チューニングレス AC サーボモーターユニット NX シリーズ

チューニングレスACサーボモーターユニット NXシリーズ 簡単な操作で、高精度な制御を可能にしたACサーボモーターユニットです。 チューニングレスで、大慣性負荷やベルト駆動でのスムーズな運転が可能です。

チューニングレスACサーボモーターユニット NXシリーズ チューニングレス ACサーボモーターユニットNXシリーズは、簡単な操作で、 大慣性負荷やベルト機構でのスムーズな運転が可能です。 標準タイプ PSギヤードタイプ ■特 徴 かんたん運転 かんたん操作 ステッピングモーターのようにゲイン調整をすることなく大慣性 基本的な各種設定、調整は前面パネルのスイッチ・ボリュームで 駆動や、ベルト機構の駆動を安定して運転できます。また、ゲイ おこなえます。面倒なUP・DOWNキー操作やコンピュータなど ン調整をマニュアルでおこなえば、より厳しい負荷条件下での運 を使用しなくても使うことができます。 転が可能になります。 ● 大慣性駆動を実現 オートチューニングの場合、ローター慣性の50倍まで運転が可能 です。またマニュアルチューニングではローター慣性の100倍ま で運転が可能です。 ● ベルト機構でのスムーズな運転を実現 ベルト機構の運転もステッピングモーターと同じ感覚で運転がで きます。停止前におこる振動などの現象なしで運転できます。 ● 従来品の場合 微振動 かんたん設定・かんたんモニタ サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A） を使用することで、よりお客様のシステムに合わせたパラメータ 変更・機能設定・各種モニタが可能です。 ● 運転状態波形モニタ✽ ● NXシリーズの場合 ピタッと停止 ✽ 運転状態波形モニタをおこなうには、サポートソフト（MEXE02）が必要です。 サポートソフトは、当社WEBサイトからダウンロードできます。 2

4つの制御モード ● トルク制御 指令に対するトルクのばらつき（トルク精度）が改善されました。 4つの制御モードで運転をおこなえます。また、サポートソフト より高精度なトルク制御が可能になりました。 （MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）を使うと、各 10 1000r/min時 制御モードの機能を拡張することが可能です。 NX620AA-◇ ● 拡張機能➜28ページ 5 従来品 ● 位置制御 0 高分解能20bitのアブソリュートエンコーダを搭載し、高精度な位 置決めが可能になりました。 -5 ◇ 高速・高応答 高速・高応答の特性を活かして、短時間での位置決めが可能です。 -10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 負荷トルク [N・m] 最高回転速度　5500r/min ● 張力制御 出荷時整定時間　60～70ms フィルムの巻き取りなどの張力制御を検出器や制御機器を使わず NX620AA-◇ にかんたんにおこなえます。 2.5 瞬時最大トルク 2.0 張力の制御 1.5 短時間運転領域 これらの機器が 張力検出器 不要になります + 1.0 定格トルク 制御器 0.5 連続運転領域 巻き取り方向 0 0 NXシリーズ 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 保護等級 IP65 ◇ 制振制御 ワークの共振をボリューム調整で解消できます。共振周波数を探 切削粉や水滴が飛ぶなど、防塵・防滴が必要な環境下での使用に すなどの面倒な作業をせず、かんたんにできます。 最適な IP65対応です。 （取付面とコネクタ部は除く） ＜使用例：画像検査装置＞ 制振制御を使用することにより、停止時のカメラの振動を抑える 付属ケーブルでかんたん接続 ことができます。 NXシリーズは、モーターとドライバを接続するケーブルが付属 モーター されています。1m、2m、3mからお選びいただけます。 また、 3mより長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルも別売で ご用意しています。 カメラ 制振制御 主電源と制御電源を分離 主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。非常停 止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電（DC24V） ◇ アブソリュートシステム していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。 バッテリBAT01A（別売）を使うことで、アブソリュートシステム （主電源のみの給電でも運転は可能です。） としてお使いいただけます。エンコーダの現在位置を記憶可能な ため、停電後などの復帰がかんたんにおこなえます。 半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応 ● 速度制御 ● SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。 モーターのコギングトルク低減と高分解能エンコーダ採用により、 ● 半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。 低速域での回転のばらつき（フラッタ特性）を大幅に改善。低速で （必ず実機装置での評価をお願いします。） も滑らかな運転が可能です。 9 NX620AA-◇ 8 従来品 7 6 5 4 3 2 1 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 回転速度 [r/min] 3 フラッタRMS [%] トルク [N·m] 指令に対する誤差 [%]

高性能ギヤードモーター ● 高いトルクと広い速度範囲 モーター出力トルクを最大限に活かせる高トルクギヤードモータ ーです。 NX65AA-PS25-◇ 12 10 瞬時最大トルク 8 6 短時間運転領域 4 定格トルク 2 連続運転領域 0 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] ● PSギヤードタイプ PSギヤードタイプは、遊星歯車機構のギヤードモーターです。 ◇ バックラッシレス バックラッシは15 arcmin以下。幅広い用途でお使いいただけます。 ◇ 小型、軽量 コンパクトで軽量なギヤードモーターです。 PSギヤードタイプ NX940AS-PS10 質量：3.5kg 195mm ◇ PSギヤードタイプのラインアップ 出力50∼400Wのギヤードモーターを、ドライバとのユニットでそろえています。 （□60：取付角寸法60mmを表しています。） 出力 ギヤードタイプ 減速比 電源入力 50W 100W 200W 400W PSギヤードタイプ （遊星歯車機構） 単相 100-115V □60 □60 □90 5、10、25 単相 /三相 200-230V □60 □60 □90 三相 200-230V □90 4 トルク [N·m] 90mm

■ システム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付 プログラマブルコントローラ（パルス発振機能搭載）を使用した1軸のシステム構成例です。 ✽お客様にてご用意ください。 ケーブル、周辺機器 EMC指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 付属の接続ケーブルを使用せずに、モーターと 付属の接続ケーブルを使用して、モーターと ドライバ間を接続する場合 ドライバ間を接続する場合 または 接続ケーブルセット 中継ケーブルセット MCVカップリング 可動接続ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜38 ページ ➜33 ページ ➜34 ページ ケーブル、周辺機器 電磁ブレーキ用 データ設定器 サポートソフト用 DC24V電源✽ ➜37 ページ 通信ケーブル NXシリーズ ➜37 ページ モーター ドライバ または 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 USB サポートソフト モーター用 ポートへ MEXE02 製品には1m、2m、3mのいずれかの長さ の接続ケーブル（モーター用・エンコーダ 用・電磁ブレーキ用）が付属しています。 コンピュータ✽ AC電源 （主電源） プログラマブル コントローラ✽ ケーブル、周辺機器 または 回生抵抗 バッテリ アクセサリセット 汎用ケーブル コネクタ―端子台 ➜39 ページ ➜39 ページ ➜39 ページ ➜35 ページ 変換ユニット ➜35 ページ 論理反転モジュール 耐ノイズ用 DC電源用 ➜WEBサイト パルス出力変換器 汎用ケーブル ➜WEBサイト ➜36 ページ ●MEXE02は、当社WEBサイトからダウンロードできます。 　本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、 　当社WEBサイトからダウンロードしてください。https://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 ケーブル、周辺機器 NXシリーズ フレキシブル 回生抵抗 バッテリ アクセサリ コネクタ―端子台 サポートソフト用 カップリング セット 変換ユニット（1m） 通信ケーブル NX620MC-3 MCV300814 RGB100 BAT01A AS-SV2 CC36T10E CC05IF-USB 151,100円 4,050円 4,900円 4,000円 5,500円 15,900円 11,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 5

■品名の見方 ① シリーズ名 NX：NXシリーズ ② モーター取付角寸法 4：42mm　6：60mm（60mm）　9：85mm（90mm） NX 6 10 M A - PS 25 - 1 （　）はギヤヘッドの取付角寸法 ③ 出力 5：50W　10：100W　20：200W　40：400W　75：750W ④ 形状 A：標準　M：電磁ブレーキ付 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 電源入力 A：単相 100− ⑤ 115V　C：単相／三相 200−230V S：三相 200−230V ギヤ種類 PS：PS ⑥ ギヤードタイプ なし：標準タイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル長さ（付属品） 1：1m　2：2m　3：3m ■ 種類と 価格 ● 標準タイプ ● 標準タイプ電磁ブレーキ付 電源入力 出力 品名 定価 電源入力 出力 品名 定価 50W NX45AA-◇ 119,700円 50W NX45MA-◇ 142,200円 単相 100-115V 100W NX410AA-◇ 122,100円 単相 100-115V 100W NX410MA-◇ 144,600円 200W NX620AA-◇ 128,600円 200W NX620MA-◇ 151,100円 50W NX45AC-◇ 119,700円 50W NX45MC-◇ 142,200円 単相／三相 200-230V 100W NX410AC-◇ 122,100円 単相／三相 200-230V 100W NX410MC-◇ 144,600円 200W NX620AC-◇ 128,600円 200W NX620MC-◇ 151,100円 400W NX640AS-◇ 142,600円 400W NX640MS-◇ 165,000円 三相 200-230V ◇ 三相 200-230V 750W NX975AS- 165,300円 750W NX975MS-◇ 187,800円 ● PSギヤードタイプ ● PSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 電源入力 出力 品名 定価 電源入力 出力 品名 定価 NX65AA-PS5-◇ 159,300円 NX65MA-PS5-◇ 181,800円 50W NX65AA-PS10-◇ 159,300円 50W NX65MA-PS10-◇ 181,800円 NX65AA-PS25-◇ 167,000円 NX65MA-PS25-◇ 189,500円 NX610AA-PS5-◇ 161,700円 NX610MA-PS5-◇ 184,200円 単相 100-115V 100W NX610AA-PS10-◇ 161,700円 単相 100-115V 100W NX610MA-PS10-◇ 184,200円 NX610AA-PS25-◇ 169,400円 NX610MA-PS25-◇ 191,900円 NX920AA-PS5-◇ 178,100円 NX920MA-PS5-◇ 200,600円 200W NX920AA-PS10-◇ 178,100円 200W NX920MA-PS10-◇ 200,600円 NX920AA-PS25-◇ 191,300円 NX920MA-PS25-◇ 213,800円 NX65AC-PS5-◇ 159,300円 NX65MC-PS5-◇ 181,800円 50W NX65AC-PS10-◇ 159,300円 50W NX65MC-PS10-◇ 181,800円 NX65AC-PS25-◇ 167,000円 NX65MC-PS25-◇ 189,500円 NX610AC-PS5-◇ 161,700円 NX610MC-PS5-◇ 184,200円 単相／三相 200-230V 100W NX610AC-PS10-◇ 161,700円 単相／三相 200-230V 100W NX610MC-PS10-◇ 184,200円 NX610AC-PS25-◇ 169,400円 NX610MC-PS25-◇ 191,900円 NX920AC-PS5-◇ 178,100円 NX920MC-PS5-◇ 200,600円 200W NX920AC-PS10-◇ 178,100円 200W NX920MC-PS10-◇ 200,600円 NX920AC-PS25-◇ 191,300円 NX920MC-PS25-◇ 213,800円 NX940AS-PS5-◇ 192,100円 NX940MS-PS5-◇ 214,500円 三相 200-230V 400W NX940AS-PS10-◇ 192,100円 三相 200-230V 400W NX940MS-PS10-◇ 214,500円 NX940AS-PS25-◇ 205,300円 NX940MS-PS25-◇ 227,700円 ● 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。ケーブルの長さを1m、2m、3mから1つお選びください。 ● 3mより長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルも別売で用意しています。詳細は33ページを ご覧ください。 ■付属品 付属品 タイプ モーター ドライバ 平行キー 接続ケーブル✽ コネクタ 取扱説明書 標準タイプ − ・モーター用ケーブル ・CN1用コネクタ（1個） 台 台 ・エンコーダ用ケーブル ・CN2用コネクタ（1個） 1 1 ・電 磁ブレーキ用ケーブル ・CN3用コネクタ（1個） 1式 PSギヤードタイプ 1個 （電磁ブレーキ付のみ） ・CN7用コネクタ（1個） ・コネクタ結線レバー（1個） ✽ 接続ケーブルが付属している製品のみ 6

標準タイプ 取付角寸法42mm、60mm、85mm ■ 仕様 標準 NX45A■-◇ NX410A■-◇ NX620A■-◇ NX640AS-◇ NX975AS-◇ 品名 電磁ブレーキ付 NX45M■-◇ NX410M■-◇ NX620M■-◇ NX640MS-◇ NX975MS-◇ 定格出力 W 50 100 200 400 750 定格回転速度 r/min 3000 最高回転速度 r/min 5500 定格トルク N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 瞬時最大トルク N·m 0.478 0.955 1.91 3.82 7.16 ローター慣性モーメント ： 2 0.0174×10-4 0.0290×10-4 0.162×10-4 0.291×10-4 0.948×10-4 J kg·m ［0.0217×10-4］✽1 ［0.0334×10-4］✽1 ［0.185×10-4］✽1 ［0.314×10-4］✽1 ［1.03×10-4］✽1 許容慣性モーメント✽2 J：kg·m2 1.74×10-4 2.90×10-4 16.2×10-4 29.1×10-4 94.8×10-4 分解能 P/R 100～10000（0 出荷時設定1000） 検出器 アブソリュートエンコーダ 1回転分 20bit、多回転分 16bit 単相 100-115V 　−15%∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V 　−15%∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V　−15%∼+10% 50/60Hz 電圧・周波数 三相 200-230V　 −15%∼+10% 50/60Hz 電源入力 制御電源 DC24V±10% DC DC24V±10% 0.4A［ 0.7A］✽1 0.4A［ 0.8A］✽1 単相100-115V 1.9 2.9 4.6 − 定格電流✽3 A 単相200-230V 1.2 1.8 2.8 − 三相200-230V 0.7 1 1.6 2.8 4.7 型式 無励磁作動型 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部✽4 消費電力 W 6.1 7.2 8.5 励磁電流 A 0.25 0.3 0.35 静摩擦トルク N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 ✽ 1［ 　］内は電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 オートチューニングではローター慣性モーメント比50倍、マニュアルチューニングでは100倍まで対応できます。 ✽ 3 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。 ✽ 4 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ご注意 ● モーターを定格で連続運転する場合は、以下のサイズのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。 NX45□ ■ -◇、NX410□ ■ -◇、NX620□ ■ -◇ ： 250×250mm　厚さ 6mm NX640□S-◇ ： 300×300mm　厚さ 10mm NX975□S-◇： 350×350mm　厚さ 10mm ■回転速度―トルク特性 NX45□ ■-◇ NX410□ ■-◇ NX620□ ■-◇ 0.6 1.2 2.5 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.5 1 2.0 0.4 0.8 短時間運転領域 短時間運転領域 1.5 0.3 0.6 短時間運転領域 0.2 定格トルク 定格トルク 1.0 定格トルク 0.4 0.1 0.5 連続運転領域 0.2 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] NX640□S-◇ NX975□S-◇ 5 10 瞬時最大トルク 8 瞬時最大トルク 4 3 6 短時間運転領域 短時間運転領域 2 4 定格トルク 定格トルク 1 2 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 品名中の□には、形状を表すA（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V/三相200-230V）が入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ● 運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ 3 9ページ 7 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

PSギヤードタイプ 取付角寸法60mm ■ 仕様 標準 NX65A ■-PS5-◇ NX65A ■-PS10-◇ NX65A ■-PS25-◇ NX610A ■-PS5-◇ NX610A ■-PS10-◇ NX610A ■-PS25-◇ 品名 電磁ブレーキ付 NX65M ■-PS5-◇ NX65M ■-PS10-◇ NX65M ■-PS25-◇ NX610M ■-PS5-◇ NX610M ■-PS10-◇ NX610M ■-PS25-◇ 定格出力 W 50 100 最大入力回転速度 r/min 3000 定格トルク N·m 0.716 1.43 3.22 1.43 2.86 6.44 瞬時最大トルク N·m 2.15 4.29 9.66 4.29 8.59 19.3 速度範囲 r/min 0∼600 0∼300 0∼120 0∼600 0∼300 0∼120 ローター慣性モーメント J：kg·m2 0.0174×10-［4 0.0217×10-4］✽1 0.0290×10-［4 0.0334×10-4］✽1 慣性モーメント✽2 J：kg·m2 0.0431×10-4 0.0433×10-4 0.0436×10-4 0.0431×10-4 0.0433×10-4 0.0436×10-4 許容慣性モーメント✽3 J：kg·m2 0.0022 0.0087 0.054 0.0036 0.0145 0.091 減速比 5 10 25 5 10 25 分解能✽4 P/R 100∼10000（0 出荷時設定 1000） 検出器 アブソリュートエンコーダ　1回転分　20bit、多回転分　16bit バックラッシ arcmin 15 単相 100-115V　−15∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 電圧・周波数 三相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 電源入力 DC制御電源 DC24V±10%　0.4A［0.7A］✽1 単相100-115V 1.9 2.9 定格電流✽5 A 単相200-230V 1.2 1.8 三相200-230V 0.7 1.0 型式 無励磁作動型 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部✽6 消費電力 W 6.1 励磁電流 A 0.25 静摩擦トルク N·m 0.716 1.43 3.22 1.43 2.86 6.44 ✽ 1［ 　］内は電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽ 3 ローター慣性モーメント比50倍の値です。 ✽ 4 モーター出力軸での分解能です。 ✽ 5 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。 ✽ 6 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ■回転速度―トルク特性 NX65 □ ■-PS5-◇ NX65 □ ■-PS10-◇ NX65 □ ■-PS25-◇ 2.5 5 12 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 2.0 4 10 8 1.5 短時間運転領域 3 短時間運転領域 6 短時間運転領域 1.0 2 定格トルク 定格トルク 4 定格トルク 0.5 1 連続運転領域 連続運転領域 2 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] NX610 □ ■-PS5-◇ NX610 □ ■-PS10-◇ NX610 □ ■-PS25-◇ 5 10 25 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 4 8 20 3 短時間運転領域 6 短時間運転領域 15 短時間運転領域 2 4 10 定格トルク 定格トルク 定格トルク 1 2 5 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 品名中の□には、形状を表すA（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V／三相200-230V）が入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ● 運転条件によっては、回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ 39ページ 8 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

PSギヤードタイプ 取付角寸法90mm ■仕様 標準 NX920A■-PS5-◇ NX920A■-PS10-◇ NX920A■-PS25-◇ NX940AS-PS5-◇ NX940AS-PS10-◇ NX940AS-PS25-◇ 品名 電磁ブレーキ付 NX920M■-PS5-◇ NX920M■-PS10-◇ NX920M■-PS25-◇ NX940MS-PS5-◇ NX940MS-PS10-◇ NX940MS-PS25-◇ 定格出力 W 200 400 最大入力回転速度 r/min 3000 定格トルク N·m 2.87 5.73 12.9 5.72 11.4 25.7 瞬時最大トルク N·m 8.6 17.2 38.7 17.1 34.3 77.2 速度範囲 r/min 0∼600 0∼300 0∼120 0∼600 0∼300 0∼120 ローター慣性モーメント J：kg·m2 0.162×10-［4 0.185×10-4］✽1 0.291×10-［4 0.314×10-4］✽1 慣性モーメント✽2 J：kg·m2 0.163×10-4 0.160×10-4 0.175×10-4 0.163×10-4 0.160×10-4 0.175×10-4 許容慣性モーメント✽3 J：kg·m2 0.02 0.081 0.51 0.036 0.146 0.91 減速比 5 10 25 5 10 25 分解能✽4 P/R 100∼10000（0 出荷時設定 1000） 検出器 アブソリュートエンコーダ　1回転分　20bit、多回転分　16bit バックラッシ arcmin 15 単相 100-115V　−15∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V　−15%∼+10% 50/60Hz 電圧・周波数 三相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 電源入力 DC制御電源 DC24V±10%　0.4A［0.7A］✽1 単相100-115V 4.6 − 定格電流✽5 A 単相200-230V 2.8 − 三相200-230V 1.6 2.8 型式 無励磁作動型 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部✽6 消費電力 W 7.2 励磁電流 A 0.3 静摩擦トルク N·m 2.87 5.73 12.9 5.72 11.4 25.7 ✽ 1［ 　］内は電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽ 3 ローター慣性モーメント比50倍の値です。 ✽ 4 モーター出力軸での分解能です。 ✽ 5 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。 ✽ 6 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ■回転速度―トルク特性 NX920□ ■-PS5-◇ NX920□ ■-PS10-◇ NX920□ ■-PS25-◇ 10 20 50 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 8 40 15 6 短時間運転領域 短時間運転領域 30 10 短時間運転領域 4 20 定格トルク 定格トルク 定格トルク 5 2 10 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] NX940□S-PS5-◇ NX940□S-PS10-◇ NX940□S-PS25-◇ 20 40 100 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 80 15 30 短時間運転領域 短時間運転領域 60 10 20 短時間運転領域 40 定格トルク 定格トルク 定格トルク 5 10 20 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 品名中の□には、形状を表すA（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V／三相200-230V）が入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ● 運転条件によっては、回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ 39ページ 9 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

■ドライバ部仕様 上位インターフェース パルス列／アナログ速度指令電圧／アナログトルク指令電圧 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時）　 最大入力パルス周波数 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）✽ 負論理パルス入力（初期値） 次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。 保護機能 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、 エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROMエラー、初期 時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダEEPROMエラー、モーター組合せエラー、ABS未対応、電池なし、 回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常 · フォトカプラ入力　入力抵抗：3kΩ　入力信号電圧：4.75∼26.4V （S-ON、CLR/ALM-RST/P-CK、P-REQ/BRAKE、TL/W-RESET、M0、M1、P-PRESET/M2、FREE） · フォトカプラ入力　入力抵抗：2.7kΩ　入力電圧：21.6∼26.4V （CW+24V/PLS+24V、CCW+24V/DIR+24V） · フォトカプラ入力　入力抵抗：200Ω　入力電圧：3∼5.25V 入力信号 （CW/PLS、CCW/DIR） · アナログ入力 内部設定器による設定 （VR1、VR2） アナログ入力電圧±10V　入力インピーダンス15kΩ 外部設定器による設定　20kΩ　1/4W （V-REF、T-REF、P-VREF、P-TREF） · フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部使用条件：DC30V、10mA以下 （ALM、WNG/MOVE/MBC、END/VA、READY/AL0/P-OUTR、TLC/VLC/AL1/P-OUT0、ZSG2/NEAR/ZV/AL2/P-OUT1） · ラインドライバ出力 出力信号 外部使用条件：100Ω以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 （ASG、BSG、ZSG1） · アナログモニタ出力　アナログ出力電圧±10V　出力インピーダンス1kΩ （V-MON、T-MON、SG） 位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御 オートチューニング、制振制御機能（7∼30Hz）、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能 その他の機能 パルス列入力方式（2パルス入力、1パルス入力）、アナログモニタ出力機能（速度、トルク）、アブソリュートシステ ム有効／無効 ワーニング出力機能（位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶 対位置消失、電子ギヤ設定異常） 拡張機能 ［サポートソフト（MEXE02）または別 拡張機能の詳細については各制御モード仕様または28ページをご覧ください。 売のデータ設定器（OPX-2A）使用時］ ✽ 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。汎用ケーブル ➜ 35ページ ■位置制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 パルス列入力方式 次のいずれか つにより選択。 パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。 1 指令方式 · 2パルス入力方式 · 2パルス入力方式（出荷時設定） パルス入力方式 · 1パルス入力方式 · 1 · 位相差入力方式（内部パラメータで設定） 最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）✽1 分解能 1000P/R 100∼100000P/R エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R 以下の①、②でアナログ1種+内部パラメータ3種の計4種ま たは内部パラメータ4種のどちらかで設定できます。 ① 制振制御周波数 無効 ∼ （内部設定器 ） 内部設定器VR（1 ボリューム）1種 / 7 30Hz VR1 ②内部パラメータ設定3種または4種 無効 / 7∼30Hz（内部設定器VR1） 無効 / 7∼100Hz（内部パラメータ設定） アブソリュートシステム位置 管理範囲 −2,147,483,648∼2,147,483,647 パルス 現在位置出力 2ビットシリアル出力 オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 ＜オート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 オートのみ 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自 ＜オート＞ 動調整します。 チューニング 剛性設定（ ）を 段階より選択。 ＜セミオート＞ SW2 16 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 動調整します。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 トルク制限 0∼300%（100%を定格トルクとする。） 0∼300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1% 外部設定器✽（2 毎に設定可能） T-REF） 外部設定器✽（2 T-REF）、内部パラメータによる設定 ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 1 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。汎用ケーブル ➜ 3 5ページ ✽ 2 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 3 9ページ 10

■速度制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 以下の①、②、③でアナログ2速+内部パラメータ設定6速の計8 以下の①と②で 速度を設定できます。 速度または、内部パラメータ設定8速のどちらかで8速度を設定で 2 ①内部設定器VR（1 ボリューム） 1速度 きます。 ① 指令方式 ②外部設定器✽ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 速度 内部設定器VR（1 ボリューム） 1速度 1 ② ボリュームによる設定： 　 外部設定器✽ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 1速度 · 20kΩ 1/4W 外部直流電圧による設定： 　入力インピーダンス · ± ∼ ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W · DC 0 10V 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ ③内部パラメータ設定 6速度または8速度 速度設定範囲 ∼ （アナログ速度設定 、 ） 10∼5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF） 10 5500r/min VR1 V-REF 1∼5500r/min（内部パラメータ設定） 加減速時間設定範囲 5ms∼10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 5ms∼10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 内部設定器（VR2） 内部設定器（VR2）または内部パラメータ設定の設定選択が可能 対負荷 ±0.05%以下（0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温） 対電圧 ±0.05%以下（電源入力電圧範囲、3000r/min無負荷） 速度変動率 ± 以下（アナログ速度設定時 、 ） ±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） 対温度 0.5% VR1 V-REF 共通条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ±0.05%以下（内部パラメータ設定時） 共通条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 0∼300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に トルク制限 0∼300%（100%を定格トルクとする。） 外部設定器✽（T-REF）により設定 設定可能） 外部設定器✽（T-REF）、内部パラメータによる設定 モーター停止時の動作を選択可能 モーター停止時動作 − · モーター無励磁 · サーボロック停止（モーター励磁） オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置 制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設 定されます。 ＜オート＞ オートのみ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 ＜オート＞ 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調 チューニング 剛性設定（SW2）を16段階より選択。 整します。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調 ＜セミオート＞ 整します。 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 3 9ページ ■トルク制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8 以下の①と②で2種を設定できます。 種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できま ①内部設定器 す。 VR（1 ボリューム）　1種 ① 指令方式 ②外部設定器✽ （ボリュームまたは外部直流電圧選択）　 種 内部設定器VR（1 ボリューム）　1種 T-REF 1 ②外部設定器✽T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）　1種 · ボリュームによる設定 :20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定 ± ∼ 　入力インピーダンス · ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W · :DC 0 10V 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ ③内部パラメータ設定 6種または8種 トルク制御範囲 ∼ ∼ （ を定格トルクとする。） 0 300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に 0 300% 100% 設定可能） 速度制限 0∼5500r/min 0∼5500r/min（内部パラメータでは1r/min毎に設定可能） 内部設定器（VR2）または外部設定器✽（V-REF）による設定 内部設定器（VR2）、外部設定器✽（V-REF）、内部パラメータによる設定 エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 39ページ 11

■張力制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8 以下の①と②で 種を設定できます。 種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できま 2 ①内部設定器VR（1 ボリューム）　1種 す。 指令方式 ②外部設定器✽ ① （ボリュームまたは外部直流電圧選択）　 種 内部設定器VR（1 ボリューム）　1種 T-REF 1 ② ボリュームによる設定： 　 外部設定器✽ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）　1種 · 20kΩ 1/4W · 外部直流電圧による設定： · Ω DC± ∼ 　入力インピーダンス ボリュームによる設定：20k 　1/4W 0 10V 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ ③内部パラメータ設定 6種または8種 簡易モード 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 高機能 初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り（巻出し） モード − 径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となる 制御 ように制御します。 方式 高機能 高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメン モード − トから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減 速時でも張力が一定となるように制御します。 張力制御範囲 0∼100%（100%を定格トルクとする。）　 0∼100%（100%を定格トルクとする。1%毎に設定可能） 0∼5500r/min（1r/min毎に設定可能） 速度制限 0∼5500r/min 内部設定器（ ）、外部設定器✽（ ）による設定 内部設定器（VR2）、外部設定器✽（V-REF）、内部パラメータによる設 VR2 V-REF 定 最低速度 簡易モード時の最低速度をSW2で選択する。 設定範囲は（0 10r/min）∼F（3000r/min）の16段階。 エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 39ページ ■一 般仕様 種別 モーター部 ドライバ部 耐熱クラス 13（0 B） − 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 絶縁抵抗 あります。 · PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間 · ケース−モーター巻線間 · DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器 · ケース−電磁ブレーキ巻線間 コネクタ、バッテリコネクタ−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 · PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間　AC1.5kV 50Hzまたは60Hz 絶縁耐圧 · ケース−モーター巻線間　AC1.5kV 50Hzまたは60Hz · DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器 · ケース−電磁ブレーキ巻線間　AC1.0kV 50Hzまたは60Hz コネクタ、バッテリコネクタ−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間　 AC1.8kV 50Hzまたは60Hz 周囲温度 0∼+40˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C✽（2 凍結のないこと） 使用環境 （動作時） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 保護等級 IP65 （取付面とコネクタ部は除く） IP20 シャフト振れ 0.05 T.I.R（. mm）✽1 − 取付インローのシャ フトに対する同心度 0.075 T.I.R（. mm）✽1 − 取付面のシャフトに 0.075 T.I.R（. mm）✽1 対する直角度 − ✽ 1 T.I.R.(Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ϕ0.075 A ✽ 2 ドライバの周囲温度が40˚Cを超える場合は、モーターの連続出力を次ページのディレーティングカーブ以下にしてください。 ご注意 0.05 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。 A 0.075 A 12

● モーター連続出力ディレーティングカーブ ドライバの使用周囲温度が40°Cを超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格 出力50Wタイプと400Wタイプは、ディレーティングの必要はありません。 ◇ 定格出力　100W ◇ 定格出力　200W ◇ 定格出力　750W 100 200 750 175 80 600 150 60 125 450 100 40 75 300 50 20 150 25 0 0 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 周囲温度 [˚C] 周囲温度 [˚C] 周囲温度 [˚C] ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 許容ラジアル荷重 [N] 許容アキシアル タイプ名 モーター 取付角寸法 品名 減速比 シャフト先端からの距離 [mm] 荷重 0 5 10 15 20 25 30 [N] NX45 42mm NX410 81 88 95 104 − − − 59 標準タイプ NX620 − 60mm NX640 230 245 262 281 304 − − 98 85mm NX975 376 392 408 426 446 467 491 147 5 200 220 250 280 320 − − NX65 60mm NX610 10 250 270 300 340 390 − − 100 PSギヤードタイプ 25 330 360 400 450 520 − − NX920 5、10 480 540 600 680 790 − − 90mm NX940 300 25 850 940 1050 1190 1380 − − ● PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。 ● ラジアル荷重とアキシアル荷重 シャフト先端からの距離[mm] 30 20 10 アキシアル荷重 ラジアル荷重 ■回転方向 出力軸側から見た場合の回転方向を表します。 ● 標準タイプのモーター 標準タイプのモーター出力軸側から見たギヤ出力軸の回転方向は、 下表でご確認ください。 タイプ 減速比 モーター出力軸側から見た 回転方向 PSギヤードタイプ 全減速比 同方向 時計回転 CW 反時計回転 CCW 13 モーター連続出力 [W] モーター連続出力 [W] モーター連続出力 [W]

■外 形図（ 単位 mm） ● モーター部 ◇ 標準タイプ 取付角寸法42mm 品名 モーター部 品名 L 質量 kg 2D CAD NX45A■-◇ NXM45A 74.5 0.5 C210 NX410A■-◇ NXM410A 88.8 0.6 C211 42 L 20±1 穴 15.8±0.2 15.8±0.2 5 2.5 2×ϕ3.5 ϕ48±0.5 12 28.5 2×M3 深さ6 400 22 2.5 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 取付角寸法42mm　電磁ブレーキ付 品名 モーター部 品名 L 質量 kg 2D CAD NX45M■-◇ NXM45M 110.5 0.7 C212 NX410M■-◇ NXM410M 124.8 0.8 C213 42 L 20±1 穴 15.8±0.2 15.8±0.2 5 2.5 2×ϕ3.5 ϕ48±0.5 12 12 28.5 2×M3 深さ6 400 22 2.5 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 5557-02R-210 (Molex) 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 18.5 カプラカバー 取付角寸法60mm 品名 モーター部 品名 L 質量 kg 2D CAD NX620A■-◇ NXM620A 84.5 1 C203 NX640AS-◇ NXM640A 114.8 1.5 C216 4×ϕ4.5穴 L 24±1 60 10 3 50±0.35 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 ● 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）、C（単相200-230V/三相200-230V）のいずれかが入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 14 400 400 400 400 16 0 ϕ8−0.015 (h7) 0 ϕ8−0.015(h7) 0ϕ22 0 −0.021(h7) ϕ 0 ϕ22−0.021(h7) 14−0.018(h7) ϕ 0 36−0.025(h7) 40 40 40 15.2±0.2 15.2±0.2 50±0.35 13 60 15.2±0.2 15.2±0.2 13 42 13 42

取付角寸法60mm　電磁ブレーキ付 品名 モーター部 品名 L 質量 kg 2D CAD NX620M■-◇ NXM620M 126.3 1.5 C204 NX640MS-◇ NXM640M 156.6 2 C217 4×ϕ4.5穴 L 24±1 60 10 3 50±0.35 12 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 5557-02R-210 (Molex) 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 18.5 カプラカバー 取付角寸法85mm 品名 モーター部 品名 質量 kg 2D CAD NX975AS-◇ NXM975A 3.1 C218 122.7 37±1 85 10 3 4×ϕ6.5穴 70±0.35 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ8 取付角寸法85mm　電磁ブレーキ付 品名 モーター部 品名 質量 kg 2D CAD NX975MS-◇ NXM975M 4.1 C219 164.7 37±1 85 10 3 4×ϕ6.5穴 70 ±0.35 12 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ8 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 5557-02R-210 (Molex) 18.5 カプラカバー ● 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）、C（単相200-230V/三相200-230V）のいずれかが入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 15 400 400 400 400 16 400 16 0 ϕ14−0.018(h7) 0 40 ϕ16−0.018 (h7) ϕ 0 36−0.025(h7) 0 ϕ60−0.03(h7) 0 ϕ16−0.018(h7) 40 40 0 ϕ60−0.03 (h7) 50±0.35 13 60 70±0.35 13 85 70±0.35 13 85

◇ PSギヤードタイプ 取付角寸法60mm 品名 モーター部 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD NX65A ■-PS□-◇ 5、10 43 132.5 1.15 C241 NXM65A-PS□ 25 63.2 153 1.45 C242 ◇ 5、10 43 147 1.25 C243 NX610A ■-PS□- NXM610A-PS□ 25 63.2 167 1.55 C244 L2 38±1 42 L1 10 4×M5深さ 10 60 25 A A 12 28.5 A-A 400 22 2.5 27 13.5 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 0 +0.1 55100-0670 (Molex) 25±0.2 4−0.03 2.5 0 モーターケーブル ϕ6.5 平行キー（付属品） 取付角寸法60mm　電磁ブレーキ付 品名 モーター部 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD ◇ 5、10 43 168.5 1.35 C245 NX65M ■-PS□- NXM65M-PS□ 25 63.2 189 1.65 C246 ◇ 5、10 43 183 1.45 C247 NX610M ■-PS□- NXM610M-PS□ 25 63.2 203 1.75 C248 L2 38±1 42 L1 10 4×M5深さ 10 60 25 A A 12 12 28.5 A-A 400 22 2.5 27 13.5 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 0 +0.1 55100-0670 (Molex) 25±0.2 4−0.03 2.5 0 モーターケーブル ϕ6.5 電磁ブレーキケーブル ϕ6 カプラカバー 5557-02R-210 (Molex) 平行キー（付属品） 18.5 ● 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V/三相200-230V）が入ります。 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 16 13 42 13 42 400 400 16 400 0 40 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) 0 40 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) 0 4−0.03 ϕ70±0.5 0 4−0.03 ϕ70 0 ±0 4−0.03.5 0 4−0.03 60 60

◇ PSギヤードタイプ 取付角寸法90mm 品名 モーター部 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD ◇ 5、10 61 164.5 3 C249 NX920A ■-PS□- NXM920A-PS□ 25 88.3 192 3.9 C250 5、10 61 195 3.5 C251 NX940AS-PS□-◇ NXM940A-PS□ 25 88.3 222 4.4 C252 L2 47±1 60 L1 14 26 4×M8 深さ15 90 25 A A 28.5 12 27 400 22 A-A エンコーダケーブル ϕ6 20.5 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) 0 +0.1 モーターケーブル ϕ6.5 25±0.2 6−0.03 3.5 0 平行キー（付属品） 取付角寸法90mm　電磁ブレーキ付 品名 モーター部 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD NX920M ■-PS□-◇ 5、10 61 206.5 3.5 C253 NXM920M-PS□ 25 88.3 233.5 4.4 C254 ◇ 5、10 61 236.5 4 C255 NX940MS-PS□- NXM940M-PS□ 25 88.3 264 4.9 C256 L2 47±1 60 L1 14 26 4×M8 深さ15 90 25 A A 12 12 28.5 27 400 22 A-A エンコーダケーブル ϕ6 20.5 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) 0 +0.1 モーターケーブル ϕ6.5 25±0.2 6−0.03 3.5 0 電磁ブレーキケーブル ϕ6 カプラカバー 5557-02R-210 (Molex) 18.5 平行キー（付属品） ● 品名中の■には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V／三相200-230V）が入ります。 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 17 13 60 13 60 400 400 16 400 40 0 40 ϕ18−0.018(h7) 0 ϕ61−0.03(h7) 0 ϕ18−0.018(h7) 0 ϕ61−0.03(h7) 0 6−0.03 ϕ104±0.5 0 0 6−0.03 6−0.03 ϕ104±0.5 0 6−0.03 90 90

● ドライバ部 品名：NXD20-A、NXD20-C 質量：0.9kg C209 50 41max. 140 ϕ4.5穴 スリット 2×M4 8 10 18 66.5 35 5 27.4 20 部は別売のバッテリを取り付けたときです。 品名：NXD75-S 質量：1.6kg C224 70 ϕ5穴 スリット 2×M4 28 10 18.15 66.5 60 5 46.9 20 41max. 180 部は別売のバッテリを取り付けたときです。 ● 付属品 入出力信号用コネクタ（CN7） 　ケース：10336-52A0-008（スリーエムジャパン株式会社） 　コネクタ：10136-3000PE（スリーエムジャパン株式会社） 回生抵抗入力 /主電源入力端子用コネクタ（CN3） 　コネクタ：721-207（ワゴジャパン株式会社） または 54928-0770（Molex） DC24V電源入力 /回生抵抗サーマル入力 /電磁ブレーキ接続端子用コネクタ（CN1） 　コネクタ：MC1,5/6-STF-3,5（フェニックス・コンタクト株式会社） モーターコネクタ（CN2） 　コネクタ：721-203（ワゴジャパン株式会社） または 54928-0370（Molex） 18 160 160 18max. 8.1 18 max. 8.6 150 5 150 5

● モーター用ケーブル（付属品）、エンコーダ用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品） ● モーター用ケーブル モーター側 ドライバ側 ケーブル種類 長さ L（m） 80 モーター用ケーブル 1m 1 350780-1 (TE Connectivity) 棒端子 モーター用ケーブル 2m 2 ϕ8 モーター用ケーブル 3m 3 27.4 カプラカバー 丸形絶縁被覆付圧着端子(15.7 1.25-4) 110±10 L ● エンコーダ用ケーブル モーター側 ドライバ側 ケーブル種類 長さ L（m） 54280-0609(Molex) 55100-0670(Molex) エンコーダ用ケーブル 1m 1 ϕ7 エンコーダ用ケーブル 2m 2 エンコーダ用ケーブル 3m 3 12.2 43.5 43.5max. 12.2 L ● 電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ） モーター側 ドライバ側 棒端子：AI0.5-8WH ケーブル種類 長さ L（m） 76 (フエニックス・コンタクト株式会社) 電磁ブレーキ用ケーブル 1m 1 5559-02P-210(Molex) ϕ4.1 電磁ブレーキ用ケーブル 13.5 2m 2 電磁ブレーキ用ケーブル 3m 3 80±10 24 カプラカバー L 19 11.8 26.7 18.8 18.8

■接 続と運転 ● ドライバ各部の名称と機能（位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御モード共通） 機能切替／設定スイッチ（SW1） 信号モニタ表示 DC24V入力／ 機械剛性設定スイッチ（SW2） 回生抵抗サーマル入力／ 電磁ブレーキ接続端子（ ） 内部設定器（VR1、VR2） CN1 データ設定器コネクタ（CN4） 信号モニタ表示 エンコーダコネクタ（CN5） モーター接続コネクタ（CN2） 回生抵抗接続端子（ ） アナログ入出力コネクタ（CN6） CN3 主電源入力端子（CN3） 入出力信号コネクタ（CN7） 保護接地端子 バッテリ接続端子 信号モニタ表示 ◇ LED表示 ◇ アラーム内容 表示 色 機能 点灯条件 点滅 回数 機能 作動条件 POWER 緑 電源表示 主電源またはDC24V電源が入力されてい るとき 過熱保護 ドライバ内部の温度が85˚Cを超えたとき ALARM 赤 アラーム表示 保護機能がはたらいたとき（点滅） モーター過熱保護 モーターの温度が85˚Cに達したとき POS 緑 制御モード表示 位置制御モードのとき 過負荷保護 定格トルクを超える負荷が許容時間以上加わっ SPD 緑 制御モード表示 速度制御モードのとき たとき TRQ 緑 制御モード表示 トルク制御モードのとき 2 速度過剰 モーター出力軸の回転速度が6000r/minを超えた TEN 緑 制御モード表示 張力制御モードのとき とき CHARGE 赤 電源表示 主電源が投入されているとき 指令パルス異常✽ モーター出力軸の回転速度で、最高回転速度を 超える指令パルス周波数が入力されたとき 回生抵抗器過熱 回生抵抗の信号用サーモスタットが作動したとき 過電圧保護 ドライバのインバータ一次電圧が上限値を超え たとき 主電源エラー ドライバに動作指令が入力されているときに、主 3 電源が遮断されたとき 不足電圧 ドライバのインバータ一次電圧が下限値を下回 ったとき 位置偏差過大✽ 位置偏差がオーバーフロー回転量を超えたとき 4 （初期値：10回転） 過電流保護 ドライバのインバータ部パワー素子に過大な電 5 流が流れたとき アブソリュート機能が有効になっているときに、 位置範囲エラー✽ 指令位置がアブソリュート管理座標を超えたとき （管理座標 :−2,147,483,648∼2,147,483,647） 絶対位置消失✽ アブソリュート機能が有効になっているときに、 絶対位置が失われたとき 未対応✽ アブソリュート機能が無効になっているときに、 7 ABS バッテリが接続されたとき アブソリュート機能が有効になっているときに、 電池なし✽ バッテリが接続していなかったとき またはバッテリケーブルが断線したとき 電子ギヤ設定異常 電子ギヤで設定した分解能が、仕様の範囲外に なったとき 運転時センサ エラー モーターの回転中、センサに異常が発生したとき エンコーダ通信 ドライバとエンコーダ間の通信に異常が発生し 異常 たとき 初期時センサ モーターケーブルをドライバに接続する前に主 エラー 電源または制御電源を投入したとき 8 初期時ローター モーターの回転中に主電源または制御電源を投 回転有り 入したとき エンコーダ エラー エンコーダ通信回路の保存データが破損したとき EEPROM モーター組合せ エラー 組み合わせられないモーターを接続したとき 9 EEPROMエラー モーター制御用パラメータが破損したとき ✽ 位置制御モードで使用したときに発生するアラームです。 20