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ブラシレスモーター BLE2シリーズ

製品カタログ

三相モーター・インバータより、モーター小型に。速度狙い通りに。

ブラシレスモーターBLE2シリーズは、モーターのローター部に永久磁石を使用した速度制御モーター。三相モーターより小型で軽量、IE4相当の高効率な製品です。
ドライバは、デジタルで16速設定可能。外部直流電圧による速度指令も可能です。
クローズドループ制御により指令速度に対し変動率±0.2%以内(対負荷)と速度が安定するため、コンベヤや攪拌用途など負荷変動による速度のバラつきを嫌う用途、速度同期を簡単に実現したい用途に最適です。
また、トルク制限機能を搭載しており、押し当て用途でもお使いいただけます。
実回転速度や負荷率もモニタできるほか、過負荷や過熱などのアラーム、保護機能を搭載しています。

出力:30/60/120/200/400W
速度制御範囲:80~4000r/min(速度変動率±0.2%)
ギヤ:脚取付タイプ、高減速比ギヤ、直交軸中空タイプなどをラインアップ

このカタログについて

ドキュメント名 ブラシレスモーター BLE2シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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ブラシレスモーター BLE2シリーズ すべてを一新。 高機能と使いやすさを両立した先進モデル。 N E W 電磁ブレーキ付モーター 防塵・防水仕様コネクタタイプ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ 高出力300Wモーター
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さらに進化したブラシレスモーター BLE2シリーズ新登場。 BLE2シリーズに電磁ブレーキ付や防塵・防水仕様のモーターのほか 各種ラインアップを取り揃えました。より一層、幅広い用途でお使いいただけます。 200W 300W 400W 30W 60W 120W 2
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主な特徴 充実の性能と機能 使いやすさとお求めやすい価格 ● 速度制御範囲 80~4000r/min ● ドライバ本体でデジタル設定・操作 ● 速度変動率 ±0.2% ※デジタル設定時 ● 小型・薄型ドライバで密着取付が可能 ● トルク制限が可能 ● パソコンや外部の信号で速度設定が可能 ● 多段速運転 最大16速  ● 引き出し方向を選べるケーブル ● 停止時に出力軸を保持( 定格トルクの50%まで) ● ダイレクト接続でモーター・ドライバ間 最大20m ● 保護等級IP66 ※モーター部のみ ● ラインアップ 30W~400W ● ステンレスシャフトによる高い防錆・耐食性 ● 定価 36,300円~ ● 装置の立ち上げやトラブル回避に役立つモニタ・テスト機能   ※モーター:30W丸シャフトタイプ、ドライバ:30W用、   接続ケーブル:1m ラインアップ一覧 モーター出力 ギヤヘッド種類 30W 60W 120W 200W 300W 400W 平行軸ギヤヘッド IP66 ● ● ● ● ● GFVギヤ/ 丸シャフトタイプ H1グリース対応※ ● ● ● 電磁ブレーキ付 IP66 防塵・防水仕様※ IP67 平行軸ギヤヘッド JVギヤ IP66 ● 脚取付ギヤヘッド JBギヤ IP44 ● 直交軸中空ハイポイド ギヤヘッドJHギヤ IP66 ● ● ● 中空軸フラット IP65 ギヤヘッドFRギヤ ※平行軸ギヤヘッドGFVギヤのみ NEWラインアップ ■ 電磁ブレーキ付モーター 電磁ブレーキのON/OFFは、モーターの運転に連動して自動制御されます。 また、停電や電源OFF時にはモーターを瞬時に停止し負荷を保持できます。 上下駆動(巻き下げ運転)が可能 停止時の位置保持が可能 上下駆動時にも安定した速度制御ができます。 垂直方向、水平方向駆動時の位置保持ができます。 停電や電源OFF時でも負荷を保持できます。 ✽ 上下駆動時には、回生エネルギー が発生するため、別売りの回生抵 抗が必要です。 W(重量) ワーク 3
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■ 防塵・防水仕様 コネクタタイプ 保護等級 IP67 粉塵や水がかかる環境で使用できます。水洗いができるので、装置に取り付けたままでよく、保護するカバーも必要ありません。 I P 6 7 一定の条件で水没しても使用が可能 完全な防塵構造 〈防水試験条件〉 水面下 1m、30分間 ※ただし水中、水圧が高いところでは使用しないでください。 装置に付けたまま水洗いが可能 粉塵がかかる用途でも OK 錆びにくい 耐食性アップ クリーンな環境にマッチ 耐環境性アップ 錆びにくい特殊塗装を施し、出力軸やねじにはステンレス材を使用 高効率モーターなので冷却ファンを搭載していません。 しています。取付面も塗装しているためステンレス装置に組み付 そのため、外部の粉塵を巻き上げる心配がありません。 けても錆にくいです。 特殊塗装 出力軸・平行キー ステンレス 腐食(電食)防止 メッキ処理 冷却ファン (金属コネクタ) ■ 中空軸フラットギヤヘッド FRギヤ ■ 高出力 300Wモーター 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤと組み合わせたモーターを 300Wをラインアップしました。 ラインアップしました。 ● 出力 30W/60W/120W ● 電源電圧 単相200-240V/ 三相200-240V ● 高許容トルク 65N・m※ ● モーター全長 134mm ● 省スペース・省コスト ● モーター質量 4.1kg ● 定格寿命 10,000時間 ● 許容トルク 4.3N・m ● 定価 51,300円~ ● 定価 69,800円 ※出力120W、減速比200、定格回転速度時 ※ 平行軸GFVギヤ(減速比5)のモーターと ドライバ、接続ケーブル1mを組み合わせた場合 ■ 食品機械用 H1グリース対応 ギヤ部の潤滑に、食品機械用H1グリースを採用しています。 オイルシールの潤滑 歯車の潤滑 H1グリース採用 H1グリース採用 ● 食品機械用H1グリースとは? NSFに「偶発的に食品に接触する可能性が ある用途に使用できる潤滑剤」のカテゴリー に登録されたグリースです。 NSF(NSF International)とは 米国に本部を置く、公衆衛生及び環境に関わる、基準の 開発、製品の認証、監査、教育、リスク管理などのグロー バルサービスを提供する国際的な第三者認証機関です。 ● ギヤヘッドの定格寿命は5,000時間 軸受の潤滑 ステンレスシャフト H1グリース採用 4
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■ブラシレスモーターの特徴 ブラシレスモーターは、DCモーターのデメリットであるブラシがないため、ノイズが少なくメンテナンスフリーです。 永久磁石を使用しているため小型で高出力、高効率を実現できるモーターです。 ● 広い速度制御範囲 ● 薄型・軽量・ハイパワー ブラシレスモーターは、ACスピードコントロールモーターやインバ ブラシレスモーターは、ローター部に永久磁石を使用しているため、 ータよりも広範囲の速度制御が可能です。 低速から高速まで一定 薄型で軽量・ハイパワーです。 装置のダウンサイジングに貢献し のトルクを必要とする用途に適しています。 ます。 [出力200 Wでの比較例 ] 149 mm 製品群 速度制御範囲* 速度比 ブラシレスモーター BLE2シリーズ BLE2シリーズ 80~4000r/min 1:50 200 W 質量:4.7 kg -83mm インバータ制御 三相インダクションモーター 200~2400r/min 1:12 質量 -3.3kg ACスピード 50Hz : 90~1400r/min 1:15 インバータ制御 コントロールモーター 60Hz : 90~1600r/min 1:17 三相インダクションモーター 200 W 質量:8.0 kg *速度制御範囲は、機種によって異なります。 232 mm ● 安定した速度制御 ● 省エネルギーに貢献 ブラシレスモーターは、モーターからのフィードバック信号を常 ブラシレスモーターは、ローター部に永久磁石を採用し、ロータ に監視し、設定速度と比較して印加電圧を調整しています。その ーの二次損失を抑えるため、消費電力を大きく削減します。装置 ため、負荷が変化しても、低速から高速まで安定した速度で回転 の省エネルギーに貢献します。 します。 ● 定格出力 350 消費電力 ● 速度変化の比較(参考値) 速度変動率(対負荷)±0.2% 50Hz時(代表値) 300 約27%減 250 121 損失 ブラシレスモーター 32 BLE2シリーズ 200 150 速度変動率(対負荷)−15%程度 100 200 200 出力 一般的な インバータ 50 [V/f制御] 0 0 BLE2シリーズ インバータ制御実速度 定格回転速度 200 W 三相インダクションモーター 200 W 機種ごとの速度変動率(対負荷)は次のとおりです。負荷が0∼定 格トルクまで変化したときに、回転速度がどの程度変化するかを 示します。 対負荷速度変動率 機種 条件 BLE2シリーズ ±0.2% BMUシリーズ ±0.2% BLEシリーズ 0∼± 定格トルク0.5% 定格回転速度時 BX シリーズ ±0.05% BLHシリーズ ±0.5% 5 入力 [W] □110044 mmmm □111100 mmmm
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■特徴 BLE2シリーズの概要 モーターは構造を刷新し、より小型で高出力・高効率に。デジタル表示パネル搭載のドライバはボリューム一つでかんたんに速度を設定で きます。 ● 操作パネルでラクラク設定 ● 保護等級 IP66✽ ● ステンレスシャフトを標準装備✽ ● モーターとギヤヘッドは組付済み ● トルク制限が可能 ● 多段速運転 最大16速 ● 引き出し方向を選べて、 ● 簡易保持トルク ダイレクト接続できるケーブル ( 保持力は定格トルクの50%) ●素早く確実に配線・接続 ✽ 組み合わせるギヤヘッドの種類によって保護等級、出力軸材質が異なります。 詳細はラインアップ表をご覧ください。➜ P10~P11 操作パネルでラクラク設定 素早く確実に配線・接続 操作パネルを前面に搭載。デジタル表示器を見ながら、操作キー スプリング式コネクタを採用しているので、素早く、確実な配線 や設定ダイヤルを使って、運転データやパラメータを設定できま が可能です。 す。 ● 速度設定範囲 80~4000 r/min✽ ✽ 一部ギヤヘッドにより 異なります ● 速度変動率  ±0.2%✽ ✽ デジタル設定時 ● 操作パネルはドライバから 取り外せません。 保護等級 IP66✽ 小型モーター専用にコネクタを新開発。モーターとドライバ間のダイレクト接続を可能にしました。 また、モーター構造と合わせて防塵・防水性能を高め、保護等級 IP66✽を実現しています。 新型コネクタ ガスケット・Oリングを内蔵し防水性能を向上。また、ねじ止めが不要なロックレバー式のため、接続が簡単です。 ● コネクタ構造 ● 取り付け方法 ガスケット ロックレバー Oリング コネクタを差し込む ロックレバーをたおす 接続完了 ステンレスシャフトを標準装備✽ シャフトには、特に防錆・耐食性に優れたステンレスを採用しています。 また、平行キーや取り付け用ねじにもステンレスを使用しています。 ✽ 組み合わせるギヤヘッドの種類によって保護等級が異なります。 詳細はラインアップ表をご覧ください。➜ P10~P11 6
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引き出し方向を選べて、ダイレクト接続できるケーブル 引き出したい方向に合わせて3種類の接続ケーブルをご用意。モーター・ドライバ間は接続ケーブル1本でダイレクト接続して、最大20 m まで距離を確保できるので、中継の必要がありません。 ケーブル引き出し方向を選択可能 モーターとドライバをダイレクト接続 モーターのケーブル引き出し方向を装置に合わせて、3種類 中継なしで最大20 mまで接続可能。ケーブルの中継処理が不要で 選ぶことが可能です。 す。また動力線・信号線・アース線が1本のケーブルで済むため 配線作業の軽減が図れます。 中継なし 最大20 m 出力軸側引出し 反出力軸側引出し 垂直引出し モーターとギヤヘッドは組み付け済み モーターとギヤヘッドをあらかじめ組み付けた状態でお届けします。お客様が組み付ける手間を削減し、すぐに装置に取り付けることがで きます。 ギヤヘッド モーター すぐに装置に 取付可能 ギヤヘッドを取り外し、組み付けの位置を90°ずつ変更できます。お客様の装置に合わせて、コネクタの位置を変更することができます。 ギヤヘッド モーター 上 右 左 下 設置スペースを有効活用 ドライバ内部の部品を最適配置したため、小型・薄型を実現。複数台の密着取り付けも可能なので、設置スペースの削減や同じスペースで 軸数を増やすことが可能です。 小型、薄型ドライバ 複数台を密着取付 40 mm 従来品BLEシリーズドライバ BLE2シリーズドライバ 45 mm 20 mm 40 mm 設置面積6400 mm2 160 mm ▶ 設置幅従来品との容積比 約31%減 約15%減 120 mm 175 mm 120 mm 密着取付の条件 質量0.8 kg · 周囲温度0∼+50˚C(200 W、300 W、400 Wのみ0∼+40˚C) · 放熱板(材質:アルミニウム、350×350×2 mm相当)に 取り付けてください。 · 最大密着取付台数:3台 7
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充実した機能でお客様をサポート 4つのデータ設定方法と目的に応じて使えるさまざまな機能を搭載。 サポートソフトを使えば、装置の立ち上げや運転状態を容易に確認することができます。 運転方法 ● ローカル操作運転:操作パネルで運転する方法です。試運転に使うことができます。 ● リモート操作運転:外部からの信号やサポートソフトMEXE02を使って運転する方法です。 4つのデータ設定方法 ドライバ本体の 外部速度設定器 外部直流電圧 サポートソフト 操作パネル PAVR2-20K MEXE02✽ ✽ サポートソフトMEXE02を使用する際、ド 0∼20 kΩ 0∼10 V ライバとパソコン間を市販のUSBケーブルで 接続できます。 設定できる内容 お客様がお使いになるシチュエーションに合わせた機能をお届けします。 設定方法 設定内容 用途・目的 設定値 操作パネル 外部速度設定器 サポートソフトPAVR2-20K 外部直流電圧 MEXE02 回転速度 任意の回転速度で運転できます。 80~4000 r/min ● ● ● ● トルク制限 モーターの最大出力トルクを安全のために抑えたり、負荷に合わせて制限することができます。 0~300% ● ● ● ● 加減速時間 起動時や停止時、負荷に衝撃が加わらないように、加速時間、減速時間を設定することができます。 0~15.0秒 ● − − ● 多段速運転 2速以上の速度で運転できます。 最大16速 ● − − ● 並列運転 複数のモーターを同じ速度で運転することができます。 20台以下(可変抵抗器使用時) − ● ● − 主な便利機能 操作パネル、サポートソフトMEXE02を使った主な機能をご紹介します。 機 能 用途・目的 内 容 負荷率表示 モーターの発生トルクを確認したい。 モーターの定格トルクを100%として、負荷率を表示します。(表示範囲:0~300%) 減速比 コンベヤ搬送速度やギヤヘッドで減速した速度を表示したい。 減速比を設定すると、換算した回転速度を表示します。 回転速度の 設定した速度制御範囲内の速度で 上下限設定 運転したい。 回転速度の上限値と下限値を設定します。 速度ティーチング モーター回転中に速度を変更したい。 モーター回転中にモニタモードで回転速度を変更することができます。 簡易保持トルク モーターを停止時に簡易的に モーター停止時に電気的な保持トルクを発生させることができます。(保持力は定格トルクの50%まで) 保持したい。 ご注意 ドライバへの電源供給がOFFになると保持力はなくなるため、停止時の落下防止などにはお使いいただけません。 衝撃緩和フィルタ 起動時、停止時の衝撃を和らげたい。 起動時、停止時に搬送する負荷が動かないようにゆっくり加速し、停止するときもゆっくりと停止する機能です。 アラーム トラブルの発生内容を確認したい。 過負荷、接続不良、運転操作の誤りなどトラブル時の原因を特定でき、迅速に対応ができます。 インフォメーション 動作確認や定期的なメンテナンスに アラームが出力される前に出力されます。各インフォメーションのパラメータに適切な値を入力するこ役立てたい。 とで、装置のメンテナンスにも役立てられます。 編集ロック 設定したデータを保護したい。 操作パネルによるデータ、パラメータ編集や消去と、ローカル操作運転を禁止します。 8
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サポートソフトMEXE02を使った役立つ機能 サポートソフトは、当社WEBサイトからダウンロードできます。 サポートソフト MEXE02 モニタ機能 モーターの運転状態などを確認するための豊富なモニタ機能が搭載されています。 それぞれのシーンにあわせて使い分けることで、装置の立ち上げ・調整時間の短縮や効率的なメンテナンスにつながります。 ●波形モニタ 立ち上げ時に ●アラームモニタ 運転時に メンテナンスに オシロスコープのようにモーターの運転状態や出力信号の状態を 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処 モニタできます。装置の立ち上げや調整時などにご使用ください。 方法を確認できます。対処方法が確認できるので、スムーズに異 常対応ができます。 テスト機能 テスト機能 モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 ●試運転しながら速度調整が可能(速度ティーチング) 立ち上げ時に ● I/Oモニタ 立ち上げ時に 運転時に 上位システムと接続する前に試運転しながら、速度データの変更 ダイレクト I/Oの入出力信号をテストできます。入力信号や外部 ができます。変更した速度データはそのまま設定・保存されるた 直流電圧のモニタと、出力信号の強制出力が実行できます。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 上位システムとの結線を確認するときに便利な機能です。 9
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■ギ ヤヘッドの種類と特徴 ブラシレスモーターの高速回転、高出力に対応した、高強度ギヤヘッドです。 用途・仕様・取付に合わせて、様々なギヤヘッドを選択できます。 平行軸ギヤヘッド 脚取付ギヤヘッド IP66 IP66 IP44 種 類 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 平行軸ギヤヘッドJVギヤ 脚取付ギヤヘッドJBギヤ 食品機械H1グリース対応 ● フランジ面での取付が可能(JVギヤ) ● 取付金具が不要 装置にすぐに取り付けできる形状です。 ● 取付精度向上(GFVギヤ) 取 り出力軸ボス部と取付面の切削加工を施しています。機器との取付 付精度が向上します。 け ● 高剛性・一体構造 の● 出力軸先端にタップ穴加工(GFVギヤ・□80mm以上) メ 軸心設計がしやすく、取付面が一体になっている構造です。 リギヤヘッドの出力軸先端にはタップ穴加工を施しています。 ッ伝達部品の抜け防止用の補助としてご使用いただけます。 ト 伝達部品 固定ねじ スペーサ ねじ 出力軸先端ねじ穴使用例 取付面一体型 ● 高強度ギヤヘッド(GFVギヤ) ● 高許容トルク 熱処理による歯車の強度アップ、軸受の大径化を図り、高強度を トルクは飽和せず、モータートルクを最大限に活用できます。 実現。 脚取付ギヤヘッドの場合 600 同じ取付角寸法のACモーター用ギヤヘッドに比べて、2∼3倍の 518N・m500 高許容トルクですから、装置の小型化に貢献します。 438N・m400 400W ● 高許容トルク 300 200W トルクは飽和せず、モータートルクを最大限に活用できます。 200 100 平行軸ギヤヘッド400 Wの場合 300 0 0 200 400 600 800 1000 1200 減速比 250 JVギヤ 200 302N・m 【3000 r/min時】 150 ● 高強度 100 特 許容ラジアル荷重50 GFVギヤ 54.6 許容ラジアル荷重徴 N・m0 0 100 200 300 400 500 減速比 … … … … … … …3672 N 【3000 r/min時】 許容アキシアル荷重許容アキシアル ● 高減速比(JVギヤ) 荷重 … … … … … … … 577 N 減速比は、1/450までラインアップ。 減速比 【減速比1/1200 3000 r/minの場合】 5 10 15 20 30 50 100 200 300 450 200 W ● 高減速比 400 W 減速比は、1/1200までラインアップ。 は、平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 減速比 ✽ ● 長寿命(GFVギヤ) 5 10 20 30 50 100 200 300 450 600 1200 特殊軸受と高速回転用グリースを採用した長寿命ギヤヘッドです。 ✽ 200 Wのみ 定格寿命は10000時間を達成しています。 10 トルク[N·m] トルク[N·m]
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直交軸ギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッド IP66 IP65 直交軸中空ハイポイドJHギヤ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ ● 省スペース ● 省スペース モーターを直角配置で省スペース化を実現します。 連結部品を使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の省スペ ース化を実現します。 省スペース 省スペース [中空軸フラットギヤヘッド] [平行軸ギヤヘッド] ● 省コスト カップリング カップリングやベルト・プーリなどを削減できるため、部品コスト ス や組立工数の削減に貢献します。 ペ 連 部品削減 ー結 ス ギヤヘッド部 省スペース モーター部 部品削減 [中空軸フラットギヤヘッド] [平行軸ギヤヘッド] 省スペース 部品削減 ベルト・プーリ ● 飽和しない許容トルク ● 飽和しない許容トルク 高減速比でも許容トルクが飽和しません。 高減速比でも許容トルクが飽和しません。 モーターのトルクを最大限に活用できます。 モーターのトルクを最大限に活用できます。 60 80 50 41N・m 中空軸フラットギヤヘッド 40 60 30 20 30 N・m 40 平行軸ギヤヘッド 10 20 0 0 50 100 150 200 減速比 0 直交軸中空ハイポイドギヤ 120W 100 200 平行軸ギヤヘッド 120W 減速比 【3000 r/min時】 [取付角寸法 90mmの場合] ● 高強度 平行軸ギヤヘッドとの比較 ● 高許容トルク、長寿命 ギヤケース剛性の向上と歯車および軸受の大径化 2倍 UP 許容ラジアル荷重 981 N を図り、高許容トルク、長寿命を実現しました。 定格寿命は、10000時間を達成しています。 許容アキシアル荷重     261 N 1.7倍 UP 【1/200 3000 r/min時】 11 トルク[N·m] 許容トルク [N・m]
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■ラインアップ お客様の装置に合わせてモーターとドライバの種類、ケーブルの引出し方向や長さを選択できます。 タイプ モーター種類 接続ケーブル種類 ドライバ種類 標準モーター 出力軸側引き出し 0.5~20 m コネクタタイプ 電磁ブレーキ付モーター 電磁ブレーキ付 電磁ブレーキ付 反出力軸側引き出し モーター用 モーター用 0.5~20 m 垂直引出し 防塵・防水仕様モーター 防塵・防水仕様 コネクタタイプ 0.5~20 m コネクタタイプ ● 標準モーター 出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力[mm] [W] 減速比 保護等級 定格電圧 [V ] GFVギヤ/ 60 30 単相 100-120 ステンレスシャフト 80 60 単相 200-240 5~200 三相 200-240 90 120 110 200 単相 200-240 110 300 5~100 IP66 三相 200-240 110 400 5~50 三相 200-240 平行軸 GFVギヤ 60 30 ギヤヘッド 食品機械用 単相 100-120 H1グリース対応/ 80 60 5~200 単相 200-240 ステンレスシャフト 三相 200-24090 120 JVギヤ/ 200 300、450 ステンレスシャフト 単相 200-240 三相 200-240 *1 300 200~450 IP66 400 100~450 三相 200-240 脚取付ギヤヘッド JBギヤ/ 200 5~1200 単相 200-240 鉄シャフト 三相 200-240 *1 300 IP44 5~600 400 三相 200-240 ✽ 1 製品詳細ページ掲載の外形図をご覧ください。 12
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● 標準モーター 出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力[mm] [W] 減速比 保護等級 定格電圧 [V ] 60 単相 100-120 直交軸中空ハイポイド 10~200 単相 200-240 JHギヤ/ 120 三相 200-240 ステンレスシャフト *1 200 IP66 単相 200-240 300 5~200 三相 200-240 400 三相 200-240 中空軸フラットギヤヘッド FRギヤ/ *1 30 鉄シャフト 単相 100-120 *1 60 5~200 IP65 単相 200-240 三相 200-240 *1 120 60 30 丸シャフト*2/ 単相 100-120 ステンレスシャフト 60 60 単相 200-240 三相 200-240 90 120 - IP66 90 200 単相 200-240 90 300 三相 200-240 90 400 三相 200-240 ● 電磁ブレーキ付モーター 出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力 定格電圧[mm] [W] 減速比 保護等級 [V ] 平行軸ギヤヘッド 単相 100-120 GFVギヤ/ 90 120 単相 200-240 ステンレスシャフト 三相 200-240 5~200 IP66 単相 200-240 110 200 三相 200-240 丸シャフト*2/ 単相 100-120 ステンレスシャフト 90 120 単相 200-240 三相 200-240 - IP66 単相 200-240 90 200 三相 200-240 ✽ 1 製品詳細ページ掲載の外形図をご覧ください。 ✽ 2 丸シャフトタイプには、シャフト部をフライスカットしたタイプもあります。 防塵・防水仕様 コネクタタイプ 出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力 定格電圧[mm] [W] 減速比 保護等級 [V ] 平行軸ギヤヘッド GFVギヤ/ ステンレスシャフト 5~100 単相 200-240110 200 IP67 三相 200-240 ● モーターは取付用ねじ添付/取付用ねじなしの2種類をご用意しています。 13
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■システム構成 モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 BLE2シリーズ サポートソフト MEXE02 モーター 接続ケーブル ドライバ USB ポートへ 最大延長距離:20 m コンピュータ✽1 平行軸ギヤヘッド プログラマブル GFVギヤ コントローラ✽1 AC電源 (主電源) 出力軸側引出し 反出力軸側引出し 垂直引出し ケーブル・周辺機器 フレキシブル モーター・ギヤヘッド用 DINレール取付金具 外部速度設定器✽2 入出力信号用 電源ケーブル カップリング 取付金具 ➜ 72ページ ➜ 72ページ 汎用ケーブル✽2 ➜ 72ページ ➜ 72ページ ➜ 73ページ ➜ 71ページ トルクアーム モーターカバー 回生抵抗 ➜ 73ページ ➜ 74ページ ➜ 72ページ ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 外部速度設定器(PAVR2-20K)と入出力信号用汎用ケーブルは併用できません。 ●システム構成価格例 BLE2シリーズ 周辺機器 モーター 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ ドライバ 接続ケーブル ( ) 取付金具 フレキシブル カップリング DINレール取付金具3m BLM230HP-10S BLE2D30-A CC030KHBLV SOL2M4F MCL301010 MADP02 21,200円 21,100円 5,300円 1,900円 2,700円 1,500円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 14
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■品名の見方 ● モーター ◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ、中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ、丸シャフトタイプ BLM 6 200 S H P M - 50 □ S □ □ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ① モーター種類 BLM:ブラシレスモーター 取付角寸法 2:60 mm 4:80 mm 5:90 mm ② 6:104 mm(ギヤヘッド部は110 mm) 7:110 mm 出力 30:30 W 60:60 W 120:120 W ③ 200:200 W 300:300 W 400:400 W ④ 識別品番 S ⑤ モーター接続方式 H:コネクタタイプ ⑥ モーター保護構造 P:IP66仕様 W:IP67仕様 ⑦ M:電磁ブレーキ付 減速比 ·シャフト形状 数字:ギヤヘッドの減速比 ⑧ A:丸シャフトタイプ AC:丸シャフトタイプ(フライスカット加工) ギヤヘッド種類 なし:平行軸ギヤヘッド  ⑨ FR:中空軸フラットギヤヘッド ⑩ 出力軸材質 なし:鉄 S:ステンレス ⑪ F:食品機械用H1グリース対応 ⑫ 取付用ねじ なし:添付 N:なし ◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ、脚取付ギヤヘッドJBギヤ、平行軸ギヤヘッドJVギヤ BLM 5 200 H P K - 5 C B 50 B - L ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ モーター品名 ギヤヘッド品名 ① モーター種類 BLM:ブラシレスモーター ② 取付角寸法 4:80 mm 5:90 mm 出力 60:60 W 120③ :120 W 200:200 W モーター 300:300 W 400:400 W 品名 ④ 識別品番 S ⑤ モーター接続方式 H:コネクタタイプ ⑥ モーター部保護等級 P:IP66 ⑦ 組み合わせモーター K:丸シャフトタイプ(キー付) 組み合わせモーター ⑧ 取付角寸法 4:80 mm 5:90 mm ギヤヘッドサイズ 記号(例)C ⑨ ギヤヘッドサイズの記号は、■仕様(➜ 19ページ、 ギヤヘッド 22ページ)をご覧ください。 品名 ギヤヘッド種類 H:JHギヤ ⑩ B:JBギヤ V:JVギヤ ⑪ 減速比 数字:ギヤヘッドの減速比 ⑫ 出力軸材質 S:ステンレス B:鉄 ⑬ コネクタ位置 なし:下 -L:左 ● ドライバ ① ドライバ種類 BLE2D:BLE2シリーズドライバ BLE2D 200 - A M 出力 30② :30 W 60:60 W 120:120 W200:200 W 300:300 W 400:400 W 電源電圧 A ③ :単相100-120 V C:単相、三相200-240 V① ② ③ ④ S:三相200-240 V  ④ M:電磁ブレーキ付モーター用 ● 接続ケーブル CC 010 KH BL M F ① ケーブル種類 CC:接続ケーブル長さ 005:0.5 m 010:1 m 015:1.5 m 020:2 m 025:2.5 m 030① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② :3 m040:4 m 050:5 m 070:7 m 100:10 m 150:15 m 200:20 m ③ モーター接続方法 KH:金属コネクタタイプ ④ 適用機種 BL:ブラシレスモーター ⑤ M:電磁ブレーキ付モーター用 ケーブル引出し方向 F ⑥ :出力軸側引出し B:反出力軸側引出しV:垂直引出し 15
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■種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルを別々に購入してください。 ● モーター ◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ ◇ 脚取付ギヤヘッドJBギヤ 出力 品名 減速比 定価 出力 品名 減速比 定価 5、10、15、20 21,200円 BLM5200HPK-5AB□B-L 5、10、20 43,000円 30 W BLM230HP-□S 30、50、100 21,900円 BLM5200HPK-5CB□B-L 30、50 47,000円 200 22,900円 200 W BLM5200HPK-5EB□B-L 100、200 63,000円 5、10、15、20 23,600円 BLM5200HPK-5KB□B-L 300、450 79,000円 60 W BLM460SHP-□S 30、50、100 24,300円 BLM5200HPK-5SB□B-L 600、1200 85,400円 200 25,300円 BLM5300HPK-5AB□B-L 5、10、20 47,000円 5、10、15、20 29,600円 BLM5300HPK-5CB□B-L 30、50 51,000円 120 W BLM5120HP-□S 30、50、100 30,500円 BLM5300HPK-5EB□B-L 100、200 67,000円 300 W 200 31,400円 BLM5300HPK-5KB□B-L 300、450 83,000円 5、10、15、20 35,800円 BLM5300HPK-5SB□B-L 600 89,400円 200 W BLM6200SHP-□S 30、50 37,000円 BLM5400HPK-5AB□B-L 5、10、20 47,000円 100、200 38,500円 BLM5400HPK-5CB□B-L 30、50 51,000円 5、10、15、20 39,800円 BLM5400HPK-5EB□B-L 100、200 67,000円 400 W BLM6300SHP-□S 30、50 41,000円 BLM5400HPK-5KB□B-L 300、450 83,000円 300 W 100 42,500円 BLM5400HPK-5SB□B-L 600 89,400円 5、10、15、20 39,800円 400 W BLM6400SHP-□S 30、50 41,000円 ◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ 防塵・防水仕様 出力 品名 減速比 定価● 10、15、20 39,800円 出力 品名 減速比 定価 60 W BLM460SHPK-4H□S 30、50、100 40,700円 BLM7200HW-□S 5、10、15、20 42,800円 200 41,600円 (取付用ねじ添付) 200 W 30、50 44,000円 10、15、20 41,300円BLM7200HW-□SN 120 W BLM5120HPK-5H□S 30 50 100100 円 、 、 42,200円(取付用ねじなし) 45,500 200 43,100円 5、10、15、20 61,000円 BLM5200HPK-5XH□S 30 62,000円 ◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 200 W 50 65,000円 食品機械用H1グリース対応 100 80,000円 BLM5200HPK-5YH□S 出力 品名 減速比 定価 200 95,000円 5、10、15、20 26,200円 5、10、15、20 65,000円 30 W BLM230HP-□SF 30、50、100 26,900円 BLM5300HPK-5XH□S 30 66,000円 200 27,900円 50 69,000円 300 W 5、10、15、20 28,600円 100 84,000円 BLM5300HPK-5YH□S 60 W BLM460SHP-□SF 30、50、100 29,300円 200 99,000円 200 30,300円 5、10、15、20 65,000円 5、10、15、20 34,600円 BLM5400HPK-5XH□S 30 66,000円 120 W BLM5120HP-□SF 30、50、100 35,500円 50 69,000円 400 W 200 36,400円 100BLM5400HPK-5YH S 84,000円□ 200 99,000円 ◇ 平行軸ギヤヘッドJVギヤ 出力 品名 減速比 定価 200 W BLM5200HPK-5KV□S 300、450 76,500円 BLM5300HPK-5DV□S 200 59,500円 ◇ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ 300 W BLM5300HPK-5KV□S 300、450 80,500円 出力 品名 減速比 定価 BLM5400HPK-5DV□S 100、200 59,500円 5、10、15、20 27,200円 400 W BLM5400HPK-5KV□S 300、450 80,500円 30 W BLM230HP-□FR 30、50、100 28,200円 200 29,200円 5、10、15、20 32,400円 60 W BLM460SHP-□FR 30、50、100 33,400円 ◇ 丸シャフトタイプ 200 34,400円 出力 品名 定価 5、10、15、20 39,000円 30 W BLM230HP-AS 12,200円 120 W BLM5120HP-□FR 30、50、100 40,000円 60 W BLM260HP-AS 13,400円 200 41,000円 120 W BLM5120HP-AS 16,000円 200 W BLM5200HP-AS 19,000円 BLM5300HP-AS 23,000円 300 W 400 W BLM5400HP-AS 23,000円 ● その他のラインアップ 丸シャフトタイプ 出力軸フライスカット加工 ● 詳細情報は、お客様ご相談センターにお問い合わせください。 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 16
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● 接続ケーブル ● ドライバ 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 出力 電源電圧 品名 定価 0.5 m CC005KHBL ■ 3,000円 4 m CC040KHBL ■ 6,200円 単相100-120 V BLE2D30-A 21,100円 1 m CC010KHBL ■ 3,000円 5 m CC050KHBL ■ 7,100円 30 W 単相、三相200-240 V BLE2D30-C 21,100円 1.5 m CC015KHBL ■ 3,400円 7 m CC070KHBL ■ 8,800円 単相100-120 V BLE2D60-A 21,100円 2 m CC020KHBL ■ 3,800円 10 m CC100KHBL ■ 11,100円 60 W 単相、三相200-240 V BLE2D60-C 21,100円 2.5 m CC025KHBL ■ 4,500円 15 m CC150KHBL ■ 15,500円 単相100-120 V BLE2D120-A 21,600円 3 m CC030KHBL ■ 5,300円 20 m CC200KHBL ■ 19,700円 120 W 単相、三相200-240 V BLE2D120-C 21,600円 ● 品名中の■には、ケーブル引出し方向を表すF、BまたはVのいずれかが入ります。 200 W 単相、三相200-240 V BLE2D200-C 24,000円 単相、三相 BLE2D300-C 円 接続ケーブルは、ケーブルの引出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。200-240 V 27,000 300 W F:出力軸側引出し B:反出力軸側引出し V:垂直引出し 400 W 三相200-240 V BLE2D400-S 27,000円 ご注意 ● 丸シャフトタイプは取り付けを考慮してケーブルの引出し方向を選んでください。 ● 電磁ブレーキ付モーター ◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ ● ドライバ( 電磁ブレーキ付モーター用) 出力 品名 減速比 定価 出力 電源電圧 品名 定価 5、10、15、20 51,800円 単相 100-120 V BLE2D120-AM 23,600円 BLM5120HPM- S 30、50、100 120 W120 W □ 52,700円 単相、三相 200-240 V BLE2D120-CM 23,600円 200 53,600円 200 W 単相、三相 200-240 V BLE2D200-CM 27,000円 5、10、15、20 60,300円 200 W BLM6200SHPM-□S 30、50 61,500円 100、200 63,000円 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 ● 接続ケーブル 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 0.5 m CC005KHBLM ■ 4,000円 4 m CC040KHBLM ■ 7,600円 1 m CC010KHBLM ■ 4,000円 5 m CC050KHBLM ■ 8,800円 ◇ 丸シャフトタイプ 1.5 m CC015KHBLM ■ 4,700円 7 m CC070KHBLM ■ 11,200円 出力 品名 定価 2 m CC020KHBLM ■ 5,400円 10 m CC100KHBLM ■ 14,800円 120 W BLM5120HPM-AS 38,200円 2.5 m CC025KHBLM ■ 5,900円 15 m CC150KHBLM ■ 20,800円 200 W BLM5200HPM-AS 43,500円 3 m CC030KHBLM ■ 6,400円 20 m CC200KHBLM ■ 26,800円 ● 品名中の■には、ケーブル引出し方向を表すF、BまたはVのいずれかが入ります。 ● その他のラインアップ 接続ケーブルは、ケーブルの引出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。 丸シャフトタイプ F:出力軸側引出し B:反出力軸側引出し V:垂直引出し 出力軸フライスカット加工 ● 詳細情報は、お客様ご相談センターにお問い合わせください。 ご注意 ● 丸シャフトタイプは取り付けを考慮してケーブルの引出し方向を選んでください。 ■付属品 ● モーター ● モーター(防塵・防水仕様) タイプ 平行キー 安全カバー 取付用ねじ 取扱説明書 タイプ 平行キー 取付用ねじ 取扱説明書 GFVギヤ 1本 - 1セット 取付用ねじ添付 1本 1セット 1部 JVギヤ - - - 取付用ねじなし 1本 - JBギヤ - - - 部 ● 1 ギヤヘッド単体には、取付用ねじを添付していません。 JHギヤ 1本 1個 1セット ● FRギヤ 1本 1個 セット ドライバ1 丸シャフト - - - 取扱説明書 1部 17
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■組み合わせ一覧 ① ⑤ ④ ②モーター 接続ケーブル ドライバ ③ギヤヘッド ● モーター ブラシレスモーター ドライバ 接続ケーブル 出力 タイプ 品名 構成品名 品名 品名 ① ② ③ ④ ⑤ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM230HP-□S GFV2G□S 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ □ □ 食品機械用H1グリース対応 BLM230HP- SF BLM230HP-GFV GFV2G SF BLE2D30-A30 W BLE2D30-C 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ BLM230HP-□FR GFS2G□FR 丸シャフトタイプ BLM230HP-AS - - 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM460SHP-□S GFV4G□S 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ □ 食品機械用 BLM460SHP- SF BLM460SHP-GFV GFV4G □SF H1グリース対応 BLE2D60-A 60 W 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ BLM460SHP-□FR GFS4G□FR BLE2D60-C 直交軸中空ハイポイドJHギヤ BLM460SHPK-4H□S BLM460SHPK 4H□S 丸シャフトタイプ BLM260HP-AS - - 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM5120HP-□S GFV5G□S 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 食品機械用 グリース対応 BLM5120HP- □SF BLM5120HP-GFV GFV5G□SF H1 BLE2D120-A 120 W 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ BLM5120HP-□FR GFS5G□FR BLE2D120-C 直交軸中空ハイポイドJHギヤ BLM5120HPK-5H□S BLM5120HPK 5H□S 丸シャフトタイプ BLM5120HP-AS - - 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM6200SHP-□S BLM6200SHP-GFV GFV6G□S 防塵・防水仕様 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM7200HW- □S(N) BLM7200HW-GFV GFV7G□SW 平行軸ギヤヘッドJVギヤ BLM5200HPK-5KV□S 5KV□S CC005KHBL ■ BLM5200HPK-5AB□B-L 5AB□B CC010KHBL ■ BLM5200HPK-5CB□B-L 5CB□B CC015KHBL ■ 200 W BLE2D200-C 脚取付ギヤヘッドJBギヤ BLM5200HPK-5EB□B-L 5EB□B CC020KHBL ■ BLM5200HPK BLM5200HPK-5KB□B-L 5KB□B CC025KHBL ■ ■ BLM5200HPK-5SB B-L CC030KHBL □ 5SB□B CC040KHBL ■ BLM5200HPK-5XH□S 5XH□S 直交軸中空ハイポイドJHギヤ CC050KHBL ■ BLM5200HPK-5YH□S 5YH□S CC070KHBL ■ 丸シャフトタイプ BLM5200HP-AS - - CC100KHBL ■ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM6300SHP-□S BLM6300SHP-GFV GFV6G□S CC150KHBL ■ BLM5300HPK-5DV□S 5DV□S CC200KHBL ■ 平行軸ギヤヘッドJVギヤ BLM5300HPK-5KV□S 5KV□S BLM5300HPK-5AB□B-L 5AB□B BLM5300HPK-5CB□B-L 5CB□B 300 W 脚取付ギヤヘッドJBギヤ BLM5300HPK-5EB□B-L BLM5300HPK 5EB□B BLE2D300-C BLM5300HPK-5KB□B-L 5KB□B BLM5300HPK-5SB□B-L 5SB□B BLM5300HPK-5XH□S 5XH□S 直交軸中空ハイポイドJHギヤ BLM5300HPK-5YH□S 5YH□S 丸シャフトタイプ BLM5300HP-AS - - 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM6400SHP-□S BLM6400SHP-GFV GFV6G□S BLM5400HPK-5DV□S 5DV□S 平行軸ギヤヘッドJVギヤ BLM5400HPK-5KV□S 5KV□S BLM5400HPK-5AB□B-L 5AB□B BLM5400HPK-5CB□B-L 5CB□B 400 W 脚取付ギヤヘッドJBギヤ BLM5400HPK-5EB□B-L BLM5400HPK 5EB□B BLE2D400-S BLM5400HPK-5KB□B-L 5KB□B BLM5400HPK-5SB□B-L 5SB□B BLM5400HPK-5XH□S 5XH□S 直交軸中空ハイポイドJHギヤ BLM5400HPK-5YH□S 5YH□S 丸シャフトタイプ BLM5400HP-AS - - ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ■には、ケーブル引出し方向を表すF、BまたはVのいずれかが入ります。 18
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● 電磁ブレーキ付モーター ブラシレスモーター ドライバ 接続ケーブル 出力 タイプ 品名 構成品名 品名 品名 ① ② ③ ④ ⑤ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM5120HPM-□S BLM5120HPM-GFV GFV5G□S BLE2D120-AM 120 W 丸シャフトタイプ BLM5120HPM-AS - - BLE2D120-CM CC◇KHBLM ■ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ BLM6200SHPM-□S BLM6200SHPM-GFV GFV6G□S 200 W BLE2D200-CM 丸シャフトタイプ BLM5200HPM-AS - - ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の◇には、ケーブル長さを表す数字が入ります。 品名中の ■には、ケーブル引出し方向を表すF、BまたはVのいずれかが入ります。 19
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平行軸ギヤヘッド GFVギヤ 30 W、60 W、120 W ■仕様 モーター BLM230HP-□S / BLM230HP-□SF BLM460SHP-□S / BLM460SHP-□SF BLM5120HP-□S / BLM5120HP-□SF 品名 ドライバ BLE2D30-A BLE2D30-C BLE2D60-A BLE2D60-C BLE2D120-A BLE2D120-C 定格出力(連続) W 30 60 120 単相200-240 / 単相200-240 / 単相200-240 / 定格電圧 V 単相100-120 単相100-120 単相100-120 三相200-240 三相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% −15∼+10% −15∼+10% 電源 入力 周波数 Hz 50 / 60 50 / 60 50 / 60 周波数許容範囲 ±5% ±5% ±5% 定格入力電流 A 1.1 単相:0.67/三相:0.39 1.7 単相:1.0/三相:0.61 2.7 単相:1.7/三相:1.02 最大入力電流 A 3.3 単相:2.2/三相:1.2 5.4 単相:3.5/三相:2.0 7.4 単相:4.8/三相:3.3 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 80∼4000 r/min(速度比1:50) 対負荷 ±0.2%(±0.5%)以下:条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率✽ 対電圧 ±0.2%(±0.5%)以下:条件 定格電圧−15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.2%(±0.5%)以下:条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽(  )内の値は、アナログ設定時の仕様です。 ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 回転方向 モーターと同方向 モーターと逆方向 モーターと同方向 ✽1 80 r/min 16 8 5.3 4 2.7 1.6 0.8 0.4出力軸回転速度[r/min] 4000 r/min 800 400 267 200 133 80 40 20 80∼2500 r/min時 0.54 1.1 1.6 2.2 3.1 5.2 6 6 30 W 3000 r/min時 0.43 0.86 1.3 1.7 2.5 4.1 6 6 4000 r/min時 0.32 0.65 0.97 1.3 1.9 3.1 5.4 5.4 80∼2000 r/min時 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 16 許容トルク[N·m] 60 W 3000 r/min時 0.86 1.7 2.6 3.4 4.9 8.2 16 16 4000 r/min時 0.65 1.3 1.9 2.6 3.7 6.2 12.4 14 80∼2000 r/min時 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 30 30 120 W 3000 r/min時 1.7 3.4 5.2 6.9 9.9 16.4 30 30 4000 r/min時 1.3 2.6 3.9 5.2 7.4 12.3 24.7 27 80∼3000 r/min時 100 150 200 30 W 4000 r/min時 90 130 180 出力軸先端 80∼3000 r/min時 200 300 450 から 60 W10 mm✽2 4000 r/min時 180 270 420 80∼3000 r/min時 300 400 500 120 W 許容ラジアル 4000 r/min時 230 370 450 荷重[N] 80∼3000 r/min時 150 200 300 30 W 4000 r/min時 110 170 230 出力軸先端 80∼3000 r/min時 250 350 550 から20 mm✽2 60 W 4000 r/min時 220 330 500 80∼3000 r/min時 400 500 650 120 W 4000 r/min時 300 430 550 30 W 40 許容アキシアル荷重[ N] 60 W 100 120 W 150 30 W 12 50 110 200 370 920 2500 5000 60 W 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 許容慣性 120 W 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 モーメントJ [×10-4kg·m2] 30 W 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155瞬時停止時、 瞬時正逆運転時✽3 60 W 5.5 22 49.5 88 198 550 120 W 25 100 225 400 900 2500 ✽ 1 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。 ✽ 2 荷重位置について ➜ 21ページ ✽ 3 デジタル設定で減速時間を0.1秒未満に設定した場合にも適用されます。 ■回転速度―トルク特性 連続運転領域:連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域:主に加速時に使われる領域です。 ● 30 W ● 60 W ● 120 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.200 0.400 0.800 短時間運転領域 定格トルク 短時間運転領域 定格トルク 短時間運転領域 定格トルク 0.120 0.450 0.096 0.2000.191 0.382 0.072 0.144 0.287 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 80 1000 2000 2500 3000 4000 80 1000 2000 3000 4000 80 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。回転速度―トルク特性は定格電圧時の値です。 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 20 トルク [N・m] トルク [N・m] トルク [N・m]