バッテリ駆動ACサーボモータ/ 無励磁式ブレーキ付バッテリ駆動ACサーボモータ

名刺 私までご用命ください コアレスモータ株式会社 www.cls-motor.com Vol.4.3

コアレス技術のご紹介 ご挨拶 会社概要 モータの⼩型、軽量化に特化した特殊なコアレ n モータ分解立体図 社名: コアレスモータ株式会社 スモータの応⽤製品を開発・製造・販売する会 社です。 設立: ２０１７年２月２２日 当社のリニアモータ・リニアサーボモータは業 ホールIC基板 ステーターコイル 界初のコアレス移動⼦を開発し、コアレスリニ コアレスブラシレスDCモータ、ACサーボモータ、ギヤ内 ローター アモータのパイオニアとしての地位を築き、リ 事業内容: 蔵モータ、モータドライバ、ICファンモータ、リニアモータ、 ニアモータの軽量化、応答性に貢献いたしまし 小型発電機およびそれらの部品の開発、製造、販売。 た。また、ブラシレスモータは、従来のコアレ 上記モータに関する駆動ドライバの開発、製造、販売。 ス技術に、弊社独⾃の技術を加えることにより 更に⼩型、軽量化を実現し、業界最⼩型、最軽 代表者名: 白木学 量を達成し、⾼出⼒と⾼効率を実現させた世界 資本金: ２億２８０５万円 にたった⼀つのモータです。 その軽量性を活かし、⾃動⾞、航空機、医療機 URL: http;//www.cls-motor.com 器、電動ドライバー等々の広範囲に渡ります。 営業時間: ９：００～１８：００ 弊社コアレスモータ株式会社は常にモータ技術 の限界に挑戦する会社です。 定休日: 週末、国民祝日、夏季休暇、年末年始 今後とも、皆様の暖かいご⽀援を賜りますよう 所在地: 〒242-0007 神奈川県大和市中央林間4-9-3-2 シャフト ケース お願い申し上げます。 TEL: 046-277-5022 コアレスモータ株式会社 FAX: 代表取締役社⻑ ⽩⽊学 046-204-6664 ベース ベアリング 中国上海工場 社名 ：客瓦垒石（上海）机械设备有限公司協力工場 CORS(SHANGAHI) MACHINERY & EQUIPMENT CO., LTD. 所在地 : 上海市松江区车墩镇泾车路91号1幢 仕様・安全に関するご注意 n コアレスモータ技術 全般 弊社のモータ技術は、コアレスかつブラシレスが特徴である。 ・製品の仕様は予告無しに変更される場合があります l 従来のコアレスモータのように銅線を巻く方式ではなく、薄い銅板を特殊 ・特性保証：カタログ仕様の±10% に加工し、ステータを構成することにより大電流を流すことができる。 ・設置される場所、使用される装置に必要な安全規則を遵守してください。 （労働安全衛生規則、電機設備技術基準、内線規定、工場防爆指針、建築基準法 等） ・ご使用の前に取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。取扱説明書がお手元にないときは、お求めの販売店もし l この銅板は剛性が高く、かつ固く偏芯なく加工する技術により、小型、軽 くは弊社営業部までご請求ください。 量と大出力、大トルクを同時に実現した。 取扱説明書は必ず最終ご使用になるお客様のお手元まで届くようにしてください。 選定 n 製品の強み ・使用環境および用途に適した商品をお選びください。不適切な環境および用途でご使用されますと事故の原因となります。 ・人員輸送装置や昇降装置に使用される場合は、装置側（機械側）に安全のための保護装置を必ず設けてください。人の昇降 コアレス、ブラシレス技術を適用し、小型・軽量でありながら、大出力、大トルク、 用途には使用しないでください。 かつ滑らかな回転を実現し、設計の自由度をフルに引き出します。 ・爆発性雰囲気中では、使用しないでください。 ・食品機械など、特に油気を嫌う装置では、故障・寿命等での万一の油漏れに備えて、油受けなどの損害防止装置を取付けてく ださい。 1) パワフルさ ・人体に危害を及ぼす恐れがあるシステム（原子力制御、航空宇宙用、医療用、交通機器用、各種安全装置など）でご検討の 同出力、同トルクの他社モータに対して、小型、軽量のため、既存モータからの置き換 際には、弊社営業部へご照会ください。 ・本製品の故障により、人命に関わる重大な損失の発生が予測される設備などには、必ず安全装置を設けてください。 えが可能で、新規設計の自由度が大幅にアップします。 2) 滑らかさ 選定機種について 抵抗やトルク変動が少ないので、余計な電気を消費しません。スムーズさを担保する ための設計技巧も少なくて済み、結果的にシステムも堅牢となります。 ①基本仕様を決定する。 ご使用になられる電圧から、ご要望の出力の出せるモータを選定してください。 ②回転数・定格トルクの選定 ご使用になられる速度とトルクから、十分に仕様を満足するサーボモータの決定を行ってください。 ③ご注文の際は今一度弊社営業部まで図面のお問合せください。

CMS40-A/B/C-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 A-A 断面図 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS40-A CMS40-B CMS40-C 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 24 24 48 証するものではありません。 最大出力 W 38 75 75 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大出力時回転数 RPM 3000 3000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 25 50 50 ください。 定格トルク Nm 0.12 0.24 0.24 3.事前の通知なしに製品の改 良または仕様変更により、仕様 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 は随時更新されます。 定格電流 Arms 1.4 2.5 1.35 トルク定数 Nm/A 0.058 0.071 0.1 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 0.033 0.066 0.066 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 3.5 4.3 6.6 インダクタンス mH 0.8 0.54 1.3 端子間抵抗 Ω 0.72 0.47 1.27 極数 Poles 10 モーターL長 mm 72 88 88 ブレーキ付きモーターLB長 mm 100 116 88 重量 Kg 0.45/0.68 0.57/0.8 0.57/0.8 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS60-A/B/C-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS60-A-N/B CMS60-B-N/B CMS60-C-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 24 48 24 証するものではありません。 最大出力 W 160 160 320 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 3000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 100 100 200 ください。 定格トルク Nm 0.5 0.5 1.0 3.事前の通知なしに製品の改 良または仕様変更により、仕様 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 は随時更新されます。 定格電流 Arms 9.6 5 15.3 トルク定数 Nm/A 0.05 0.1 0.06 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 0.28 0.28 0.58 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 3.2 5.9 3.8 インダクタンス mH 0.19 0.12 0.17 端子間抵抗 Ω 0.11 0.44 0.07 極数 Poles 10 モーターL長 mm 89 89 108 ブレーキ付きモーターLB長 mm 127 127 146 重量 Kg 1/1.35 1/1.35 1.35/1.75 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS60-D/E/F-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS60-D-N/B CMS60-E-N/B CMS60-F-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 24 48 証するものではありません。 最大出力 W 320 450 450 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 3000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 200 300 300 ください。 定格トルク Nm 1.00 1.47 1.47 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 8.46 27 12.3 トルク定数 Nm/A 0.12 0.058 0.13 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 0.58 0.82 0.85 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 7 3.5 7.9 インダクタンス mH 0.56 - 0.4 端子間抵抗 Ω 0.27 - 0.17 極数 Poles 10 モーターL長 mm 108 137 137 ブレーキ付きモーターLB長 mm 146 175 175 重量 Kg 1.35/1.75 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CPS62-C バッテリ駆動 ACサーボモータ N [rpm] CPS62-C モータ使用領域 24V I [Arms] 5000 50 4500 45 4000 I-I 断面図 170W 40 3500 35 230W 3000 30 2500 260W 連続駆動領域 モータ 25 回 瞬間駆動領域 転速 2000 度 20 1500 ３０分領域 ５分領域 １分領域 モータ内部電流 15 1000 10 500 5 0 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 モータデータ Motor Data T [Nm] N [rpm] CPS62-C トルク・電流vs回転速度~ I [Arms] η [%] 製品番号 motor model CPS62-C CPS62-C システム効率(%)vs出力(W) 5000 50 90% 定格電圧 rated voltage V 24 4500 45 定格出力 rated power W 170 モー 85% 4000 タ回転速 40 度 定格回転数 rated speed RPM 3500 24V 3500 35 24V 80% 最高速度 maximum speed RPM 4000 3000 30 定格トルク rated torque Nm 0.47 30min 2500 25 75% 瞬時最大トルク instance maximum torque Nm 1.05 5min 1min 2000 20 定格電流 rated current A 8.0 70% 瞬時最大電流 instance maximum current A 17.0 1500 15 トルク定数 torque constant Nm/A 0.067 1000 10 65% ローターイナーシャ rotor inertia Kg*cm^2 1.97 500 電流 5 モータ内部 コギング・ヒステリシス損失 0 0 60% mNm 0 cogging/hysteresis loss 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 0 50 100 150 200 250 T [Nm] P [W] 端子間抵抗 terminal resistance Ω 0.31 極数 number of poles Poles 8 P/W CPS62-C シャフト出力(W) VS スピード インダクタンス inductance μH 20 300 重量 weight Kg 0.95 24V モーター絶縁クラス motor insulation class Bクラス Class B 250 プロテクションクラス protection class IP64(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 1min 使用環境 ambient temperature 0~+40℃ 200 モーター入力線 motor line U(緑/Green) V(黒/Black) W(赤/Red) 5min 150 エンコーダー仕様 encoder spec 多摩川精機製インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 encorder resolution PPR 2500 100 5V(赤/Red) 0V(黒/Black) A(青/Blue) A(―)(青黒/Blue Black） 30min B(緑/Green) B(―)(緑黒/Green Black) Z(黄色/Yellow) Z(―)(黄 エンコーダー入出力線 encorder line 色黒/Yellow Black) 50 U(茶/Brown) Ｕ(―)(茶黒/Brown Black) V(グレー/Gray) V(―)(グ レー黒/Gray Black) W(白/White) W(―)(白黒/White Black) 0 製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。 0 1000 2000 3000 4000 5000 ※1 36V, 48V仕様は別途ご相談ください N/rpm 特性保証：カタログ仕様の±10%

HIT200 バッテリ駆動 ACサーボモータ モータデータ Motor Data 製品番号 motor model HIT200 定格電圧範囲 rated voltage range V 24±10% rpm HIT200 特性図 36V 定格出力 rated power W 200 Arm s 定格トルク rated torque Nm 0.6 6000 25 瞬時最大電流 instance maximum current A 25.0 5000 20 定格電流 rated current A 9.5 定格回転数 rated speed RPM 3000 4000 連続駆動領域 15 最高速度 maximum speed RPM 4500 3000 トルク定数 torque constant Nm/A 0.067 10 2000 瞬時駆動領域 ローターイナーシャ rotor inertia Kg*cm^2 37.0 コギング・ヒステリシス損失 ５分 １分 1000 5 mNm 0 cogging/hysteresis loss インダクタンス inductance μH 20 0 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.N4端子間抵抗 terminal resistance Ω 0.3 ・m 極数 number of poles Poles 8 重量 weight Kg 2.1 モーター絶縁クラス motor insulation class Bクラス Class B プロテクションクラス protection class IP64(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 ambient temperature 0~+40℃ rpm HIT200 特性図 48V Arm モーター入力線 motor line U(緑/Green) V(黒/Black) W(赤/Red) 6000 s 25 エンコーダー仕様 encoder spec インクリメンタル Incremental 5000 20 エンコーダーパルス数 encorder resolution PPR 2500 5V(赤/Red) 0V(黒/Black) A(青/Blue) A(―)(青黒/Blue Black）B(緑 4000 /Green) B(―)(緑黒/Green Black) Z(黄色/Yellow) Z(―)(黄色黒/Yellow 15 エンコーダー入出力線 encorder line Black) U(茶/Brown) Ｕ(―)(茶黒/Brown Black) V(グレー/Gray) V(―)(グ 3000 レー黒/Gray Black) W(白/White) W(―)(白黒/White Black) 連続駆動領域 10 2000 瞬時駆動領域 保持ブレーキ仕様 non-excited brake spec ５分 １分 1000 5 定格電圧 rated voltage V 24 定格電流 rated current A 0.479 0 0 静止摩擦トルク static friction torque N・m 2.60 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. イナーシャ inertia Kg・m2 0.012 x 10-4 N4・m

CPS80-E バッテリ駆動 ACサーボモータ N [rpm] CPS80-Eモータ使用領域 24V I [Arms] 2500 40 175W 35 I-I 断面図 2000 240W 30 1500 25 モー 300W 連続駆動領域 タ回 瞬間駆動領域 転速度 20 1000 電流 15 モータ 内部 10 500 ５分領域 1分領域 5 0 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 T [Nm] N [rpm] CPS80-Eモータ使用領域 36V I [Arms] モータデータ Motor Data 4000 40 3500 250W 35 製品番号%&'(')%&'*+, †•âã¶ß 3000 400W 30 定格電圧%)1(+*%2',(13+ § åÅ ñÄ Åâ 定格出力%)1(+*%6'7+) ~ êëí åíã åâã 2500 560W 25 モ 連続駆動領域 瞬間駆動領域 ータ回転 定格回転数%)1(+*%;6++* çé êâ®ã ñããã ÅåÄã 速度 2000 20 最高速度%&1@A&B&%;6++* çé åñãã ñÅíã ÅÄãã ５分領域 １分領域 1500 モータ 内部電 流 定格CDE%)1(+*%(')FB+ è& ãäââ ãäëâ ãäÄå 15 瞬時最大CDE%AJ;(1JK+%&1@A&B&%(')FB+ è& åäåí 1000 10 定格電流%)1(+*%KB))+J( ó)&; âäã 瞬時最大電流%AJ;(1JK+%&1@A&B&%KB))+J( ó)&; åãäã 500 5 CDE定数%(')FB+%K'J;(1J( è&Yó ãäêê 0 0 MNOPQRSTUVS損失%K'33AJ3YZ[;(+)+;A;%,';; &è& ã 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 T [Nm] 端子間抵抗ab+)&AJ1,%)+;A;(1JK+ ò ãäñå 極数%JB&d+)%'e%6',+; ',+; â fOgEhOS%iJ*BK(1JK+ îï Åëäë N [rpm] CPS80-Eモータ使用領域 48V I [Arms] 重量%7+A3Z( ì3 êäë 5000 40 lmhm絶縁EpS%&'(')%AJ;B,1(A'J%K,1;; üEpSa†,1;;%ü 280W 4500 35 qrTEVsOEpS%6)'(+K(A'J%K,1;; iÄÅÇ密閉自冷式à%eB,,[%+JK,';+*%1J*%;+,e%K'',AJ3 530W 4000 使用環境%1&dA+J(%(+&6+)1(B)+ ã°¢Å㣠770W 30 lmhm入力線%&'(')%,AJ+ ©Ç緑Y´)++J¨%§Ç黒Yü,1Kƨ%~Ç赤Yç+*¨ 3500 モータ回転速度 zOMmgm仕様%+JK'*+)%;6+K 3000 25 多摩川精機製fOEUûOhDaiJK)+&+J(1, 連続駆動領域 瞬間駆動領域 zOMmgm}DS数%+JK')*+)%)+;',B(A'J ç åíãã 2500 20 Õ ５分領域 2000 １分領域 í§Ç赤Yç+*¨%ã§Ç黒Yü,1Kƨ%óÇ青Yü,B+¨%óÇ青黒Yü,B+%ü,1KÆà モータ内 部電流 15 Õ Õ üÇ緑Y´)++J¨%üÇ緑黒Y´)++J%ü,1Kƨ%ŒÇ黄色Y—+,,'7¨%ŒÇ黄色黒 1500 10 zOMmgm入出力線%+JK')*+)%,AJ+ Y—+,,'7%ü,1Kƨ 1000 Õ Õ ©Ç茶Yü)'7J¨%”Ç茶黒Yü)'7J%ü,1Kƨ%§ÇP‘mY´)1[¨%§ÇP 500 5 Õ ‘m黒Y´)1[%ü,1Kƨ%~Ç白Y~ZA(+¨%~Ç白黒Y~ZA(+%ü,1Kƨ 0 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 T [Nm] 製品∂仕様π予告無Ωæ変更¡¬√場合∆«»… À 特性保証¥µhrP仕様∂∑êã∏

CPS80-F バッテリ駆動 ACサーボモータ N [rpm] CPS80-Fモータ使用領域 24V I [Arms] 5000 50 4500 45 I-I 断面図 4000 300W 40 3500 430W 電流 タ内部 35 3000 モー 30 連続駆動領域 470W 2500 モ 25 ータ回転 2000 速度 20 1500 瞬間駆動領域 15 1000 10 ５分領域 １分領域 500 5 モータデータ Motor Data 0 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2T [Nm] 製品番号 motor model CPS80-F N [rpm] CPS80-Fモータ使用領域 36V I [Arms] 定格電圧 rated voltage V 24 36 48 8000 50 定格出力 rated power W 300 415 450 モ 7000 ータ回転速度 45 定格回転数 rated speed RPM 3800 6100 8500 415W 最高速度 maximum speed RPM 4570 6850 9140 770W 40 6000 1000W 35 定格トルク rated torque Nm 0.74 0.65 0.51 5000 30 瞬時最大トルク instance maximum torque Nm 1.80 連続駆動領域 瞬間駆動領域 4000 25 定格電流 rated current Arms 15.0 １分領域 瞬時最大電流 instance maximum current Arms 40.0 3000 20 モータ内部電流 トルク定数 torque constant Nm/A 0.05 15 2000 コギング・ヒステリシス損失 10 mNm 0 ５分領域 cogging/hysteresis loss 1000 5 端子間抵抗 Terminal resistance Ω 0.08 0 0 極数 number of poles Poles 8 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 T [Nm] インダクタンス Inductance μH 12.7 重量 weight Kg 1.6 N [rpm] CPS80-Fモータ使用領域 48V I [Arms] モーター絶縁クラス motor insulation class Bクラス Class B 10000 50 プロテクションクラス protection class IP64(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 450W 9000 使用環境 ambient temperature 0~+40℃ 980W 45 1400W モーター入力線 motor line U(緑/Green) V(黒/Black) W(赤/Red) 8000 40 モータ回転 7000 速度 35 エンコーダー仕様 encoder spec 多摩川精機製インクリメンタル Incremental 連続駆動領域 瞬間駆動領域 6000 30 エンコーダーパルス数 encorder resolution PPR 2500 ５分領域 １分領域 5000 部電流 25 5V(赤/Red) 0V(黒/Black) A(青/Blue) A(―)(青黒/Blue Black） モータ内 4000 20 B(緑/Green) B(―)(緑黒/Green Black) Z(黄色/Yellow) Z(―)(黄 エンコーダー入出力線 encorder line 色黒/Yellow Black) 3000 15 U(茶/Brown) Ｕ(―)(茶黒/Brown Black) V(グレー/Gray) V(―)(グ 2000 10 レー黒/Gray Black) W(白/White) W(―)(白黒/White Black) 1000 5 0 0 製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.T2 [Nm] 特性保証：カタログ仕様の±10%

CPS80-F-B バッテリ駆動 ACサーボモータ N [rpm] CPS80-F-Bモータ使用領域 24V I [Arms] I-I 断面図 5000 50 4500 45 4000 300W 40 3500 430W 電流 モー タ内 部 35 3000 30 連続駆動領域 470W 2500 モ 25 ータ回転 2000 速度 20 1500 瞬間駆動領域 15 1000 10 ５分領域 １分領域 500 5 モータデータ Motor Data 0 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2T [Nm] 製品番号%&'(')%&'*+, £èãüú§•§É 定格電圧%)1(+*%2',(13+ Ü ¢ë „ê ëü N [rpm] CPS80-F-Bモータ使用領域 36V I [Arms] 定格出力%)1(+*%6'7+) é „úú ëôö ëöú 8000 50 定格回転数%)1(+*%;6++* Öèù „üúú êôúú üöúú モ 7000 ータ回転速度 45 最高速度%&1@A&B&%;6++* Öèù ëö°ú êüöú ≠ôëú 415W 770W 40 定格CDE%)1(+*%(')FB+ û& úõ°ë úõêö úõöô 6000 1000W 35 瞬時最大CDE%AJ;(1JK+%&1@A&B&%(')FB+ û& ôõüú 5000 定格電流%)1(+*%KB))+J( ®)&; ôöõú 30 連続駆動領域 瞬間駆動領域 瞬時最大電流%AJ;(1JK+%&1@A&B&%KB))+J( ®)&; ëúõú 4000 25 CDE定数%(')FB+%K'J;(1J( û&Y® úõúö １分領域 MNOPQRSTUVS損失%K'33AJ3YZ[;(+)+;A;%,';; &û& ú 3000 20 電流 内部 モー タ 15 端子間抵抗ab+)&AJ1,%)+;A;(1JK+ © úõúü 2000 極数%JB&d+)%'e%6',+; è',+; ü 10 ５分領域 fOgEhOS%iJ*BK(1JK+ ¶ß ô¢õ° 1000 5 重量%7+A3Z( †3 ôõê 0 0 lmhm絶縁EpS%&'(')%AJ;B,1(A'J%K,1;; ÉEpSa£,1;;%É 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 qrTEVsOEpS%6)'(+K(A'J%K,1;; ièêëí密閉自冷式ò%eB,,[%+JK,';+*%1J*%;+,e%K'',AJ3 T [Nm] 使用環境%1&dA+J(%(+&6+)1(B)+ ú™´ëú¨ lmhm入力線%&'(')%,AJ+ Æí緑Y∞)++J±%Üí黒YÉ,1Kѱ%éí赤YÖ+*± N [rpm] CPS80-F-Bモータ使用領域 48V I [Arms] 10000 50 zOMmgm仕様%+JK'*+)%;6+K 多摩川精機製fOEU‚OhDaiJK)+&+J(1, 450W 9000 zOMmgm}DS数%+JK')*+)%)+;',B(A'J èèÖ ¢öúú 980W 45 1400W 8000 40 ÷ モ öÜí赤YÖ+*±%úÜí黒YÉ,1Kѱ%®í青YÉ,B+±%®í青黒YÉ,B+%É,1KÑò ータ回転 7000 速度 35 ÷ ÷ Éí緑Y∞)++J±%Éí緑黒Y∞)++J%É,1Kѱ%◊í黄色Y⁄+,,'7±%◊í黄色黒 連続駆動領域 瞬間駆動領域 6000 30 zOMmgm入出力線%+JK')*+)%,AJ+ Y⁄+,,'7%É,1Kѱ ５分領域 １分領域 5000 部電 流 ÷ ÷ 25 Æí茶YÉ)'7J±%‹í茶黒YÉ)'7J%É,1Kѱ%ÜíPÅmY∞)1[±%ÜíP タ内 4000 モー÷ 20 Åm黒Y∞)1[%É,1Kѱ%éí白YéZA(+±%éí白黒YéZA(+%É,1Kѱ 3000 15 保持ÄÅmÇ仕様%É)1Ñ+%;6+K 無励磁式ÄÅmÇ 2000 10 定格電圧%Ö1(+*%Ü',(13+ Ü ¢ë 1000 5 定格電流%Ö1(+*%KB))+J( ® úõë°≠ 静止摩擦CDE%ã(1(AK%e)AK(A'J%(')FB+ ûQ& ¢õúú 0 0 fåmVç%iJ+)(A1 †3Q&¢ úõô¢%@%ôú§ë 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.T2 [Nm] 製品π仕様¡予告無»…変更ÃÕŒ場合—“”‘ƒ≈ 特性保証∑∏hrP仕様π∫ôúª 無励磁式ÄÅmÇπ最高許容回転数¡ö¬úúú)6&√ƒ≈

CMS80-A/B/C-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS80-A-N/B CMS80-B-N/B CMS80-C-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 24 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 570 570 770 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 3000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 375 375 500 ください。 定格トルク Nm 1.84 1.84 2.46 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 31 15 19.2 トルク定数 Nm/A 0.06 0.12 0.13 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 1.7 1.7 2.3 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 3.7 7.5 8 インダクタンス mH 0.12 0.24 0.2 端子間抵抗 Ω 0.0138 0.08 0.05 極数 Poles 10 モーターL長 mm 134 120 134 ブレーキ付きモーターLB長 mm 184 160 184 重量 Kg 2.95/3.6 - - プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS80-D/E-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS80-D-N/B CMS80-E-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 1000 1150 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 ください。 定格出力 W 625 750 定格トルク Nm 3 3.7 3.事前の通知なしに製品の改 良または仕様変更により、仕様 定格回転数 RPM 2000 2000 は随時更新されます。 定格電流 Arms 24.6 32.3 トルク定数 Nm/A 0.14 0.11 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 2.8 2.4 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 7.15 6.8 インダクタンス mH 0.12 - 端子間抵抗 Ω 0.033 - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 174 174 ブレーキ付きモーターLB長 mm 215 215 重量 Kg - - プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS110-A/B/C-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 E-E 断面図 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS110-A-N/B CMS110-B-N/B CMS110-C-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 24 24 48 証するものではありません。 最大出力 W 850 1200 1000 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 3000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 550 775 625 ください。 定格トルク Nm 2.76 3.85 3 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 47.7 68.5 23.8 トルク定数 Nm/A 0.056 0.056 0.126 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 4.83 6.03 4.83 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 3.4 3.4 7.66 インダクタンス mH - 0.032 - 端子間抵抗 Ω - 0.003 - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 147 162 147 ブレーキ付きモーターLB長 mm 181 196 181 重量 Kg 4.7/5.4 6.5/7.3 4.7/5.4 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS110-D/E/F-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 E-E 断面図 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 定格トルク 定格トルクの1.3倍 CMS110-E-N/B CMS110-D/F-N/B モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS110-D-N/B CMS110-E-N/B CMS110-F-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 800 1200 1000 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 2000 3000 2000 性」の連続使用範囲内でご使用 ください。 定格出力 W 525 775 625 定格トルク Nm 2.5 3.8 3 3.事前の通知なしに製品の改 良または仕様変更により、仕様 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 は随時更新されます。 定格電流 Arms 13 30 16 トルク定数 Nm/A 0.18 0.128 0.18 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 7.84 7.24 7.84 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 11 7.7 11 インダクタンス mH - - - 端子間抵抗 Ω - - - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 162 162 162 ブレーキ付きモーターLB長 mm 196 196 196 重量 Kg 6.5/7.3 6.5/7.3 6.5/7.3 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS110-G/H/I-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 E-E 断面図 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 定格トルク 定格トルクの1.3倍 CMS110-G/I-N/B CMS110-H-N/B モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS110-G-N/B CMS110-H-N/B CMS110-I-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 1500 1200 1800 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 2000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 ください。 定格出力 W 940 785 1175 定格トルク Nm 4.6 3.75 5.76 3.事前の通知なしに製品の改 良または仕様変更により、仕様 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 は随時更新されます。 定格電流 Arms 35 20 45.5 トルク定数 Nm/A 0.128 0.18 0.128 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 7.24 7.84 7.24 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 7.7 11 7.7 インダクタンス mH - - - 端子間抵抗 Ω - - - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 162 162 162 ブレーキ付きモーターLB長 mm 196 196 196 重量 Kg 6.5/7.3 6.5/7.3 6.5/7.3 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS130-A/B/C-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 定格トルク 定格トルクの1.3倍 CMS130-A/B-N/B CMS130-C-N/B モータデータ Motor Data 正面図 製品番号 CMS130-A-N/B CMS130-B-N/B CMS130-C-N/B 1. 左記過負荷特性は、 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 24 24 24 証するものではありません。 最大出力 W 1200 1200 1500 最大回転数 RPM 3000 3000 2000 2. 実効トルクは「トルク-速度特 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 775 1175 1000 ください。 定格トルク Nm 3.85 5.76 5 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 67.7 106 63 トルク定数 Nm/A 0.056 0.054 0.08 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 23 22.2 21 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 3.4 3.4 4.7 インダクタンス mH - - 0.07 端子間抵抗 Ω - - 0.005 極数 Poles 10 モーターL長 mm 157 204 204 ブレーキ付きモーターLB長 mm 174 259 59 重量 Kg 8/9.8 12.8/14 12.8/14 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS130-D/E/F-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 定格トルク 定格トルクの1.3倍 CMS130-D/E-N/B CMS130-D/F-N/B モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS130-D-N/B CMS130-E-N/B CMS130-F-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 800 1200 1200 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 2000 3000 2000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 525 775 785 ください。 定格トルク Nm 2.5 3.84 3.75 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 13.5 30.8 20 トルク定数 Nm/A 7 0.12 0.18 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 12.9 12.9 16.9 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 11 7.3 11 インダクタンス mH - 0.25 - 端子間抵抗 Ω - - - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 157 157 174 ブレーキ付きモーターLB長 mm 174 174 204 重量 Kg 8/9.8 8/9.8 11/12.8 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS130-G/H/I-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 B：瞬時使用領域 A-A 断面図 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 定格トルク 定格トルクの1.3倍 CMS130-G/I-N/B CMS130-H-N/B モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS130-G-N/B CMS130-H-N/B CMS130-I-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 1800 1600 2400 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 3000 2000 3000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 1175 1050 1575 ください。 定格トルク Nm 5.77 5 7.7 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 46.15 27 61.5 トルク定数 Nm/A 0.13 0.18 0.13 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 17 22.2 21 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 7.8 11 7.6 インダクタンス mH 0.25 - - 端子間抵抗 Ω 0.024 - - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 174 174 174 ブレーキ付きモーターLB長 mm 204 204 204 重量 Kg 11/12.8 11/12.8 11/12.8 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS130-J/K/L-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 2000/ 2500 1500 A-A 断面図 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 A: 連続使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 定格トルク 定格トルクの1.3倍 CMS130-K-N/B CMS130-J/L-N/B モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS130-J-N/B CMS130-K-N/B CMS130-L-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 2400 2900 2300 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 2000 2500 1500 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 1575 2400 2300 ください。 定格トルク Nm 7.5 11.5 14.6 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 RPM 2000 2000 1500 良または仕様変更により、仕様 は随時更新されます。 定格電流 Arms 40 77 60 トルク定数 Nm/A 0.18 0.15 0.25 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 26.4 25.2 36 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 11.3 9 15 インダクタンス mH 0.26 - - 端子間抵抗 Ω 0.02 - - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 204 204 259 ブレーキ付きモーターLB長 mm 259 259 - 重量 Kg 12.8/14 14/15.8 16 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)

CMS180-A/B/C-N/B バッテリ駆動 ACサーボコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 モータ特性 A-A 断面図 A: 連続使用領域 B：瞬時使用領域 定格トルク 定格トルクの1.3倍 モータデータ Motor Data 正面図 1. 左記過負荷特性は、 製品番号 CMS180-A-N/B CMS180-B-N/B CMS180-C-N/B 100%以上の連続使用を保 定格電圧 V 48 48 48 証するものではありません。 最大出力 W 2300 3000 3700 2. 実効トルクは「トルク-速度特 最大回転数 RPM 2000 2000 2000 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 W 2400 3000 3700 ください。 定格トルク Nm 11.5 14.6 17.7 3.事前の通知なしに製品の改 良または仕様変更により、仕様 定格回転数 RPM 2000 2000 2000 は随時更新されます。 定格電流 Arms 64.6 80 98 トルク定数 Nm/A 0.18 0.18 0.18 ローター慣性モーメント kg m2 X10-4 60 90 122 定格トルク比率 % 逆起電圧常数 V/Krpm 11 11 11.2 インダクタンス mH - - - 端子間抵抗 Ω - - - 極数 Poles 10 モーターL長 mm 178 208 232 ブレーキ付きモーターLB長 mm 271 271 326 重量 Kg 24.5/32 24.5/32 28.9/33 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ エンコーダータイプ インクリメンタル Incremental エンコーダーパルス数 PPR 2500 仕事時間（S)