外観検査ロボットシステム

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 Tel. 080-4140-7750 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シンガポール 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot https://kawasakirobotics.com/jp/ 外観検査ロボットシステム カワサキロボットサービス株式会社 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2524 Aug ’25

外観検査ロボットシステム ツール先端移動量出力機能の仕様 空間を移動中のロボット手先移動量を、外部機器へA/B相９０°位相のパルス信号でリアルタイム出力する機能 川崎重工の外観検査ロボットシステムは「ツール先端移動量出力機能」を コマンドON区間を一定距離ピッチ（例えば0.1mm)で、手先速度に応じた可変周波数(MAX10kHz)で出力 駆使することで、曲面に沿った動きをさせることができ、高解像度で撮像できる 登録ツール点よりオフセットした計3点の各々の移動量をMAX3chまで出力可能 ラインスキャンカメラの性能を最大化することができます。複雑形状に対して 高速で高精度な検査の自動化を可能にしました。 専用ボード内臓によりソフトウェアや通信で実現できない高速な撮像トリガー出力が可能 ラインスキャン カメラ×ツール先端移動量出力機能で 外部機器 RS-422 曲面を持つ製品の検査を高速かつ正確に行うことができます。 専用ボード 内蔵 パルス スタート カメラ等 パルス信号で撮像トリガー パルス 位置情報 エンド PLC 手先移動量2msec更新 パルス信号から移動量に換算 ツール先端移動量出力機能 従来の検査システムとの比較 外観検査システムが対応している川崎重工のロボットラインアップ 約10倍の 高速化を実現 対応ロボット 対応コントローラ F60 低速 高速 低速 高速 エリアカメラ×従来ロボット ラインスキャンカメラ×カワサキロボット ツール先端移動量出力機能の特徴 寸法開放型：W300 x D320 x H130 mm ／密閉型：W300 x D500 x H188 mm 質量8.3 kg 保護等級IP20相当 [mm/s] ツール先端移動速度 アーム RS007L RS013N RS025N RS030N 従来撮像手法 ～RS080N BXPシリーズ 1100 F01,F02,F03,F04 （一定タイミング） 歪みあり 1000 900 800 700 加減速があっても 新撮像手法 可搬 7kg 13kg 25kg 30kg～80kg 100kg 600 定ピッチ撮像 歪みなし （可変タイミング） ～300kg 500 400 ロボットツール先端移動速度に連動して 300 自動的に撮像トリガー信号を出力 200 加減速がでないよう一定動作 100 リーチ 930mm 1460mm 1885mm 2100mm 1634mm 0 複雑形状・曲面ワークの検査が容易 ～2991mm 寸法W420 x D530 x H278 mm 質量20 kg 0 0.2 0.4 0.6 保護等級IP54相当 01 02

外観検査ロボットシステム 搬送方式 レーザーによる外観検査もツール先端移動量出力機能で最適化 カメラハンドリング 走行軸・ポジショナー協調動作により ワークハンドリング 小物ワークに適した工程サイズを実現し、 方式 大物ワークを小型ロボットで検査可能 方式 前後工程の搬送を含めて自動化が可能 塗り斑や溶接のビードを高速・正確に検査 ３Dプロファイルセンサと組合せることで、 線状対象の外観検査を最適化 ●加減速域でも高速かつ正確に検査 ●パルスによる正確な位置特定 シール材模擬ワーク：一筆書きで撮像を実施（撮像距離：約 3200mm） 高さ 20.50mm 0mm 20.50mm ロボット ロボット 固定 走行/回転軸 固定 走行/回転軸 平置き/固定 ● ● 撮 固定 ● ● ワ ー 走行/回転軸 ● ● 像 機 走行/回転軸 × × ク コンベア同期 ● × 器 コンベア同期 不良検出結果 閾値を超えているため不良と判定 ※走行/回転軸の協調動作には カワサキ製外部軸モータが必要になります。 ※ワークハンドリング方式のパルス出力機能、 および、コンベア同期対応パルス出力機能は、 有償ライセンスオプション機能です。 コンベア同期に対応 外観検査のデータ収集と分析 BIツールを用いて効率化 不良検出時に箇所や要因を瞬時に特定 1 既存のエ程（コンベア）へ組み込みが可能※１ 課題のある工程や傾向の把握に繋げる ※BIツール：データを集約し、分析・可視化するためのソフトウェア 2 前後工程へのワーク搬入出が不要 外観検査システムで得られるデータ 3 複数ロボットでの検査が容易 チェーンコンベア 製品情報 製造番号　│　生産連番　│　製造日時 外　　観 品　　種　│　部　　位　│　塗　　色 ※1　既存コンベアへ本機能を適用できない場合があります。要件を満足するか既存コンベアの性能を検証ください。 不良状態 発生箇所　│　種　　類　│　サ イ ズ ※外観検査システムで得られるデータは、カメラや画像処理ソフトの出力・判定・判別に依存します ベルトコンベア マッピング原理 検査軌跡の位置データ出力 不良マッピング機能とは（検査軌跡連携表示） 機能適用可能な設備要件 検査の目的は不良の流出防止だけでなく、不良の傾向を把握し、工程改善や歩留まり向上に つなげることにもあります。川崎重工では、ロボットの検査動作軌跡データと検査装置の画像 • CVエンコーダ仕様：90°位相A/B相、 オープンコレクタ出力0～4kHz、入力 情報を連携させることで、不良の位置を製品上に3次元的にマッピング表示するソフトウェア 10mA 1pix=0.1mm をご用意しています。この機能は、ロボットの高速パルス出力機能により、画像のピクセル数 • CVエンコーダ分解能： 1000P/R以上， 1mm/ pls以下 • CV上でのワーク位置精度：進行方向／揺れ方向ともにメカ部含む とロボットの移動量が正確に同期しているため、高精度な位置マッピングが可能です。 　最終的なワーク位置がカメラ被写界深度に収まる精度 マッピングされた不良位置情報は、検査工程だけでなく、後工程での手直し作業やトレサ 画像単位の不良の位置情報 ビリティ管理にも活用でき、品質管理の高度化に貢献します。 • CV搬送速度： SOOmm/s以下 03 04

外川観崎検重査工ロのボパッレトタシイスズテロムボットの特長 ロボットのプログラミング支援ソフトウェア 導入事例 neoROSETはPC上でロボットプログラミングおよび正確なシミュレーションができるプ ログラミングツールです。事前にオフラインで検証を行うことにより、ロボットシステムの 導入で懸念されるリスクを軽減します。 neoROSETの特長 複雑形状部品の外観検査を自動化、 教示時間を大幅に短縮 従来ソフトK-ROSETの後方互換 省人化と検査精度向上を実現 多くの3Dフォーマットの取り込みに対応 簡単操作 株式会社山口製作所様　導入事例より 検討 設計 プログラミング 現場調整 導入前 neoROSET導入後 導入背景 neoROSETを利用することにより、従来のオフライン教示作業と調整に要していた時間は、 直感的に操作できるシンプルなユーザーインターフェースグ 新製品「インナーレンズ」の量産開始に伴い、高い外観品質が求められる中、 数分の１から最大10分の１程度まで短縮されます。 ラフィック画面を使って 視覚的にロボットプログラムを作成。 従来の目視検査では対応が困難に。 複雑な湾曲形状や検査項目の多さに加え、検査員の確保・教育にも課題があり、 自動化による安定した検査体制の構築が急務となっていました。 neoROSETの外観検査に特化したオプション機能 従来は、複雑な曲面に対して、ロボットのツールを面直に教示するのは難しく、ラインカメラでは 導入の決め手 照明の映り込み範囲の確認も困難でした。川崎重工が提供する「neoROSET VI Planner」は、 対象形状に合わせた面直教示や、最適な検査パスの自動生成を支援。誰でも簡単に効率的で高 ・多品種対応が可能な高い汎用性 精度な外観検査ロボットの教示が可能になります。 ・成形サイクル内で検査を完了できる高速動作性能 ※上記のneoROSETの標準ライセンスに加え追加のオプションライセンスが必要になります。 ・ラインスキャンカメラとの相性に優れた高速パルス出力機能 ３つの特長 導入効果 ・人件費削減：検査員3名分（年間約1,300万円） ・検査工数削減：月間約297時間 1 エリアごとに最適な 教示点の生成 2 照明の映り込み範囲 ・不具合の即時フィードバックにより、生産ロスを低減 導入事例記事と動画はこちら 抜け漏れの確認 3 ロボット動作検証 プログラム生成 ・微細な異物・チリの検出精度向上にも成功 導入の流れ Path Creator SLiM Path Editor Path Creatorは、検査対象をエリアご SLiMは、Path Creatorで作成した検査 Path Editorは、Path Creatorで作成 とに分割し、各エリアに対して最適な検 パスでの照明の映り込み範囲や、抜け しSLiMで検証した検査パスの編集や、 査パスを自動で生成する機能です。複 漏れを視覚的に確認できる機能です。 プログラムを自動生成する機能です。 お問い合わせ 最適プランの 撮像トライ ロボットビジョン ロボット設備 アフターフォロー 雑な形状や広範囲の検査対象で Path Creatorで作成する検査パスの 検証した動作から、実機で使用可能なロ ご提案 トライ ご提案 も、CADデータをもとに効率的なパス 照明の映り込みを検証できるので、現 ボットプログラムを自動生成できます。 を構築できるため、教示作業の手間を 場での試行錯誤を削減し、立上げ時間 川崎重工の営業へ お客様の状況をヒア お客様の検査要求 ロボットとお客様の パートナーインテグ 弊社のロボットサー 直接、または リングし、ロボット導 を満たすことができ 製品で撮像テストを レーター（SIer）をご ビス部隊が導入後 大幅に削減できます。 を短縮します。 Webサ イトのフォームから 入のプランをご提案 るか確認するため、 行い、サイクルタイ 紹介し、最適な周辺 も安心してロボット コンタクトしてくだ します。 簡易的な撮像テスト ムの検証をします。 設備を提案してもら が使えるよう対応し さい 。 を行います。 います。 ます。 オフラインで検査プログラムの作成と検証が完結 05 06