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三相モーター・インバータより、モーター小型に。速度狙い通りに。
ブラシレスモーターBLE2シリーズは、モーターのローター部に永久磁石を使用した速度制御モーター。三相モーターより小型で軽量、IE4相当の高効率な製品です。
ドライバは、デジタルで16速設定可能。外部直流電圧による速度指令も可能です。
クローズドループ制御により指令速度に対し変動率±0.2%以内(対負荷)と速度が安定するため、コンベヤや攪拌用途など負荷変動による速度のバラつきを嫌う用途、速度同期を簡単に実現したい用途に最適です。
また、トルク制限機能を搭載しており、押し当て用途でもお使いいただけます。
実回転速度や負荷率もモニタできるほか、過負荷や過熱などのアラーム、保護機能を搭載しています。
電磁ブレーキ付もラインアップしているため、上下駆動でもご使用いただけます。
出力:30/60/120/200/400W
速度制御範囲:80~4000r/min(速度変動率±0.2%)
ギヤ:脚取付タイプ、高減速比ギヤ、直交軸中空タイプ、中空軸フラットギヤヘッドなどをラインアップ
このカタログについて
ドキュメント名 | ブラシレスモーター BLE2シリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 11.5Mb |
関連製品 | |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ブラシレスモーター
BLE2シリーズ
すべてを一新。
高機能と使いやすさを両立した先進モデル。
N E W
防塵・防水仕様コネクタタイプ
電磁ブレーキ付モーター 30W、60W
可動接続ケーブル 1m~20m
Page2
さらに進化したブラシレスモーター
BLE2シリーズ新登場。
BLE2シリーズに電磁ブレーキ付や防塵・防水仕様のモーターのほか
各種ラインアップを取り揃えました。より一層、幅広い用途でお使いいただけます。
200W
300W
400W
30W
60W
120W
2
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ラインアップ一覧 防塵·防水仕様モーター「 2020年度グッドデザイン賞」 受賞
モーター出力
ギヤヘッド種類
30W 60W 120W 200W 300W 400W
平行軸ギヤヘッド
平行軸ギヤヘッド
GFVギヤ ● ● ● ● ● ●
IP66
H1グリース対応 ● ● ●
電磁ブレーキ付 ● ●
IP67
防塵・防水仕様 ●
IP66 平行軸ギヤヘッド
JVギヤ ● ● ●
フランジ取付
IP44 脚取付ギヤヘッド
JBギヤ ● ● ●
脚取付
中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ
IP65 ● ● ● ● ● ●
電磁ブレーキ付 ● ●
直交軸中空ハイポイドギヤヘッドJHギヤ
IP66
● ● ● ● ●
丸シャフトタイプ
● ● ● ● ● ●
IP66
電磁ブレーキ付 ● ●
主な特徴
充実の性能と機能 使いやすさを追求
● 速度制御範囲 80~4000r/min ● ダイレクト接続できるコネクタ
● 多段速運転 最大16速 ● モーター・ドライバ間 最大延長20m
● トルク制限が可能 ● ドライバ本体でデジタル設定・操作
● 負荷ホールド機能 ● パソコンや外部の信号で速度設定が可能
用途に合わせて選べるモーター 高トルクに対応 選べるギヤヘッド
● 電磁ブレーキ付モーターで上下駆動が可能 ● 1/1200までラインアップのJBギヤ
● IP67 防塵・防水仕様モーター ● 省スペース取り付けが可能なJHギヤ
●食品機械用H1グリース対応ギヤヘッド
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"BLE2シリーズの主な特徴
概要
モーターは構造を刷新し、より小型で高出力・高効率に。 デジタル表示パネル搭載のドライバはボリューム一つでかんたんに速度を設定で
きます。
● 操作パネルでラクラク設定 ● 電磁ブレーキ付モーターを用意
● 高トルクに対応 選べるギヤヘッド
● モーターとギヤヘッドは組付済み
● トルク制限が可能
● 多段速運転 最大16速 ● 引 き出し方向を選べて、
● 負荷ホールドトルク ダイレクト接続できるケーブル
( 保持力は定格トルクの50%)
●素早く確実に配線・接続
操作パネルでラクラク設定 素早く確実に配線・接続
操作パネルを前面に搭載。 デジタル表示器を見ながら、操作キー スプリング式コネクタを採用しているので、素早く、確実な配線
や設定ダイヤルを使って、運転データやパラメータを設定できま が可能です。
す。
● 速度設定範囲 80~4000 r/min✽
✽ 一部ギヤヘッドにより
異なります
● 速度変動率 ±0.2%✽
✽ デジタル設定時
● 操作パネルはドライバから
取り外せません。
設置スペースを有効活用
ドライバ内部の部品を最適配置したため、小型・薄型を実現。 複数台の密着取り付けも可能なので、設置スペースの削減や同じスペースで
軸数を増やすことが可能です。
小型、薄型ドライバ 複数台を密着取付
40 mm 従来品BLEシリーズドライバ BLE2シリーズドライバ
45 mm 20 mm 40 mm
設置面積6400 mm2
160 mm 設置幅
従来品との容積比 ▶
約31%減
約15%減
120 mm 175 mm 120 mm
質量0.8 kg
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リミット機能として使えるトルク制限
モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを抑えることができる機能です。 必要以上に力がかからないようにする用途
に活用できます。
●トルク制限
トルク
電流 負荷の状況が変化しても
制御部 電流に制限をかけてモーターの
発生トルクを制限
電流を制限
時間
モーター 負荷
電磁ブレーキ付モーター
電磁ブレーキのON/OFFは、モーターの運転に連動して自動制御されます。
また、停電や電源OFF時にはモーターを瞬時に停止し負荷を保持できます。
上下駆動(巻き下げ運転)が可能 停止時の位置保持が可能
上下駆動時にも安定した速度制御ができます。 垂直方向、水平方向駆動時の位置保持ができます。
停電や電源OFF時でも負荷を保持できます。
✽ 上下駆動時には、回生エネルギー
が発生するため、別売りの回生抵
抗が必要です。
W(重量)
ワーク
機械ブレーキを使わず、電気的な力で保持が可能
負荷ホールド機能は、機械ブレーキが無くても停止時に電気的な保持ブレーキ✽として使用できます。
例えば、搬送用コンベヤで停止中に作業をおこなう用途に適しています。
✽ 定格トルク50%までの負荷を保持できます。
ご注意
ドライバへの電源供給がOFF になると保持力はなくなります。
停止時の落下防止などにはお使いいただけません。
● 負荷ホールド機能とは
出力軸が回されると
コンベヤ
を保持
「負荷ホールド機能選択」パラメータ:有効 回されないように
➡モーター停止時に保持力発生 電気的な保持力が発生
メンテナンス不要 装置の省スペースに貢献
頻繁に運転・停止を繰り返す用途にも適しています。 機械的ブレーキが不要なため、装置内の省スペース、軽量化に貢
機械的な摩耗部がないため、長寿命化に貢献します。 献します。
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ダイレクト接続できるロックレバー式コネクタ
小型モーター専用のロックレバー式コネクタは、モーターとドライバ間のダイレクト接続を可能にしました。
かんたん接続 モーターとドライバを
ねじ止めが不要なロックレバー式のため、ケーブルの接続が簡単です。 ダイレクト接続
中継なしで最大20 mまで接続可能。 ケー
● 取り付け方法 ブルの中継処理が不要です。 また動力線・
信号線・アース線が 1 本のケーブルで済む
ため配線作業の軽減が図れます。
中継なし 最大20 m
コネクタを差し込む ロックレバーをたおす 接続完了
ケーブル引き出し方向を選択可能 可動ケーブルも用意
モーターのケーブル引き出し方向を装置に合わせて、3種類から選ぶことが可能です。 ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合
には、可動接続ケーブルをご使用ください。
出力軸側引出し 反出力軸側引出し 垂直引出し
防塵・防水仕様モーターの特徴 IP67 2020年度グッドデザイン賞 受賞
水やホコリがかかる環境に強く、そのまま水洗いできる防塵・防水構造です。
モーターごと水洗いができる
水やホコリに強い
コネクタ部も含めた IP67構造
耐食性アップ
優れた保護構造
パーツの嵌合部分にはシール部品(Oリング)を採用し、モーター内部への浸水を防ぎます。 コネクタ構造はガスケット、O リングを内
水洗いする用途でお使いいただけます。 蔵し防水性能が向上。 コネクタ部分も含め
て IP67に適合しています。
● コネクタ構造
Oリング
ガスケット
モーターケース ロックレバー
ステーター Oリング
ローター
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水洗いが可能な IP67仕様
粉塵や水がかかる環境で使用できます。
水洗いができるので、装置に取り付けたままでよく、保護するカバーも必要ありません。
装置に付けたまま水洗いが可能 粉塵がかかる用途でもOK
I P 6 7 〈防水試験条件〉
水面下1m、30分間
一定の条件で水没しても使用が可能 ※ただし水中、水圧が高いところでは
完全な防塵構造 使用しないでください。
経年劣化を考慮した「水洗い防水試験」 当社独自評価 ✽1
モーターを使用している間にシール部品(Oリング)が劣化していき、初期の防水性が確保できなくなる可能性があります。
シール部品の経年劣化を考慮した当社独自の評価基準である「水洗い防水試験」を実施し、モーター内部に水の浸入がないことを確認してい
ます。
当社独自の「水洗い防水試験」*2
①ヒートショック試験 : シール部品(Oリング)に5年相当の熱劣化を与える
②振動試験 : モーターに振動を与える
③放水試験 : 100kPaの水圧の水をかける
✽ 1 当社独自の条件・方法による試験であり、無故障を保証するものではありません。
✽ 2 試験条件の詳細については当社WEBサイトをご確認ください。➜ https://www.orientalmotor.co.jp/
耐食性アップ
錆びにくい特殊塗装を施し、出力軸やねじにはステンレス材を使用しています。 取付面も塗装しているためステンレス装置に組み付けても
錆びにくくなっています。
特殊塗装 コネクタレバー
(2重めっき)
腐食(電食)防止
ねじ(ステンレス) 固定ねじ
(ステンレス)
シャフト、キー
(ステンレス)
コネクタ台座
コネクタ部 (2重めっき)
傾斜の多いモーター形状 クリーンな環境にマッチ
水洗い時の水を流れやすくするため、傾斜を多く取り入れた形状 高効率モーターなので冷却ファンを搭載していません。 そのため、
にしました。 どの方向で取り付けても、水が流れやすくなってい 外部の粉塵を巻き上げる心配がありません。
ます。
冷却ファン
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充実した機能でお客様をサポート
4つのデータ設定方法と目的に応じて使えるさまざまな機能を搭載。
サポートソフトを使えば、装置の立ち上げや運転状態を容易に確認することができます。
運転方法
● ローカル操作運転:操作パネルで運転する方法です。 試運転に使うことができます。
● リモート操作運転:外部からの信号やサポートソフトMEXE02を使って運転する方法です。
4つのデータ設定方法
ドライバ本体の 外部速度設定器 外部直流電圧 サポートソフト
操作パネル PAVR2-20K MEXE02✽
✽ サポートソフトMEXE02を使用する際、ド
0∼20 kΩ 0∼10 V ライバとパソコン間を市販のUSBケーブルで
接続できます。
設定できる内容
お客様がお使いになるシチュエーションに合わせた機能をお届けします。
設定方法
設定内容 用途・目的 設定値
操作パネル 外部速度設定器 サポートソフト
PAVR2-20K 外部直流電圧
MEXE02
回転速度 任意の回転速度で運転できます。 80~4000 r/min ● ● ● ●
トルク制限 モーターの最大出力トルクを安全のために抑えたり、
負荷に合わせて制限することができます。 0~300% ● ● ● ●
加減速時間 起動時や停止時、負荷に衝撃が加わらないように、
加速時間、減速時間を設定することができます。 0~15.0秒 ● − − ●
多段速運転 2速以上の速度で運転できます。 最大16速 ● − − ●
並列運転 複数のモーターを同じ速度で運転することができます。 20台以下
(可変抵抗器使用時) − ● ● −
主な便利機能
操作パネル、サポートソフトMEXE02を使った主な機能をご紹介します。
機 能 用途・目的 内 容
負荷率表示 モーターの発生トルクを確認したい。 モーターの定格トルクを100%として、負荷率を表示します。(表示範囲:0~300%)
減速比 コンベヤ搬送速度やギヤヘッドで
減速した速度を表示したい。 減速比を設定すると、換算した回転速度を表示します。
回転速度の 設定した速度制御範囲内の速度で
上下限設定 運転したい。 回転速度の上限値と下限値を設定します。
速度ティーチング モーター回転中に速度を
変更したい。 モーター回転中にモニタモードで回転速度を変更することができます。
負荷ホールド機能 モーターを停止時に簡易的に モーター停止時に電気的な保持トルクを発生させることができます。(保持力は定格トルクの50%まで)
保持したい。 ご注意 ドライバへの電源供給がOFFになると保持力はなくなるため、停止時の落下防止などには
お使いいただけません。
衝撃緩和フィルタ 起動時、停止時の衝撃を和らげたい。 起動時、停止時に搬送する負荷が動かないようにゆっくり加速し、停止するときもゆっくりと停止する機
能です。
アラーム トラブルの発生内容を確認したい。 過負荷、接続不良、運転操作の誤りなどトラブル時の原因を特定でき、迅速に対応ができます。
インフォメーション 動作確認や定期的なメンテナンスに アラームが出力される前に出力されます。 各インフォメーションのパラメータに適切な値を入力するこ
役立てたい。 とで、装置のメンテナンスにも役立てられます。
編集ロック 設定したデータを保護したい。 操作パネルによるデータ、パラメータ編集や消去と、ローカル操作運転を禁止します。
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サポートソフトMEXE02を使った役立つ機能
サポートソフトは、当社WEBサイトからダウンロードできます。
サポートソフト MEXE02
モニタ機能
モーターの運転状態などを確認するための豊富なモニタ機能が搭載されています。
それぞれのシーンにあわせて使い分けることで、装置の立ち上げ・調整時間の短縮や効率的なメンテナンスにつながります。
●波形モニタ 立ち上げ時に ●アラームモニタ 運転時に メンテナンスに
オシロスコープのようにモーターの運転状態や出力信号の状態を 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処
モニタできます。装置の立ち上げや調整時などにご使用ください。 方法を確認できます。 対処方法が確認できるので、スムーズに異
常対応ができます。
テスト機能
テスト機能
モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。
●試運転しながら速度調整が可能(速度ティーチング) 立ち上げ時に ● I/Oモニタ 立ち上げ時に 運転時に
上位システムと接続する前に試運転しながら、速度データの変更 ダイレクト I/Oの入出力信号をテストできます。 入力信号や外部
ができます。 変更した速度データはそのまま設定・保存されるた 直流電圧のモニタと、出力信号の強制出力が実行できます。
め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 上位システムとの結線を確認するときに便利な機能です。
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ギヤヘッドの種類と特徴
ブラシレスモーターの高速回転、高出力に対応した、高強度ギヤヘッドです。
用途・仕様・取付に合わせて、様々なギヤヘッドを選択できます。
平行軸ギヤヘッド
フランジ 脚取付
取付
種
類
平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 平行軸ギヤヘッドJVギヤ
食品機械H1グリース対応 脚取付ギヤヘッドJBギヤ
● フランジ面での取付が可能(JVギヤ) ● 取付金具が不要
装置にすぐに取り付けできる形状です。
取● 取付精度向上(GFVギヤ)
り出力軸ボス部と取付面の切削加工を施しています。 機器との取付
付精度が向上します。
け ●
の 高剛性・一体構造
●
メ 出力軸先端にタップ穴加工(GFVギヤ・□80mm以上) 軸心設計がしやすく、取付面が一体になっている構造です。
リギヤヘッドの出力軸先端にはタップ穴加工を施しています。
ッ伝達部品の抜け防止用の補助としてご使用いただけます。
ト 伝達部品
固定ねじ
スペーサ
ねじ
取付面一体型
出力軸先端ねじ穴使用例
● 高強度ギヤヘッド(GFVギヤ) ● 高許容トルク
熱処理による歯車の強度アップ、軸受の大径化を図り、高強度を トルクは飽和せず、モータートルクを最大限に活用できます。
実現。 脚取付ギヤヘッドの場合
600
同じ取付角寸法のACモーター用ギヤヘッドに比べて、2∼3倍の 518N・m
500
高許容トルクですから、装置の小型化に貢献します。 438N・m
400
400W
● 高許容トルク 300 200W
トルクは飽和せず、モータートルクを最大限に活用できます。 200
100
400 Wの場合
300 0 0 200 400 600 800 1000 1200
減速比
250
JVギヤ
200 302N・m 【3000 r/min時】
150
100 ● 高強度
特 50 GFVギヤ
徴 54.6N・m
0 許容ラジアル荷重
0 100 200 300 400 500
減速比 許容ラジアル荷重
【3000 r/min時】 … … … … … … …3672 N
● 高減速比(JVギヤ) 許容アキシアル荷重
許容アキシアル
減速比は、1/450までラインアップ。 荷重 … … … … … … … 577 N
減速比
5 10 15 20 30 50 100 200 300 450 【減速比1/1200 3000 r/minの場合】
200 W
400 W ● 高減速比
減速比は、1/1200までラインアップ。
は、平行軸ギヤヘッドGFVギヤ
減速比
● 長寿命(GFVギヤ) 5 10 20 30 50 100 200 300 450 600 1200✽
特殊軸受と高速回転用グリースを採用した長寿命ギヤヘッドです。
定格寿命は10000時間を達成しています。 ✽ 200 Wのみ
10
トルク[N·m]
トルク[N·m]
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直交軸ギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッド
直交軸中空ハイポイドギヤヘッドJHギヤ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ
● 省スペース ● 省スペース
モーターを直角配置で省スペース化を実現します。 連結部品を使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の省スペ
ース化を実現します。
省スペース
省スペース
省スペース
● 省コスト [平行軸ギヤヘッド] [中空軸フラットギヤヘッド]
カップリングやベルト・プーリなどを削減できるため、部品コスト カップリング
や組立工数の削減に貢献します。 ス
ペ連
部品削減 ー結
ス
ギヤヘッド部
部品削減 モーター部 省スペース
[平行軸ギヤヘッド] [中空軸フラットギヤヘッド]
部品削減 省スペース
ベルト・プーリ
● 飽和しない許容トルク ● 飽和しない許容トルク
高減速比でも許容トルクが飽和しません。 高減速比でも許容トルクが飽和しません。
モーターのトルクを最大限に活用できます。 モーターのトルクを最大限に活用できます。
60 80
50 41N・m 中空軸フラットギヤヘッド
40 60
30
20 30 N・m 40
平行軸ギヤヘッド
10
20
0 0 50 100 150 200
減速比
0
直交軸中空ハイポイドギヤ 120W 100 200
平行軸ギヤヘッド 120W 減速比
【3000 r/min時】 [取付角寸法 90mmの場合]
● 高強度 ● 高許容トルク、長寿命
平行軸ギヤヘッドとの比較 ギヤケース剛性の向上と歯車および軸受の大径化
を図り、高許容トルク、長寿命を実現しました。
2倍 UP
許容ラジアル荷重 981 N 定格寿命は、10000時間を達成しています。
許容アキシアル荷重
261 N
1.7倍 UP
【1/200 3000 r/min時】
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トルク[N·m]
許容トルク [N・m]
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用途に合わせて選べる、高強度・高減速ギヤヘッド
従来の平行軸ギヤヘッドGFVギヤに加え、高減速比や高強度、省スペースなどの特徴を持ったギヤヘッドをラインアップ。 出力軸の許容
荷重や最大許容トルクが大幅にアップしました。 また、様々な環境の装置にも対応できます。
ギヤヘッド定格寿命10,000時間 高減速比が充実で取り付けやすいギヤ形状
食品機械用H1グリース対応や防塵・防水仕様をご用意
✽
IP66 IP67 IP66 IP44
防塵 ·防水仕様 フランジ取付 脚取付
平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 平行軸ギヤヘッドJVギヤ 脚取付ギヤヘッドJBギヤ
✽ ケーブルタイプは IP40です。
省スペースを図りたい用途に・飽和しない許容トルク
IP65
IP66
直交軸中空ハイポイド 中空軸フラットギヤヘッド
JHギヤ FRギヤ
食品機械用H1グリース対応( コネクタタイプ 平行軸ギヤヘッド GFVギヤ)
ギヤ部の潤滑に、食品機械用H1グリースを採用しています。 オイルシールの潤滑 歯車の潤滑
H1 グリース採用 H1グリース採用
● 食品機械用H1グリースとは?
NSFに「偶発的に食品に接触する可能性がある用途に使用できる
潤滑剤」のカテゴリーに登録されたグリースです。
NSF(NSF International)とは
米国に本部を置く、公衆衛生及び環境に関わる、基準の開発、製品の認証、監査、教育、
リスク管理などのグローバルサービスを提供する国際的な第三者認証機関です。
● ギヤヘッドの定格寿命は5,000時間
ステンレスシャフト 軸受けの潤滑
H1グリース採用
モーターとギヤヘッドは組み付け済み
モーターとギヤヘッドをあらかじめ組み付けた状態でお届けします。
また、ギヤヘッドは取り外せて、組み付けの 上 ギヤヘッド モーター
位置を90°ずつ変更できます。 お客様の装置
に合わせて、コネクタの位置を変更すること
ができます。 右 左
下
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Page13
"ブラシレスモーターの特徴
高効率で小型のモーターと専用回路(ドライバ)を組み合わせた速度制御モーターです。 省エネルギー、省資源につながるモーターのため、
カーボンニュートラルの取り組みに貢献します。
モーターのローター部には永久磁石を内蔵し、最適な磁気設計にすることで高効率を実現。
センサ(ホール IC)を搭載しフィードバック制御するため、指令に正確な速度制御が可能です。
ACモーターをインバータ制御したときのように低速での使用トルクが制限されることなく、低速から高速まで一定の定格トルクです。
● モーター構造 ● モーターの制御 ● 広い速度範囲、一定トルク
ステーター
印加電圧を調整し 瞬時最大トルク
常時速度を補正
1.15
ローター
モーター 定格トルク
短時間運転領域
ホール IC ド
ラ 0.637
イ
バ 0.48 最高回転速度
シャフト
ホールIC 連続運転領域 4000 r/min
モーターの実速度を検出し 0
80 1000 2000 3000 4000
フィードバック
巻線 回転速度 [r/min]
IE4相当 ✽の高効率・省エネモーター
IE4 の基準値を上回る高効率なモーターです。ACモーター(誘導電動機)をインバータ制御するよりも効率が良く、消費電力・CO2 排出量を
削減できます。
● 省エネ効果 ● 各出力の効率
消費電力、CO2排出量 100 BMUシリーズ IE4効率クラス
200W
100 29%削減 120W 効率86.0%
90 60W 効率82.8%
80 46 効率78.1%
80
15 損失
60 400W
70 効率87.0%
40 30W
60
60 60 出力 効率71.8%
20 50
0 50 100 150 200 400 450
出力[W]
0
ACモーター BMUシリーズ ✽ 国際規格 IEC 60034-30-1 で規定されている効率クラスで、
60W 60W 120W以上の誘導電動機が対象です。
+インバータ
✽ IE4の効率値は50Hz、4極機の定格出力時における値です。
また、ブラシレスモーターの効率値は定格回転速度における
定格トルク時の値です。
小型・軽量で省資源化に貢献
ブラシレスモーターは小型・軽量のため装置の省スペース ブラシレスモーター 50.4mm
化、小型化を実現し、省資源に貢献します。 BMUシリーズ
120W 84.6mm
1.2kg
出力1.3倍 62%短縮
質量62%減
ACモーター
90W
3.2kg
135mm
設定通りの速度で運転
モーターからのフィードバック信号を常に監視し、設定速度と比較 速度変動率(対負荷✽)±0.2%
して印加電圧を調整しています。 そのため、負荷が変化しても、低
速から高速まで設定した速度通りに回転します。 ブラシレス
モーター
BMUシリーズ
✽ 定常的に負荷が加わったときの速度の変化率です。
速度変動率(対負荷✽)−15%程度
速度変動率 実回転速度−指令回転速度
= ×100(%)
定格回転速度 一般的な
インバータ
[V/f制御]
(参考値)
0 実速度 定格回転速度
13
入力[W]
効率[%]
トルク [N・m]
□90mm □90mm
Page14
"ラインアップ
お客様の装置に合わせてモーターとドライバの種類、ケーブルの引出し方向や長さを選択できます。
タイプ モーター種類 接続ケーブル/可動接続ケーブル種類 ドライバ種類
標準モーター
接続ケーブル
~ 出力軸側引き出し
0.5 20 m
可動接続ケーブル
1~20 m
コネクタタイプ
電磁ブレーキ付
モーター用 電磁ブレーキ付
電磁ブレーキ付モーター 反出力軸側引き出し モーター用
接続ケーブル
0.5~20 m
垂直引出し
可動接続ケーブル
1~20 m
防塵・防水仕様モーター
防塵・防水仕様
コネクタタイプ 接続ケーブル
0.5~20 m
可動接続ケーブル
1~20 m
コネクタタイプ
● 標準モーター
出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力
[mm] [W] 減速比 保護等級 定格電圧
[V ]
GFVギヤ/ 60 30 単相 100-120
ステンレスシャフト 80 60 単相 200-240
5~200 三相 200-240
90 120
200 単相 200-240
110 300 5~100 IP66 三相 200-240
400 5~50 三相 200-240
平行軸 GFVギヤ 60 30
ギヤヘッド 食品機械用 単相 100-120
グリース対応/ 80 60 5~200 単相 200-240
H1
ステンレスシャフト 三相 200-240
90 120
JVギヤ/ 200 300、450
ステンレスシャフト 単相 200-240
三相 200-240
*1 300 200~450 IP66
400 100~450 三相 200-240
脚取付ギヤヘッド
JBギヤ/ 200 5~1200
単相 200-240
鉄シャフト 三相 200-240
*1 300 IP44
5~600
400 三相 200-240
✽ 1 製品詳細ページ掲載の外形図をご覧ください。
14
Page15
● 標準モーター
出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力 定格電圧
[mm] [W] 減速比 保護等級 [V ]
60 単相 100-120
直交軸中空ハイポイド 10~200 単相 200-240
JHギヤ/ 120 三相 200-240
ステンレスシャフト
*1 200 IP66 単相 200-240
5~200 三相 200-240
300
400 三相 200-240
中空軸フラットギヤヘッド 30
FRギヤ/ 単相 100-120
鉄シャフト 60 5~200 単相 200-240
三相 200-240
120
*1 IP65
200
10~100 単相 200-240
300 三相 200-240
400 5~100 三相 200-240
30
丸シャフト*2/ 60 単相 100-120
ステンレスシャフト 60 単相 200-240
三相 200-240
120
- IP66
200 単相 200-240
90
300 三相 200-240
400 三相 200-240
● 電磁ブレーキ付モーター
出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力
[mm] [W] 減速比 保護等級 定格電圧
[V ]
60 30
平行軸ギヤヘッド GFVギヤ/
ステンレスシャフト 5~100 単相 100-120
80 60 単相 200-240
IP66 三相 200-240
90 120
5~200
単相 200-240
110 200 三相 200-240
丸シャフト*2/ 30
ステンレスシャフト 60 単相 100-120
60 単相 200-240
- IP66 三相 200-240
120
90
単相 200-240
200 三相 200-240
30
中空軸フラットギヤヘッド FRギヤ/
鉄シャフト 単相 100-120
60 5~200 単相 200-240
三相 200-240
✽1 IP65
120
10~100 単相 200-240
200 三相 200-240
✽ 1 製品詳細ページ掲載の外形図をご覧ください。
✽ 2 丸シャフトタイプには、シャフト部をフライスカットしたタイプもあります。
防塵・防水仕様 コネクタタイプ 2020年度グッドデザイン賞 受賞
出力軸タイプ/出力軸材質 取付角 定格出力 定格電圧
[mm] [W] 減速比 保護等級 [V ]
平行軸ギヤヘッド 200
GFVギヤ/
5~100 単相 200-240
ステンレスシャフト 三相 200-240
110 300 IP67
400 5~50 三相 200-240
● モーターは取付用ねじ添付/取付用ねじなしの2種類をご用意しています。
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コネクタ "システム構成
タイプ モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。
防塵・防水仕様
コネクタ
タイプ BLE2シリーズ サポートソフト
MEXE02
電磁ブレーキ付
コネクタ モーター 接続ケーブル/可動接続ケーブル ドライバ
タイプ
USB
ポートへ
最大延長距離:20 m
コンピュータ✽1
平行軸ギヤヘッド プログラマブル
GFVギヤ コントローラ✽1
AC電源
(主電源)
出力軸側引出し
反出力軸側引出し
垂直引出し
ケーブル・周辺機器
フレキシブル モーター・ギヤヘッド用 DINレール取付金具 外部速度設定器✽2 入出力信号用 電源ケーブル
カップリング 取付金具 ➜ 83ページ ➜ 83ページ ケーブル✽2 ➜ 82ページ
➜ 83ページ ➜ 84ページ ➜ 82ページ
フランジ出力ヘッド ➜ 85ページ トルクアーム モーターカバー 回生抵抗
モーター出力120W平行軸ギヤヘッドに ➜ 84ページ ➜ 85ページ ➜ 83ページ
お使いいただけます。
✽1 お客様にてご用意ください。
✽2 外部速度設定器(PAVR2-20K)と入出力信号用汎用ケーブルは併用できません。
●システム構成価格例
BLE2シリーズ 周辺機器
モーター
平行軸ギヤヘッドGFVギヤ ドライバ 接続ケーブル
( ) 取付金具 フレキシブル
カップリング DINレール取付金具
3m
BLM230HP-10S BLE2D30-A CC030KHBLV SOL2M4F MCL301010 MADP02
24,500円 22,100円 5,800円 2,400円 2,900円 1,600円
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
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"品名の見方
● モーター
◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ、中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ、丸シャフトタイプ
BLM 6 200 S H P M - 50 □ S □ □
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
① モーター種類 BLM:ブラシレスモーター
取付角寸法 2:60 mm 4:80 mm 5:90 mm
② 6:104 mm(ギヤヘッド部は110 mm)
7:110 mm
出力 30:30 W 60:60 W 120:120 W
③ 200:200 W 300:300 W 400:400 W
④ 識別品番 S
⑤ モーター接続方式 H:コネクタタイプ
⑥ モーター保護等級 P:IP66仕様✽ W:IP67仕様
⑦ M:電磁ブレーキ付
減速比 ·シャフト形状 数字:ギヤヘッドの減速比
⑧ A:丸シャフトタイプ
AC:丸シャフトタイプ(フライスカット加工)
ギヤヘッド種類 なし:平行軸ギヤヘッド
⑨ FR:中空軸フラットギヤヘッド
⑩ 出力軸材質 なし:鉄 S:ステンレス
⑪ F:食品機械用H1グリース対応
⑫ 取付用ねじ なし:添付 N:なし
✽ 中空軸フラットギヤヘッドと組み合わせた場合の保護等級は IP65です。
◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ、脚取付ギヤヘッドJBギヤ、平行軸ギヤヘッドJVギヤ
BLM 5 200 H P K - 5 C B 50 B - L
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬
モーター品名 ギヤヘッド品名
① モーター種類 BLM:ブラシレスモーター
② 取付角寸法 4:80 mm 5:90 mm
出力 60
③ :60 W 120:120 W 200:200 W
モーター 300:300 W 400:400 W
品名 ④ 識別品番 S
⑤ モーター接続方式 H:コネクタタイプ
⑥ モーター保護等級 P:IP66仕様✽
⑦ 組み合わせモーター K:丸シャフトタイプ(キー付)
組み合わせモーター
⑧ 取付角寸法 4:80 mm 5:90 mm
ギヤヘッドサイズ 記号(例)C
⑨ ギヤヘッドサイズの記号は、■仕様(➜ 26ページ、
ギヤヘッド 27ページ、29ページ)をご覧ください。
品名 ギヤヘッド種類 H:JHギヤ
⑩ B:JBギヤ
V:JVギヤ
⑪ 減速比 数字:ギヤヘッドの減速比
⑫ 出力軸材質 S:ステンレス B:鉄
⑬ コネクタ位置 なし:下 -L:左
✽ JBギヤと組み合わせた場合の保護等級は IP44です。
● ドライバ ① ドライバ種類 BLE2D:BLE2シリーズドライバ
BLE2D 200 - A M 出力 30
② :30 W 60:60 W 120:120 W
200:200 W 300:300 W 400:400 W
電源電圧 A
③ :単相100-120 V C:単相、三相200-240 V
① ② ③ ④ S:三相200-240 V
④ M:電磁ブレーキ付モーター用
● 接続ケーブル /可動接続ケーブル
CC 010 KH BL M R F ① ケーブル種類 CC:接続ケーブル
長さ 005:0.5 m 010:1 m 015:1.5 m
020:2 m 025:2.5 m 030:3 m
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ② 040:4 m 050:5 m 070:7 m
100:10 m 150:15 m 200:20 m
③ モーター接続方法 KH:金属コネクタタイプ
④ 適用機種 BL:ブラシレスモーター
⑤ M:電磁ブレーキ付モーター用
⑥ なし:接続ケーブル R:可動接続ケーブル
ケーブル引出し方向 F
⑦ :出力軸側引出し B:反出力軸側引出し
V:垂直引出し
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コネクタ "種類と価格
タイプ モーター、ドライバ、接続ケーブルを別々に購入してください。
防塵・防水仕様
コネクタ
タイプ ● モーター
◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ ◇ 脚取付ギヤヘッドJBギヤ
電磁ブレーキ付
コネクタ 出力 品名 減速比 定価 出力 品名 減速比 定価
タイプ 5、10、15、20 24,500円 BLM5200HPK-5AB□B-L 5、10、20 47,300円
30 W BLM230HP-□S 30、50、100 25,200円 BLM5200HPK-5CB□B-L 30、50 51,700円
200 26,000円 200 W BLM5200HPK-5EB□B-L 100、200 69,300円
5、10、15、20 26,900円 BLM5200HPK-5KB□B-L 300、450 86,900円
60 W BLM460SHP-□S 30、50、100 27,600円 BLM5200HPK-5SB□B-L 600、1200 93,900円
200 28,350円 BLM5300HPK-5AB□B-L 5、10、20 51,700円
5、10、15、20 32,600円 BLM5300HPK-5CB□B-L 30、50 56,100円
120 W BLM5120HP-□S 30、50、100 33,500円 300 W BLM5300HPK-5EB□B-L 100、200 73,700円
200 34,400円 BLM5300HPK-5KB□B-L 300、450 91,300円
5、10、15、20 40,000円 BLM5300HPK-5SB□B-L 600 98,300円
200 W BLM6200SHP-□S 30、50 41,000円 BLM5400HPK-5AB□B-L 5、10、20 51,700円
100、200 42,500円 BLM5400HPK-5CB□B-L 30、50 56,100円
5、10、15、20 44,000円 400 W BLM5400HPK-5EB□B-L 100、200 73,700円
300 W BLM6300SHP-□S 30、50 45,000円 BLM5400HPK-5KB□B-L 300、450 91,300円
100 46,500円 BLM5400HPK-5SB□B-L 600 98,300円
5、10、15、20 44,000円
400 W BLM6400SHP-□S
30、50 45,000円
◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ
出力 品名 減速比 定価
# 防塵・防水仕様 10、15、20 43,700円
出力 品名 減速比 定価 60 W BLM460SHPK-4H□S 30、50、100 44,700円
BLM7200HW- □S 5、10、15、20 47,000円 200 45,700円
(取付用ねじ添付) 10、15、20 45,400円
200 W BLM7200HW- SN 30、50 48,000円
□ 120 W BLM5120HPK-5H□S 30、50、100 46,400円
(取付用ねじなし) 100 49,500円 200 47,400円
BLM7300HW- □S 5、10、15、20 51,000円 5、10、15、20 67,100円
(取付用ねじ添付)
300 W 30、50 52,000円 BLM5200HPK-5XH□S 30 68,200円
BLM7300HW- □SN 200 W 50 71,500円
(取付用ねじなし) 100 53,500円 100 88,000円
BLM5200HPK-5YH□S
BLM7400HW- □S 5、10、15、20 51,000円 200 104,500円
(取付用ねじ添付)
400 W 5、10、15、20 71,500円
BLM7400HW- □SN
30、50 52,000円 BLM5300HPK-5XH□S 30 72,600円
(取付用ねじなし)
300 W 50 75,900円
100 92,400円
BLM5300HPK-5YH□S
200 108,900円
◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ 5、10、15、20 71,500円
BLM5400HPK-5XH□S 30 72,600円
食品機械用H1グリース対応 400 W 50 75,900円
出力 品名 減速比 定価 100
5、10、15、20 29,500円 BLM5400HPK-5YH S 92,400円
□
200 108,900円
30 W BLM230HP-□SF 30、50、100 30,200円
200 31,000円
5、10、15、20 31,900円
60 W BLM460SHP-□SF 30、50、100 32,600円
200 33,350円
5、10、15、20 37,600円
120 W BLM5120HP-□SF 30、50、100 38,500円 ◇ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ
200 39,400円 出力 品名 減速比 定価
5、10、15、20 28,700円
30 W BLM230HP- □FR 30、50、100 29,800円
200 30,900円
5、10、15、20 34,300円
◇ 平行軸ギヤヘッドJVギヤ 60 W BLM460SHP- □FR 30、50、100 35,400円
出力 品名 減速比 定価 200 36,500円
200 W BLM5200HPK-5KV□S 300、450 84,100円 5、10、15、20 41,300円
BLM5300HPK-5DV S 200 円 120 W BLM5120HP- □□ 65,400 FR 30、50、100 42,400円
300 W
BLM5300HPK-5KV□S 300、450 88,500円 200 43,500円
BLM5400HPK-5DV□S 100、200 65,400円 10、15、20 48,700円
400 W 200 W BLM6200SHP- □FR
BLM5400HPK-5KV□S 300、450 88,500円 30、50、100 49,800円
10、15、20 52,700円
300 W BLM6300SHP- □FR
30、50、100 53,800円
5、10、15、20 52,700円
400 W BLM6400SHP- □FR
30、50、100 53,800円
● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。
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◇ 丸シャフトタイプ
出力 品名 定価
30 W BLM230HP-AS 13,400円
60 W BLM260HP-AS 14,700円
120 W BLM5120HP-AS 17,600円
200 W BLM5200HP-AS 20,900円
300 W BLM5300HP-AS 25,300円
400 W BLM5400HP-AS 25,300円
● その他のラインアップ
丸シャフトタイプ
出力軸フライスカット加工
● 詳細情報は、お客様ご相談センターにお問い合わせください。
● ドライバ
出力 電源電圧 品名 定価
単相100-120 V BLE2D30-A 22,100円
30 W
単相、三相200-240 V BLE2D30-C 22,100円
単相100-120 V BLE2D60-A 22,100円
60 W
単相、三相200-240 V BLE2D60-C 22,100円
単相100-120 V BLE2D120-A 22,600円
120 W
単相、三相200-240 V BLE2D120-C 22,600円
200 W 単相、三相200-240 V BLE2D200-C 25,200円
300 W 単相、三相200-240 V BLE2D300-C 28,300円
400 W 三相200-240 V BLE2D400-S 28,300円
● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル
長さ 品名 定価 長さ 品名 定価
0.5 m CC005KHBL ■ 3,300円 1 m CC010KHBLR ■ 6,600円
1 m CC010KHBL ■ 3,300円 1.5 m CC015KHBLR ■ 7,900円
1.5 m CC015KHBL ■ 3,700円 2 m CC020KHBLR ■ 9,200円
2 m CC020KHBL ■ 4,100円 2.5 m CC025KHBLR ■ 10,500円
2.5 m CC025KHBL ■ 4,900円 3 m CC030KHBLR ■ 11,800円
3 m CC030KHBL ■ 5,800円 4 m CC040KHBLR ■ 14,500円
4 m CC040KHBL ■ 6,800円 5 m CC050KHBLR ■ 17,100円
5 m CC050KHBL ■ 7,800円 7 m CC070KHBLR ■ 22,400円
7 m CC070KHBL ■ 9,600円 10 m CC100KHBLR ■ 30,300円
10 m CC100KHBL ■ 12,200円 15 m CC150KHBLR ■ 43,500円
15 m CC150KHBL ■ 17,000円 20 m CC200KHBLR ■ 56,700円
20 m CC200KHBL ■ 21,600円
引出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
F:出力軸側引出し B:反出力軸側引出し V:垂直引出し
ご注意
● 丸シャフトタイプは取り付けを考慮してケーブルの引出し方向を選んでください。
● 品名中の ■ には、ケーブル引出し方向を表すF、B、またはVのいずれかが入ります。
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コネクタ
タイプ
● 電磁ブレーキ付モーター
防塵・防水仕様 ◇ 平行軸ギヤヘッドGFVギヤ ◇ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ
コネクタ
タイプ 出力 品名 減速比 定価 出力 品名 減速比 定価
5、10、15、20 41,300円 5、10、15、20 45,500円
電磁ブレーキ付 30 W BLM230HPM- □ S
コネクタ 30、50、100 42,000円 30 W BLM230HPM- □ FR 30、50、100 46,600円
タイプ 5、10、15、20 43,500円 200 47,700円
60 W BLM460SHPM- □ S
30、50、100 44,200円 5、10、15、20 50,900円
5、10、15、20 54,800円 60 W BLM460SHPM- □ FR 30、50、100 52,000円
120 W BLM5120HPM- □ S 30、50、100 55,700円 200 53,100円
200 56,600円 5、10、15、20 63,500円
5、10、15、20 64,500円 120 W BLM5120HPM- □ FR 30、50、100 64,600円
200 W BLM6200SHPM- □ S 30、50 65,500円 200 65,700円
100、200 67,000円 10、15、20 73,200円
200 W BLM6200SHPM- □ FR
30、50、100 74,300円
◇ 丸シャフトタイプ
出力 品名 定価 ● その他のラインアップ
30 W BLM230HPM-AS 31,900円
60 W BLM260HPM-AS 33,000円 丸シャフトタイプ
120 W BLM5120HPM-AS 42,000円 出力軸フライスカット加工
200 W BLM5200HPM-AS 47,800円 ● 詳細情報は、お客様ご相談センターにお問い合わせください。
● ドライバ( 電磁ブレーキ付モーター用)
出力 電源電圧 品名 定価
単相100-120 V BLE2D30-AM 24,200円
30 W
単相、三相200-240 V BLE2D30-CM 24,200円
単相100-120 V BLE2D60-AM 24,200円
60 W
単相、三相200-240 V BLE2D60-CM 24,200円
単相100-120 V BLE2D120-AM 24,700円
120 W
単相、三相200-240 V BLE2D120-CM 24,700円
200 W 単相、三相200-240 V BLE2D200-CM 28,300円
● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル
長さ 品名 定価 長さ 品名 定価
0.5 m CC005KHBLM ■ 4,400円 1 m CC010KHBLMR ■ 8,800円
1 m CC010KHBLM ■ 4,400円 1.5 m CC015KHBLMR ■ 10,100円
1.5 m CC015KHBLM ■ 5,100円 2 m CC020KHBLMR ■ 11,400円
2 m CC020KHBLM ■ 5,900円 2.5 m CC025KHBLMR ■ 12,700円
2.5 m CC025KHBLM ■ 6,400円 3 m CC030KHBLMR ■ 14,000円
3 m CC030KHBLM ■ 7,000円 4 m CC040KHBLMR ■ 16,700円
4 m CC040KHBLM ■ 8,300円 5 m CC050KHBLMR ■ 19,300円
5 m CC050KHBLM ■ 9,600円 7 m CC070KHBLMR ■ 24,600円
7 m CC070KHBLM ■ 12,300円 10 m CC100KHBLMR ■ 32,500円
10 m CC100KHBLM ■ 16,200円 15 m CC150KHBLMR ■ 45,700円
15 m CC150KHBLM ■ 22,800円 20 m CC200KHBLMR ■ 58,900円
20 m CC200KHBLM ■ 29,400円
引出し方向が異なる3種類のケーブルを用意しています。
F:出力軸側引出し B:反出力軸側引出し V:垂直引出し
ご注意
● 丸シャフトタイプは取り付けを考慮してケーブルの引出し方向を選んでください。
● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ■には、ケーブル引出し方向を表すF、BまたはVのいずれかが入ります。
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