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αSTEP AZシリーズminiドライバ

製品カタログ

miniドライバで装置を小型化、省エネ化

ボックス型のドライバよりサイズダウン。
バッテリ駆動にも対応しているため自作ロボット、AGV/AMR等様々な用途でご活用いただけます。

・狭いスペースに収まるコンパクト設計
・装置の負担を減らす軽量設計
・バッテリ電源対応
・最適な電流制御で省エネ化
・FAネットワーク対応
・Modbus(RTU)対応

<<モバイルオートメーション対応製品>>

▼詳しくはPDFをご確認ください

このカタログについて

ドキュメント名 αSTEP AZシリーズminiドライバ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 4Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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AZシリーズ m iniドライバ DC電源入力 モバイルオートメーション対応製品 ボックス型のドライバより、さらに小さく。 AZシリーズに、miniドライバという選択肢をご用意しました。 バッテリ駆動にも対応し、今まで以上にさまざまな用途でご活用いただけます。 EtherCAT EtherNet/IP™対応 PROFINET対応 RS-485通信タイプ RS-485通信付き ドライブプロファイル対応 パルス列入力タイプ AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KR2D AZD-KRX
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miniドライバで、装置を小型 化、省エネ化。 狭いスペースにも収まる 装置の負担を減らす コンパクト設計 軽量設計 56 g 約60 g 30mm✽ 24mm 56mm 53mm ≒ 69mm 47mm AZD-KRED AZD-KREP AZD-KR2D AZD-KR2D Mサイズ 卵 1個 AZD-KRPN AZD-KRX ●AZD-KR2D以外の質量は ✽AZD-KRXは25mm  84∼110gです。 取り付けスペースも最小限に DINレール不要。ねじ2本で装置に直接取り付けできます。 装置の総質量を減らし 自走装置に 載せる場合 車輪駆動軸の 消費電力を削減 →活用事例へ(4ページ) AZD-KRED AZD-KREP AZD-KR2D AZD-KRPN AZD-KRX バッテリ電源対応 最適な電流制御で省エネ化 バッテリ電源で使用できる、ワイドな電源電圧仕様です。 DC24VとDC48Vに対応しています。 負荷状況に合わせてモーターへの供給電流を最適化する、サーボ エミュレーションモードを搭載しています。 ● 動作可能電圧の範囲 miniドライバ✽ DC24Vで 使用する 負荷大⇔電流大 場合 従来品 18 20 22 24 26 28 30 32 34 主電源電圧 [V] ✽電磁ブレーキ付モーターの場合は、DC22.8~32Vです。 負荷小⇔電流小 miniドライバ DC48Vで 使用する 自走装置に 場合 従来品 載せる場合 消費電力を節約し 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 主電源電圧 [V] バッテリ持ちUP →活用事例へ(4ページ) 2
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ション対応製品とは miniドライバで、装置を小型 化、省エネ化。 モバイルオートメー バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自 由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢 献します。 電源電圧の見える化 外部センサ不要 上位制御機器から、ドライバの電源電圧をモニタできます。 AZシリーズなら、外部センサ、および、外部センサに関連する 配線が一切不要です。 電源電圧:24.5V 外部センサを使用する場合の配線イメージ 電源電圧モニタ ドライバの電源電圧が、あらかじめ設定した閾値を下回ると、 信号を出力します。 ON OFF 機械式バッテリレスアブソリュートセンサ(ABZOセンサ)で、外 不足電圧インフォメーション 部センサなしでの高精度位置決めを実現します。 自走装置に バッテリレス 載せる場合 バッテリ残量不足に 多回転 アブソリュート よる途中停止を回避 センサ搭載 ABZOセンサ →活用事例へ(4ページ) 様々なインターフェースに対応 接続ケーブル延長 最大10m 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応 しています。また、パルス列による制御も可能です。 0.5m/1m/3m/5m/10mのラインアップから、設置環境に合わ せてお選びいただけます。 インターフェース ドライバの種類 (ドライバタイプ名) モーターとドライバの 距離が遠い場合 EtherCATドライブプロファイル対応 3m、5m、10mがおすすめ です。 EtherNet/IP対応 PROFINET対応 RS-485通信タイプ パルス RS-485通信付きパルス列入力タイプ ●AZD-KREDは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。 モーターとドライバの ●AZD-KR2Dは、ネットワークコンバータ(ゲートウェイ)を併用することで、   距離が近い場合  CC-Link、MECHATROLINKでの制御にも対応します。 0.5m、1mがおすすめです。 ●同じ長さラインアップの可動接続ケーブルもございます。 miniドライバの活用事例は次ページ 3
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事例 A:自走装置に組み込む場合  装置の課題  バッテリの駆動時間をなるべく長くしたい。 装置の総質量を抑えることや、大きなトルクが必要ないときはモーターの運転電流を小さくすれば、装置全体の消費電力を削減できます。 AZシリーズminiドライバなら… 装置の負担を減らす軽量設計 最適な電流制御で省エネ化 電源電圧の見える化 装置自体の質量を減らし、車輪駆動軸の消費電 負荷に合わせてモーターへの電流供給量を最適 モニタ機能で電源電圧を監視し、適切なタイミ 力を削減。 化し(サーボエミュレーションモード)、消費 ングで充電へ。 電力を削減。バッテリの充電回数の削減につ ながります。 56 g 約60 g ≒ AZD-KR2D Mサイズ 卵 1個 不足電圧 ●AZD-KR2D以外の質量は84∼110gです。 インフォ メーション ON ワークが軽いときは、モーターへの供給電流を 充電ステ 自動的に低くします。 ーション 4
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事例 B:据え置き装置に組み込む場合  装置の課題  ドライバや制御システムを分散設置し、装置全体を小型化したい。 それぞれのドライバを、筐体の空きスペースに分散して設置すれば、ドライバ設置スペースの分、制御盤をコンパクトに設計できます。 モーターの近くにも 装置内部にも AZシリーズminiドライバなら… 狭いスペースにも収まる 外部センサ不要 コンパクト設計 外部センサ、および、外部センサに関連する配線が ボックス型のDCドライバと比べ、体積が大幅減。 一切不要。外部センサや配線がなくなることで装置 の小型化、軽量化に貢献します。また、配線に要す る作業時間を削減できます。 60%以上 サイズ FAネットワーク対応 ダウン パルス列入力や汎用 I/O入力に比べて省配線に。 接続ケーブル延長 最大10m AZD-KD AZD-KR2D 設置環境に合わせて、モーター・ドライバ間のケー ブル長さを選択可。最大10mまで延長可能です。 5
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"適用シリーズ AZシリーズminiドライバ DC電源入力は、以下のモーター、電動アクチュエータと組み合わせてご使用いただけます。 ● モーター ・ AZシリーズ DC電源入力 ● 電動アクチュエータ ・AZシリーズ搭載 電動スライダ EZSシリーズ DC電源入力 /EASシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 電動シリンダ EACシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 コンパクト電動シリンダ DRシリーズ /DRS2シリーズ ・AZシリーズ搭載 電動グリッパ EHシリーズ ・AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 ラック・ピニオンシステム Lシリーズ DC電源入力 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 "システム構成 ● 標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターとminiドライバ ネットワーク対応を組み合わせた場合 EtherCAT ドライブプロファイル対応のminiドライバを使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください サポートソフト ドライバ MEXE02 ご注意 ドライバにコネクタは付属していません。 ・モーター:別売のケーブルをお買い求めください。 お客様にて、 ・電源:別売のケーブルをお求め頂くか、お客様にて ご用意ください。 コネクタを別途ご用意ください。 USBケーブル コネクタ品番は 13ページまたは、取扱説明書にて ご確認ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト  からダウンロードいただけます。 モーター DC電源  電源ケーブル ➜ 18ページ (主電源) DC電源 (制御用)  接続ケーブル ➜ 15ページ お客様にて、 ご用意ください。 EtherCAT通信ケーブル 上 位 制 御 機 お客様にて、 器 ご用意ください。 入力信号 6
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● 標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターとminiドライバ RS-485通信タイプを組み合わせた場合 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください ドライバ 必要に応じてご購入ください ご注意 ドライバにはモーター・電源・RS-485通信を接続する コネクタは付属していません。 サポートソフトMEXE02 ・モーター:別売のケーブルをお買い求めください。 ・電源:別売のケーブルをお求めいただくか、お客様にて     コネクタを別途ご用意ください。 お客様にて、 ・RS-485通信:お客様にてコネクタを別途ご用意ください。 ご用意ください。          ネットワークコンバータと接続する場合は、          別売りのケーブルをご用意しています。 USBケーブル コネクタ品番は 13ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト  からダウンロードいただけます。 モーター DC電源  電源ケーブル ➜ 18ページ (主電源) DC電源 (制御用)  接続ケーブル ➜ 15ページ お客様にて、 ご用意ください。 RS-485通信ケーブル Modbus(RTU) 上 位 ネットワーク 制 コンバータ 御  RS-485 通信用ケーブル ➜ 18ページ 機 器 お客様にて、 お客様にて、 ご用意ください。 ご用意ください。 RS-485通信ケーブル RS-485通信ケーブル ● ネットワークコンバータの詳細については、当社WEBサイトをご覧ください。 https:www.orientalmotor.co.jp/ 7
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● 標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターとminiドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプを組み合わせた場合 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください ドライバ ご注意 ドライバにはモーター・電源・入出力信号・RS-485通信を サポートソフトMEXE02 接続するコネクタは付属していません。 ・モーター:別売のケーブルをお買い求めください。 ・電源:別売のケーブルをお求めいただくか、お客様にて     コネクタを別途ご用意ください。 お客様にて、 ・入出力信号:別売のケーブルをお買い求めいただくか、 ご用意ください。 お客様にてコネクタを別途ご用意ください。 ・RS-485通信:お客様にてコネクタを別途ご用意ください。 USBケーブル コネクタ品番は 14ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト  からダウンロードいただけます。 モーター DC電源  電源ケーブル ➜ 18ページ (主電源) DC電源 (制御用)  接続ケーブル ➜ 15ページ  入出力信号用ケーブル ➜ 17ページ 上 位 制 御 お客様にて、 機 ご用意ください。 器 RS-485通信ケーブル Modbus(RTU) お客様にて、 お客様にて、 ご用意ください。 ご用意ください。 RS-485通信ケーブル RS-485通信ケーブル 8
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"品名の見方 AZD - K R 2 D ① ドライバ種類 AZD:AZシリーズドライバ ② 電源入力 K:DC24/48V ③ 形状 R:小型 ① ② ③ ④ ⑤ ④ 追番 種類 ED:EtherCATドライブプロファイル対応 EP:EtherNet/IP対応 ⑤ PN:PROFINET対応 D:RS-485通信タイプ X:RS-485通信付きパルス列入力タイプ "種類と価格 ● EtherCAT ドライブプロファイル対応 ● EtherNet/IP対応 品名 定価 品名 定価 AZD-KRED 48,400円 AZD-KREP 48,400円 ● PROFINET対応 ● RS-485通信タイプ 品名 定価 品名 定価 AZD-KRPN 48,400円 AZD-KR2D 37,400円 ● RS-485通信付きパルス列入力タイプ 品名 定価 AZD-KRX 42,900円 "組み合わせ一覧 種類 タイプ 品名 AZM14AK、AZM15AK 標準タイプ AZM24AK、AZM26AK AZM46 ■ ■ K ■ 、AZM48A ■ K ■ AZM66 ■ ■ K ■ 、AZM69 ■ ■ K ■ TSギヤードタイプ AZM46 ■ K-TS □ ■ AZM66 ■ K-TS □ ■ FCギヤードタイプ AZM46 ■ K-FC □ ■ A AZM66 ■ K-FC □ ■ A モーター AZM24AK-PS □ PSギヤードタイプ AZM46 ■ K-PS □ AZM66 ■ K-PS □ HPGギヤードタイプ AZM46 ■ K-HP □ ■ AZM66 ■ K-HP □ ■ AZM24AK-HS □ ハーモニックギヤードタイプ AZM46 ■ K-HS □ AZM66 ■ K-HS □ 種類 タイプ 品名 EtherCATドライブプロファイル対応 AZD-KRED EtheNet/IP対応 AZD-KREP ドライバ PROFINET対応 AZD-KRPN RS-485通信タイプ AZD-KR2D RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-KRX 種類 タイプ 品名 AZM14、AZM15、 接続ケーブル CCM◇◇◇Z2AAF AZM24、AZM26用 可動接続ケーブル CCM◇◇◇Z2AAR モーター/エンコーダ用:CCM◇◇◇Z2ABF 接続ケーブル/ 接続ケーブル モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用: 可動接続ケーブル AZM46、AZM48、 CCM◇◇◇Z2ACF AZM66、AZM69用 モーター/エンコーダ用:CCM◇◇◇Z2ABR 可動接続ケーブル モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用: CCM◇◇◇Z2ACR ● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■: 出力軸形状 ■: 付加機能 ■: モーターケーブル形状 □:減速比 ■: ケーブル引き出し方向 ■: 出力軸タイプ ◇:ケーブル長さ ●AZシリーズカタログ AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 ■ DC電源入力モーターの仕様 NEW ・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ ・SSCNETⅢ/H対応ドライバ ■ DC電源入力モーターの特性 ■ DC電源入力モーターの外形図 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、 当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 9
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"ドライバ仕様 ✽4 ドライバ品名 AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KR2D AZD-KRX 定格電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% AZM14:0.4A、AZM15:0.5A、AZM24:1.4A、AZM26:1.4A AZM46:1.6A、AZM48:2.1A、AZM66:3.7A、AZM69:3.5A 主電源 入力電流✽1 DGM60:1.4A、DGM85:1.6A、DGM130:3.7A、DGB85:1.6A、DGB130:3.7A DR20:0.4A、DR28:1.3A、DRSM42:1.5A、DRSM60:2.6A EH3:0.4A、EH4:1.4A、LM2:3.7A、LM4:3.7A 動作可能電圧 DC24V入力時:DC20∼32V(DC22.8∼32V)✽2 DC48V入力時:DC40∼55V 定格電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% 制御電源 入力電流 0.15A(0.4A)✽3 動作可能電圧 DC24 V入力時:DC20∼32 V(DC22.8∼32V)✽2 DC48 V入力時:DC40∼55 V ・2 点、フォトカプラ ・最大入力パルス周波数 パルス入力 - ラインドライバ:1MHz (デューティ50%時) オープンコレクタ:250kHz (デューティ50%時) インターフェイス 制御入力 DC20∼32V 2点、フォトカプラ - DC4.5∼32V 5点、フォトカプラ DC4.5∼32V 制御出力 - 3点、フォトカプラ・ オープンコレクタ フィールドネットワーク EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RS-485通信 RS-485通信 ✽ 1 組み合わせるモーターによって異なります。 ✽ 2( )内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 3( )内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.23Aです。 ✽ 4 RS-485通信付きパルス列入力タイプは除く。 "ドライバ機能 ● EtherCAT ドライブプロファイル対応 ドライバ品名 AZD-KRED 入力 16点 リモート I/O 出力 16点 プロファイル位置モード(PP) プロファイル速度モード(PV) オペレーションモード 原点復帰モード(HM) サイクリック同期位置モード(CSP) サイクリック同期速度モード(CSV) ファンクション タッチプローブ(位置ラッチ)機能 設定ツール サポートソフト MEXE02 座標管理方法 バッテリレスアブソリュートシステム モニタ /インフォメーション 下記の表と同じです。 アラーム ◯ ● EtherNet/IP対応、PROFINET対応、RS-485通信タイプ ドライバ品名 AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KR2D AZD-KRX 位置決めデータ数 256点 256点✽1 入力 16点 リモート I/O 出力 16点 設定ツール サポートソフト MEXE02 座標管理方法 バッテリレスアブソリュートシステム 位置決め運転 ○ 種類 位置決め押し当て運転✽2 ○ 単独運転 ○ 位置決め運転 連結方式 順送運転 ○ 多段変速(形状連結) ○ 運転 シーケンス ループ運転(繰り返し) ○ 制御 イベントジャンプ運転 ○ 速度制御運転(連続運転) ○ 原点復帰運転✽3 ○ 原点復帰運転 高速原点復帰運転 ○ JOG運転 ○ 波形モニタ ○ 過負荷検出 ○ 過熱検出(モーター・ドライバ) ○ モニタ /インフォメーション 位置・速度情報 ○ 温度検出(モーター・ドライバ) ○ モーター負荷率 ○ 走行距離・積算走行距離 ○ アラーム ○ ✽ 1 サポートソフトMEXE02で設定することで使用可能です。 ✽ 2 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDG シリーズではご利用になれません。 ✽ 3 AZD-KR2Dは、ダイレクト I/Oを使用する原点復帰運転はご利用になれません。 10
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"通信仕様 ● EtherCAT 通信規格 IEC 61158 Type12 物理層 /プロトコル 100 BASE-TX(IEEE 802.3) 伝送速度 100 Mbps Free Runモード:1 ms以上 通信サイクル SM2イベント同期モード:1 ms以上 DCモード:0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms RJ45×(2 シールド対応) 通信ポート /コネクタ ECAT IN:EtherCAT入力 ECAT OUT:EtherCAT出力 トポロジ ディジーチェーン(最大65,535ノード) プロセスデータ 可変PDOマッピング SM0:メールボックス出力 シンクマネージャー SM1:メールボックス入力 SM2:プロセスデータ出力 SM3:プロセスデータ入力 エマージェンシーメッセージ メールボックス(CoE) SDOリクエスト SDOレスポンス SDOインフォメーション Free Runモード(非同期) 同期モード SM2イベント同期モード DCモード(SYNC0イベント同期) デバイスプロファイル IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル ● EtherNet/IP 通信規格 EtherNet/IP(CT18準拠) ベンダーID 187:Oriental Motor Company デバイスタイプ 43:Generic Device 伝送速度 10/100Mbps(オートネゴシエーション) 通信方式 全二重 /半二重(オートネゴシエーション) ケーブル仕様 シールド付きツイストペア(STP)ケーブル ストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 出力(スキャナ→ドライバ) 40バイト 占有バイト数 入力(ドライバ→スキャナ) 56バイト 対応コネクション数 2 コネクションタイプ Exclusive Owner、Input Only 通信サイクル(RPI) 1∼3200ms Implicit通信 接続タイプ(スキャナ→ドライバ) Point- to-Point 接続タイプ(ドライバ→スキャナ) Point- to-Point、Multicast データ反映トリガ Cyclic IPアドレス設定方法 IPアドレス設定スイッチ、パラメータ、DHCP 対応トポロジ スター、リニア、リング(Device Level Ring) ● PROFINET 通信規格 PROFINET IO Ver.2.4 ベンダーID 0x33E:ORIENTAL MOTOR 伝送速度 100Mbps(オートネゴシエーション) 通信方式 全二重(オートネゴシエーション) ケーブル仕様 シールド付きツイストペア(STP)ケーブル ストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 通信コネクタ RJ45×(2 シールド対応) Conformance Class B RT/IRT RT NetLoad Class Ⅰ サポートするプロトコル DCP、LLDP、SNMP、MRP 出力(上位システム→ドライバ) 40byte 占有バイト数 入力(ドライバ→上位システム) 56byte 対応トポロジ スター、ツリー、ライン、リング ● RS-485通信 プロトコル Modbus RTUモード 電気的特性 EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨)を使用し、総延長距離を50mまでとする。✽ 通信方式 半二重通信、調歩同期方式(データ:8ビット、ストップビット:1ビット / 2ビット、パリティ:なし / 偶数 / 奇数) 伝送速度 9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bpsから選択 接続形態 プログラマブルコントローラ(マスタ機器)1台に対して最大31台まで接続できます。 ✽ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 11
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"一般仕様 AZD-KRED、AZD-KREP AZD-KRPN、AZD-KRX AZD-KR2D 保護等級 IP20 IP10 周囲温度 0∼+50˚C( 凍結のないこと) 周囲湿度 85%以下(結露のないこと) 使用環境 高度 海抜1000m以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 周囲温度 -25∼+70˚C( 凍結のないこと) 保存環境 周囲湿度 85%以下(結露のないこと) 輸送環境 高度 海抜3000m以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 12
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"外形図 (単位mm) タイプ 品名 質量 2D CAD kg EtherCATドライブプロファイル対応 AZD-KRED EtherNet/IP対応 AZD-KREP 0.11 B1541 PROFINET対応 AZD-KRPN 69 4 61 30 ϕ3.5 2 ● 適用コネクタ 電源コネクタ(CN1)  コネクタハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)  コンタクト:1827589-2(TE Connectivity) タイプ 品名 質量 2D CAD g RS-485通信タイプ AZD-KR2D 56 B1538 R1.75 47 3 41 0.25 24 R1.75 2 ● 適用コネクタ 電源コネクタ(CN1)  コネクタハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)  コンタクト:1827589-2(TE Connectivity) RS-485通信コネクタ(CN3)  コネクタハウジング:1-1827579-1(TE Connectivity)  コンタクト:1827588-2(TE Connectivity) 13 47 3 53 26 (40) 56 (40) R1.7 5
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タイプ 品名 質量 2D CAD g RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-KRX 84 B1549 69 25 4 61 ϕ3.5 R1.75 2 ● 適用コネクタ 電源コネクタ(CN1)  コネクタハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)  コンタクト:1827589-2(TE Connectivity) 入出力信号コネクタ(CN3)  コネクタハウジング:501646-1600( molex)  コンタクト:501647-1100( molex) RS-485通信コネクタ(CN4)  コネクタハウジング:1-1827579-1(TE Connectivity)  コンタクト:1827588-2(TE Connectivity) 14 26 (40) 56
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"接続ケーブル 接続ケーブル 以下どちらかの接続方法からお選びいただけます。 ドライバ ①接続ケーブル モーター ①接続ケーブル ②中継ケーブル ご注意 ● モーターとドライバ間の接続に使用できるケーブルは3本までです。 ● モーターとドライバ間の最大延長距離は10mです。 ①接続ケーブル/可動接続ケーブル モーターとドライバ間の接続ケーブルです。ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。 ● 種類と価格 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用] ◇ 接続ケーブル ◇ 可動接続ケーブル # モーター/エンコーダ用 # モーター/エンコーダ用 長さ (L m) 品名 定価 長さ (L m) 品名 定価 0.5 CCM005Z2AAF 3,300円 0.5 CCM005Z2AAR 7,400円 1 CCM010Z2AAF 3,300円 1 CCM010Z2AAR 7,400円 3 CCM030Z2AAF 5,500円 3 CCM030Z2AAR 9,700円 5 CCM050Z2AAF 9,600円 5 CCM050Z2AAR 12,400円 10 CCM100Z2AAF 15,500円 10 CCM100Z2AAR 20,700円 [AZM46、AZM48、AZM66、AZM69用] ◇ 接続ケーブル # モーター/エンコーダ用 # モーター/エンコーダ/電磁ブレーキ用 長さ (L m) 品名 定価 長さ (L m) 品名 定価 0.5 CCM005Z2ABF 3,300円 0.5 CCM005Z2ACF 4,600円 1 CCM010Z2ABF 3,300円 1 CCM010Z2ACF 4,600円 3 CCM030Z2ABF 5,500円 3 CCM030Z2ACF 7,200円 5 CCM050Z2ABF 9,600円 5 CCM050Z2ACF 11,800円 10 CCM100Z2ABF 15,500円 10 CCM100Z2ACF 18,800円 ◇ 可動接続ケーブル # モーター/エンコーダ用 # モーター/エンコーダ/電磁ブレーキ用 長さ (L m) 品名 定価 長さ (L m) 品名 定価 0.5 CCM005Z2ABR 7,400円 0.5 CCM005Z2ACR 10,000円 1 CCM010Z2ABR 7,400円 1 CCM010Z2ACR 10,000円 3 CCM030Z2ABR 9,700円 3 CCM030Z2ACR 13,300円 5 CCM050Z2ABR 12,400円 5 CCM050Z2ACR 16,800円 10 CCM100Z2ABR 20,700円 10 CCM100Z2ACR 27,300円 15
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● 外形図(単位 mm) [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用] # モーター/エンコーダ用 DF62C-13S-2.2C (ヒロセ電機株式会社) 1-1827864-6 (TE Connectivity) 9.3 9.55 20 50 11.3 (12.45) L モーター側 ドライバ側 [AZM46、AZM48、AZM66、AZM69用] # モーター/エンコーダ用 # モーター/エンコーダ/電磁ブレーキ用 54280-0609 (Molex) 5559-02P-210 (Molex) 12.2 55 1-1827864-6 (TE Connectivity) (14) (75) 55 1-1827864-6 (TE Connectivity) 12.2 23.9 43.5 50 11.3 (12.45) 43.5 5559-06P-210 50 11.3 (12.45) (Molex) 500655-0609 (Molex) 12 23.9 (75) 5559-06P-210 L 12 (Molex) 23.9 (75) モーター側 ドライバ側 L モーター側 ドライバ側 ②中継ケーブル/可動中継ケーブル ドライバ側 接続ケーブルとドライバ間を継ぎ足すケーブルです。継ぎ足した場合のケーブルの全長は10m以下にしてください。 ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。 ● 種類と価格 ◇ 中継ケーブル ◇ 可動中継ケーブル 長さ (L m) 品名 定価 長さ (L m) 品名 定価 1 CCM010Z2ADFT 6,200円 1 CCM010Z2ADRT 7,400円 3 CCM030Z2ADFT 8,000円 3 CCM030Z2ADRT 9,700円 5 CCM050Z2ADFT 9,600円 5 CCM050Z2ADRT 12,400円 ● 外形図(単位 mm) 1-1903131-6 (TE Connectivity) 1-1827864-6 (TE Connectivity) 13.9 21 50 50 11.3 (12.45) L モーター側 ドライバ側 16 (27.1) (23) 18.8 (11.65) ϕ8 ϕ8.9 ϕ8 17.6 17.6 17.6 (23) 18.8 12 ϕ8.9 17.6
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"入出力信号用ケーブル 入出力信号用ケーブル ①コネクタ付タイプ 上位 ②汎用タイプ 制御機器 ドライバ ①コネクタ付タイプ # 片側バラ線 ● 種類と価格 ● 外形図 (単位 mm) 501646-1600 (Molex) リード線16本 品名 適用ドライバ リード線 心数 AWG 定価 1 2 AWG26, 仕上り外径ϕ1.32 LCD06Z2BY RS-485通信付き パルス列入力タイプ 16 26 2,000円 15 16 11.05 10 (8.3) 600 ②汎用タイプ # シールドタイプケーブル # 両側バラ線 # シールド接地しやすい丸端子付アース線付 # ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能 ● 種類と価格 ● 外形図 (単位 mm) 品名 長さ リー 線 L( ド 丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25−4) AWG24,仕上り外径ϕ1.1 m) 心数 外径D(mm) AWG 定価 300+30 300+30 0 0 CC06D005B-1 0.5 1,450円 1 1 2 2 3 3 4 4 CC06D010B-1 1 1,600円 5 5 6 6 6 ϕ5.4 7 7 CC06D015B-1 1.5 1,800円 8 8 9 9 10 10 11 11 CC06D020B-1 2 1,900円 12 12 13 13 14 14 CC10D005B-1 0.5 1,600円 15 15 16 16 7 7 CC10D010B-1 1 1,800円 10 ϕ6.7 150 150 CC10D015B-1 1.5 2,000円 L CC10D020B-1 2 2,300円 ● 図は心数16本のものです。 24 CC12D005B-1 0.5 1,800円 CC12D010B-1 1 2,000円 12 ϕ7.5 CC12D015B-1 1.5 2,300円 CC12D020B-1 2 2,600円 CC16D005B-1 0.5 1,900円 CC16D010B-1 1 2,200円 16 ϕ7.5 CC16D015B-1 1.5 2,400円 CC16D020B-1 2 2,700円 17 18 D
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"RS-485通信用ケーブル ドライバとネットワークコンバータ、ロボットコントローラMRC01を接続するケーブルです。 ドライバ RS-485通信用ケーブル✽ ネットワーク コンバータ ● 種類と価格 ● 外形図(単位 mm) 品名 長さL( m) 定価 1-1827579-1 (TE Connectivity) CC02FLT6 2 4,900円 CC05FLT6 5 7,100円 3.3 11.3 30 (21.7) L ✽ ドライバ同士の接続には使用できません。 "電源ケーブル ドライバと電源を接続するケーブルです。主電源と制御電源の接続が簡単におこなえます。 ドライバ DC電源  電源ケーブル (主電源) DC電源 (制御用) ● 種類と価格 品名 定価 LCD06Z2AY 1,600円 ● 外形図(単位 mm) 1-1827864-2 (TE Connectivity) リード線4本 UL Style 3266, AWG20, 外径ϕ1.8 A2 B2 A1 B1 10 600 "モバイルオートメーション対応製品 バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な 自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターです。 1r/minからの低速運転が設定可能。バッテリ駆動にも対応しています。 ● 出力:100W、200W ● 速度制御範囲:1~4000r/min ● Modbus(RTU)、CANopen通信に対応 18 (16.4) ϕ6.2
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●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください。 ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。  その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●       、    、ABZOセンサは、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式 会社の登録商標または商標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 東京支社 TEL( 03) 6744-1311 名古屋支社 TEL( 052) 223-2611 北上営業所 TEL( 0197) 64-7902 豊田営業所 TEL( 0566) 62-6001 お客様ご相談センター 仙台支店 TEL( 022) 227-2501 静岡営業所 TEL( 054) 255-8625 新潟営業所 TEL( 025) 241-3601 金沢営業所 TEL( 076) 239-4111 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 水戸営業所 TEL( 029) 233-0671 京都支店 TEL( 075) 353-7870 受付時間 平日 9:00~19:00( 土日祝日・その他当社規定による休日を除く) 宇都宮営業所 TEL( 028) 610-7010 滋賀営業所 TEL( 077) 566-2311 携帯電話からもご利用可能です。 諏訪営業所 TEL( 0266) 52-2007 大阪支社 TEL( 06) 6337-0121 熊谷営業所 TEL( 048) 526-3851 兵庫営業所 TEL( 078) 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL( 046) 236-1080 岡山営業所 TEL( 086) 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL( 055) 278-1541 広島営業所 TEL( 082) 569-7900 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL( 092) 473-1575 熊本営業所 受付時間 平日 9:00~17:30( 土日祝日・その他当社規定による休日を除く) TEL( 096) 383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 送料・代引手数料無料 第1営業部 TEL( 050)5445-9709 第2営業部 TEL( 050)5445-9710 オリエンタルモーター ショップ 安心の技術サポート (東日本) (中部/西日本) 様々なメーカー品をご用意 お問い合わせ先 2022年 9月 制作 このカタログの記載内容は、2022年 9月現在のものです。 © 2019-2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22W 21800XY V-209-4