αSTEP AZシリーズ搭載 電動スライダ／電動シリンダ

AZシリーズ搭載 電動スライダ 電動シリンダ

AZシリーズ搭載 電動スライダ・電動シリンダ 電動スライダ 電動シリンダ EZSシリーズ EASシリーズ EZSHシリーズ EACシリーズ 全機種電磁ブレーキ付を 一部機種を除き電磁ブレーキ付を ご用意しています。 ご用意しています。 偏平 高剛性 簡易防塵 構造 薄幅 小型 高剛性 定価：102,000円✽～ 定価：98,200円✽～ ●モーター取付方向 ●テーブル方向 ●モーター取付方向 ストレートタイプ 折返しタイプ Xテーブル Yテーブル ストレートタイプ 折返しタイプ 駆動テーブル 駆動テーブル ●クリーンルーム対応 ●ガイド種類 標準 シャフトガイド付 シャフトガイドカバー付 駆動モーターは AZシリーズ 電動スライダ・電動シリンダの駆動モーターは、 AZシリーズを搭載しています。 小　型 高トルク 高応答 低振動 ハンチングレス 高効率 ■ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 　 AZシリーズ • バッテリレスのアブソリュートセンサ とは？ 内蔵、外部センサ不要でモーター位置 は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点 情報を常時監視 をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベース • クローズドループ制御による高信頼性 バッテリレス のモーターです。通常時はオープンループ制御で高応答性を発揮。過 アブソリュートセンサ • 高効率化により、モーター発熱低減、 負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しながら運転を （ABZOセンサ） 省エネルギー 継続します。 2

モーター、フレーム、ガイドレール、ガイドブロック、ボールねじなどを選定・組み付け済みのため、 お客様の設計時間や装置立ち上げ時間短縮が可能です。 また、独自のハイブリッド制御をおこなう AZシリーズを駆動モーターとして搭載し、 使いやすさと信頼性を両立しました。 電動スライダ 電動シリンダ EZSシリーズ EASシリーズ EZSHシリーズ EACシリーズ 全機種電磁ブレーキ付を 一部機種を除き電磁ブレーキ付を ご用意しています。 高速 高精度 ロング 簡易防塵 ご用意しています。 定価：192,700円✽～ ストローク 構造 小型 高剛性 高推力 定価：88,300円✽～ 繰り返し ±0.005mm ●モーター取付方向 ●テーブル方向 位置決め精度 ●モーター取付方向 ストレートタイプ 折返しタイプ Xテーブル Yテーブル アップしました ±0.01mm ストレートタイプ 折返しタイプ ●クリーンルーム対応 ●ガイド種類 標準 シャフトガイド付 シャフトガイドカバー付 ✽定価はメカ、ドライバ、ケーブル（1m）を含んだ定価です。 ■ 多彩な組み合わせドライバ 電動スライダ、電動シリンダと組み合わせる、ドライバ、ケーブルは AZシリーズと共通です。 位置決め機能内蔵 RS-485通信付き パルス列入力タイプ ネットワーク対応 miniドライバ 多軸ドライバ タイプ パルス列入力タイプ 位置決めユニット（パル ・DC電源入力のアクチュ 位置決めデータをドライ RS-485通信でモーター ス発振器）からモーター エータと接続可能 バに設定（256点）。ネット の位置、速度、トルク、ア をコントロール。 ・2軸、3軸、4軸接続 ワークコンバータ（別売）を ラーム、温度のモニタが できるドライバをご用意 使用することで、FAネッ 可能。 RS-485通信付きパルス列入力 トワーク制御が可能。 ■ AZシリーズは、個別カタログをご用意しています。 製品の選定にあたっては、個別カタログ（V-184）を合わせて お使いください。 3

電動スライダ セレクション 型番 最高速度 上段：動的許容モーメント［N·m］ シリーズ名 リード ストローク 水平可搬質量 垂直可搬質量 繰り返し 幅×高さ 電源電圧 ［mm/s］ 下段：静的許容モーメント［N·m］ ［kg］ ［kg］ 位置決め精度 定価［円］ 掲載 タイプ名 ［ ］ ［mm］ mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1500 0 600 800 2000 MP MY MR ［mm］ ページ 200 40 10 20 30 40 50 60 70 80 10 20 30 EZSシリーズ 12 50∼700 800 7.5 3.5 　　　　　AZ搭載 AC電源入力 4.2 4.2 10.5 30 26.4 26.4 52.0 ストレートタイプ 6 50∼700 400 15 7 EZSM3 61,300∼ 54×50mm ±0.02 12 50∼700 600 7.5 3.5 4.2 4.2 10.5 DC電源入力 26.4 26.4 52.0 31 6 50∼700 300 15 7 12 50∼700 800 15 7 8 8 27.8 折返しタイプ AC電源入力 51.2 42.5 176 32∼33 6 50∼700 400 30 14(12.5) ✽ EZSM4 ±0.02 74× 64,600∼ 50mm 12 50∼700 600 15 7 8 8 27.8 DC電源入力 51.2 42.5 176 34∼35 ✽ 6 50∼700 300 30 14(12.5) クリーンルーム対応 12 50∼850 800 30 15 AC電源入力 45.7 37.5 55.6 36 6 50∼850 400 290 187 340 60 30 EZSM6 74×66.5mm ±0.02 87,000∼ 12 50∼850 600 30 15 45.7 37.5 55.6 DC電源入力 290 187 340 37 6 50∼850 300 60 30 EASシリーズ 6 50∼300 300 7.5 2.5 　　　　　AZ搭載 EASM2 DC電源入力 2.4 1.5 4.6 ±0.02 57,500∼ 59 40×38mm 4.0 4.0 7.7 3 50∼300 150 15 5 12 50∼500 800 15 7 AC電源入力 60 6 EASM4 50∼500 400 30 14 58.4×60mm 16.3 4.8 15.0 ±0.02 64,600∼ 12 58.3 16.0 53.3 50∼500 600 15 7 DC電源入力 61 6 50∼500 300 30 14 EZSHシリーズ 　　　　　AZ搭載 30 200∼1300 1800 15 7.5 74 EZSHM6 66.4×64m 源入力 27.3 21.8 45.8 AC電 ±0.005 m 137,500∼ 335 276 440 20 200∼1300 1200 25 12.5 74 ✽（ 　　）内は、折返しタイプの値です。 4

電動スライダ セレクション シリーズ名 型番 リード ストローク 最高速度 上段：動的許容モーメント［N·m］ 水平可搬質量 垂直可搬質量 繰り返し 幅×高さ 電源電圧 ［m ［mm/s］ 下段：静的許容モーメント［N·m］ ［kg］ ［kg］ 位置決め精度 定価［円］ 掲載 プ ［ ］ m］ タイ 名 mm ページ 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1500 200 400 600 800 2000 MP MY MR 10 20 30 40 50 60 70 80 10 20 30 ［mm］ EZSシリーズ 12 50∼700 800 7.5 3.5 　　　　　AZ搭載 AC電源入力 4.2 4.2 10.5 30 26.4 26.4 52.0 ストレートタイプ 6 50∼700 400 15 7 EZSM3 61,300∼ 54×50mm ±0.02 12 50∼700 600 7.5 3.5 4.2 4.2 10.5 DC電源入力 26.4 26.4 52.0 31 6 50∼700 300 15 7 12 50∼700 800 15 7 8 8 27.8 折返しタイプ AC電源入力 51.2 42.5 176 32∼33 6 50∼700 400 30 14(12.5) ✽ EZSM4 ±0.02 64,600∼ 74×50mm 12 50∼700 600 15 7 8 8 27.8 DC電源入力 51.2 42.5 176 34∼35 ✽ 6 50∼700 300 30 14(12.5) クリーンルーム対応 12 50∼850 800 30 15 AC電源入力 45.7 37.5 55.6 36 6 50∼850 400 290 187 340 60 30 EZSM6 74×66.5mm ±0.02 87,000∼ 12 50∼850 600 30 15 45.7 37.5 55.6 DC電源入力 290 187 340 37 6 50∼850 300 60 30 EASシリーズ 6 50∼300 300 7.5 2.5 　　　　　AZ搭載 EASM2 DC電源入力 2.4 1.5 4.6 ±0.02 57,500∼ 0× 59 4 38mm 4.0 4.0 7.7 3 50∼300 150 15 5 12 50∼500 800 15 7 AC電源入力 60 6 EASM4 50∼500 400 30 14 58.4×60mm 16.3 4.8 15.0 ±0.02 64,600∼ 12 600 58.3 16.0 53.3 50∼500 15 7 DC電源入力 61 6 50∼500 300 30 14 EZSHシリーズ 　　　　　AZ搭載 30 200∼1300 1800 15 7.5 74 EZSHM6 27.3 21.8 45.8 ±0.005 66.4×64mm AC電源入力 137,500∼ 335 276 440 20 200∼1300 1200 25 12.5 74 ✽（ 　　）内は、折返しタイプの値です。 ■ 多彩な組み合わせドライバ 電動スライダ、電動シリンダと組み合わせる、ドライバ、ケーブルは AZシリーズと共通です。 位置決め機能内蔵 RS-485通信付き パルス列入力タイプ ネットワーク対応 miniドライバ 多軸ドライバ タイプ パルス列入力タイプ 位置決めユニット（パルス発 ・DC電源入力のアクチュエー 位置決めデータをドライバに RS-485通信でモーターの位 振器）からモーターをコント タと接続可能 設定（256点）。ネットワークコ 置、速度、トルク、アラーム、温 ロール。 ・2軸、3軸、4軸接続できる ンバータ（別売）を使用するこ 度のモニタが可能。 　ドライバをご用意 とで、FAネットワーク制御が RS-485通信付きパルス列入力 可能。 定価[円]：42,900∼ 定価[円]：42,900∼ 定価[円]：37,400∼ 定価[円]：48,400∼ 定価[円]：37,400∼ 定価[円]：88,000∼ 5

電動シリンダ セレクション 型番 ストローク 最高速度 水平可搬質量 垂直可搬質量 シリーズ名 繰り返し ［mm］ 推力 幅×高さ 電源電圧 リード ［mm/s］ 押し当て力 ［kg］ ［kg］ タイプ名 定価［円］ 掲載 ［mm］ ［N］ ［N］ 位置決め精度 ［mm］ ページ 100 200 300 400 100 200 300 400 500 600 700 800 10 20 30 40 50 60 200 400 10 20 30 EACシリーズ 6 50∼150 300 25 40 7.5 2.5 EACM2 AZ搭載 DC電源入力 ±0.02 47,600∼ 91 28 × 28mm ストレートタイプ 3 50∼150 150 50 80 15 5 12 50∼300 600 ∼70 100 15 7 AC電源入力 93～94 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 14(12.5) ✽ EACM4 ±0.02 49,400∼ 42 × 42mm 12 50∼300 600 ∼70 100 15 7 DC電源入力 95～96 折返しタイプ 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 14(12.5) ✽ 12 50∼300 600 ∼200 400 30 15 AC電源入力 97～98 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 30 EACM6 ±0.02 56,600∼ 60 × 60mm 12 50∼300 600 ∼200 400 30 15 DC電源入力 99～100 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 30 EACシリーズ AZ搭載 ストレートタイプ シャフトガイドカバー付 6 50∼150 300 25 40 7.5 2.0 EACM2W DC電 0.02 68,000∼ 92 28 × 源入力 ± 86mm 折返しタイプ シャフトガイドカバー付 3 50∼150 150 50 80 15 4.5 12 50∼300 600 ∼70 100 15 6 ストレートタイプ AC電源入力 101～102 シャフトガイド付 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 13(11.5) ✽ EACM4W ±0.02 69,800∼ 42 × 114mm 12 50∼300 600 ∼70 100 15 6 DC電源入力 103～104 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 13(11.5) ✽ 折返しタイプ 12 50∼300 600 ∼200 400 30 13 シャフトガイド付 AC電源入力 105～106 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 28 EACM6W ±0.02 80,600∼ 60 × 156mm 12 50∼300 600 ∼200 400 30 13 DC電源入力 107～108 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 28 ✽（ 　　）内は、折返しタイプの値です。 6

電動シリンダ セレクション 型番 ストローク 最高速度 水平可搬質量 垂直可搬質量 シリーズ名 繰り返し ［mm］ 推力 押し当て力 幅×高さ 電源電圧 リード ［mm/s］ ［kg］ ［kg］ 掲載 タイプ名 ［mm］ ［N］ ［N］ 位置決め精度 定価［円］ ［mm］ ページ 100 200 300 400 100 200 300 400 500 600 700 800 10 20 30 40 50 60 200 400 10 20 30 EACシリーズ 6 50∼150 300 25 40 7.5 2.5 EACM2 AZ搭載 DC 28 × 電源入力 ±0.02 47,600∼ 91 28mm ストレートタイプ 3 50∼150 150 50 80 15 5 12 50∼300 600 ∼70 100 15 7 AC電源入力 93～94 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 14(12.5) ✽ EACM4 ±0.02 49,400∼ 42 × 42mm 12 50∼300 600 ∼70 100 15 7 DC電源入力 95～96 折返しタイプ 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 14(12.5) ✽ 12 50∼300 600 ∼200 400 30 15 AC電源入力 97～98 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 30 EACM6 ±0.02 56,600∼ 60 × 60mm 12 50∼300 600 ∼200 400 30 15 DC電源入力 99～100 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 30 EACシリーズ AZ搭載 ストレートタイプ シャフトガイドカバー付 6 50∼150 300 25 40 7.5 2.0 EACM2W DC電源入力 ±0.02 68,000∼ 92 28 × 86mm 折返しタイプ シャフトガイドカバー付 3 50∼150 150 50 80 15 4.5 12 50∼300 600 ∼70 100 15 6 ストレートタイプ AC電源入力 101～102 シャフトガイド付 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 13(11.5) ✽ EACM4W ±0.02 69,800∼ 42 × 114mm 12 50∼300 600 ∼70 100 15 6 DC電源入力 103～104 6 50∼300 300 ∼140 (125) ✽ 200 30 13(11.5) ✽ 折返しタイプ 12 50∼300 600 ∼200 400 30 13 シャフトガイド付 AC電源入力 105～106 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 28 EACM6W ±0.02 80,600∼ 60 × 156mm 12 50∼300 600 ∼200 400 30 13 DC電源入力 107～108 6 50∼300 300 ∼400 (360) ✽ 500 60 28 ✽（ 　　）内は、折返しタイプの値です。 ■ 多彩な組み合わせドライバ 電動スライダ、電動シリンダと組み合わせる、ドライバ、ケーブルは AZシリーズと共通です。 位置決め機能内蔵 RS-485通信付き パルス列入力タイプ ネットワーク対応 miniドライバ 多軸ドライバ タイプ パルス列入力タイプ 位置決めユニット（パルス発 ・DC電源入力のアクチュエー 位置決めデータをドライバに RS-485通信でモーターの位 振器）からモーターをコント タと接続可能 設定（256点）。ネットワークコ 置、速度、トルク、アラーム、温 ロール。 ・2軸、3軸、4軸接続できる ンバータ（別売）を使用するこ 度のモニタが可能。 　ドライバをご用意 とで、FAネットワーク制御が RS-485通信付きパルス列入力 可能。 定価[円]：42,900∼ 定価[円]：42,900∼ 定価[円]：37,400∼ 定価[円]：48,400∼ 定価[円]：37,400∼ 定価[円]：88,000∼ 7

上位システムに合わせて 選べるドライバ。 単軸ドライバ インターフェースの種類、電源入力の種類が豊富です。 高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。 コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。 目的や用途に合わせてご検討ください。 ネットワーク対応ドライバ 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。 AC DC 装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 対応インターフェース：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus（RTU） 位置決め機能内蔵タイプ I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで ・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット ・I/O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ（ゲート ウェイ）のいずれかの方法で制御できます。ネット FAネットワーク ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御 が可能です。 I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ（別売） RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実 のステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など）を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポート 信でモニタできます。 ソフト MEXE02でモニタできます。 コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 CPU 制御する場合 パルス列入力 電源 I/O 位置決め 位置、速度 CPU 電源 シリアル通信 ユニット ユニット 位置決め ユニット パルス列入力 Modbus(RTU) モーターのステータス情報 miniドライバ モバイルオートメーション対応製品 多軸ドライバ 小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できます。上位制御機器 バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、 の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。 ●製品の詳細については、それぞれの個別カタログをご覧ください。 8

上位システムに合わせて AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能 選べるドライバ。 かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。 AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 単軸ドライバ かんたん設定・かんたん動作 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● Ｉ／Ｏテスト 立ち上げ時に 運転時に インターフェースの種類、電源入力の種類が豊富です。 サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと 高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。 サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートＩ/Ｏの動作を確認するときに便利な機能です。 コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 目的や用途に合わせてご検討ください。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ ネットワーク対応ドライバ 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。 AC DC ルを作成してください。 装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 テスト運転 対応インターフェース：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus（RTU） ティーチング JOG運転 位置決め機能内蔵タイプ I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで FREE操作 ・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 リカバリーデータファイル 制御する場合 製品交換や破損時、 し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット リカバリーデータファイルから 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット 情報を読み出せます ・I/O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ（ゲート ウェイ）のいずれかの方法で制御できます。ネット FAネットワーク ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御 ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能 が可能です。 I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ（別売） AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 RS-485 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） 当社WEBサイトでは、　　　　　AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実 トップ のステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など）を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポート START 技術情報・事例 信でモニタできます。 ソフト MEXE02でモニタできます。 使い方ナビ ストアード データ運転 または、 コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 CPU 制御する場合 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 パルス列入力 電源 I/O 位置決め 位置、速度 CPU 出力 電源 シリアル通信 ユニット ユニット 位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/ 位置決め ユニット パルス列入力 video_navi/ 待ち時間設定 Modbus(RTU) モーターのステータス情報 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。 miniドライバ モバイルオートメーション対応製品 多軸ドライバ END 小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できます。上位制御機器 ①指令位置に対して実際の バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、 ① 位置を検出します。 ② の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。 ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出力 トルクを100％として、現 在の負荷率を表示します。 ●製品の詳細については、それぞれの個別カタログをご覧ください。 9

AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能 かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。 AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 かんたん設定・かんたん動作 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● Ｉ／Ｏテスト 立ち上げ時に 運転時に サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートＩ/Ｏの動作を確認するときに便利な機能です。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 テスト運転 ティーチング JOG運転 FREE操作 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 リカバリーデータファイルから 情報を読み出せます ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能 AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） 当社WEBサイトでは、　　　　　AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） トップ START 技術情報・事例 使い方ナビ ストアード データ運転 または、 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/ video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。 END ①指令位置に対して実際の ① 位置を検出します。 ② ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出力 トルクを100％として、現 在の負荷率を表示します。 10

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電動スライダの概要 電動スライダは、 AZシリーズのモーターを採用し、フレーム、ガイドレール、ガイドブロック、ボー ルねじで構成した位置決め用スライダです。 ボールねじの回転とガイドにより、正確で精密な直線駆動が可能 です。 "高精度な位置決め運転ができます モーターでボールねじを回転させることにより、ボールねじナットに固定されたテーブルが駆動します。 ガイドレールが正確な直線運動を案内し、かつ、ワークの荷重を支えるため、大きなワークでも高精度な位置決めが可能となります。 モーター テーブル カップリング ボールねじナット ベアリング ボールねじ ガイドブロック ガイドレール "電動スライダEZSシリーズを採用した3軸の装置イメージ EZSシリーズは高いモーメント荷重を受けられる構造で、片持ちでの駆動も可能です。 これによりサポートガイドを用いた門型の構造にする必要がないため省スペース化に貢献します。 また、スライダの全長が短い折返しタイプを採用することにより、装置のコンパクト設計を実現します。 ● 電動スライダEZSシリーズを2台組み合わせて使用するための Z軸 X軸 専用取付ブラケットをご用意しています。 詳細については130ページをご確認ください。 ● X-Y取付 ● X-Z取付 Z軸 Y軸 Y軸 X軸 X軸 12

"電動スライダの種類と特徴 電動 スライダ ● EZSシリーズ AZシリーズ搭載 EZSシリーズ AZシリーズ搭載 クリーンルーム対応 AZ搭載 ボールリテーナ入りLMガイド✽をフレームに採用した、小型で軽量なスライダです。 スライダは高精度なLMガイドを基準として取り付け EZS るため、走り平行度0.03mm以下が可能。 ステンレスシート&ローラー構造により、スライダ内部の摺動による粉塵を抑えます。 クリーンルーム対応製品は、EZSシリーズの機能、性能がそのままです。 AZ搭載 ✽「 ボールリテーナ」「LMガイド」はTHK株式会社の登録商標です。 EAS ● ボールねじ採用 ● 繰り返し位置決め精度　±0.02mm AZ搭載 EZSH テーブル 吸引用継手 ボールねじ 電動 （クリーンルーム シリンダ 対応製品のみ） ボールねじナット AZ搭載 EAC ガイドブロック ガイドレール ストレートタイプ ドライバ / 接続ケーブル 周辺機器 折返しタイプ（右折返し／左折返し） ● 写真は左折返し クリーンルーム対応（吸引継手右方向／吸引継手左方向） ● 写真は吸引継手左方向 クリーンルーム対応はストレートタイプのみ ● EASシリーズ AZシリーズ搭載 ボールねじを使用し、ガイドにTHK製のボールリテーナ入りLMガイド✽を採用した電動スライダです。 高精度なLMガイド部を直接お客 様の筐体ベースに取り付けるため、走り平行度を要求する用途に適しています。（走り平行度0.03mm以下） また小型ながら高剛性で、高可搬質量を実現しました。 ✽「 ボールリテーナ」「LMガイド」はTHK株式会社の登録商標です。 ● ボールねじ採用 ● 繰り返し位置決め精度　±0.02mm テーブル ボールねじ ボールねじナット サイドカバー ガイドブロック ガイドレール 13

● EZSHシリーズ AZシリーズ搭載 THK製アウターレール（鉄）を採用した電動スライダです。 高剛性なフレームを採用しているため、取付板を使用しないコンパクトな設計が可能です。 ハイリードボールねじによる高速位置決め、繰り返し位置決め精度±0.005mmの高精度位置決めが可能です。 ボールねじ軸の大径化によるロングストロークを実現しました。 更に、ステンレスシートによる簡易防塵構造により外部からの異物混入を防ぎます。 ● ボールねじ採用 ● 繰り返し位置決め精度　±0.005mm アウターレール（鉄） 14

"組み合わせ一覧 電動 スライダ ● AC電源入力 種類 シリーズ 品名 （搭載モーター品名） AZ搭載 EZS EZSM3 ■ ■ □ □ □AZAC（AZM46AC） EZSM3 ■ ■ □ □ □AZMC（AZM46MC） EZSシリーズ EZSM4 ■ ■ □ □ □AZAC（AZM46AC） AZ搭載 EZSM4 ■ ■ □ □ □AZMC（AZM46MC） EAS EZSM6 ■ ■ □ □ □AZAC（AZM66AC） 電動スライダ EZSM6 ■ ■ □ □ □AZMC（AZM66MC） AZ搭載 EASシリーズ EASM4 ■ ■ □ □ □AZAC（AZM46AC） EZSH EASM4 ■ ■ □ □ □AZMC（AZM46MC） EZSHシリーズ EZSHM6 ■ □ □ □AZAC（AZM66AC） EZSHM6 ■ □ □ □AZMC（AZM66MC） 電動 + シリンダ 種類 タイプ 品名 位置決め機能内蔵タイプ AZD-AD、AZD-CD AZ搭載 EAC RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-AX、AZD-CX パルス列入力タイプ AZD-A、AZD-C EtherNet/IP対応 AZD-AEP、AZD-CEP ドライバ / ドライバ EtherCATドライブプロファイル対応 AZD-AED、AZD-CED 接続ケーブル PROFINET対応 AZD-APN、AZD-CPN MECHATROLINK-Ⅲ対応 AZD-AM3、AZD-CM3 周辺機器 SSCNETⅢ /H対応 AZD-AS3、AZD-CS3 + 種類 タイプ 品名 モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZF 接続ケーブルセット モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用： 接続ケーブルセット／ CC◇◇◇VZFB 可動接続ケーブルセット モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZR 可動接続ケーブルセット モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用： CC◇◇◇VZRB ● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■： モーター取付方向または吸引継手方向 ■： テーブル ■： リード □：ストローク ◇：ケーブル長さ 15

● DC電源入力 種類 シリーズ 品名 （搭載モーター品名） EZSM3 ■ ■ □ □ □AZAK（AZM46AK） EZSM3 ■ ■ □ □ □AZMK（AZM46MK） EZSM4 ■ ■ EZSシリーズ □ □ □AZAK（AZM46AK） EZSM4 ■ ■ □ □ □AZMK（AZM46MK） 電動スライダ EZSM6 ■ ■ □□ □AZAK（AZM66AK） EZSM6 ■ ■ □ □ □AZMK（AZM66MK） EASM2 ■ ■ ■ □ □ □AZAK（AZM24AK） EASシリーズ EASM4 ■ ■ □ □ □AZAK（AZM46AK） EASM4 ■ ■ □ □ □AZMK（AZM46MK） + 種類 タイプ 品名 位置決め機能内蔵タイプ AZD-KD RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-KX パルス列入力タイプ AZD-K ドライバ EtherNet/IP対応 AZD-KEP EtherCATドライブプロファイル対応 AZD-KED PROFINET対応 AZD-KPN + 種類 タイプ 品名 接続ケーブルセット CC◇◇◇VZ2F2 EASM2用 可動接続ケーブルセット CC◇◇◇VZ2R2 モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZF2 接続ケーブルセット／ EZSM3、 接続ケーブルセット モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用： 可動接続ケーブルセット EZSM4、 CC◇◇◇VZFB2 EZSM6、 モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZR2 EASM4用 可動接続ケーブルセット モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用： CC◇◇◇VZRB2 ● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■： モーター取付方向または吸引継手方向 ■： テーブル ■： リード □：ストローク ◇：ケーブル長さ 16

仕様表の見方 電動 スライダ 電動スライダの仕様を例にして、仕様表の見方を以下にご紹介します。 AZ搭載 EZS "電動スライダ仕様 AZ搭載 ① リード mm 12 6 EAS ② 電磁ブレーキ（無励磁作動型） 付 なし 付 なし ③ 駆動方式 ボールねじ AZ搭載 ④ 繰り返し位置決め精度 mm ±0.02 EZSH ⑤ 最小移動量 mm 0.01 ⑥ 走り平行度 mm 0.03 電動 動的許容モーメント M :8.0 ⑦ 許容モーメント N·m P MY:8.0 MR:27.8 シリンダ 静的許容モーメント MP:51.2 MY:42.5 MR:176.0 水平 ∼15 ∼30 ⑧ 可搬質量 kg 垂直 ∼7 － ∼14 － AZ搭載 EAC ⑨ 推力 N ∼70 ∼140 ⑩ 押し当て力 N 100 200 ⑪ 保持力 N 70 140 ドライバ / 50∼500mm 800 400 接続ケーブル 550mm 650 320 ストローク別 ⑫ 最高速度 600mm mm/s 550 270 周辺機器 650mm 460 220 700mm 400 200 ● 製品によっては、使い方に制限や注意が必要な場合もあります。 詳細は各製品ページの 注記をご覧ください。 ①リード ⑧可搬質量 モーターが 1 回転することによりテーブルが直線方向に進む距 # 水平方向 離です。 電動スライダを水平方向で使用する場合、仕様の運転性能で動 かすことのできる質量です。 ②電磁ブレーキ（無励磁作動型） # 垂直方向 製品には無励磁作動型の電磁ブレーキが付いたタイプと、付い 電動スライダを垂直方向で使用する場合、仕様の運転性能で動 ていないタイプがあります。垂直方向の駆動にご使用の場合は、 かすことのできる質量です。 電磁ブレーキ付をお選びください。（EASM2を除く） ⑨推力 ③駆動方式 等速運転時、テーブルが負荷を推し進められる力です。 回転動作を直線動作に変換する機構方式をいいます。 ⑩押し当て力 ④繰り返し位置決め精度 押し当て運転中に、負荷に押し当たった時の加圧力です。 同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、 どれだけの誤差が生じるかを表した値です（精度は一定温度、一 ⑪保持力 定負荷での値です）。 通電時、モーター停止時の保持力および、電磁ブレーキ動作状 態の保持力の値です。 ⑤最小移動量 テーブルが移動する最小の移動量です。（出荷時） ⑫ストローク別最高速度 最大可搬質量を搬送できる最高速度です。 ストロークの長さに ⑥走り平行度 よって速度の上限が制約されます。 電動スライダ取付面からテーブル上面までの高さおよび横方向 の振れ幅です。 ⑦許容モーメント テーブル中心よりワークの位置がオフセットしているとリニア ガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング（MP）、ヨーイン グ（MY）、ローリング（MR）方向に作用します。 動的許容モーメントは、動作中に許容できるモーメントのこと です。 静的許容モーメントは、停止中に許容できるモーメントのこと です。 17

電動スライダ この製品に関する技術資料、 EZSシリーズ 法令・規格については当社 AZシリーズ搭載 WEBサイトをご覧ください。 EZSシリーズは、小型、高剛性、簡易防塵構造の電動ス ライダです。 モーター部に AZシリーズを搭載。 ステッピン グモーター同様の、高応答、低振動、ハンチングなしの 動きを電動スライダで実現。 ストレートタイプ、折返 しタイプと装置スペースに合わせて選べるバリエーショ ンをご用意しました。 ● 高剛性で薄型ガイド ストレートタイプ 折返しタイプ ● モーター折返しによる省スペース化 ● 簡易防塵構造で異物の侵入を防止、発塵を抑制 ● クリーンルーム対応 "特徴 設置スペース、環境に合わせて選べる豊富な製品バリエーション 薄型・高精度・高強度のスライダに、全長の短い折返しタイプもラインアップ。 モーターは、標準モーターのAZシリーズを搭載。 豊富な製品バリエーションを取り揃えています。 搭載モーター 電動スライダ AZ シリーズ ストレートタイプ # バッテリレス アブソリュートセンサ内蔵 # センサ不要で位置情報を把握 # クローズドループ制御による高信頼性 # 高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー 折返しタイプ （右折返し／左折返し） ● 写真は左折返し 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ クリーンルーム対応 （ 吸引継手右方向／ 吸引継手左方向） ● 写真は吸引継手左方向 ネットワーク対応 ● 写真はEZSM6（幅74mm×高さ66.5mm）です。 　FLEX（フレックス）とは FLEXとは、I/O制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 18

高剛性・高精度 省スペース 電動 スライダ 剛性の高いガイドを採用することで、小型ながら高い許容モーメ ワークとの干渉がないためスペースを最大限に使用することがで ントを実現しました。 きます。 密着配置も可能です。 AZ搭載 EZS ● 高剛性、高精度ガイド 密着配置が可能 ワークと製品の干渉無し ガイドにはTHK製のボールリテーナ入りLMガイド✽を採用してい ワーク AZ搭載 ます。 薄型のステンレスガイドで高いモーメントを受けられます。 EAS 精度も優れたガイドで走り平行度を0.03ｍｍ以下に抑えることが できました。 AZ搭載 EZSH ✽「 ボールリテーナ」「LMガイド」はTHK株式会社の登録商標です。 テーブル ● ケーブル引出口変更可能 吸引継手 電動 ボールねじ モーターの取付方向は4方向✽に変更することができるので、設置 （ クリーンルーム ボールねじナット シリンダ 場所に合わせてケーブルの引出口を自由に変えることができます。 対応のみ） ガイドブロック ✽ 折返しタイプは3方向です。 ガイドレール AZ搭載 EAC 90° ドライバ / 走り平行度　0.03ｍｍ以下 接続ケーブル 薄型ながら高可搬質量を実現 周辺機器 テーブル面の高さ 30 kg 60 kg 15 kg 50 mm 50 mm 66.5 mm ● 折返しタイプ EZSM3 EZSM4 EZSM6 折返しタイプはストレートタイプに比べ全長が最大136.4mm短い ため装置の省スペースに貢献します。 ● 高許容モーメント EZSM6電磁ブレーキ付　ストローク200mm 小型でありながら高いモーメントを実現しました。 MR # ストレートタイプ 562.1 mm 340N✽ 張り出し長さ 1 m # 折返しタイプ ✽ 荷重の値はEZSM6の静的許容モーメント340N·mより算出した値です。 # ローリング方向の許容モーメント値　［N·m］ 型番 静的許容モーメント✽1 動的許容モーメント✽2 最大 136.4mm✽ EZSM3 52.0 10.5 短縮可能 EZSM4 176 27.8 425.7 mm EZSM6 340 55.6 ✽ 電磁ブレーキ付の場合 ✽ 1 停止中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント ✽ 2 動作中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント 19 薄薄型型

簡易防塵構造 クリーンルーム対応 テーブル部にステンレスシートとローラー構造を採用した簡易防 低発塵のローラー構造に加え低発塵クリーングリースの採用によ 塵構造によって異物の侵入を防止し、発塵も抑制します。 り、ISO規格 クラス3✽（FED規格クラス1相当）のクリーン度を実 異物侵入防止 現しました。 ステンレスシート使用によ る簡易防塵構造により外 部からの異物の侵入を防 ぎます。 発塵抑制 テーブル部に低発塵のローラー構 造を採用することでステンレスシー トとの摩擦で摩耗粉がでることがあ りません。 吸引継手 ● 低発塵のローラー構造（特許取得済み ) 吸引ポンプなどで吸引することで ISO 規格 テーブル部に低発塵のローラー構造を搭載し、ステンレスシート クラス3のクリーン度を達成できます。 と転がり接触することで、摩耗粉の発生を防ぎます。 発塵を抑え ✽ ISO規格 クラス3について るだけでなく、ステンレスシートの耐久性向上につながります。 ［ISO規格　クラス3］ 粒子径［μm］ 0.1 0.3 0.5 発塵量［個 /m3］ 1000以下 102以下 35以下 ● 低発塵クリーングリース使用 ローラー ステンレスシート ボールねじやガイド、ベアリングなどに低発塵クリーングリース を採用しています。 テーブル部ローラーのベアリング ボールベアリング ローラーの構造 ボールねじとガイド部 低発塵クリーングリース採用 ● 少ない吸引量でクラス3のクリーン度を実現 例えばEZSM3の場合、約20ℓ/min以上の内部吸引量で ISO規格 クラス3のクリーン度を可能にします。 # 発塵量と吸引量の相関図 例 EZSM3CLD050／EZSM3CRD050 100 000 000 粒子径 0.1 μm以上 10 000 000 粒子径 0.3 μm以上 1 000 000 粒子径 0.5 μm以上 100 000 10 000 ストローク： 500mm 1 000 設置条件： 水平 100 運転速度： 800mm/s 加速度： 20m/s2 10 搬送質量： 0kg 運転duty： 50% 1 0 10 20 30 40 50 内部吸引量 [I/min] 使用する吸引ポンプを最小限に抑える ことができ、消費電力も削減できます。 # ISO規格　クラス3を満たすための内部吸引量 型式 EZSM3 EZSM4 EZSM6 内部吸引量［l/min］ 20 30 30 ● EZSM4、EZSM6の発塵量と吸引量の相関図は47ページをご覧ください。 20 発塵量 [個/m3]