ギアブラシレスモータ/ギヤブラシレスモータ バッテリー電源タイプ

コアレスモータ株式会社 www.cls-motor.com コアレスモータ株式会社 CLMver.4.0

会社概要 標準機種・型式記号 社名: コアレスモータ株式会社 ＊CPシリーズ, LWシリーズ, CMシリーズのブラシレス可変速ギアモータは下記の記号によって区分し 設立: 2017年2月22日 ておりますので、ご注文・ご照会の再はこの記号にてご指示ください。 コアレスブラシレスDCモータ、ACサー ギヤードモータ型式 事業内容: ボモータ、ギヤ内蔵モータ、ICファン モータ、リニアモータ、小型発電機およ びそれらの部品の開発、製造、販売。 モータ品番 取付区分 取付角寸法 ギア段数 減速比 軸形状 精密度等級 代表者名: CPH62 PLE 060 L2 35 S1 P2 白木学 資本金: 2億円2805万円 CPH80F PLF 090 L2 20 S2 P2 URL: http;//www.cls-motor.com 営業時間: ９：００～１８：００ LWHF110 PLF 120 L2 25 S2 P2 定休日: 週末、国民祝日、夏季休暇、年末年始 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 所在地: 〒242-0007 神奈川県大和市中央林 間4-9-3-2 　CPH62 TEL: 046-277-5022 　CPH80E FAX: 046-204-6664 　CPH80F コアレスモータ（株）本社屋 　LWH110 LWHF110 仕様・安全に関するご注意 ①モータ品番 　CMH110-Α（アルファ） 　CMH110-β（ベータ） 全般 　CMH110-Γ（ガンマ） 　CMH110-Δ（デルタ） ・製品の仕様は予告無しに変更される場合があります 　CMH110-Ε（イプシロン） ・特性保証：カタログ仕様の±10% 　CMH110-Z（ゼータ） ・設置される場所、使用される装置に必要な安全規則を遵守してください。 　PLF : 角型平行軸遊星ギアヘッド ②取付区分 （労働安全衛生規則、電機設備技術基準、内線規定、工場防爆指針、建築基準法 等） PLE : 丸型平行軸遊星ギアヘッド ・ご使用の前に取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。取扱説明書がお手元にないときは、お求めの販売店もし 　060 : 60mm (CPH62用） くは弊社営業部までご請求ください。 取扱説明書は必ず最終ご使用になるお客様のお手元まで届くようにしてください。 ③取付各寸法 　090 : 90mm (CPH80用） 　120 : 120mm (LWH110, CMH110用） 選定 　L1: 1段 ④遊星ギア段数 　L2: 2段 ・使用環境および用途に適した商品をお選びください。不適切な環境および用途でご使用されますと事故の原因となります。 　L3: 3段 ・人員輸送装置や昇降装置に使用される場合は、装置側（機械側）に安全のための保護装置を必ず設けてください。人の昇降 　1段ギア： 3, 4, 5, 7, 10 用途には使用しないでください。 ・爆発性雰囲気中では、使用しないでください。 　2段ギア: 12, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70 ⑤減速比 ・食品機械など、特に油気を嫌う装置では、故障・寿命等での万一の油漏れに備えて、油受けなどの損害防止装置を取付けてく 　3段ギア: 64, 80, 100, 125, 140, 175, 200, ださい。 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ・人体に危害を及ぼす恐れがあるシステム（原子力制御、航空宇宙用、医療用、交通機器用、各種安全装置など）でご検討の 際には、弊社営業部へご照会ください。 　S2: キー溝シャフト ・本製品の故障により、人命に関わる重大な損失の発生が予測される設備などには、必ず安全装置を設けてください。 ⑥出力軸形状 　S1: 丸シャフト 　K: 中空軸 選定機種について 　P2: 標準 ⑦精密度等級 　P1: 精密 ①基本仕様を決定する。 ご使用になられる電圧から、ご要望の出力の出せるモータを選定してください。 　P0: 高精密 ②ギア比の選定 対応ドライバ型式 ご使用になられる回転数とトルクから、ギア比の決定を行ってください。 ③ご注文・ご不明な点は裏表紙に記載されている弊社営業部までお問合せください。 p.3

４段ギヤードモータ CPH40-M52GXR型式 モータ品番 取付区分 減速比 出力軸形状 正面図：共通 CPH40 M52GXR 65 J ① ② ③ ④ ①モータ品番 　CPH40 １段ギヤードモータ ②取付区分 　M52GXR : CPH40用丸型平行軸遊星ギアヘッド 　1段ギア： 3.6, 4.3 　2段ギア: 13, 15, 18 ③減速比 　3段ギア: 47, 55, 65, 77 　4段ギア: 168, 198,234, 276, 326 　J: キー溝シャフト　（標準タイプ） A-A 断面図 ④出力軸形状 　G: 丸シャフト (カスタム品） 12Vdc 出力軸 出力軸 質量 減速比 最大連続出力トルク 最大許容トルク 回転速度 許容トルク（連続） ２段ギヤードモータ ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m Nm mm 1/3.6 1 0.82 111.1 ~ 1111.1 0.26 0.03 2 6 1/4.3 93.0 ~ 930.2 0.31 0.03 1/13 30.8 ~ 307.7 0.73 0.07 2 0.95 1/15 26.7 ~ 266.7 0.84 0.09 8 25 1/18 22.2 ~ 222.2 1.01 0.10 1/47 8.5 ~ 85.1 1.97 0.20 1/55 3 1.08 7.3 ~ 72.7 2.31 0.24 16 50 1/65 6.2 ~ 61.5 2.73 0.28 1/77 5.2 ~ 51.9 3.23 0.33 1/168 2.4 ~ 23.8 5.04 0.51 1/198 2.0 ~ 20.2 5.94 0.61 4 1.21 1/234 1.7 ~ 17.1 7.02 0.72 20.0 60.0 ３段ギヤードモータ 1/276 1.4 ~ 14.5 8.28 0.84 1/326 1.2 ~ 12.3 9.78 1.00

正面図 ３段ギヤードモータ 24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 1000.0 1.12 0.11 1/4 150.0 ~ 750.0 1.49 0.15 1 2.1 1/5 120.0 ~ 600.0 1.86 0.19 1/7 85.7 ~ 428.6 2.60 0.27 1/10 60.0 ~ 300.0 3.72 0.38 1/12 50.0 ~ 250.0 3.24 0.33 １段ギヤードモータ 1/16 37.5 ~ 187.5 4.32 0.44 1/20 30.0 ~ 150.0 5.40 0.55 1/25 24.0 ~ 120.0 6.75 0.69 2 2.3 1/28 21.4 ~ 107.1 7.56 0.77 1/35 17.1 ~ 85.7 9.45 0.96 170 17 1/40 15.0 ~ 75.0 10.80 1.10 1/50 12.0 ~ 60.0 13.50 1.38 1/70 8.6 ~ 42.9 18.90 1.93 1/80 7.5 ~ 37.5 13.92 1.42 1/100 6.0 ~ 30.0 17.40 1.77 1/125 4.8 ~ 24.0 21.75 2.22 1/140 4.3 ~ 21.4 24.36 2.48 3 2.5 1/175 3.4 ~ 17.1 30.45 3.10 1/200 3.0 ~ 15.0 34.80 3.55 1/250 2.4 ~ 12.0 43.50 4.43 1/280 2.1 ~ 10.7 48.72 4.97 1/350 1.7 ~ 8.6 60.90 6.21 ２段ギヤードモータ

正面図 ３段ギヤードモータ 24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 1000.0 1.12 0.11 1/4 150.0 ~ 750.0 1.49 0.15 1 2.1 1/5 120.0 ~ 600.0 1.86 0.19 1/7 85.7 ~ 428.6 2.60 0.27 1/10 60.0 ~ 300.0 3.72 0.38 １段ギヤードモータ 1/12 50.0 ~ 250.0 3.24 0.33 1/16 37.5 ~ 187.5 4.32 0.44 1/20 30.0 ~ 150.0 5.40 0.55 1/25 24.0 ~ 120.0 6.75 0.69 2 2.3 1/28 21.4 ~ 107.1 7.56 0.77 1/35 17.1 ~ 85.7 9.45 0.96 170 17 1/40 15.0 ~ 75.0 10.80 1.10 1/50 12.0 ~ 60.0 13.50 1.38 1/70 8.6 ~ 42.9 18.90 1.93 1/80 7.5 ~ 37.5 13.92 1.42 1/100 6.0 ~ 30.0 17.40 1.77 1/125 4.8 ~ 24.0 21.75 2.22 1/140 4.3 ~ 21.4 24.36 2.48 3 2.5 1/175 3.4 ~ 17.1 30.45 3.10 1/200 3.0 ~ 15.0 34.80 3.55 1/250 2.4 ~ 12.0 43.50 4.43 1/280 2.1 ~ 10.7 48.72 4.97 ２段ギヤードモータ 1/350 1.7 ~ 8.6 60.90 6.21

24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 633.3 2.23 0.23 1/4 150.0 ~ 475.0 2.98 0.30 1 3.9 1/5 120.0 ~ 380.0 3.72 0.38 1/7 85.7 ~ 271.4 5.21 0.53 1/10 60.0 ~ 190.0 7.44 0.76 1/12 50.0 ~ 158.3 7.56 0.77 正面図 1/16 37.5 ~ 118.8 10.08 1.03 1020 104 1/20 30.0 ~ 95.0 12.60 1.28 1/25 24.0 ~ 76.0 15.75 1.61 2 4.3 1/28 21.4 ~ 67.9 17.64 1.80 1/35 17.1 ~ 54.3 22.05 2.25 1/40 15.0 ~ 47.5 25.20 2.57 1/50 12.0 ~ 38.0 31.50 3.21 1/70 8.6 ~ 27.1 44.10 4.50 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf １段ギヤードモータ 1/3 200.0 ~ 633.3 2.09 0.21 1/4 150.0 ~ 475.0 2.79 0.28 1 3.9 1/5 120.0 ~ 380.0 3.49 0.36 1/7 85.7 ~ 271.4 4.88 0.50 1/10 60.0 ~ 190.0 6.98 0.71 1/12 50.0 ~ 158.3 7.02 0.72 1/16 37.5 ~ 118.8 9.36 0.95 1020 104 1/20 30.0 ~ 95.0 11.70 1.19 1/25 24.0 ~ 76.0 14.63 1.49 2 4.3 1/28 21.4 ~ 67.9 16.38 1.67 1/35 17.1 ~ 54.3 20.48 2.09 1/40 15.0 ~ 47.5 23.40 2.39 1/50 12.0 ~ 38.0 29.25 2.98 1/70 8.6 ~ 27.1 40.95 4.17 ２段ギヤードモータ p.11

24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 633.3 2.23 0.23 1/4 150.0 ~ 475.0 2.98 0.30 1 3.9 1/5 120.0 ~ 380.0 3.72 0.38 1/7 85.7 ~ 271.4 5.21 0.53 1/10 60.0 ~ 190.0 7.44 0.76 1/12 50.0 ~ 158.3 7.56 0.77 正面図 1/16 37.5 ~ 118.8 10.08 1.03 1020 104 1/20 30.0 ~ 95.0 12.60 1.28 1/25 24.0 ~ 76.0 15.75 1.61 2 4.3 1/28 21.4 ~ 67.9 17.64 1.80 1/35 17.1 ~ 54.3 22.05 2.25 1/40 15.0 ~ 47.5 25.20 2.57 1/50 12.0 ~ 38.0 31.50 3.21 1/70 8.6 ~ 27.1 44.10 4.50 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 633.3 2.09 0.21 １段ギヤードモータ 1/4 150.0 ~ 475.0 2.79 0.28 1 3.9 1/5 120.0 ~ 380.0 3.49 0.36 1/7 85.7 ~ 271.4 4.88 0.50 1/10 60.0 ~ 190.0 6.98 0.71 1/12 50.0 ~ 158.3 7.02 0.72 1/16 37.5 ~ 118.8 9.36 0.95 1020 104 1/20 30.0 ~ 95.0 11.70 1.19 1/25 24.0 ~ 76.0 14.63 1.49 2 4.3 1/28 21.4 ~ 67.9 16.38 1.67 1/35 17.1 ~ 54.3 20.48 2.09 1/40 15.0 ~ 47.5 23.40 2.39 1/50 12.0 ~ 38.0 29.25 2.98 1/70 8.6 ~ 27.1 40.95 4.17 ２段ギヤードモータ p.13

24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 1000.0 1.81 0.18 1/4 150.0 ~ 750.0 2.42 0.25 1 3.9 1/5 120.0 ~ 600.0 3.02 0.31 1/7 85.7 ~ 428.6 4.23 0.43 1/10 60.0 ~ 300.0 6.05 0.62 1/12 50.0 ~ 250.0 5.94 0.61 1/16 37.5 ~ 187.5 7.92 0.81 正面図 1/20 30.0 ~ 150.0 9.90 1.01 1/25 24.0 ~ 120.0 12.38 1.26 2 4.3 1/28 21.4 ~ 107.1 13.86 1.41 1/35 17.1 ~ 85.7 17.33 1.77 1020 104 1/40 15.0 ~ 75.0 19.80 2.02 1/50 12.0 ~ 60.0 24.75 2.52 1/70 8.6 ~ 42.9 34.65 3.53 1/80 7.5 ~ 37.5 31.32 3.19 1/100 6.0 ~ 30.0 39.15 3.99 1/125 4.8 ~ 24.0 48.94 4.99 1/140 4.3 ~ 21.4 54.81 5.59 3 4.7 1/175 3.4 ~ 17.1 68.51 6.98 1/200 3.0 ~ 15.0 78.30 7.98 1/250 2.4 ~ 12.0 97.88 9.98 1/280 2.1 ~ 10.7 109.62 11.17 １段ギヤードモータ 1/350 1.7 ~ 8.6 137.03 13.97 ２段ギヤードモータ p.15

24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 1000.0 1.81 0.18 1/4 150.0 ~ 750.0 2.42 0.25 1 3.9 1/5 120.0 ~ 600.0 3.02 0.31 1/7 85.7 ~ 428.6 4.23 0.43 1/10 60.0 ~ 300.0 6.05 0.62 1/12 50.0 ~ 250.0 5.94 0.61 1/16 37.5 ~ 187.5 7.92 0.81 正面図 1/20 30.0 ~ 150.0 9.90 1.01 1/25 24.0 ~ 120.0 12.38 1.26 2 4.3 1/28 21.4 ~ 107.1 13.86 1.41 1/35 17.1 ~ 85.7 17.33 1.77 1020 104 1/40 15.0 ~ 75.0 19.80 2.02 1/50 12.0 ~ 60.0 24.75 2.52 1/70 8.6 ~ 42.9 34.65 3.53 1/80 7.5 ~ 37.5 31.32 3.19 1/100 6.0 ~ 30.0 39.15 3.99 1/125 4.8 ~ 24.0 48.94 4.99 1/140 4.3 ~ 21.4 54.81 5.59 3 4.7 1/175 3.4 ~ 17.1 68.51 6.98 1/200 3.0 ~ 15.0 78.30 7.98 1/250 2.4 ~ 12.0 97.88 9.98 1/280 2.1 ~ 10.7 109.62 11.17 1/350 1.7 ~ 8.6 137.03 13.97 １段ギヤードモータ ２段ギヤードモータ p.17

正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 1000.0 3.35 0.34 1/4 150.0 ~ 750.0 4.46 0.46 1 5.1 1/5 120.0 ~ 600.0 5.58 0.57 1/7 85.7 ~ 428.6 7.81 0.80 1/10 60.0 ~ 300.0 11.16 1.14 1/12 50.0 ~ 250.0 9.72 0.99 1/16 37.5 ~ 187.5 12.96 1.32 １段ギヤードモータ 1/20 30.0 ~ 150.0 16.20 1.65 1/25 24.0 ~ 120.0 20.25 2.06 2 5.6 1/28 21.4 ~ 107.1 22.68 2.31 1/35 17.1 ~ 85.7 28.35 2.89 2230 227 1/40 15.0 ~ 75.0 32.40 3.30 1/50 12.0 ~ 60.0 40.50 4.13 1/70 8.6 ~ 42.9 56.70 5.78 1/80 7.5 ~ 37.5 48.72 4.97 1/100 6.0 ~ 30.0 60.90 6.21 1/125 4.8 ~ 24.0 76.13 7.76 1/140 4.3 ~ 21.4 85.26 8.69 3 6.1 1/175 3.4 ~ 17.1 106.58 10.86 1/200 3.0 ~ 15.0 121.80 12.42 1/250 2.4 ~ 12.0 152.25 15.52 1/280 2.1 ~ 10.7 170.52 17.38 1/350 1.7 ~ 8.6 213.15 21.73 ２段ギヤードモータ p.19

正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 200.0 ~ 1000.0 3.35 0.34 1/4 150.0 ~ 750.0 4.46 0.46 1 5.1 1/5 120.0 ~ 600.0 5.58 0.57 1/7 85.7 ~ 428.6 7.81 0.80 1/10 60.0 ~ 300.0 11.16 1.14 1/12 50.0 ~ 250.0 9.72 0.99 1/16 37.5 ~ 187.5 12.96 1.32 １段ギヤードモータ 1/20 30.0 ~ 150.0 16.20 1.65 1/25 24.0 ~ 120.0 20.25 2.06 2 5.6 1/28 21.4 ~ 107.1 22.68 2.31 1/35 17.1 ~ 85.7 28.35 2.89 2230 227 1/40 15.0 ~ 75.0 32.40 3.30 1/50 12.0 ~ 60.0 40.50 4.13 1/70 8.6 ~ 42.9 56.70 5.78 1/80 7.5 ~ 37.5 48.72 4.97 1/100 6.0 ~ 30.0 60.90 6.21 1/125 4.8 ~ 24.0 76.13 7.76 1/140 4.3 ~ 21.4 85.26 8.69 3 6.1 1/175 3.4 ~ 17.1 106.58 10.86 1/200 3.0 ~ 15.0 121.80 12.42 1/250 2.4 ~ 12.0 152.25 15.52 1/280 2.1 ~ 10.7 170.52 17.38 1/350 1.7 ~ 8.6 213.15 21.73 ２段ギヤードモータ p.21

正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 4.74 0.48 1/4 100.0 ~ 500.0 6.32 0.64 1 12.5 1/5 80.0 ~ 400.0 7.91 0.81 1/7 57.1 ~ 285.7 11.07 1.13 1/10 40.0 ~ 200.0 15.81 1.61 1/12 33.3 ~ 166.7 15.12 1.54 １段ギヤードモータ 1/16 25.0 ~ 125.0 20.16 2.06 1/20 20.0 ~ 100.0 25.20 2.57 1/25 16.0 ~ 80.0 31.50 3.21 2 13.5 1/28 14.3 ~ 71.4 35.28 3.60 1/35 11.4 ~ 57.1 44.10 4.50 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 50.40 5.14 1/50 8.0 ~ 40.0 63.00 6.42 1/70 5.7 ~ 28.6 88.20 8.99 1/80 5.0 ~ 25.0 69.60 7.09 1/100 4.0 ~ 20.0 87.00 8.87 1/125 3.2 ~ 16.0 108.75 11.09 1/140 2.9 ~ 14.3 121.80 12.42 3 14.5 1/175 2.3 ~ 11.4 152.25 15.52 1/200 2.0 ~ 10.0 174.00 17.74 1/250 1.6 ~ 8.0 217.50 22.17 1/280 1.4 ~ 7.1 243.60 24.83 ２段ギヤードモータ 1/350 1.1 ~ 5.7 304.50 31.04

３段ギヤードモータ 正面図 シャフト断面図 24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 5.58 0.57 1/4 100.0 ~ 500.0 7.44 0.76 1 12.5 1/5 80.0 ~ 400.0 9.30 0.95 1/7 57.1 ~ 285.7 13.02 1.33 1/10 40.0 ~ 200.0 18.60 1.90 1/12 33.3 ~ 166.7 18.56 1.89 1/16 25.0 ~ 125.0 24.75 2.52 1/20 20.0 ~ 100.0 30.94 3.15 1/25 16.0 ~ 80.0 38.68 3.94 １段ギヤードモータ 2 13.5 1/28 14.3 ~ 71.4 43.32 4.42 1/35 11.4 ~ 57.1 54.15 5.52 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 61.88 6.31 1/50 8.0 ~ 40.0 77.35 7.88 1/70 5.7 ~ 28.6 108.29 11.04 1/80 5.0 ~ 25.0 90.48 9.22 1/100 4.0 ~ 20.0 113.10 11.53 1/125 3.2 ~ 16.0 141.38 14.41 1/140 2.9 ~ 14.3 158.34 16.14 3 14.5 1/175 2.3 ~ 11.4 197.93 20.18 1/200 2.0 ~ 10.0 226.20 23.06 1/250 1.6 ~ 8.0 282.75 28.82 1/280 1.4 ~ 7.1 316.68 32.28 1/350 1.1 ~ 5.7 395.85 40.35 ２段ギヤードモータ p.25

ワイヤ長：400mm以上 正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 24Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 4.19 0.43 1/4 100.0 ~ 500.0 5.58 0.57 1 12.5 1/5 80.0 ~ 400.0 6.98 0.71 1/7 57.1 ~ 285.7 9.77 1.00 1/10 40.0 ~ 200.0 13.95 1.42 1/12 33.3 ~ 166.7 13.10 1.34 1/16 25.0 ~ 125.0 17.47 1.78 １段ギヤードモータ 1/20 20.0 ~ 100.0 21.84 2.23 1/25 16.0 ~ 80.0 27.30 2.78 2 13.5 1/28 14.3 ~ 71.4 30.58 3.12 1/35 11.4 ~ 57.1 38.22 3.90 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 43.68 4.45 1/50 8.0 ~ 40.0 54.60 5.57 1/70 5.7 ~ 28.6 76.44 7.79 1/80 5.0 ~ 25.0 55.68 5.68 1/100 4.0 ~ 20.0 69.60 7.09 1/125 3.2 ~ 16.0 87.00 8.87 1/140 2.9 ~ 14.3 97.44 9.93 3 14.5 1/175 2.3 ~ 11.4 121.80 12.42 1/200 2.0 ~ 10.0 139.20 14.19 1/250 1.6 ~ 8.0 174.00 17.74 1/280 1.4 ~ 7.1 194.88 19.87 1/350 1.1 ~ 5.7 243.60 24.83 ２段ギヤードモータ p.27

ワイヤ長：400mm以上 正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L ギア段数 Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 4.19 0.43 1/4 100.0 ~ 500.0 5.58 0.57 1 12.5 1/5 80.0 ~ 400.0 6.98 0.71 1/7 57.1 ~ 285.7 9.77 1.00 1/10 40.0 ~ 200.0 13.95 1.42 1/12 33.3 ~ 166.7 13.10 1.34 1/16 25.0 ~ 125.0 17.47 1.78 １段ギヤードモータ 1/20 20.0 ~ 100.0 21.84 2.23 1/25 16.0 ~ 80.0 27.30 2.78 2 13.5 1/28 14.3 ~ 71.4 30.58 3.12 1/35 11.4 ~ 57.1 38.22 3.90 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 43.68 4.45 1/50 8.0 ~ 40.0 54.60 5.57 1/70 5.7 ~ 28.6 76.44 7.79 1/80 0.0 ~ 0.0 55.68 5.68 1/100 0.0 ~ 0.0 69.60 7.09 1/125 0.0 ~ 0.0 87.00 8.87 1/140 0.0 ~ 0.0 97.44 9.93 3 14.5 1/175 0.0 ~ 0.0 121.80 12.42 1/200 0.0 ~ 0.0 139.20 14.19 1/250 0.0 ~ 0.0 174.00 17.74 1/280 0.0 ~ 0.0 194.88 19.87 1/350 0.0 ~ 0.0 243.60 24.83 ２段ギヤードモータ p.29

ワイヤ長：400mm以上 正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 8.09 0.82 1/4 100.0 ~ 500.0 10.79 1.10 1 14.0 1/5 80.0 ~ 400.0 13.49 1.37 1/7 57.1 ~ 285.7 18.88 1.92 1/10 40.0 ~ 200.0 26.97 2.75 1/12 33.3 ~ 166.7 28.39 2.89 １段ギヤードモータ 1/16 25.0 ~ 125.0 37.86 3.86 1/20 20.0 ~ 100.0 47.32 4.82 1/25 16.0 ~ 80.0 59.15 6.03 2 15.0 1/28 14.3 ~ 71.4 66.25 6.75 1/35 11.4 ~ 57.1 82.81 8.44 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 94.64 9.65 1/50 8.0 ~ 40.0 118.30 12.06 1/70 5.7 ~ 28.6 165.62 16.88 1/80 5.0 ~ 25.0 160.16 16.33 1/100 4.0 ~ 20.0 200.20 20.41 1/125 3.2 ~ 16.0 250.25 25.51 1/140 2.9 ~ 14.3 280.28 28.57 3 16.0 1/175 2.3 ~ 11.4 350.35 35.71 1/200 2.0 ~ 10.0 400.40 40.82 1/250 1.6 ~ 8.0 500.50 51.02 1/280 1.4 ~ 7.1 560.56 57.14 ２段ギヤードモータ 1/350 1.1 ~ 5.7 700.70 71.43 p.31

ワイヤ長：400mm以上 正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 12.00 1.22 1/4 100.0 ~ 500.0 16.00 1.63 1 16.0 1/5 80.0 ~ 400.0 20.00 2.04 1/7 57.1 ~ 285.7 27.99 2.85 1/10 40.0 ~ 200.0 39.99 4.08 1/12 33.3 ~ 166.7 43.68 4.45 １段ギヤードモータ 1/16 25.0 ~ 125.0 58.24 5.94 1/20 20.0 ~ 100.0 72.80 7.42 1/25 16.0 ~ 80.0 91.00 9.28 2 17.0 1/28 14.3 ~ 71.4 101.92 10.39 1/35 11.4 ~ 57.1 127.40 12.99 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 145.60 14.84 1/50 8.0 ~ 40.0 182.00 18.55 1/70 5.7 ~ 28.6 254.80 25.97 1/80 5.0 ~ 25.0 262.08 26.72 1/100 4.0 ~ 20.0 327.60 33.39 1/125 3.2 ~ 16.0 409.50 41.74 1/140 2.9 ~ 14.3 458.64 46.75 3 18.0 1/175 2.3 ~ 11.4 573.30 58.44 1/200 2.0 ~ 10.0 655.20 66.79 1/250 1.6 ~ 8.0 819.00 83.49 1/280 1.4 ~ 7.1 917.28 93.50 1/350 1.1 ~ 5.7 1146.60 116.88 ２段ギヤードモータ p.33

ワイヤ長：400mm以上 正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 8.37 0.85 1/4 100.0 ~ 500.0 11.16 1.14 1 14.0 1/5 80.0 ~ 400.0 13.95 1.42 1/7 57.1 ~ 285.7 19.53 1.99 1/10 40.0 ~ 200.0 27.90 2.84 1/12 33.3 ~ 166.7 29.48 3.01 １段ギヤードモータ 1/16 25.0 ~ 125.0 39.31 4.01 1/20 20.0 ~ 100.0 49.14 5.01 1/25 16.0 ~ 80.0 61.43 6.26 2 15.0 1/28 14.3 ~ 71.4 68.80 7.01 1/35 11.4 ~ 57.1 86.00 8.77 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 98.28 10.02 1/50 8.0 ~ 40.0 122.85 12.52 1/70 5.7 ~ 28.6 171.99 17.53 1/80 5.0 ~ 25.0 167.44 17.07 1/100 4.0 ~ 20.0 209.30 21.34 1/125 3.2 ~ 16.0 261.63 26.67 1/140 2.9 ~ 14.3 293.02 29.87 3 16.0 1/175 2.3 ~ 11.4 366.28 37.34 1/200 2.0 ~ 10.0 418.60 42.67 1/250 1.6 ~ 8.0 523.25 53.34 1/280 1.4 ~ 7.1 586.04 59.74 ２段ギヤードモータ 1/350 1.1 ~ 5.7 732.55 74.67 p.35

ワイヤ長：400mm以上 正面図 シャフト断面図 ３段ギヤードモータ 48Vdc 出力軸 出力軸 出力軸許容 質量 減速比 ギア段数 回転速度 許容トルク（連続） O.H.L Gear ratio kg rpm N・m kgf・m N kgf 1/3 133.3 ~ 666.7 11.16 1.14 1/4 100.0 ~ 500.0 14.88 1.52 1 16 1/5 80.0 ~ 400.0 18.60 1.90 1/7 57.1 ~ 285.7 26.04 2.65 1/10 40.0 ~ 200.0 37.20 3.79 1/12 33.3 ~ 166.7 40.40 4.12 １段ギヤードモータ 1/16 25.0 ~ 125.0 53.87 5.49 1/20 20.0 ~ 100.0 67.34 6.86 1/25 16.0 ~ 80.0 84.18 8.58 2 17 1/28 14.3 ~ 71.4 94.28 9.61 1/35 11.4 ~ 57.1 117.85 12.01 2230 227 1/40 10.0 ~ 50.0 134.68 13.73 1/50 8.0 ~ 40.0 168.35 17.16 1/70 5.7 ~ 28.6 235.69 24.03 1/80 5.0 ~ 25.0 240.24 24.49 1/100 4.0 ~ 20.0 300.30 30.61 1/125 3.2 ~ 16.0 375.38 38.26 1/140 2.9 ~ 14.3 420.42 42.86 3 18 1/175 2.3 ~ 11.4 525.53 53.57 1/200 2.0 ~ 10.0 600.60 61.22 1/250 1.6 ~ 8.0 750.75 76.53 1/280 1.4 ~ 7.1 840.84 85.71 1/350 1.1 ~ 5.7 1051.05 107.14 ２段ギヤードモータ p.37

モータドライバ 製品の特長と概要 n VENUSシリーズ 超シンプルで使いやすい • つまみで直接スピードコントロール RS-485通信に対応予定（現在、未搭載） 製品の特長と概要 • 高速、長距離のデータ伝送が可能 スイッチ一つで 超シンプルで使いやすい • 正転/逆転 • つまみで直接スピードコントロール • 起動/停止 スイッチ一つで モータクイックブレーキ • 正転/逆転 • 多彩なスピード調整方法 起動/停止 • 内蔵ポテションメータ モータクイックブレーキ • アナログ電圧(0V~5V) 多彩なスピード調整方法 • • 外付けポテションメータ 内蔵ポテションメータ 速度を測りたい/緊急時にアラームを出したい • アナログ電圧(0V~5V) • スピードシグナル出力 • 外付けポテションメータ • アラームシグナル出力 速度を測りたい/緊急時にアラームを出したい 写真: MLD-150-S モータ破損させないで！ • スピードシグナル出力 ドライバ詳細 • モータ過負荷保護機能搭載 • アラームシグナル出力 モータ破損させないで！ 写真: MLD-030-ST • モータ過負荷保護機能搭載 名称 項目 MLD-150-S MLD-200-S ドライバ詳細 電源電圧範囲(V) 20 〜 50 20 〜 50 項目 名称 MLD-030-ST MLD-075-ST 出力電流(A) 30 / 60 40 / 80 （定格時/最大時） 電源電圧範囲(V) 24〜48 20〜50 可変速範囲 (rpm) 100 ~ 4,000 300 ~ 3,000 出力電流(A) 12 / 16 20 / 35 （定格時/最大時） 正転起動/逆転起動(F/R) 起動/停止 正転起動/逆転起動(F/R) 起動/ (EN) モータクイックブレーキ(BRK) 停止(EN) モータクイックブレーキ 可変速範囲 (rpm) 150 ~ 6,500 SW1, SW2 (OFF, OFF=8極クローズ、 入力仕様 (BRK) SW1（ON=クローズドループ OFF, ON=4極クローズド ON, OFF= 10 制御 OFF=オープンループ制御） 正転起動/逆転起動 起動/停止 モータク 極クローズド ON, ON=セルフラーニン SW2（ON=８極 OFF=４極） 正転起動/逆転起動 起動/停止 イックブレーキ SW1（ON=デジタル制御 グモード） モータクイックブレーキ OFF=アナログ制御） SW2（ON=クローズド 出力仕様 出力仕様 ・回転数出力（パルス周波数） ・アラーム出力（5V→0V) ループ OFF=オープンループ） 付属ポテションメータ 外部ポテ 付属ポテションメータ 外部ポテション ・回転数出力（パルス周波数） ・アラーム出力（5V→0V) ションメータ（０～１０KΩ） 速度指 速度設定 メータ（０～１０KΩ） 速度指令電圧入 令電圧入力（０～５V) 速度指令 付属ポテションメータ 力（０～５V) パルス（０～４.０KHｚ) 付属ポテションメータ 外部ポテションメータ（０～１０KΩ） 速度設定 トルク制限値設定 外部ポテションメータ（０～１０KΩ） 速度指令電圧入力（０～５V / ０～１０V) 内蔵ボリュームで設定(０～１００％） （過負荷保護設定） 速度指令パルス（０～３．５KHｚ) 過負荷（３秒間） ・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ トルク制限値設定 保護機能 入力電圧低下(最小電圧±5%) ・入力電圧上昇（最高電圧±5%) ・電流 内蔵ボリュームで設定(０～１００％） （過負荷保護設定） 制限 安全規格 CE, UL, RoHS 過負荷（３秒間） ・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ 保護機能 入力電圧低下(18V±5%) ・入力電圧上昇（50V±5%) ・電流制限 温度（使用/保存） 使用時：０～４０℃ / 保存：０～６０℃ 温度（使用/保存） 使用時：０～４０℃ / 保存：－１０～６０℃ 湿度 ４０〜９０％RH以下 但し結露なきこと 環境 振動 ０．５G以下 環境 湿度 ８５％RH以下 但し結露なきこと 振動 ０．５G以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） 148 x 203 x 58(mm)（W×L×H） 外観質量 97 x 208 x 68(mm)（WxLxH） 1050ｇ 冷却ファン付オープンフレーム 800g 外観質量 96.5 x 143 x 38(mm)（WxLxH） 450 97 x 151 x 48(mm)（W×L×H） ｇ 冷却ファン付オープンフレーム 700g 製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。 弊社ご提供ドライバーの選定にあたっては、必ず定格電流を満足するものをお選びください。 モータとドライバーの組合によってはモータ 製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。 の最大能力を引き出せないものもあります。 弊社ご提供ドライバーの選定にあたっては、必ず定格電流を満足するものをお選びください。 モータとドライバーの組合によってはモータ ※１ 本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。FETの温度は100℃です。 の最大能力を引き出せないものもあります。 ※２ 制御回路の動作保証をするものであり、バッテリ残量を検知する機能ではありません。 ※１ 本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。FETの温度は100℃です。 ※３ 本ドライバご使用時には風通しの良い場所に設置するか、冷却ファンをお取り付けください。 □60 X 15厚 X3 推奨 ※２ 制御回路の動作保証をするものであり、バッテリ残量を検知する機能ではありません。 p.38 p.39