多軸モーションシステム Z-シータ

New! Z-シータ・シリーズ ZT04 多軸モーションシステム 高性能 超小型２軸設計 OEMアセンブリに簡単に組み込めるように設 計された Z-シータ（Z-Theta™）は、コンパクト サイズで、直動 + 回転のポイント to ポイント 動作を実現。設計や複数のサプライヤ、複雑 な組立が必要な内製コンポーネントとは異なり １モジュール・パッケージです。 Z-シータのコアとなるのは、ガイドと直動を細 身の同軸構造に組み込んだ、特許取得済みの ScrewRail™ です。Haydon Kerk独自の双対動 作と2つのステッピングモータを統合し、回転（ シータ）運動を追加したシステムで、他の機構 と比較してサイズを約50～80% 縮小できます。 また、同等のコンポーネントを個別購入するよ りもコストを抑えられます。 Z-シータ 多軸モーションシステム 柔軟に設定可能なZ-シータは、ラボ オートメー ション、半導体、ファクトリーオートメーションに 特長 おいて柔軟性と耐久性を発揮します。また、様 々なねじリード、フリーナットおよびアンチバッ ・　小型同軸設計により設置面積を省スペース化 クラッシュナットの選択、ステッピングモータ、 ・　システムへの一体化が容易な設計 光学式エンコーダをオプションでカスタマイズも できます。 ・　設計済みモジュール構造によりサプライ・チェーンおよび 　　製品化に要する時間を削減 ・　構成オプションにより特定用途に対する性能を最適化 ・　多様なドライバーやコントローラに対応 型番表 ZT 04 A K B A J A A E1 FY06 機種記号 　ﾚｰﾙｻｲｽﾞ ﾅｯﾄﾀｲﾌﾟ ｺｰﾃｨﾝｸﾞ ﾓｰﾀｻｲｽﾞ 回転用ﾓｰﾀ 回転用 上下動用ﾓｰﾀ 上下動用 公称ﾘｰﾄﾞ ｽﾄﾛｰｸ ｴﾝｺｰﾀﾞ ｴﾝｺｰﾀﾞ 特別記号 　ZT = 04 = A = ﾌﾘｰ S = 無し B = A = 1.8° J = A = 1.8° A = 500 E1 = FYxx = 　Z-Theta 1/2 in (13mm) K =Kerkote® ﾛｰﾀﾘ：23 3.25VDC B = ｱﾝﾁﾊﾞｯｸﾗｼｭ 12000 2.33VDC CPR 0.050-in 標準ｽﾄﾛｰｸ ﾘﾆｱ：17 ﾊﾞｲﾎﾟ–ﾗｺｲﾙ CPR ﾊﾞｲﾎﾟ–ﾗｺｲﾙ (1.27mm) (4線) (4線) C = 1000 E2 = =xx (in) B = 1.8° X = B = 1.8° CPR 0.100-in 5VDC ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗｺｲﾙ ｴﾝｺｰﾀﾞ無 5VDC (2.54mm) XXxx = ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗｺｲﾙ E = 特殊仕様 (4線) (4線) 2000 E4 = CPR 0.250-in (6.35mm) X = ｴﾝｺｰﾀﾞ無 E6 = 0.500-in (12.7mm) E7 = 1.00-in (25.4mm) 注： ﾀﾞｯｼｭ(-)記号は上表に記載の通りに型番に含めてください。 www.haydonkerkpittman.com 1

Z-ｼｰﾀ ｼﾘｰｽﾞ • ZT04 • ｻｲｽﾞ 4 多軸ﾓｰｼｮﾝ ｼｽﾃﾑ 機械仕様 ZT04: ｻｲｽﾞ23ﾛｰﾀﾘﾓｰﾀ, ｻｲｽﾞ17ﾘﾆｱﾓｰﾀ ZT04 ﾘﾆｱ仕様 最大ｽﾄﾛｰｸ in [mm] 12 [305] 注文ｺｰﾄﾞ E1 E2 E4 E6 E7 最高速度 in/sec [mm/s] 6 [152] in 0.050 0.100 0.250 0.500 1.00 ﾘｰﾄﾞ 最大推力（直動) lb-f [N] 15 [67] [mm] [1.27] [2.54] [6.35] [12.7] [25.4] 最大荷重（重量） lb [kg] 5 [2.3] in 0.25 公称ねじ直径 ﾓｰﾒﾝﾄ荷重 in-lb [NM] 15 [1.7] [mm] [6] 最大ﾄﾙｸ(θ軸) in-lb [NM] 3 [0.34] oz-in 2.0 3.0 4.0 5.0 最大ﾄﾞﾗｯｸﾞﾄﾙｸ TBD ﾅｯﾄ長さ in [mm] 1.4 [36] [NM] [0.014] [0.021] [0.028] [0.035] ﾕﾆｯﾄ高さ in [mm] Travel + 5.5 [140] oz-in/lb 0.5 1.5 2.5 4.5 負荷移動ﾄﾙｸ TBD 幅、取付ﾌﾗﾝｼﾞ in [mm] 2.23 [57] [NM/Kg] [0.004] [0.011] [0.018] [0.32] ﾚｰﾙ材質 Steel in 0.00025 0.0005 0.00125 0.0025 0.005 分解能 ﾚｰﾙ振れ in/in [mm/25mm] 0.002 [0.05] [mm] [0.00625] [0.0127] [0.03175] [0.0635] [0.127] ロータリ繰り返し精度 in [mm] +/-0.005 [0.13] ロータリ分解能 (半径6ｲﾝﾁ時) in [mm] +/-0.0031 [0.08] ﾃﾞｭｰﾃｨｰ比 100% 外形図 T I H M N TRAVEL E L A F O K J A 4X G P Q 貫通 A A 120° D B 3x S 貫通 3x R 断面 A-A C .002 IN / IN A .05 MM/MM A 　　　　 ｺﾈｸﾀ : JST S6B-XH-A-1 ｺﾈｸﾀ : MOLEX 502386-1070 相 　　　　　　相ｺﾈｸﾀ : JST XHP-6 ｺﾈｸﾀ : MOLEX 5023801000LIN 　ﾛｰﾀﾘﾓｰﾀ EAR ENCODER ｺﾈｸﾀ : JST SM20B-SHLDS-G-TF 　 　　　　 相ｺﾈｸﾀ : JST SHLDP-20V-S(B) ｺﾈｸﾀ : JST S06B-PASK-2(LF)(SN) 　 ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ 相ｺﾈｸﾀ : JST P/N: PAP-06V-S LINEAR MOTOR UNITS A B C D E F G H I J 単位 A INCH B1.35 .01 1.25C0 .005 .750 D.005 .375 .00E5 .40 .01 F .489 - .492 G1.498 - 1.500 .0H6 .01 3.7 I .1 1.65 .0J1 MILLIMETER 34.29 0.25 31.75 0.13 19.05 0.13 9.53 0.13 10.16 0.25 12.42 - 12.50 30.05 - 38.1 1.52 0.25 93.98 2.54 41.91 0.25 in 1.35U NIT .S01 1.25K0 .005 .7L50 .005 M .375 .005N .40 .0O1 .489 - P.492 1.49Q8* *- 1.500 .R06 .01 S** 3.7 .1 1.6T5 .01 INCH 1.18 .02 .32 .02 2.23 .02 1.856 .005 .79 - .81 .41 - .43 .205 .005 1.030 .005 .140 .005 = TRAVEL + E +A+H ( .040) mm 34M.2IL9L IME 0TE.2R5 2391.9.77 5 0.5 10.13 8.131 9. 00.551 0.5163.64 9 0..5513 109..1053 0.1130.162 0.0 70 -. 2205.57 12.1402.4 1- -1 120..9520 1398.0.50 5 -0 .3138.1 19.015 .52 0 .13 0.2159.05 93 0..9138 =2 .T5R4AVEL 4+1 E. 9+A1+ H 0( .25 0.1) ** = TAPPED HOLES ALSO AVAILABLE 単位 K L M N O P Q** R S** T in 1.18 .02 .32 .02 2.23 .02 1.856 .005 .79 - .81 .41 - .43 .205 .005 1.030 .005 .140 .005 = Travel + E +A+H ( .040) mm 29.97 0.51 8.13 0.51 56.64 0.51 47.15 0.13 20.07 - 20.57 10.41 - 10.92 5.21 0.13 26.16 0.13 3.56 0.13 = Travel + E +A+H ( 1) **ﾀｯﾌﾟ穴仕様もご指定可。 www.haydonkerkpittman.com 2 Z-ｼｰﾀ ｼﾘｰｽﾞ • ZT04 • ｻｲｽﾞ 4 多軸ﾓｰｼｮﾝｼｽﾃﾑ

SolidWorks File Name: ZT04AK-BBJAE-E1-FY06 REV. DESCRIPTION DATE APPROVED - RELEASE FOR PRODUCTION 10/21/2020 Hybrid #6785 A SEE PAGE 2 BOM; 276-1008-06 WAS 276-1008-03 11/13/2020 Hybrid #6821 B CHANGED LINEAR MOTOR CPR; CHANGED CONNECTOR P/N; ADDED ITEMS 11 AND 12 TO BOM; UPDATED INSTALLATION VALUE; ADDED PIN-OUT TABLES 1/28/2021 Hybrid #6930 C UPDATED SZ.23 ROTORY MOTOR ZT57H40-05-R04 (was 00-5516), UPDATED SZ.17 LINEAR MOTOR ZT43H40-2.33-E04 (WAS 00-5410) 4/9/2021 Hybrid #7050 D CHANGED MOTOR PHASE TO 3.85 OHMS, UPDATED TABLE 2 PINOUTS, E30D-019 WAS E30D-025 IN BOM, ADDED 00-5660 MATING CONNECTOR 8/2/2021 Hybrid #7195 2.23 MAX .40±.01 8.1 MAX 3.5 MAX 1.856 EXTENDED 6.1 MIN TRAVEL .3 POSITION .06 .79+.01 A - .00 Prelim 1.65 .492 A .488 .41+.01 - .00 ina PIN 1 PIN 6 4X 1.500+.000 - .002 PRODUCT LABEL .205±.006 THRU ry PIN 3 PIN 4 PIN 6 B ROTARY MOTOR PIN 1 1.350 PIN 4 PIN 3 LINEAR MOTOR A 1.030 3x 120° D .75r0 a .375 1.250 ROTARY .002 IN / IN A MOTOR CONNECTOR: CTC JST S6B-XH-A-1 PIN #1 win PIN #1 MATING CONNECTOR: .140 THRU JST XHP-6 3X [ SEE TABLE 1 ] SECTION A-A g, Z-ｼｰﾀ ｼﾘｰｽﾞ • ZT04 • ｻｲｽﾞ 4 多軸ﾓｰｼｮﾝ ｼｽﾃﾑ ROTARY s ENCODER CONNECTOR: LINEAR MOTOR CONNECTOR JST SM20B-SHLDS-G-TF DETAIL VIEW MATING CONNECTOR: LINEAR JST SHLDP-20V-S(B) ｺﾈｸﾀPin出力：ﾛｰﾀﾘ e [ SEE TABLE 2 ] PIN 6 e PIN #10 LINEAR Pin # ﾛｰﾀﾘﾓｰﾀ PIN 1 Pin # ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ PIN 6 PIN #1 TABLE 1. Pin出力 ｺﾈｸﾀPin出力 PIN #2 ROTARY MOTOR CONNECTOR HPIN #20 MOTOR CONNECTOR: P1 IN 3 Phase 1 Start 1-8 Not used JST S06B-PASK-2(LF)(SN) PINOUT PIN 4 PIN 6 PIN 3 9 PINP I1N 4 2 MATING CONNECTOR: PIN 6 DCOM** PIN 1 PIN 1 PHASE 1 START L PIN 1 PHASE 2 START JST PAP-06V-S PIN 2 - 3 PINP h4ase 1 Finish PIN 4 PIN 2 10 - Not used PIN 3 PIN 3 M [ SEE TABLE 3 ] PIN 3 PHASE 1 FINISH 4 Phase 2 Finish PIN 3 11 PHASE 2 FIVNDIDS*H* PIN 4 PHASE 2 FINISH PIN 4 PHASE 1 FINISH _ LINEAR ENCODER CONNECTOR 5 12 Chan. A+ DETAIL VIEW LINEAR PIN 5 - 6 Phase 2 Start PIN 5 13 - Not used PIN #1 E ENCODER CONNECTOR: PIN 6 PHASE 2 START PIN 6 PHASE 1 START 14 Chan. B- ROTARY ENCODER CONNECTOR C MOLEX 502386-1070 PIN #1 PIN #1 STEP SEQUENCE MATING CONNECTOR: PIN #1 15 DGND DETAIL VIEW PIN #1 FOR ROTARY ANDO LINEAR MOTORS MOLEX 5023801000 16 Chan. B+ [ SEE TABLE 4 ] 17 +5V _ 18 Index- ﾛｰﾀﾘﾓｰﾀ用ｺﾈｸﾀｰ 19 Chan. A- H 詳細図 20 Index+ y ROTARY MOTOR CONNECTOR **EMIﾌｨﾙﾀｰに接続してください。 b SPECIFICATIONS DETAIL VIEW ｺﾈｸﾀPin出力：ﾘﾆｱ ri ﾘﾆｱﾓｰﾀ Pin # ﾘﾆｱｴﾝｺｰﾀﾞ Pin出力 ｺﾈｸﾀPin出力 d LINEAR MOTOR ROTARY MOTOR PIN #1 OPERATING VOLTAGE 2.33 VDC 5 VDC PIN 1 PIN 6 Pin # PIN #2 PIN #10 RESISTANCE PER PHASE 1.56 OHMS 10% 3.85 OHMS 10% PIN 3 1 Phase 2 Start 1 GND PIN 4 PIN #1 CURRENT ( RMS) PER PHASE 1.5 A 1.3 A PINT A6 BLE 2. 2 PIN 1 TABLE 4. # 2 Vcc +5VDC RPOINT 4ARY ENCODER CONNECTOR PIN #2 PIN #20 LINEAR ENCODER CONNECTOR INSULATION RES7ISTANCE 20M OHMS 20M OHMS PINOUT 3 Phase 2 Finish PIN 3 3 PINOUT Index- LINEAR ENCODER CONNECTOR POWER CONSUMPTION (TOTAL) 7 WATTS 13 WATTS PIN 1 - 8 NOT USED 4 Phase 1 Finish PIN 1 4 GNNDot used 1 DETAIL VIEW PIN 9 DCOM** 5 PIN #1 PIN 2 5 Vcc +5ChVaDn. CA- TRAVEL PER FULL STEP 9 .00025" 1.8 PIN 10 NOT USED INSP 6 Phase 1 Start PIN 3 6 INDCEhXan-. A+ TITRATION SPEED 5 1800 MIN. 1220 MIN. PIN 11 VDD** ROTARY ENCODERP CINON 4NECTOR 7 NOT UChSaEn.D B+ PIN #1 PIN #1 DETAIL VIEW LINEAR ENCODER CONNECTOR Z-THETA ZT04AK-BBJAE-E1-FY06 INSP ENCODER COUNTS PER REVOLUTION 2,000 2 12,000 6 PIN 12 CHAN. A+ PIN 5 CHAN. A- 8 Chan. B- DETAIL VIEW YYWW PIN 13 NOT USED PIN 6 CHAN. A+ WEIGHT 710g PIN 14 CHAN. B- PIN #1 PIN 7 9 CHANIn. dBex++ OPERATING TEMPERATURE PIN 15 DGND PIN 8 10 CHMAoNto.r BGr-ound 0 C TO +55 C PIN 16 CHAN. B+ PIN 9 INDEX+ LABELL INFORMATION STORAGE TEMPERATURE PIN 17 +5V ﾘﾆｱﾓｰﾀ用ｺﾈｸﾀ 詳細図 PIN 10 MOTOR GROUND *TITRATION TEST PER ENGINEERING SPECIFICATION ES18-530 ROTARY MOTOR CONNECTOR PIN 18 INDEX- ALL MATERIALS, PROCESSES, & ALL SIGNATURES REQUIRED FOR APPROVAL AND ORIGINAL DRAWN BY TITLE DETAIL VIEW PACKAGING MUST BE COMPLIANT DRAWING MASTERS ARE CONTROLLED ELECTRONICALLY. PIN 19 CHAN. A- WITH AMETEK ENVIRONMENTAL INTERPRET GD&T PER ASME Y14.5 - 2009 A DIPRIZIO Z-THETA PIN 20 INDEX+ SPECIFICATION ES0010. ﾓｰﾀ仕様：ﾛｰﾀﾘ ﾓｰﾀ仕様：ﾘﾆｱ STANDARD BLOCK TOLERANCES:UNLESS OTHERWISE SPECIFIED PROPRIETARY NOTICE DATE SIZE 23/17 THIS DOCUMENT CONTAINS CONFIDENTIAL AND TRADE SECRET INCH MM 10/21/2020 INFORMATION AND IS DISCLOSED TO TH E RECEIVER IN .05" LEAD, 6" STROKE DECIMALS: X .020 X 0.38 www.haydonkerkpittman.com Size 23: 57 mm (2.3ｲﾝﾁ) ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ ﾛｰﾀﾘ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ Size 17: 43 mm (1.7ｲﾝﾁ) ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ ﾛｰﾀﾘ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ DECIMALS: X.X .015 X . X 0.25 (1.8° ｽﾃｯﾌﾟ角) MATERIAL: FINISH: HEAT TREAT SPEC: (1.8° ｽﾃｯﾌﾟ角) DECIMALS: X.XX .010 X . XX 0.13 DO NOT PIN #2 SHT 1 OF 2 DWG Name: Revision DECIMALS: X.XXX .005 X . XXX 0.013 SCALE DWG 注文ｺｰﾄﾞ A B C DAOCUMENT, (3) NOT DISCLOSBE TO OTHERS ANY PORTION COF EITHER 注文ｺｰﾄﾞ DECIMALS: X.XXXX .0005 THIS DOCUMENT OR THE CONFIDENTIAL OR TRADE SECRET INFORMATION THEREIN, AND (4) UPON COMPLETION OF THE NEED ANGLES: 0 30' FRACTIONS: 1/64 DWG SIZE ZT04AK-BBJAE-E1-FY06 TO RETAIN THIS DOCUMENT, OR UPON DEMAND, RETURN THIS D ｽﾀｯｸ Single ｽﾀｯｸ DOCUMENT, ALL COPSIESi TnHgERlEeOF, AND ALL MATERIAL COPIED THEREFROM. COPYRIGHT © 2008 REMOVE ALL BURRS, BREAK SHARP EDGES .25mm [.010"] MAX. THIRD ANGLE PROJECTION C 巻線 Bipolar 巻線 Bipolar ｺｲﾙ電圧 3.25 VDC 5 VDC LINEA1R2 EVNDCCODER CONNECTOR ｺｲﾙ電圧 2.33 VDC 5 VDC 12 VDC DETAIL VIEW 540 PIN #1 電流/相 1.5 A 700 mA 290 mA 電流/相 2.0 Arms 1.3 Arms mArms 巻線抵抗/相 1.56 Ω 7.2 Ω 41.5 Ω ROTARY ENCODER CONNECTOR DETAIL VIEW 巻線抵抗/相 1.63 Ω 3.85 Ω 22.2 Ω ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ/相 1.9 mH 8.7 mH 54.0 mH ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ/相 3.5 mH 10.5 mH 58 mH 消費電力 7 W 静止ﾄﾙｸ 8.5 kg-cm ﾛｰﾀｰ慣性 37 gcm2 消費電力 13 W Total 絶縁区分 Class B (Class F available) 絶縁区分 Class B 絶縁抵抗 20 MΩ †　P.1の型番表ご参照ください。 絶縁抵抗 20 MΩ †　P.1の型番表ご参照ください。 www.haydonkerkpittman.com 3

Z-ｼｰﾀ ｼﾘｰｽﾞ • ZT04 • ｻｲｽﾞ 4 多軸ﾓｰｼｮﾝ ｼｽﾃﾑ 性能ｶｰﾌﾞ 速度 vs. 推力 　(リニア) – ﾁｮｯﾊﾟｰ制御 – ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ – ﾃﾞｭｰﾃｨｰ比 100% *これらのネジピッチを使用する場合は、モータの物理的負荷制限を 超えないように注意する必要があります。アプリケーションに適した ピッチを選択する際のアドバイスについては、ご相談ください。 注: 5Vのモータと40VDCの電源(8:1の電圧比)、X軸は速度 (フル ステップ/秒)、Y軸は力(lbs)です。 各タイプのモータに示されている最大パルスレートは、無負荷時 の最大始動速度です。 推奨ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ限界 ランピングは、最高速度を上げたり、より重い負荷をより速く加速 させたりするモータの性能を向上させることができます。また、オ ーバーシュートせずにモータを停止させる減速ができます。 L/Rドライブでは、ピーク力と速度が低下します、ユニポーラドライブ を使用すると、さらに30%力が低下します。 荷重はナット付きの軸上にあります。 速度 vs. ﾌﾟﾙｱｳﾄ ﾄﾙｸ　 (ロータリ) – ﾁｮｯﾊﾟｰ制御 – ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ – ﾃﾞｭｰﾃｨｰ比 100% 注: 5Vのモータと40VDC電源(8:1の電圧比)、X軸は速度(フル ステップ/秒)、Y軸はトルク(oz-in)です。 ランピングは、最高速度を上げたり、より重い負荷をより速く加速 させたりするモータの性能を向上させることができます。また、オ ーバーシュートせずにモータを停止させる減速ができます。 推奨ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ限界 www.haydonkerkpittman.com 4 ©AMETEK, Inc. All rights reserved. Not responsible for any typographic errors. Specifications subject to change. MCM2020_053D_110122