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【技術資料】ACサーボモータ #ACサーボモータの基礎知識

その他

ACサーボモータの基本技術資料を進呈いたします。サーボモータの基本をご紹介。サーボモータの基本に迫る!

【そもそもサーボモータとは?】
◆サーボ(Servo)の語源は、“奴隷”であり、コントローラの指示通りの動きをするモータ
◆一般的には、ブラシレスモータにエンコーダを搭載したモータだが、DCモータやステッピングモータにエンコーダを搭載することもある
◆エンコーダで常にモータの位置を監視しているので、自由自在にモーションコントロールが可能

【当社エンコーダラインナップ】
◆光学式インクリメンタルエンコーダ
◆光学式アブソリュートエンコーダ
◆磁気式インクリメンタルエンコーダ

バッテリ駆動 ACサーボモーター 「CPSシリーズ」は、バッテリー駆動時間の長期化をサポートします。
省電流なので、バッテリー駆動時間の大幅な長期化を図れます。
小型~中型産業用ロボットに最適です。

【特徴】
○軽くて、小さい
○高速回転が可能で、作業効率アップ
○コギングがないので、高精度な制御が容易
○高放熱・低ノイズ

【ラインナップ】
[CPS50]
○極小サイズで定格出力170Wまで対応可能
○定格トルクが0.16Nmを発揮
○軽くて小さい(重量・容積あたりの出力が大きい)
○コギング・ヒステリシス損がないため、精度が高い制御が可能
○端子間抵抗・インダクタンスが極小
○エンコーダオプション可能

[CPS62]
○小型~中型ACサーボモーターに最適
○軽量・小型サイズで定格出力350Wまで対応可能
○定格トルクが0.52Nmを発揮
○回転速度を早く設定できるので、作業効率アップに役立つ
○軽くて小さい(重量・容積あたりの出力が大きい)
○コギング・ヒステリシス損がないため、精度が高い制御が可能
○端子間抵抗・インダクタンスが極小
○エンコーダオプション可能

[CPS80]
○中型ACサーボモーターとして最適
○定格トルク:0.90Nmを発揮
○コギング・ヒステリシス損がないため、精度が高い制御が可能
○端子間抵抗・インダクタンスが極小
○エンコーダオプション可能

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
*サーボモータとは?、注意点、取扱可能なエンコーダの紹介をしております。

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このカタログについて

ドキュメント名 【技術資料】ACサーボモータ #ACサーボモータの基礎知識
ドキュメント種別 その他
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登録カテゴリ
取り扱い企業 コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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ACサーボ 技術資料 コアレスモータ 株式会社 コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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そもそもサーボモータとは? サーボ(Servo)の語源は、“奴隷”であり、コント ローラの指示通りの動きをするモータ 一般的には、ブラシレスモータにエンコーダを搭 エンコーダ 載したモータだが、DCモータやステッピングモー タにエンコーダを搭載することもある エンコーダで常にモータの位置を監視しているの で、自由自在にモーションコントロールが可能 コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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*注意点 • 一般的なACサーボモータは、AC220VやAC110Vで 駆動するが、当社ACサーボモータは、バッテリ駆動ロ ボットをターゲットとしているため、DC24V〜48V駆動 が一般的である。 据え置き式ロボット • AC220VやAC110Vで駆動させるモータは据え置き 式ロボットに使用される • DC24V〜48V駆動ACサーボモータは特殊な場合を 除き、AGVのような自律式ロボットに使用される。 • エンコーダはドライバが対応しているかどうかを見極め て選定する必要がある。 コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com 自律式ロボット Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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当社エンコーダラインナップ • 光学式インクリメンタルエンコーダ • 光学式アブソリュートエンコーダ • 磁気式インクリメンタルエンコーダ 光学式インクリメンタル・アブソリュートエンコーダ 磁気式インクリメンタルエンコーダ コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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光学式インクリメンタルエンコーダ • メーカー:多摩川精機株式会社 • 解像度: 2,500ppr • 出力方式: ラインドライバ • 駆動電圧: +5V • コネクション: U, U, V, V, W, W, A, A, B, B, Z, Z • 許容回転数: 6,000rpm 特徴 • 業界スタンダードのエンコーダ。少数でも低価格で購入できる • 多摩川精機製 コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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光学式アブソリュートエンコーダ • メーカー:多摩川精機株式会社 • 1回転分解能:17bit • 多回転計数量:16bit • 総分解能:33bit (17bitバッテリ未接続時) • 駆動電圧: +5V • 通信方式: シリアルデータ信号 • シリアル通信仕様: RS485準拠 • 送信データ: 1回転データ、多回転データ、ステータスフラグ • ステータスフラグ: オーバースピード、フルアブソステータス、カウントエラー、カウンタ オーバーフロー、多回転エラー、バッテリーアラーム、バッテリーエラー • 許容回転数: 6,000rpm コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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磁気式インクリメンタルエンコーダ • 解像度: 2,500ppr (光学式エンコーダとコンパチ) • 出力方式: ラインドライバ26C31 • 駆動電圧: +5V • コネクション: U, U, V, V, W, W, A, A, B, B, Z, Z • 許容回転数: 20,000rpm 特徴 ・光学式エンコーダに比べ薄型 コアレスモータ 株式会社: www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd