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知ってトクする!目からウロコのステッピングモーター

製品カタログ

ステッピングモーターとサーボモーターってどう違うの?トクする使い方は?など知っておきたい技術情報をご紹介

もっと頼ってもいいんだぜ!ステッピングモーターの本当の実力!

なにかと誤解されがちなステッピングモーターだが、
実はサーボモーターにも負けない頼れるヤツであることは
意外と知られていない。
そこで本誌では、ステッピングモーターの真の能力と
そのメリットを紹介していく。

■特集
あなたは、本当の力を知っていますか?
知ってトクする!目からウロコのステッピングモーター新解説

■記事1
そもそもどんなモーターですか?
5分で学ぶ ステッピングモーターきほんの「き」

■記事2
なんとかしたいコスト問題
「事例で検証!もっとコストは下げられないのか?!」
 
■記事3
出張!教えて照代さん
「ステッピングモーターとサーボモーターはどっちが停止精度がいいの?

このカタログについて

ドキュメント名 知ってトクする!目からウロコのステッピングモーター
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 6.4Mb
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取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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製品カタログ

オリエンタルモーター株式会社

ハイブリッド制御システムαSTEP ARシリーズ 真空タイプ 10-5Pa 対応
製品カタログ

オリエンタルモーター株式会社

このカタログの内容

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知ってトクする! 目からウロコの エンジニアのための技術マガジン ステッピングモーター もっと頼ってもいいんだぜ! ステッピングモーターの本当の実力! なにかと誤解されがちなステッピングモーターだが、 ウロコ、 実はサーボモーターにも負けない頼れるヤツであることは 意外と知られていない。 落としてみせます。 そこで本誌では、ステッピングモーターの真の能力と そのメリットを紹介していく。 CONTENTS あなたは、本当の力を知っていますか? 知ってトクする! 目からウロコのステッピングモーター新解説 そもそもどんなモーターですか? 5分で学ぶ ステッピングモーター きほんの「き」 なんとかしたいコスト問題 「事例で検証! もっとコストは 下げられないのか?!」 知って 出張!教えて照代さん トクする! 「ステッピングモーターと サーボモーターはどっちが 停止精度がいいの?」 【ステッピングモーター】 ガチで位置 コントローラからパルス信号をドライバへ入れるだけで、パルス信号に正確に同期し、高精度な位置決めや速度のコント ロールができます。低速での高トルク・低振動が特徴で、短い 決めます。 距離の短時間位置決めが必要な用途に適しています。 Take Free ¥0 710-1141.indd 2 17.11.7 1:36:25 PM
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知ってトクする! 目からウロコの ステッピングモーター新解説! 「ステッピングモーター?サーボモーターの方が、性能が良いんじゃないの?」と思っている人も多いみたいだけど、 それは大きな勘違い。実は、ステッピングモーターは先端機器や身近な自動機など、幅広い用途に採用されているのだ。 なぜステッピングモーターは選ばれ続けるのか? その理由を、技術資料とは違う目線から解説していこう。 [イラスト] = 鈴木順幸 5相ステッピングモーターユニット ステッピングモーターをお使いの理由をおしえてください。 RK Ⅱシリーズ 使いやすいから 34% 実際にステッピングモーターを使用し 安いから17% ているユーザーへの調査では、ステッピ 5相ステッピングモーターとフルデジタル制 簡単だから 16% ングモーターの構造・システム構成に由 御のコンパクトドライバを組み合わせたユ 調整不要だから 12% 来する「使いやすさ、かんたんさ」「低コ ニット。定価41,500円~(モーター、ドライバ、 その他 21% スト」の面で特に評価されていることが ケーブル1m含む)という価格も大きな魅力。 わかりました。 回答者数 258名(複数回答可)/当社調べ         知テ まタ若い「検もタ問といる成タがと用 「「 ないテ の幅食ス製かる な りッでりーいう討実ーをし人のがー魅「、し実 低使 いるッでだ広品テ造ら駆しい 読 要、ピもでとエ声す際な持てはだ、の力使て際 コい そのピは。い機ー装半動か」こ のか と 求ンちしいンもる使どつの精ろ シだいいに スや ンな 用械ジ置導系し モ者ょ 動グょ えジチにっ他か実度う のンとやるス トす 理。グ いぜ 途、、、体の、よ ーのモっと」ばニラはてのも力や。 プ言すユテ 案 医 う 作ー 、ア い制しはトしうルうさ ッ 」さ 由 モ、 ・カ金外 療や幅 動 高 が を ー 分メ融 精人タ中 に と思サ ホ情 ーな御れ本 かなな。、 ピ 、 探知タ広 野ラ系機 F 力 源度もーにタ よ 待い の ルー中ラ報いモな当 簡ザ ポ簡 ら P いなは ーっ込 聞が クし 声構ス単 ン イ っ い の 器 な っは ボに 少とーいに ー な使に造テ グ 単 ー で てな 装 は用 採絞 、 D と制るん「、 て ん 置 し 、て モで は か な分タ。十 っつ・ッ さにモ ンさ みい選途 用り 分、、 太 御だてス 使 ど てそ欲 ー「れ な 」「聞 た、 析 い くかーサ分、た シピ ー ト」 知ば・ さ調包機陽、が ろ使テ いのし タ制る不りとーなモこがスン 低いタ いられ分 れ整装 光 F 要うっッ 分特 器いる人ー御。安にのボのーとっテグ コて ス ー と 思れ続野 てとな 。 性。 特 差 、 パ A 求 たピ け でモ く モかタがてムモ みも を てけで い実ど精ネ用さ こンるをス。決ーにと 」く異ー疑ーない構ート う」る使 。いてス るにの密ル途れ とグ 2 710-1141.indd Sec1:2 17.11.7 1:36:32 PM
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POINT 実は、 POINT 実は、 2 中・低速が得意! 1 停止精度がすごい! 中・低速域のトルクが特に大きいステッピング たとえばステッピングモーターの停止精度 モーター。代表的な特性図はこんな感じ(。左下) ±0.05°をボールねじ機構に換算すると 例えば取付角寸法85mmの製品では1000r/ 【使用条件】 minのとき、400Wサーボモーターの定格ト ●使用モーター RKⅡシリーズ ルク相当。 ●ボールねじのリード10mm より低い速度域では最大で5倍以上のトルク ↓ を出すことができる。短距離の位置決めなら、 停止精度±1.4μm この低・中速域のトルクが高いことが重要。 一般的に研削ボールねじの精度は±10μm。 ステッピングモーターのトルクを分かりやす 転造ボールねじの場合はさらに、精度がさがり±20 く出力換算すると、あくまで目安だが、下記の μmなので、ステッピングモーターの停止精度が ようになる。(右下) ボールねじの精度より十分に高いのがわかる。 ステッピングモーターって 出力に換算すると何Wくらい? ±0.05° 取付角 モーター出力 RKⅡシリーズ□85mmと 寸法 品名 定価 (目安) 出力400W/750Wのサーボモーター RKS543 39,500円~ ±1.4μm 42mm RKS544 39,600円~ 50~100W相当 8 RKS596AC RKS545 40,300円~ RKS599AC 6 RKS5913AC RKS564 43,500円~サーボモーター400W(定格トルク) 100~200W相当 サーボモーター750W(定格トルク) 60mm RKS566 44,000円~ 4 RKS569 44,500円~ RKS596 49,200円~ 2 200~400W相当85mm RKS599 53,000円~ RKS5913 57,000円~ 0 0 200 400 600 800 1000 回転速度[r/min] ※RKⅡ シリーズで算定 取付角寸法42mmの場合はサーボモーターの50~100W 相当、同じく85mmの場合は400 ~700W相当になりま す。シリーズや型番にもよりますが、選定する際の目安と してお役立てください。 回転テーブルの位置決め ボールねじを使用した位置決め ショートストロークなら ステッピングモーターがだんぜん有利! オープンループなのに、高い停止精度。 しかも、低コスト。   (      く低ル 回転ク域見 価シ造ンで誤度位シだオ度ろらは 「得 スどサみ情ス をこ 高、速ク一転テをか逃次でスはコ高、差は置リとーに、う」 「 中 停 ・意 ッ、漠ーた報テこ実と 速域特方 ー発らせにあテ、ー は±決ーいプ優 スこと キ ボいをッこ現で 域の性、 量ブ生高な中るムスダ精ス 0 めズうンれテと考止 低科 然が トは ス 多ルさ速い・こが テを度テ . をを点ルてッにえ精 速目 リ モ。、ピかで とと 本分ンらき確 、 で フテ ー ル いなせ域。低とシ ッ必なッ 0 行使がーいピな て度 は ッ 速 ピ要位 5 用 いは 域 は 解感 当かグはる実 クラ どらまサ にン っ あ タ プ ト ピ) ン 置プ る ンる 「 消じ にりモ意モに ッ 運ロれでー域もプ と 間度たしるで グか たあ 」「停 ーカ の ら 応 し て 使やー外ー装 ル トン転ンる、ボのつルグし決 以場て。正 モも まだ 止 ていとえすタとタ置クーでグにグのフモトなでモなめで内合回た確。ーし、しり 答精 もるのるいー知ーのがブはモ向スがラールが ーいが累あ (、転と積 なそタれっ高 ら疑 差 形のらなコ 下がなーいト特 性 ッタクっ モ るタモで 無そテえ制 ーなぺく 度 お問に で特れのス がぐいタてロ長トーのてこーーきし負のーば御 のはい返な 」」 うやつノ紐性てだト っっ。ーいー。には高いとのタるな荷停 な ブ R が特停。しい 。誤い 解やい。ダ てと中のるク多ト中さる。、駆ー。 い時止ル K 可長に止むをの 解て のい技な ウ い高・ト。の回ル速も 安動構エの)。精のⅡ 能、精し食で をな か 、て術い ン 3 710-1141.indd Sec1:3 17.11.7 1:36:37 PM トルク[N・m]
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POINT 他にもこんな用途が! 実は、3 応答性が高い! 複数モーターを かんたんに同期運転 させられます! 低剛性の機構 基板搬送コンベヤ ケータイ・スマホでバーコードを読み取って、 応答性デモンストレーションを見てみよう! 頻繁な起動・停止 【ステッピングモーター】 【ACサーボモーター】 回 回 転 転 速 速 度 度 時間 整定時間 時間 位置決め時間 位置決め時間 負荷が変動 〈オープンループ制御〉 〈クローズドループ制御〉 動作指令に同期運転します 動作指令に遅れて動きます     応作ンに待い御的て 優高 ア使けスるスとを際必ま間間シえ域モ イめなクが手く 答すグ対つ。」にも 3 れい へい。トのテも問の要りも自ョてまーこン、速の得と傾性るモしサエは伝応つ た応 の分先ダでッ多わ使な、な体ーみ、 でタのチ 回度(らす向 がのーてーン指達答目 同答 第け入ウ、ピいず〝 わい 実くがトる有ー特ン転域回れるが高でタ ボコ さ性に 一る観 もン。高れ場際減短スと効を グテ 転る超あ い、〝ー遅モー令へれ。注 期性 歩 ン こを しが グ最速方合に速いト面 性 で に使をなー高量ほ低るの遅はれーダ る指 だ 置モ近運 は ロ白 っ どブ が 速。 だれパ〞 のがタの 「 目 性と と持 をが 、の 使 か 追 令 。 期 す がた待きーは転 ト み多そ停でーそって前にル 少、領サ 。が〞ルあーフ オ従 がる 、ず 換タ安自るいこ止、クうてい提有 ルの なシ域ー こ スるのィ ーモの デほ 性 、 でえーく体 まし最でだ に利 クいョでボ う にが場ー プーが キ用き との いる 角 ら と がてし、だでて高は。とるな、現と を)ー安モ し 同、合ドが 途る 度 ンタ、 る れ出特てス。高し速ん 位いから在い割 発運ト定ー た 期スはバとルー何 エにとるて性いト 速まに置 「 う 生転スしタ理どしテ、ッてーにと ン応い ま ? り な なきのな ロた特う達決 う 」最サ。出すにトたー由 てッ指クもプ一い ジじうらていいー、性。すめ のを高ー る必ロ回が かく、動ピ令を高制方っ ニてわコいいこク実がつる時 も 、考速ボ し 、た要ー転苦     欲なにい降たタしのメに コメ らの剛実コか大ルなモ検チ 介わ「 こ 搬モ例使ら しど、基てでのーなよリおコ スリ にで性現スら好トどー査ン頻。け結紹 、 、 物駆 繁 局 ん 送ーえい、 い 本 は でにか よ う ッいス トッ は日のでトベ のタ処グ で す 複 。介 、はつっにトてト う 、 な タば方数 し的りスないた はもダ ダト れ々 変きダル。動動ー理のな 、何 るー、な サ 化るウト詳 業 もの作 で機ほ起 最 用 とを 2 どモ てな テ 多 ウを 駆 動 後にいて人ー スウ し が。ン ちよ、は か 使 途 い取台がー い構しッだ考 務 器も は の タ 造くピ ボ 数テン ン活 い あ す動ろう負調 ・ っ る ろえ、 。 な ッは にか 限にっ るにんな荷整の振 、 う が り停 特お 得 た付コ性ー。や知ンうるスモこピ り追てにも な置、剛がが位動止 すと 使けン を ぜシりグかきテーれン つし よち だわも んきボ性変難置がを すい 意 的 なて い、 ベ 同 ひスたモ。っッタまグろ 。れ調り い に 負て換 ーが化し決嫌お めの ! 方基ヤ 期読テいー次かピーでモん げ て整 アえル低しいめわこ 用 が板に 適運 んム人タ ンし当 る 忙 荷 ね 、れな 途? しペけ ー、 が イて いたカ あをそ 転 で、のーーにグかたタ性 し不慣、デ大じ機 サる を 」 う てりム と る挟れ さ み事たにジなモ選りー能 い要性ア幅駆構、駆ー画イ ごい 。んぞ いせ て例めつ以っー択前の面 僕な、もに動がベ動ボ像ン 紹う でれ る 。る 4 710-1141.indd Sec1:4 17.11.7 1:36:37 PM
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5分で学ぶ ステッピングモーター そもそもステッピングモーターって どんな仕組みのモーターでしたっけ。 きほんの「き」! わざわざ調べてる時間なんてない…そんな忙しい人のためのステッピング解説ショートセミナー。これだけ読めば「きほん」がわかる! 性がサーボモーターより高く、ハンチングがないというメリットも。剛性の低 Basic 1 動き・構造 いベルト駆動も得意だ。 速度制御でも位置制御でも使える  ステッピングモーターの回転は時計の秒針のように、一定角度ずつ。モー ター内部の機械的な構造により、高精度な位置決めをオープンループ制御  パルス発振器からドライバにパルスを入力すると、パルス数に応じたス でも可能にしている。 テップ角度で動く。5 相モーターは0.72°、2相モーターは1.8°が基本ステッ 機械的要素・精度だけで精密位置決め プ角度。回転速度は、パルス周波数(Hz)により決まり、ドライバに入力す るパルス数や周波数を変更するだけで、モーターの回転を自由に変更可能。  回転量、速度を自在に制御できるにもかかわらず、モーター内部にエン 位置制御モーターとしてだけでなく、「同期性の高い速度制御モーター」と コーダなどの電子部品を使用していない、実にシンプルな構造。そのため しての顔も。 堅牢で、故障が少なく信頼性が高い。停止精度は、代表的なもので±0.05° (誤差累積無し)と、とっても高精度。 ● ステッピングモーターの適正 ・負荷が変動、剛性が変化  励磁されたステーターと、細かく小歯が切られたマグネット入りローター ・決まった角度の高頻度繰り返し位置決め ・1周を分割して位置決め ・幅あわせ等の停止時間が長い位置決め ・同期運転を必要とするような搬送軸 の引き合いによるオープンループ制御で位置決めするため、指令への追従 シャフト A相 ケータイ・スマホで センサーなどの ステーター 位置決め精度 B相 0.72˚ バーコードを読み取って、電子部品を ローター ±0.05° 動作アニメーションを 使用していません。 C相 見てみよう! 0.72° 1.44° D相 ±0.05° E相 ドライバに内蔵したタイプがおすすめ。運転に必要なコントローラ(パルス Basic 2 運転システム 発振器やPLCの位置決めユニットなど)を削減でき、コストダウンが実現で きる。 センサもフィードバックも不要だから制御がシンプル センサ内蔵のクローズドループ制御タイプも  指令パルス数と速度に同期して正確な移動、停止を行うことから、位置決  オープンループでも精度の高い位置決めができるけど、トラブルが不安。 めをしたいときにセンサなどが不要。システム全体をシンプルにできる。 そんなときは、エンコーダ付タイプや、クローズドループ制御を行うセンサ内  さらに、補間運転など高度な制御を行わない場合は、コントローラ機能を 蔵モーターユニット( )を採用することで対応も可能だ。 回転量はパルス数に比例 5相 2相 (0.72°/step)(1.8°/step) 1パルス 0.72° 1.8° 10パルス 7.2° 18° ケータイ・スマホで パルス信号で回転量や速度 125パルス 90° 225° バーコードを読み取って、 を簡単に制御できます。 動作アニメーションを 見てみよう! 電源 C 位 ド電 置 供給P パルス信号 ラ源 U 決 イめ バ モーター ローター位置 PLCユニット ARシリーズ 検出センサ 5 710-1141.indd Sec1:5 17.11.7 1:36:38 PM
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事例で もっとコストは 検証! 下げられないのか?! すべての設計者の共通の悩み、それはコストダウン。コストはもっと下げられないだろうか。本当 にいま以上、下げる余地はないのだろうか。今回、我々はそんな現状に立ち向かうべく実際のボー ルねじ機構を元に、仕様アップとコストダウンの同時達成にチャレンジしてみた。ほんの一例だ が、皆様の課題解決のヒントになれば幸いだ。 ミッション 直動機構で もっとスピードを上げたい!でもコストも下げたい! ①もっとスピードを上げる ②しっかりコストを下げる ACサーボモーター 50W 7kg 【もともと検討していた装置の状況】 リード:12mm 機構: ボールねじ+サーボモーター 負荷、速度、リードなどの条件は右の通り。 サーボにボールねじは鉄板、ということでこの条件。 ・最高速度:600mm/sec ・ストローク:1000mm 案 機構をベルト・プーリーに変更してみる ・スピードを上げるならボールねじ⇒ベルト機構がよさそう ⇒ベルト機構であれば1000mm/sec~1500mm/secが可能。位置決め精度に問題がなければベルトに変えたいところ。 ・素直にベルトに変更できればかなりのコストダウン ⇒ベルトは安い。しかし、剛性が低くなるのでオートチューニングしているもののサーボモーターの動作に不安が。 問題点 ①ねじとベルトの停止精度の差 … 停止精度をどこまで要求されているか?②低剛性化による影響 … 整定時間への悪影響、チューニングの問題回避 ①ねじの方が停止精度がよい。ベルトに変えても問題ないだろうか。 ⇒改めて用途を確認したところ、要求停止精度は±0.05~0.1mmとねじほどの精度は必須ではなく、ベルトに置き換えても構わないようだ。 ②ベルトに変更すると、機構側の剛性が低くなるのでサーボモーターの動きが不安定に。 ⇒同じ位置決めモーターでも、エンコーダを積んでいないステッピングモーターなら調整不要で低剛性機構に強いとのこと。 負荷が変動しても関係なく動作が安定する。同じ出力のものがあれば検討。 試算 機構:ベルト・プーリー + モーター:ステッピングモーター でトライ 一般的なサーボモーター(50W)+ボールねじ 5相ステッピングモーターユニット RKⅡシリーズ+ベルトプーリー(1/2減速) 83,517円 RK Ⅱシリーズ 一般的なサーボモーター  31,370円(モーター) ユニット: 39,520円※RKS569AA-3  52,147円(ドライバ) 価格 4,000円(ベルト2本)19,000円(ねじC10級) 価格 ボールねじ、ガイドなど 15,000円(ガイド) ベルトプーリー、ガイドなど 12,500円(プーリー3個+アイドラ1個)15,000円(ガイド) Total 117,517円 Total 71,020円 ● 可搬質量 → 7kgまで許容 ● 移動速度 → 800mm/secに向上 ●ベルトのリード:50mm モーター サーボモーターからステッピングモーターへの変更で50%コストダウン! トータル ※オリエンタルモーターの 直販窓口価格(定価の▲15%) 機構 ボールねじからベルト機構への変更で7%コストダウン! 38%コストダウン! 結果 大幅にコストダウンできる余地があった! ゼロベースでの機構見直しと、特性を見極めたモーター選定によって、モーターサイズは大きくなってしまっ たが、何とか仕様アップとコストダウンの両立ができた。なんとなく使いやすさやイメージでモーターを選 んでいた部分もあったが、サーボとステッピングモーターの動きの違いをもっと意識できていれば、と反省。 価格も、ステッピング軸が思っていたより安かったのが意外だった。これがいけるなら、まだまだ他の装置 でもコストダウンできる余地は残っているのではないだろうか。ポイントは、モーター特性を活かして仕様 とコストのバランスがとれた選定をすることだ、と改めて意識できた。今後の選定の参考としたい。 6 710-1141.indd Sec1:6 17.11.7 1:36:39 PM
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出張!教えて照代さん ステッピングモーターとサーボモーターは オリエンタルモーター どっちが停止精度がいいの? オリエンタルモーター お客様ご相談センター 営業部 入社10年目の 当社発行の情報誌『 New Motion』から、人気の照代さんが出張解説! 入社3年目の ベテラン 期待の星 しつ てるよ 今日は、ステッピングモーターについて学くんにやさしくレクチャーします。 ち え まなぶ 室 照代さん 知恵 学くん 照代さん どうしたの学くん、困惑した顔をして。 するようになってしまったの。だから、停止精度の考え方が少し 学くん お客様から、「停止精度が良いモーターを探しているけ 変わってきているのよ。 ど、ステッピングモーターとサーボモーターでどのくらい違いが 実際に、ステッピングモーターとACサーボモーターを1回転さ あるのか教えて欲しい」と言われたのですが・・(・ 汗) せた時の停止精度を実測したデータがあるから見てみて(。下図) 照代さん 学くんはどう思っているの? 学くん あれ!?ステッピングモーターとAC サーボモーターの 学くん ACサーボモーターNXシリーズは20ビットエンコーダ 停止精度は±0.02°~ 0.03°程度とほぼ同じなんですね!! を搭載しているから、分解能が細かくて停止精度も良いと思って 照代さん そう、停止精度の実力は同じなのよ。しかもステッピ います。 ングモーターの場合、モーター部品の機械的精度によって精度 照代さん どうも分解能と停止精度の違いについて復習する必要 が決まるから、もし停止位置を7.2°ごとにおこなうことができれ があるようね!分解能とは「1回転あたりの分割数」のことで、ス ば、モーターの構造上、常に同じローター小歯を使って位置決め テッピングモーターではステップ角とも言ったりするわね。停止 ができて、さらに停止精度の向上も可能になるわね。 精度は「理論上の停止位置に対する実際の停止位置との差」のこ 学くん 僕は少し勘違いをしていたみたいです。ステッピング とで全然違うものよ。 モーターでも十分に高精度な位置決めができるんですね。 照代さん でも、ステッピングモーターの場合は負荷トルク値 ステッピング ACサーボ によって変位角度が発生したり、ACサーボモーターは機構 モーター モーター 条件によりゲイン調整の応答でハンチング幅が大きくなるこ ともあるので注意が必要ね。 最大200,000分割 最大100,000分割 分解能 学くん よく分かりました。 (当社ステッピングモーターの (当社サーボモーターの 最小ステップ角は0.0018°) 最小分解能は0.0036°) 照代さん ちなみに、新しく発売された5相ステッピングモー ターユニットRKⅡシリーズの紹介も忘れないようにね。 停止精度 ±0.05° ±1パルス以内(静止角度誤差) (エンコーダ分解能) 学くん もちろんです。従来品のRKシリーズと比較すると、 高効率モーターを採用したことによる消費電力低減、機能 学くん なるほど!分解能は「どこまで細かな位置決めを要求す アップしたにもかかわらずドライバサイズがコンパクト、さ るかを検討する」際に必要で、停止精度は「目標位置に対する停 らに価格も3万円台から、という話題の新製品です!! 止位置の誤差」のことだったんですね。 照代さん よく勉強していて感心ね。学くんも、ようやく先輩 となると、やはり高精度なエンコーダを搭載しているACサーボ としての風格がついてきたみたいね! モーターの方が停止精度は良くなるということですね!! 学くん いつも怒られてばっかりなので、いざ照代さんに褒め 照代さん そこが少し違うのよ。以前は、「サーボモーターの停 られると照れちゃいます! 止精度 = エンコーダ分解能±1パルス以内」 RKⅡシリーズをお使いいただくことで、ステッピングモー で問題なかったけど、最近のサーボモーターに搭載されているエ ターの良さをそのままに「機能はアップ」「コストはダウン」 ンコーダは20ビット(1,048,576分割)と非常に分解能が細かく と、きっとお客様に喜んでいただけると思います。 なったから、エンコーダの組み付け精度による誤差が大きく影響 早速、お客様へ説明に行ってきます!! ステッピングモーターとACサーボモーターの停止精度比較 ● ステッピングモーター ● ステッピングモーターの停止精度(実測値) ● ACサーボモーターの停止精度(実測値)   7.2°毎位置決め時 停止精度(実測値) 0.06 0.06 0.06 実力値は 実力値は 0.04 ±0.02˚以内 0.04 ±0.03 以内 実力値は ˚ 0.04 ±0.006˚以内 0.02 0.02 0.02 0 0 0 −0.02 −0.02 −0.02 −0.04 −0.04 −0.04 −0.06 −0.06 −0.06 0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360 回転角度[˚] 回転角度[˚] 回転角度[˚] 7 バックナンバーをWEBでご覧いただけます。 教えて照代 710-1141.indd Sec1:7 17.11.7 1:36:48 PM 静止角度誤差[˚] 静止角度誤差[˚] 静止角度誤差[˚]
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ARシリーズ AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 ステッピングモーターなら、オリエンタルモーター。 2相ステッピングモーター 5相ステッピングモーター ハイブリッド制御システム ステッピングモーター搭載 電動アクチュエータ +αをあらかじめアッセンブリ 豊富な標準品ラインアップ 選定も簡単、1台から短納期で 細かく、正確な位置決め運転を簡単に実現するステッピングモーター。オリエンタルモー ホームページ、FAX、E-Mailなどからご依頼いただける選定 ターでは、2相、5相モーターにくわえ、オープンループ制御とクローズドループ制御の利点をハ サービスでは、最短2時間で最適な製品を選定・回答しま イブリッドした    など、多彩なモーターをご用意しています。また、各種ギヤードタイプ す(。無料)ホームページからは、選定ソフトをダウンロード や、電磁ブレーキ付モーターなどバリエーションも充実。ステッピングモーターを搭載したスライ することも可能です。 ダやシリンダ、中空ロータリーアクチュエータなどの電動アクチュエータ製品も豊富にライン お客様の用途に最適なモーターを、1台から短納期で アップしています。 ご購入いただけます。 お客様ご相談センター フリーコール 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。 携帯電話・PHSからもご利用可能です。 www.orientalmotor.co.jp 受付時間 平 日/8:00~20:00 東 京 TEL: 0120-925-410 名古屋 TEL: 0120-925-420 大 阪 TEL: 0120-925-430 土曜日/9:00~17:30 FAX: 0120-925-601 FAX: 0120-925-602 FAX: 0120-925-603 17Y 4K 4350Z G-76 710-1141.indd 1 17.11.7 1:36:01 PM 知ってトクする! 目からウロコのステッピングモーター 発行:オリエンタルモーター株式会社 〒110-8536 東京都台東区東上野4-8-1 2017年11月