 PKP264U20A2-SG10 12,000円 PKP264U20B2-SG10 12,250円 PKP264D14A2-SG7.2 12,000円 PKP264D14B2-SG7.2 12,250円 PKP264U10A2-SG18 13,400円 PKP264U10B2-SG18 13,650円 PKP264D28A2-SG7.2 12,000円 PKP264D28B2-SG7.2 12,250円 PKP264U20A2-SG18 13,400円 PKP264U20B2-SG18 13,650円 PKP264D14A2-SG9 12,000円 PKP264D14B2-SG9 12,250円 PKP264U10A2-SG36 13,400円 PKP264U10B2-SG36 13,650円 PKP264D28A2-SG9 12,000円 PKP264D28B2-SG9 12,250円 PKP264U20A2-SG36 13,400円 PKP264U20B2-SG36 13,650円 PKP264D14A2-SG10 12,000円 PKP264D14B2-SG10 12,250円 PK296A1-SG3.6 21,000円 PK296B1-SG3.6 21,350円 PKP264D28A2-SG10 12,000円 PKP264D28B2-SG10 12,250円 PK296A2-SG3.6 21,000円 PK296B2-SG3.6 21,350円 PKP264D14A2-SG18 13,400円 PKP264D14B2-SG18 13,650円 PK296A1-SG7.2 21,000円 PK296B1-SG7.2 21,350円 PKP264D28A2-SG18 13,400円 PKP264D28B2-SG18 13,650円 PK296A2-SG7.2 21,000円 PK296B2-SG7.2 21,350円 PKP264D14A2-SG36 13,400円 PKP264D14B2-SG36 13,650円 PK296A1-SG9 21,000円 PK296B1-SG9 21,350円 PKP264D28A2-SG36 13,400円 PKP264D28B2-SG36 13,650円 PK296A2-SG9 21,000円 PK296B2-SG9 21,350円 PK296A1-SG10 21,000円 PK296B1-SG10 21,350円 PK296A2-SG10 21,000円 PK296B2-SG10 21,350円 PK296A1-SG18 21,000円 PK296B1-SG18 21,350円 PK296A2-SG18 21,000円 PK296B2-SG18 21,350円 PK296A1-SG36 21,900円 PK296B1-SG36 22,250円 PK296A2-SG36 21,900円 PK296B2-SG36 22,250円 16
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◇ SHギヤードタイプ エンコーダ付 ◇ CSギヤードタイプ ● バイポーラ(4本リード線) ● バイポーラ(4本リード線) 2相モーターPKP 品名 定価 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP243D15A2-SG3.6-R2FL 15,500円 PKP243D15A2-CS5 13,000円 PKP243D15B2-CS5 13,200円 特徴 PKP243D23A2-SG3.6-R2FL 15,500円 PKP243D23A2-CS5 13,000円 PKP243D23B2-CS5 13,200円 ラインアップ PKP243D15A2-SG7.2-R2FL 15,500円 PKP243D15A2-CS10 13,000円 PKP243D15B2-CS10 13,200円 PKP243D23A2-SG7.2-R2FL 15,500円 PKP243D23A2-CS10 13,000円 PKP243D23B2-CS10 13,200円 品名の見方 PKP243D15A2-SG9-R2FL 15,500円 PKP243D15A2-CS15 13,000円 PKP243D15B2-CS15 13,200円 種類と価格 PKP243D23A2-SG9-R2FL 15,500円 PKP243D23A2-CS15 13,000円 PKP243D23B2-CS15 13,200円 PKP243D15A2-SG10-R2FL 15,500円 PKP243D15A2-CS20 13,000円 PKP243D15B2-CS20 13,200円 PKP243D23A2-SG10-R2FL 15,500円 PKP243D23A2-CS20 13,000円 PKP243D23B2-CS20 標準13,200円 タイプ PKP243D15A2-SG18-R2FL 17,000円 PKP243D23A2-SG18-R2FL 17,000円 PKP243D15A2-SG36-R2FL 17,000円 高分解能 PKP243D23A2-SG36-R2FL タイプ17,000円 PKP264D28A2-SG3.6-R2FL 17,000円 PKP264D28A2-SG7.2-R2FL 17,000円 薄型 PKP264D28A2-SG9-R2FL 17,000円 タイプ PKP264D28A2-SG10-R2FL 17,000円 PKP264D28A2-SG18-R2FL 18,400円 SHギヤード PKP264D28A2-SG36-R2FL 18,400円 タイプ ● ドライバ CSギヤードタイプ ドライバの詳細は126ページをご覧ください。 ● 接続ケーブル 一般仕様 /モーター 接続ケーブルの適用モーターは、各製品の外形図ページでご確認ください。 内部結線 推奨ドライバと直接接続できるケーブルも一部ご用意しています。143ページをご覧ください。 5相モーター PKP ■付属品 付属品 バリスタ 平行キー モータータイプ 取付用ねじ 取扱説明書 特徴 ラインアップ 標準タイプ 高分解能タイプ - - - 薄型タイプ 品名の見方種類と価格 電磁ブレーキ付 1個 - - 取付角寸法28mm 1式 SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm - - - 標準 取付角寸法60mm タイプ SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm - 1個 M6×18 P1.(0 4本) CSギヤードタイプ - - - 高分解能 タイプ ■仕様表の用語説明 TSギヤード タイプ 励磁最大静止トルク : モーターが通電状態(定格電流)で停止しているときの最大の保持トルク(保持力)です。(ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許容強 度を考慮した値となります。) 一般仕様 / モーター 許容トルク : ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。 ピン配列 SHギヤードタイプ、CSギヤードタイプは、加速・減速運転時のトルクも許容トルク以下でお使いください。 瞬時最大トルク 2相 /5相 :慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。 モーター用 ドライバ 周辺機器 17
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モーター 取付角寸法 標準タイプ 取付角寸法 20mm( バイポーラ 4本リード線) □20mm ■仕様 励磁最大 ローター慣性 品名 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 推奨 □28mm ステップ角度 ドライバ ✽ N·m J:kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 品名 PKP213D05□ 0.02 1.6×10-7 0.5 4.25 8.5 4.1 CVD205BR-K 1.8゜ PKP214D06□ 0.036 2.9×10-7 0.6 3.9 6.5 3.5 CVD206BR-K □35mm ● 品名中の□には、形状を表すA(片軸シャフト)またはB(両軸シャフト)が入ります。 ✽ 組み合わせ可能なドライバについては、126ページをご覧ください。 ご注意 □42mm ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 □50mm ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 □51mm PKP213D05A/PKP213D05B PKP214D06A/PKP214D06B ドライバ:CVD205BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.5A/相 ドライバ:CVD206BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.6A/相 0.030 0.05 □56.4mm 0.025 プルアウトトルク 0.04 0.020 プルアウトトルク 0.03 □60mm 0.015 □61mm 0.8 0.02 1.0 0.010 ドライバ入力電流 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.4 0.01 □85mm □90mm 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● RS-485通信タイプのドライバと組み合わせる場合も同等の特性です。 ■外形図 (単位 mm) ● モーター 品名 質量L1 L2 2D CAD kg PKP213D05A − 30 0.05 B976 PKP213D05B 38 PKP214D06A − 40 0.07 B978 PKP214D06B 48 L2 10±1 20 8±1 L1 7±0.25 16±0.2 7.8 1.5 300 12 4×M2 深さ2.5 モーターリード線 4本 UL Style 3265, AWG26 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 ● 両軸シャフトの反出力軸側はすべてフライスカットです。 ■モーター内部結線図 結線図番号:モデルC⑤ ● モーターの内部結線図は、103ページをご覧ください。 18 4 0 (h7) 電流 [A]ϕ −0.012 3.5±0.15 トルク [N·m] 3.5±0.15 4 0ϕ −0.012(h7) 15 0ϕ −0.018(h7) 電流 [A] 16±0.2 トルク [N·m] 3 20
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標準タイプ 取付角寸法 20mm( ユニポーラ 5本リード線) 2相モーターPKP ■仕様 特徴 ラインアップ 励磁最大 ローター慣性 品名 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 推奨 ステップ角度 ドライバ✽ 品名の見方 N·m J:kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 品名 種類と価格 PKP213U05□ 0.014 1.6×10-7 0.5 4.25 8.5 2.9 -7 1.8゜ CMD2109PPKP214U06□ 0.026 2.9×10 0.6 4.2 7 2.4 標準 ● 品名中の□には、形状を表すA(片軸シャフト)またはB(両軸シャフト)が入ります。 タイプ ✽ 推奨ドライバの詳細は、140ページをご覧ください。 ご注意 ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 高分解能 タイプ ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 薄型 タイプ PKP213U05A/PKP213U05B PKP214U06A/PKP214U06B ドライバ:CMD2109P 電源電圧:DC24V 設定電流:0.5A/相 ドライバ:CMD2109P 電源電圧:DC24V 設定電流:0.6A/相 0.020 0.030 SHギヤード 0.025 タイプ 0.015 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.020 1.0 0.010 0.015 CSギヤード タイプ ドライバ入力電流 1.0 0.010 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.5 0.005 一般仕様 / 0 0 fs 0 0 fs モーター 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 内部結線 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 1.8˚/step 0 10 20 30 1.8˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 5相モーターPKP ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 特徴 ラインアップ ■外形図 (単位 mm) ● モーター 品名の見方種類と価格 品名 質量L1 L2 2D CAD kg 標準 PKP213U05A − タイプ 30 0.05 B977 PKP213U05B 38 PKP214U06A − 40 0.07 B979 高分解能 PKP214U06B 48 タイプ L2 10±1 20 TSギヤード 8±1 L1 7±0.25 16±0.2 タイプ 一般仕様 / モーター ピン配列 7.8 1.5 300 2相 /5相 12 モーター用 4×M2 深さ2.5 ドライバ モーターリード線 5本 UL Style 3265, AWG26 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 周辺機器 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 ● 両軸シャフトの反出力軸側はすべてフライスカットです。 ■モーター内部結線図 結線図番号:モデルC⑥ ● モーターの内部結線図は、103ページをご覧ください。 19 4 0 電流 [A]ϕ −0.012(h7) 3.5±0.15 トルク [N·m] 3.5±0.15 4 0ϕ −0.012(h7) 15 0ϕ −0.018(h7) 電流 [A] 16±0.2 トルク [N·m] 3 20
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モーター 取付角寸法 標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法 20mm( バイポーラ 4本リード線) □20mm ■仕様 励磁最大 ローター慣性 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 推奨 品名 ステップ角度 ドライバ□28mm ✽N·m J:kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 品名 PKP213D05A-R2EL 0.02 1.66×10-7 0.5 4.25 8.5 4.1 CVD205BR-K 1.8゜ PKP214D06A-R2EL 0.036 2.96×10-7 0.6 3.9 6.5 3.5 CVD206BR-K □35mm ● エンコーダ部仕様は、100ページをご覧ください。 ✽ 組み合わせ可能なドライバについては、126ページをご覧ください。 ご注意 □42mm ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 □50mm ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 □51mm PKP213D05A-R2EL PKP214D06A-R2EL ドライバ:CVD205BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.5A/相 ドライバ:CVD206BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.6A/相 0.030 0.05 □56.4mm 0.025 プルアウトトルク 0.04 0.020 プルアウトトルク 0.03 □60mm 0.015 □61mm 0.8 0.02 1.0 0.010 ドライバ入力電流 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.4 0.01 □85mm □90mm 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。エンコーダを保護するため、モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 ● RS-485通信タイプのドライバと組み合わせる場合も同等の特性です。 ■外形図( 単位 mm) ● モーター 品名 質量L 2D CAD kg PKP213D05A-R2EL 46.5 0.06 B1100 PKP214D06A-R2EL 56.5 0.08 B1101 ● 適用コネクタ(Molex) エンコーダ部 コネクタハウジング 51021-0800 コンタクト 50079-8100 圧着工具 57177-5000 L 10±1 20 20以下 16.5 7±0.25 16±0.2 1 8 3.5 7.8 1.5 300 11.6 12 4×M2 深さ2.5 モーターリード線 4本 UL Style 3265, AWG26 ● 接続ケーブル(別売) ◇ エンコーダ接続ケーブル 品名 長さ L(m) L LCE08A-006 0.6 8 1 コネクタハウジング エンコーダリード線 8本 51021-0800(Molex) UL Style 3265, AWG26 ■モーター内部結線図 結線図番号:モデルC⑤ ● モーターの内部結線図は、103ページをご覧ください。 20 5 電流 [A] トルク [N·m] 20以下 3.5±0.15 0 電流 [A] ϕ4−0.012(h7) 0 ϕ15−0.018(h7) トルク [N·m] 16±0.2 3 20