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ハイブリッド制御システム αSTEP ARシリーズ

製品カタログ

独自のハイブリッド制御でより使いやすく、より確実に。

“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。ローター位置検出センサによりモーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

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このカタログについて

ドキュメント名 ハイブリッド制御システム αSTEP ARシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 23.3Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ハイブリッド制御システム ARシリーズ ラインアップ追加 ハイブリッド制御システム アルファステップ
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独自のハイブリッド制御で より使いやすく、より確実に。 ハイブリッド制御システム ARシリーズ ● 定価 50,800円~[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] ハイブリッド制御システム    の特徴     は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、 ステッピングモーターベースのモーターです。ローター位置検出センサにより モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転  ステッピングモーター同様の使いやすさ 通常時(オープンループ制御) 過負荷時(クローズドループ制御) 通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。 入 入 力 入力カウンタ 力 パ 入力カウンタ 励 パ ル 磁 ル 励 ス シ 指令と 磁 出 ス シ 指 力 モーター モーター位置 出 偏差カウンタ 指 指令と ケ 偏差カウンタ 偏差発生 力 モーター 令 素 令 ケ 素 モーター位置 ン 子 ン 偏差なし ス 制 センサ ス 子 制 センサ ローター位置 御 部 ローター位置 御 カウンタ 常時監視 カウンタ 部 常時監視 モーター位置   補正 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には 答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない 間で動かすことができます。 パルス指令 ます。 指令に対して遅れなく、追従 指令に対して して動かせます。 同期運転します モーター運転波形 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も 備えています。 ハンチングなしで停止位置を保持 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する ● 低速でもなめらかな動き ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能*により低速での 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。 チューニング不要 *パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン にマイクロステップ駆動する制御です。 駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 ローター位置検出センサ(レゾルバ) を搭載したARシリーズ ローター位置検出センサは、センサローターの小歯とステーター 小歯の空間距離の変化によるインダクタンスの変化を利用して、 ローター位置の情報を検出します。 ローター位置検出センサ 2 ( ) ( )
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ARシリーズラインアップ さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。 モーター 標準タイプ THギヤードタイプ 直交軸FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ 〈平歯車機構〉 〈フェースギヤ機構〉 〈遊星歯車機構〉 バックラッシレス バックラッシレス バックラッシレス 高速運転 省スペース 高トルク NEW NEW シャフト形状 ケーブル ラインアップ追加 引き出し方向 ラインアップ追加 取付角寸法 20mm~85mm 取付角寸法 28mm~90mm 取付角寸法 42mm、60mm 取付角寸法 28mm~90mm PNギヤードタイプ ハーモニック 真空タイプ <遊星歯車機構> ギヤードタイプ 〈ハーモニックドライブ®〉 ノンバックラッシ ノンバックラッシ 真空環境(10-5Pa)対応 高トルク、高精度 高トルク、高精度 取付角寸法 28mm~90mm 取付角寸法 30mm~90mm 取付角寸法 28mm~85mm ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ DeviceNet対応 位置決めデータをドライバに設定(64点)。 位置決めユニット(パルス発振器)から 位置決めデータをドライバに設定(63点)。 ネットワークコンバータを使用することで、 モーターをコントロール。 位置決め機能を内蔵したドライバを FAネットワーク制御が可能。 DeviceNet通信で制御可能。 I/O制御 パルス列信号制御 I/O制御 Modbus制御 DeviceNet通信 FAネットワーク制御 ネットワークコンバータを使用 AC電源入力 DC電源入力 AC電源入力 DC電源入力 AC電源入力 FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に ・詳細は、最寄りの支店・営業所にお問い合わせください。 対応した製品の総称です。 ARシリーズを搭載した電動アクチュエータ 同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 電動スライダ 電動スライダ 電動スライダ EASシリーズ EZSシリーズ EZSHシリーズ ・小型で高強度、 ・簡易防塵機能、 ・高速、ロングストローク 幅広い用途に対応 クリーンルーム対応 ・簡易防塵機能 電動シリンダ 中空ロータリーアクチュエータ EACシリーズ DGⅡシリーズ ・モーターと ・小型で高推力、 大口径中空回転テーブルを一体化 幅広い用途に対応 ・高出力、高剛性 ●     はCC-Link協会、       はMECHATROLINK協会、 はODVAの登録商標です。 ●      は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 ● ハーモニックドライブ及び    は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 3
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ハイブリッド制御システム ARシリーズ AC電源入力 “オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利 ●法令・規格についての詳細情報は、当社WEBサイトをご確認ください。 点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピン グモーターベースのモーターです。通常時はオープン ループ制御で指令に同期して駆動し、高応答。過負荷 時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しなが ら運転を継続。使いやすさと信頼性を両立したモータ ーです。 ●クローズドループ制御による高信頼性 ●高効率化によるモーター発熱低減 ●高精度位置決めが可能 ●選べる2タイプのドライバ 位置決め機能内蔵タイプ /パルス列入力タイプ 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ  FLEX(フレックス)とは FLEXとは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、ネットワーク コンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の 製品の特徴や動き、取付方法やメンテナン 総称です。 ス方法などを動画でご覧いただけます。 www.orientalmotor.co.jp かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 ■ 特徴 高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能 1台のドライバでさまざまなモーターに対応可能 ●発熱低減 ドライバに接続したモーターの種類を見分ける自動認識機能を搭載。 高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。 1つのドライバで標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな ●サーモグラフィーによる温度分布 ●同一条件運転時の 種類のモーターと接続可能です。組み合わせるモーターごとに、 モーター外被温度 ドライバの機種を変更する必要はありません。保守対応が簡素に なります。 120 100 FCギヤード 80 THギヤード 60 ARM66AC 従来品 40 ARM66AC 20 従来品 PSギヤード 0 同一条件で運転した場合のイメージです。 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 時間 [min] ●省エネルギーにより消費電力量は従来比45%減(✽ 当社比) ●消費電力量 PNギヤード 標準 1200 ハーモニックギヤード 1000 800 消費電力量 45%減 ARシリーズ搭載のアクチュエータ 600 ✽運転条件 400 · 回転速度:1000r/min、負荷率50% ARシリーズを搭載している製品群は全て、制御性を統一しています。 200 · 使用時間:24時間運転、365日 /年 (運転70%、待機25%、停止5%) 0 従来品 ARM66AC · 電源電圧:単相200-230V ●連続運転(高頻度な運転) 高頻度な運転が可能になります。 中空ロータリー モーターを連続で駆動することが可能です。 アクチュエータ ハイブリッド制御システム DG シリーズ 駆動デューティを ARシリーズ 気にする必要はありません。 ご注意 動かし方が同じ ! 連続運転する場合は、モーターに 250×250mm 厚さ6mmのアルミ板相 電動シリンダ 当以上の放熱板が必要です。 EACシリーズ 電動スライダ EASシリーズ 電動スライダ EZSHシリーズ 4 消費電力量 [kWh/年] 温度 [˚C]
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簡単操作で機能も充実 ● 電磁ブレーキ自動制御 ● 押し当て運転 お客様が電磁ブレーキ制御回路を用意する必要はありません。モ 負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態 ーターを励磁する(カレントオン入力ON)と電磁ブレーキ解除、 になり、一定トルクで加圧することが可能です。 励磁を切る(カレントオン入力OFF)と電磁ブレーキで保持します。 ご注意 ご注意 ● 押し当て運転をおこなう場合は、データ設定器OPX-2A(別売)またはサポー ● DC電源入力 パルス列入力タイプを除く トソフトMEXE02が必要です。 ● 電磁ブレーキ制御用にDC24V電源が別途必要です。 ● ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ DC24V電源 CN1用コネクタ 部が破損する原因となります。 DC24V±5% CN1と接続 電磁ブレーキ用ケーブル CN2と接続 モーター用ケーブル 電磁ブレーキケーブル モーターケーブル ● 同方向での位置管理が可能 ラウンド機能によって、同方向への位置決めを繰り返すような用 途でも位置管理ができます。(位置決め機能内蔵タイプのみ。) ✽ アブソリュートシステムを構築する場合はバッテ リ(別売)が必要です。 ● 主電源と制御電源を分離 主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。非常停 止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電(DC24V) していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。 ● パルス列入力タイプの場合、主電源のみの給電でも運転は可能です。 ● アブソリュートシステムも構築可能 バッテリ(別売)を接続することで、絶対位 ● モーターとドライバ間の配線距離は30mまで可能 置を検出できるアブソリュートシステムを 接続ケーブルを使用して、最大30mまで延長できます。また、中 構築できます。 継ケーブルや可動ケーブルもご用意しています。 (位置決め機能内蔵タイプのみ。) ● バッテリセット(別売) ステッピングモーターの特性をさらに進化させ、より使いやすく ● 低振動 ● 角度精度向上 マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を搭 電流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向上しま 載し、より滑らかな動きが可能になりました。 した。より高精度な位置決めが可能になりました。 パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移動 量・移動速度で自動的にマイクロステップ駆動をおこなえる機能 ARM66AC:±3min です。 従来品:±5min 1.0 6 ARM66AC ARM66AC 0.9 従来品 4 0.8 0.7 2 0.6 0.5 0 0.4 -2 0.3 0.2 -4 0.1 0 -6 0 100 200 300 400 500 600 0 60 120 180 240 300 360 回転速度 [r/min] 回転角度 [˚ ] かんたん設定・かんたんモニタ 各種規格に対応し、お客様の機器設計を支援 サポートソフトMEXE02を使うと、運転データやパラメータの変 ● モーターの保護等級は IP65✽ 更の他にモニタなどがコンピュータでおこなえます。 モーターの保護等級は IP65✽です(モーターの取付面・コネクタ部 ● 運転状態波形モニタ を除きます)。 正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。 ✽ 両軸シャフト製品は IP20 ● 海外安全規格適合品 UL/CSA規格認定を取得し、CEマーキング(低電圧指令、EMC 指令)を実施しています。 ● 半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応 SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。 半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。 モーターや I/Oの状態が一目でわかるモニタ機能が充実しています。 必ず実機装置での評価をお願いします。 5 振動成分電圧 Vp-p [V] 角度誤差±[min] システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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システム構成に合わせて選べる2タイプのドライバ ARシリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて2タイプからお選びいただけます。 ●位置決め機能内蔵タイプ ●パルス列入力タイプ CPU ① I/Oで ② コンピュータまたは ② シリアル通信で ③ FAネットワークで 電源 I/O 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 位置決め ユニット 制御する場合 CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット シリアル通信 不要 電源 電源 FA ネットワーク I/O ユニット ユニット パルス列入力 FAネットワーク I/O Modbus(RTU) Modbus(RTU) ネットワーク コンバータ(別売) RS-485 ドライバに対してパルスを入力す ることで運転実行するタイプです。 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の 位置決めユニット(パルス発振 器)でモーターコントロールをお システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 こないます。 ●     はCC-Link協会、       はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●      は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 ●位置決め機能内蔵タイプの制御別システム構成 ① I/O制御 ドライバに位置決めユニット(パルス発振器)の機能を内蔵しているため、スイッチボックスまたはPLCと直結して、I/Oによる運転システ ムを構成できます。PLC側に位置決めユニットが不要になるため、省スペース・システムの簡素化を実現します。 ●スイッチボックスを使用する例 ● PLCを使用する例 ● PLCとタッチパネルを使用する例 I/O I/O STRT STOP ユニット タッチパネル ユニット CCW CW CPU CPU ユニット ユニット STRT STOP CCW CW 電源 電源 ユニット ユニット スイッチボックス ドライバに運転データを設定するため、手元のスイッ PLCを使用する場合、I/Oユニットと直結して運転シ 通常時は I /Oでモーターを起動・停止します。 運転 チと接続するだけでモーターを起動、停止させること ステムを構成できます。PLC側で位置決めユニットが データの設定変更やモニタ、アラーム表示はModbus ができます。PLCを使わないで簡単に制御が可能です。 不要となるため、省スペース、システムの簡素化を実 (RTU)通信を利用しタッチパネルでおこないます。段 現します。 取りが多い場合、変更をタッチパネルで簡単におこな 簡単制御 ローコスト設計 え、ラダーを組む負担が軽減します。 簡単制御 ローコスト設計 簡単制御 多品種小ロット対応 省スペース ② Modbus(RTU)/RS-485通信での制御 ③ FAネットワークでの制御 RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 ネットワークコンバータ(別売)を使用することで、 シリアル通信ユニット 1台に対して、ドライバを最大 31台まで接続可能です。 CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。プロトコルは 通信に対応できます。各種通信で運転データやパ Modbus(RTU)に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できま ラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 す。 簡単制御 省配線 簡単制御 省配線 各社シリアルユニットに対応 ローコストで多軸制御 コンピュータでモーター制御 システムの簡素化 6
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位置決め機能内蔵タイプ モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルに なります。 データ設定器OPX-2A(別売)、サポートソフトMEXE02もしくはRS-485通信による設定となります。 基本設定 運転データ設定 ドライバ データ設定 (出荷時設定) パラメータ変更 モーター データ設定器 テスト運転 (OPX-2A) アラーム履歴 または パラメータ変更 接続ケーブル モニタ サポートソフト(MEXE02) データコピー ● RS-485通信による設定も可能です。 ● 運転の種類 位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。 運転の種類は4パターンです。 項目 内容 I/O制御 制御方法 ネットワークコンバータ接続 RS-485通信 Modbus RTUプロトコル接続 位置指令入力 運転データNo.で設定 1点の指令範囲:−8388608∼8388607[step](設定単位:1[step]) 共通 速度指令入力 運転データNo.で設定 指令範囲:0∼1000000[ Hz](設定単位:1[Hz]) 運転データNo.またはパラメータで設定します。 加減速指令入力 加減速レート[ms/kHz]か加減速時間[s]を選択できます。 指令範囲: 0.001∼1000.000[ms/kHz]( 設定単位:0.001[ms/kHz]) 0.001∼1000.000[s]( 設定単位:0.001[s]) 加減速処理 速度フィルタ、移動平均フィルタ 2センサ方式 リミットセンサ(+LS、−LS)を用いた原点復帰運転です。 3センサ方式 リミットセンサとHOMEセンサを用いた原点復帰運転です。 原点復帰運転 原点復帰方法 押し当て方式✽1 スライダなどのメカ端に押し当てておこなう原点復帰運転です。 任意の位置でP-PRESETを入力し、原点を確定する機能です。 位置プリセット 原点位置を任意の値に設定できます。 位置決め点数 64点(No.0∼63) インクリメンタル方式(相対位置決め) 運転方式 アブソリュート方式(絶対位置決め) 単独運転 PTP(Point to Point)の位置決め運転です。 連結運転 運転データを連結した多段変速位置決め運転です。 運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。 運転機能 連結運転2 タイマ(ドウェル時間)は0∼50.000[s]で設定可能です。 位置決め運転 (設定単位:0.001[s]) 押し当て運転 負荷に対して、連続して加圧する位置決め運転をおこないます。 ✽1 運転速度はモーター軸で最大500[r/min]です。 運転データ選択方式 M0∼M5を選択した後にSTARTを入力した場合に位置決め運転 を開始します。 起動方法 ダイレクト方式(ダイレクト位置決め) MS0∼MS5を入力した場合に、パラメータで設定された運転デ ータNo.で位置決め運転を開始します。 順送り方式(順送り位置決め) SSTARTを入力する毎に、運転データNo.0から順に位置決め運 転を開始します。 速度点数 64点(No.0∼63) 連続運転 変速方法 運転データNo.の切換えをおこないます。 JOG運転 +JOGまたは−JOGを入力することで定寸送りを実行します。 その他の運転 自動復帰動作 モーターが無励磁中に外力によって位置がずれたときに、元の停止していた位置に自動復帰します。 制御モード✽2 ノーマルモードと電流制御モードが選択できます。 アブソリュートバックアップ バッテリ(別売)を使用することで、アブソリュートシステムを構築できます。 ✽ 1 ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。 ✽ 2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 7 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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位置決め運転 連続運転 〈運転機能〉 +方向 時間 モーター動作 -方向 ● 単独運転 M0~M5入力 速度 FWD入力 運転データ 運転データ RVS入力 No.0 No.1 起動 時間 指令 その他の運転 ● JOG運転(テスト運転) ● 連結運転 ● 自動復帰動作 速度 ● 原点復帰運転のシーケンスを搭載していますので、上位マスタの負担軽 運転データ 運転データ 減、ラダー作成の手間が省けます。 No.0 No.1 時間 ● グループ送信機能 起動 指令 Modbus(RTU)通信、FAネットワークで複数軸を同時スタートさ せる機能です。 複数のドライバをグループとしてまとめ、そのグループの親機に ● 連結運転2 対して運転指令を送信すると、親機と同じグループに属するドラ ドウェル イバが一斉に動作します。 速度 時間 運転データ ● Modbus(RTU)制御:同時スタート、移動量・速度変更やモニタに対応 No.0 ● FAネットワーク制御:同時スタートのみ 時間 運転データ ● Modbus(RTU)通信制御の例 No.1 起動 シリアル通信ユニット 指令 グループ ● 押し当て運転 速度 親 子 子 運転データNo.0 起動 時間 複数軸での 指令 同時スタート運転が可能 ● ティーチング機能 データ設定器OPX-2A(別売)またはサポートソフトMEXE02✽を 〈起動方法〉 使用して、ティーチングができます。テーブルを目的の位置まで ● 運転データ選択方式 移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶しま ● ダイレクト位置決め す。 ● 順送り位置決め ✽ サポートソフトは、当社WEBサイトからダウンロードできます。 原点復帰運転 ● 2センサ方式 -LS +LS +側 ─VR ─VS ─VS -側 ─VR ● 3センサ方式 -LS HOMES +LS +側 ─VR ─VS ─VS -側 ─VR ● 押し当て方式 -側メカ端 +側メカ端 +側 ─VR ─VS ─VS -側 ─VR ● 位置プリセット 8
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パルス列入力タイプ データ設定器OPX-2A(別売)、サポートソフトMEXE02を使用することで、お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、アラーム履歴表示、 各種モニタなどに対応することができます。 基本設定 拡張設定 押し当て運転 (出荷時設定) データ設定器 ドライバ (OPX-2A) テスト運転 モーター アラーム履歴 または パラメータ変更 接続ケーブル モニタ データコピー サポートソフト(MEXE02) ● 拡張設定による主な付加機能     項目 概要 基本 拡張 設定 設定 1パルス入力、2パルス入力(負論理)方式の選択ができます。 ● ● 通常設定以外に、位相差入力の設定ができるようになります。 パルス列入力方式の選択 ・1パルス方式(正論理 /負論理) − ● ・2パルス方式(正論理 /負論理) ・位相差入力(1逓倍 /2逓倍 /4逓倍) 機能切替スイッチ(D0、D1、CS0、CS1)で分解能を選択できます。 ● ● 分解能設定 機能切替スイッチ(D0、D1、CS0、CS1)の各々に相当する − ● 電子ギヤの値を変更することができます。 電流設定スイッチ(CURRENT)で運転電流設定を変更できます。 ● ● 運転電流設定 電流設定スイッチ(CURRENT)の0∼F(16段階)の各々に相当する値を変更するこ − ● とができます。 停止電流割合設定 運転電流に対する停止電流の割合を設定できます。 − ● モーター回転座標の設定 モーターの回転座標を設定することができます。 − ● モーターを励磁させるための入力信号です。 ● ● カレントオン信号(C-ON入力) 電源入力時のC-ON入力の論理を設定できます。 − ● カレントオン時励磁位置復帰動作 カレントオン時に励磁位置(偏差0位置)への復帰動作をおこなうかどうかの設定 − ● 有効 /無効 ができます。 I/O入力信号モード選択 押し当て運転✽1にする場合に入力します。 − ● アラームコード信号の有効 /無効 アラーム発生時にコード出力したい場合に設定します。 − ● END信号出力幅設定 END信号出力幅の変更ができます。 − ● END信号出力オフセット END信号出力値をオフセットすることができます。 − ● A/B相出力 モーターの位置確認用に使用することができます。 ● ● タイミング信号出力 モーターが7.2˚回転する度に出力されます。 ● ● 運転指令にフィルタをかけ、モーターの挙動を抑制します。 ● ● 速度フィルタの設定 設定スイッチ 0∼F(16段階)の各々に相当する値を変更することができます。 − ● 回転中の共振振動を抑制するように設定できます。 − ● ノーマルモード用 振動抑制機能 制 加減速時・停止時の振動を抑制するように設定できます。 − ● 御 位置・速度ループゲインを調整します。 − ● モ ー 速度積分時定数を調整します。 − ● ド 電流制御モード用✽2 ゲイン調整 制振制御振動周波数を設定します。 − ● 制振制御有効 /無効を設定します。 − ● 電源投入時のモーター励磁位置選択 電源投入時のモーター励磁位置を選択できます。 − ● データ設定器の速度表示を符号付にするか、絶対値表示にするかを選択できます。 − ● データ設定器設定 速度モニタ用のギヤードモーター減速比を設定できます。 − ● ✽ 1 ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因になります。 ✽ 2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 9 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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■ラインアップ ● 標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴 許容トルク・ バックラッシ 基本分解能 出力軸回転速度 タイプ 特徴 瞬時最大トルク[N·m] [arcmin] [˚/パルス] [r/min] 標準タイプ 励磁最大静止トルク 4 0.36 4000 ・ARシリーズの基本モデルです。 シャフト形状 一面フライス/ストレート THギヤードタイプ (平歯車機構) 許容トルク ・低減速比が充実、高速運転 12 10 0.012 500 ・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30 ケーブル引き出し方向の選択 下/上/右/左 バ ッ FCギヤードタイプ ク(フェースギヤ機構) ・位置決め用直交軸ギヤ 許容トルク ラ 10.5 10 0.012 416 ッ ・センターシャフト シ ・減速比の種類 7.2、10、20、30 レ ス PSギヤードタイプ 瞬時最大トルク (遊星歯車機構) ・許容トルク/瞬時最大トルクが大きい 許容トルク ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ 37 60 7 0.0072 600 ・センターシャフト ・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50 PNギヤードタイプ ・高速(低減速比)、高精度位置決め 瞬時最大トルク (遊星歯車機構) ・許容トルク/瞬時最大トルクが大きい 許容トルク 37 60 2 0.0072 600 ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ ノ ン ・センターシャフト バ ・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50 ッ ク ラ ハーモニックギヤード ・高精度位置決め 瞬時最大トルク ッ タイプ シ(ハーモニックドライブ®) ・許容トルク/瞬時最大トルクが大きい 許容トルク 37 55 0 0.0036 70 ・高減速比、高分解能 ・センターシャフト ・減速比の種類 50、100 ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ● ハーモニックドライブおよび は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 用途に合わせてシャフト形状、ケーブル引き出し方向を選択できます。 下方向 上方向 右方向 左方向 一面フライス ストレート ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向からお選びいただけます。 標準タイプ THギヤードタイプ シャフト形状 ケーブル引き出し方向 一面フライス ストレート 取付角寸法 取付角寸法 下 上 右 左 42mm 42mm 60mm 60mm 85mm 90mm 10
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● 電源入力と取付角寸法の種類 モータータイプ THギヤードタイプ ドライバタイプ 電源入力 FCギヤードタイプ 標準タイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ 位置決め機能内蔵タイプ □42 □42 単相100-120V 単相 □60 □60 200-240V □85 □90✽ パルス列入力タイプ 単相 □ □ 100-115V 42 42 単相200-230V □60 □60 三相200-230V □85 □90✽ ● □42:モーター取付角寸法42mmを表しています。 ● すべてのタイプに電磁ブレーキ付をご用意しています。(FCギヤードタイプは除く) ✽ FCギヤードタイプは除く。 ● DeviceNet対応ドライバ DeviceNet通信に対応したドライバもご用意しています。 詳細は最寄りの支店・営業所にお問い合わせください。 11 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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■シ ステム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプのドライバを組み合わせた場合 I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 必ずご購入ください お客様にて、 必要に応じてご購入ください  DC電源用ケーブル  ドライバ 必ずご用意ください。 ➜ 132ページ DC24V電源 (制御用)  モーター  接続ケーブルセット ➜ 124ページ 電磁ブレーキ用 モーター用 サポートソフト  サポートソフト用通信ケーブル  データ設定器 AC電源 MEXE02 ➜ 133ページ ➜ 133ページ を使用する場合に必要です。 (主電源) MEXE02 または センサ お客様にて、 上位制御機器との接続は、 制御、 ネットワーク制御、 ご用意ください。 I/O FA Modbus制御の3方式からお選びいただけます。  入出力信号用ケーブル ➜ 128ページ I/O制御の場合 ネットワーク コンバータ 上 位 ➜ 137ページ  RS-485 通信ケーブル ➜ 130ページ 制 FAネットワーク制御の場合 御 機 器  FLEX用通信ケーブル ➜ 131ページ Modbus制御の場合  モーター用周辺機器  ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 フレキシブル バッテリセット 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー ➜ 135ページ カップリング ➜ 136ページ ➜ 136ページ ➜ 136ページ ➜ 136ページ ➜ 134ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット(1m) コネクタ付タイプ(1m) 取付金具 カップリング 取付金具 ARM66MC ARD-CD CC010VAFB CC21D010C-1 PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 41,800円 53,900円 4,600円 8,200円 1,400円 4,540円 2,100円 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 12
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● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターとパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 プログラマブルコントローラ(パルス発振機能搭載)を使用した1軸のシステム構成例です。 必ずご購入ください お客様にて、  DC電源用ケーブル 必要に応じてご購入ください 必ずご用意ください。 ➜ 132ページ  ドライバ 電磁ブレーキ用 DC24V電源  モーター  接続ケーブルセット ➜ 124ページ 電磁ブレーキ用 モーター用 AC電源 サポートソフト  サポートソフト用通信ケーブル  データ設定器 (主電源) MEXE02 ➜ 133ページ ➜ 133ページ MEXE02を使用する場合に必要です。 または 上  入出力信号用ケーブル ➜ 128ページ 位 制 御 機 器 モーター用周辺機器 ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 フレキシブル パルス分配モジュール 回路製品取付金具 コネクタカバー ➜ 135ページ カップリング ➜ WEBサイト ➜ 136ページ ➜ 136ページ ➜ 134ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター フレキシブル 回路製品 セット(1m) コネクタ付(1m) 取付金具 カップリング 取付金具 ARM66MC ARD-C CC010VAFB CC36D1E PALW2P-5 XGT2-25C-10-10 MADP06 41,800円 48,400円 4,600円 7,700円 1,400円 4,540円 2,100円 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます 13 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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■品名の見方 ● モーター ◇ 標準タイプ ARM 6 6 A 0 C ① モーター種類 ARM:ARシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4:42mm 6:60mm 9 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ :85mm(ギヤードタイプは90mm) ③ モーターケース長さ ◇ PSギヤードタイプ、PNギヤードタイプ、 出力軸形状 A:片軸シャフト ④ B:両軸シャフト ハーモニックギヤードタイプ M:電磁ブレーキ付 ARM 6 6 A C -N 5 ⑤ 付加機能✽ 0:ストレート ⑥ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ギヤ種類 PS:PSギヤードタイプ ⑦ N:PNギヤードタイプ H:ハーモニックギヤードタイプ ⑧ 減速比 ✽ 標準タイプで付加機能を示す数字がないものは、一面フライス仕様となります。 ◇ THギヤードタイプ ARM 6 6 A C - T 7.2 U ① モーター種類 ARM:ARシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4:42mm 6:60mm 9 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ :90mm ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A:片軸シャフト M:電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ⑥ ギヤ種類 T:THギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向 R:右方向 U:上方向 L:左方向 ◇ FCギヤードタイプ ARM 6 6 A C -FC 7.2 L A ① モーター種類 ARM:ARシリーズモーター ② モーター取付角寸法 4:42mm 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A:片軸シャフト ⑤ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ⑥ ギヤ種類 FC:FCギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ 出力軸の方向✽ L:L軸(左) R:R軸(右) ⑨ 識別 A:中実軸 ✽ 出力軸の方向は、モーターケーブル引き出し口側から見たギヤ出力軸の方向で す。 L:L軸(左) R:R軸(右) ● ドライバ ARD-C D ① ドライバ種類 ARD:ARシリーズドライバ 電源入力 位置決め機能内蔵タイプ A ① ② ③ :単相100-120V C:単相200-240V ② パルス列入力タイプ A:単相100-115V C:単相200-230V S:三相200-230V 種類 D ③ :位置決め機能内蔵タイプ なし:パルス列入力タイプ 14
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■種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。接続ケーブルについては、122ページをご覧ください。 ● モーター ◇ 標準タイプ 取付角寸法 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 42mm ARM46A□C 16,700円 ARM46B□C 17,000円 ARM66A□C 22,000円 ARM66B□C 22,300円 60mm ARM69A□C 22,500円 ARM69B□C 22,800円 ARM98A□C 27,100円 ARM98B□C 27,600円 85mm ARM911A□C 31,300円 ARM911B□C 31,700円 ● 品名中の□にはシャフト形状を表す0(ストレート)が入ります。一面フライスの場合は□に文字は入りません。 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 42mm ARM46M□C 32,100円 ARM66M□C 41,800円 60mm ARM69M□C 42,300円 85mm ARM98M□C 49,100円 ● 品名中の□にはシャフト形状を表す0(ストレート)が入ります。一面フライスの場合は□に文字は入りません。 ◇ THギヤードタイプ ◇ THギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 ARM46AC-T3.6 ■ 29,700円 ARM46MC-T3.6 ■ 45,100円 ARM46AC-T7.2 ■ 29,700円 ARM46MC-T7.2 ■ 45,100円 42mm ARM46AC-T10 ■ 31,200円 42mm ARM46MC-T10 ■ 46,600円 ARM46AC-T20 ■ 31,200円 ARM46MC-T20 ■ 46,600円 ARM46AC-T30 ■ 31,200円 ARM46MC-T30 ■ 46,600円 ARM66AC-T3.6 ■ 37,200円 ARM66MC-T3.6 ■ 57,000円 ARM66AC-T7.2 ■ 37,200円 ARM66MC-T7.2 ■ 57,000円 60mm ARM66AC-T10 ■ 38,800円 60mm ARM66MC-T10 ■ 58,600円 ARM66AC-T20 ■ 38,800円 ARM66MC-T20 ■ 58,600円 ARM66AC-T30 ■ 38,800円 ARM66MC-T30 ■ 58,600円 ARM98AC-T3.6 ■ 44,900円 ARM98MC-T3.6 ■ 66,900円 ARM98AC-T7.2 ■ 44,900円 ARM98MC-T7.2 ■ 66,900円 90mm ARM98AC-T10 ■ 46,500円 90mm ARM98MC-T10 ■ 68,500円 ARM98AC-T20 ■ 46,500円 ARM98MC-T20 ■ 68,500円 ARM98AC-T30 ■ 46,500円 ARM98MC-T30 ■ 68,500円 ● 品名中の ■ には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)、U(上方向)、L(左 ● 品名中の ■ には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)、U(上方向)、L(左 方向)のいずれかが入ります。下方向の場合は ■ に文字は入りません。 方向)のいずれかが入ります。下方向の場合は ■ に文字は入りません。 ◇ FCギヤードタイプ 取付角寸法 品名 定価 ARM46AC-FC7.2LA 43,600円 ARM46AC-FC7.2RA 43,600円 ARM46AC-FC10LA 43,600円 ARM46AC-FC10RA 43,600円 42mm ARM46AC-FC20LA 43,600円 ARM46AC-FC20RA 43,600円 ARM46AC-FC30LA 43,600円 ARM46AC-FC30RA 43,600円 ARM66AC-FC7.2LA 54,400円 ARM66AC-FC7.2RA 54,400円 ARM66AC-FC10LA 54,400円 ARM66AC-FC10RA 54,400円 60mm ARM66AC-FC20LA 54,400円 ARM66AC-FC20RA 54,400円 ARM66AC-FC30LA 54,400円 ARM66AC-FC30RA 54,400円 15 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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◇ PSギヤードタイプ ◇ PSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 ARM46AC-PS5 42,000円 ARM46MC-PS5 57,400円 ARM46AC-PS7 42,000円 ARM46MC-PS7 57,400円 ARM46AC-PS10 42,000円 ARM46MC-PS10 57,400円 42mm 42mm ARM46AC-PS25 47,500円 ARM46MC-PS25 62,900円 ARM46AC-PS36 47,500円 ARM46MC-PS36 62,900円 ARM46AC-PS50 47,500円 ARM46MC-PS50 62,900円 ARM66AC-PS5 52,800円 ARM66MC-PS5 72,600円 ARM66AC-PS7 52,800円 ARM66MC-PS7 72,600円 ARM66AC-PS10 52,800円 ARM66MC-PS10 72,600円 60mm 60mm ARM66AC-PS25 60,500円 ARM66MC-PS25 80,300円 ARM66AC-PS36 60,500円 ARM66MC-PS36 80,300円 ARM66AC-PS50 60,500円 ARM66MC-PS50 80,300円 ARM98AC-PS5 65,600円 ARM98MC-PS5 87,600円 ARM98AC-PS7 65,600円 ARM98MC-PS7 87,600円 ARM98AC-PS10 65,600円 ARM98MC-PS10 87,600円 90mm 90mm ARM98AC-PS25 78,800円 ARM98MC-PS25 100,800円 ARM98AC-PS36 78,800円 ARM98MC-PS36 100,800円 ARM98AC-PS50 78,800円 ARM98MC-PS50 100,800円 ◇ PNギヤードタイプ ◇ PNギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 ARM46AC-N5 51,900円 ARM46MC-N5 67,300円 42mm ARM46AC-N7.2 51,900円 42mm ARM46MC-N7.2 67,300円 ARM46AC-N10 51,900円 ARM46MC-N10 67,300円 ARM66AC-N5 74,800円 ARM66MC-N5 94,600円 ARM66AC-N7.2 74,800円 ARM66MC-N7.2 94,600円 ARM66AC-N10 74,800円 ARM66MC-N10 94,600円 60mm 60mm ARM66AC-N25 90,900円 ARM66MC-N25 110,700円 ARM66AC-N36 90,900円 ARM66MC-N36 110,700円 ARM66AC-N50 90,900円 ARM66MC-N50 110,700円 ARM98AC-N5 107,800円 ARM98MC-N5 129,800円 ARM98AC-N7.2 107,800円 ARM98MC-N7.2 129,800円 ARM98AC-N10 107,800円 ARM98MC-N10 129,800円 90mm 90mm ARM98AC-N25 120,000円 ARM98MC-N25 142,000円 ARM98AC-N36 120,000円 ARM98MC-N36 142,000円 ARM98AC-N50 120,000円 ARM98MC-N50 142,000円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 ARM46AC-H50 74,400円 ARM46MC-H50 89,800円 42mm 42mm ARM46AC-H100 74,400円 ARM46MC-H100 89,800円 ARM66AC-H50 107,800円 ARM66MC-H50 127,600円 60mm 60mm ARM66AC-H100 107,800円 ARM66MC-H100 127,600円 ARM98AC-H50 151,400円 ARM98MC-H50 173,400円 90mm 90mm ARM98AC-H100 151,400円 ARM98MC-H100 173,400円 16
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● ドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ◇ パルス列入力タイプ 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 単相100-120V ARD-AD 53,900円 単相100-115V ARD-A 48,400円 単相200-240V ARD-CD 53,900円 単相200-230V ARD-C 48,400円 三相200-230V ARD-S 48,400円 ● 接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルセットをお使いください。接続ケーブルに継ぎ足しできる中継ケーブル、可動中継ケー ブルもご用意しています。122ページをご覧ください。 ■付属品 ● モーター ● ドライバ 付属品 取扱 付属品 取扱 タイプ 平行キー 説明書 タイプ コネクタ 説明書 標準タイプ − · CN1用(1個) 取付角寸法42mm − THギヤード · CN3用(1個) タイプ 取付角寸法60mm − 位置決め機能内蔵タイプ · CN5用(1個) 取付角寸法90mm 1個 · CN8用(1個) 1式 FCギヤードタイプ 1個 · CN9用(1個) 1式 PSギヤードタイプ 1個 · コネクタ結線レバー(1個) PNギヤードタイプ 1個 · CN1用(1個) ハーモニックギヤードタイプ 1個 パルス列入力タイプ · CN3用(1個) ● 製品の機能および操作方法は取扱説明書(ユーザーズマニュアル)をご覧くださ · CN5用(1個) い。ユーザーズマニュアルは製品に添付されていませんので、お近くの支店・ · コネクタ結線レバー(1個) 営業所にお問い合わせいただくか、当社WEBサイトからダウンロードしてくだ さい。 17 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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■ ARシリーズの出力目安 ACサーボモーターの出力(W)は「定格回転速度」で回っているときの出力(W)を「定格出力」と表示しています。 一方高精度位置決め、中低速域で高トルクが特徴の ARシリーズには「定格回転速度」がないため、「定格出力」表記がありません。 以下に、ARシリーズ標準タイプモーターのトルクが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを参考として記載します。 ARシリーズ(標準タイプ) 相当する定格トルクの 取付角寸法 品名 定価✽ サーボモーター(目安) 42mm ARM46 68,400円∼ 50∼100Wの定格トルク相当 ARM66 73,700円∼ 100∼200Wの定格トルク相当 60mm ARM69 74,200円∼ 200∼400Wの定格トルク相当 ARM98 78,800円∼ 85mm 400∼750Wの定格トルク相当 ARM911 83,000円∼ ✽ モーター・ドライバ・接続ケーブル1mの合計金額例です。 ● 取付角寸法42mm ● 取付角寸法60mm 0.5 3.0 ARM46 ARM66 0.4 サーボモーター 50W(定格トルク) 2.5 ARM69 サーボモーター 100W(定格トルク) サーボモーター 200W(定格トルク) 2.0 サーボモーター 400W(定格トルク) 0.3 1.5 0.2 1.0 0.1 0.5 00 1000 2000 3000 4000 00 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 取付角寸法85mm 5 ARM98 4 ARM911 サーボモーター 400W(定格トルク) サーボモーター 750W(定格トルク) 3 2 1 00 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 18 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]
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標準タイプ 取付角寸法42mm、60mm、85mm ■仕様 ✽1 片軸シャフト ARM46A□C ARM66A□C ARM69A□C ARM98A□C ARM911A□C モーター品名 両軸シャフト ARM46B□C ARM66B□C ARM69B□C ARM98B□C ARM911B□C 電磁ブレーキ付 ARM46M□C ARM66M□C ARM69M□C ARM98M□C − 位置決め機能内蔵 ARD-AD(単相100-120V)、ARD-CD(単相200-240V) ドライバ品名 パルス列入力 ARD-A(単相100-115V)、ARD-C(単相200-230V)、ARD-S(三相200-230V) 励磁最大静止トルク N·m 0.3 1.2 2 4 通電時 N·m 0.15 0.6 1 2 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.15 0.6 1 − -7 ローター慣性モーメント 58×10 380×10-7 750×10-7 1100×10-7 J: kg·m2 [ × -7]✽2 [ × -7]✽2 [ × -7]✽2 [ × -7]✽2 2200×10-7 73 10 500 10 870 10 1220 10 分解能 1000P/R設定時 0.36˚/パルス 電圧・ 位置決め機能内蔵 単相100-120V、単相200-240V −15∼+6% 50/60Hz 周波数 パルス列入力 単相100-115V 、単相200-230V、三相200-230V −15∼+10% 50/60Hz 位置決め 単相100-120V 2.4 3.6 4.9 4.6 5.9 電源入力 機能内蔵 単相200-240V 1.5 2.3 3 2.9 3.7 入力電流 単相100-115V 2.9 4.4 6.1 5.5 6.5 A パルス列 入力 単相200-230V 1.9 2.7 3.8 3.4 4.1 三相200-230V 1 1.4 2 1.8 2.2 位置決め機能内蔵 DC24V±5%✽4 ✽3  0.25A[0.33A]✽2 DC24V±5%✽4 0.25A[ 0.5A]✽2 DC24V±5%✽4 0.25A 制御電源 パルス列入力 DC24V±5%✽4 0.5A[0.58A]✽2 DC24V±5%✽4 0.5A[ 0.75A]✽2 ● 品名中の□には、付加機能を表す0(ストレート)が入ります。 一面フライスの場合は□に文字は入りません。 ✽ 1 パルス列入力タイプのみ ✽ 2[  ]内は、電磁ブレーキの慣性を含んだ値です。 ✽ 3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付モーターを使用するときは、電磁ブレーキ用電源として必ず接続してください。 ✽ 4 電磁ブレーキ付は、ケーブルで20∼30mに延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) ARM46 ARM66 ARM69 0.5 2.0 3 0.4 1.5 2 0.3 1.0 0.2 1 0.5 0.1 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] (1000P/R設定時) (1000P/R設定時) (1000P/R設定時) ARM98 ARM911 3 5 4 2 3 2 1 1 00 1000 2000 3000 4000 00 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] (1000P/R設定時) (1000P/R設定時) ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 19 トルク [N・m] トルク [N·m] トルク [N・m] トルク [N·m] トルク [N·m] システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 共通仕様 真空タイプ ケーブル AC/DC電源入力 周辺機器 AC電源入力 DC電源入力
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THギヤードタイプ 取付角寸法42mm ■仕様 ✽1 片軸シャフト ARM46AC-T3.6□ ARM46AC-T7.2□ ARM46AC-T10□ ARM46AC-T20□ ARM46AC-T30□ モーター品名 電磁ブレーキ付 ARM46MC-T3.6□ ARM46MC-T7.2□ ARM46MC-T10□ ARM46MC-T20□ ARM46MC-T30□ 位置決め機能内蔵 ARD-AD(単相100-120V)、ARD-CD(単相200-240V) ドライバ品名 パルス列入力 ARD-A(単相100-115V)、ARD-C(単相200-230V)、ARD-S(三相200-230V) 励磁最大静止トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 ローター慣性モーメント J: kg·m2 58×10-[7 73×10-7]✽2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R設定時 0.1˚/パルス 0.05˚/パルス 0.036˚/パルス 0.018˚/パルス 0.012˚/パルス 許容トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 通電時 N·m 0.34 0.69 0.96 1.4 1.5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.34 0.69 0.96 1.4 1.5 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 4(5 0.75˚) 2(5 0.42゚) 1(5 0.25゚) 電圧・ 位置決め機能内蔵 単相100-120V 、単相200-240V −15∼+6% 50/60Hz 周波数 パルス列入力 単相100-115V 、単相200-230V、三相200-230V −15∼+10% 50/60Hz 位置決め 単相100-120V 2.4 電源入力 機能内蔵 単相200-240V 1.5 入力電流 単相100-115V 2.9 A パルス列 入力 単相200-230V 1.9 三相200-230V 1 位置決め機能内蔵 DC24V±5%✽4 ✽3  0.25A[ 0.33A]✽2 制御電源 パルス列入力 DC24V±5%✽4 0.5A[ 0.58A]✽2 ● 品名中の□には、ケーブル引き出し方向を表すU(上方向)、L(左方向)、R(右方向)が入ります。 下方向の場合は□に文字は入りません。 ✽ 1 パルス列入力タイプのみ ✽ 2[  ]内は、電磁ブレーキの慣性を含んだ値です。 ✽ 3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付モーターを使用するときは、電磁ブレーキ用電源として必ず接続してください。 ✽ 4 電磁ブレーキ付は、ケーブルで20∼30mに延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) ARM46 減速比3.6 ARM46 減速比7.2 ARM46 減速比10 0.5 1.0 1.2 許容トルク 0.4 0.8 1.0 許容トルク 許容トルク 0.8 0.3 0.6 0.6 0.2 0.4 0.4 0.1 0.2 0.2 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 0 50 100 150 200 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] (1000P/R設定時) (1000P/R設定時) (1000P/R設定時) ARM46 減速比20 ARM46 減速比30 2.0 2.0 許容トルク 許容トルク 1 . 5 1.5 1.0 1.0 0.5 0.5 0 0 0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 35 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] (1000P/R設定時) (1000P/R設定時) ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 20 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]