人と同じスペースで二本の腕で効率作業 | 共存ロボットduAro

ロボットディビジョン 問い合わせ先 主要拠点 東 京 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 東 京 本 社 〒105-8315 東京都港区海岸1-14-5 Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880 明 石 工 場 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 小・中型汎用 愛 知 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 西神戸工場 〒651-2239 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 ～80kg Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 大型汎用 兵 庫 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-5-7 ～300kg Tel. 080-4140-7750 超大型汎用 広 島 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 海外関係会社 ～1500kg Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 共存 福 岡 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド／ シンガポール 防爆塗装 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 シーリング 川崎重工 ロボットディビジョンサイト Kawasaki Robot アーク溶接 https://kawasakirobotics.com/jp/ パレタイズ 共存ロボット 医薬 ピッキング カワサキロボットサービス株式会社 ウェハ搬送 https://www.khi.co.jp/corp/krs/ 自走式ロボット 専用コールセンター 受付時間　平日 8:30～17:30 まで ロボットの専門的な知識を持ったスタッフが対応します。 ※自動車・塗装・クリーン以外の産業用ロボット 自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 一般産機ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 クリーンロボットサービス Tel. 050-3000-4335 24時間ヘルプデスク スクール総合案内 部品修理 夜間・休日にトラブル等が起こったお客様へ ロボットスクールをご検討されているお客様へ ロボット部品の修理をご検討されているお客様へ Tel. 078-990-3550 Tel. 050-3000-4344 Tel. 050-3000-4339 サービスセンター 東北サービスセンター 関東サービスセンター 南関東サービスセンター 〒023-1131 岩手県奥州市江刺愛宕宿152 〒326-0831 栃木県足利市堀込町116-3 〒252-0815 神奈川県藤沢市石川2-19-16 豊橋サービスセンター 名古屋サービスセンター 彦根サービスセンター 〒441-8039 愛知県豊橋市西橋良町29 〒498-0066 愛知県弥富市楠3-20-3 〒522-0201 滋賀県彦根市高宮町762-1 関西サービスセンター 玉津サービスセンター 広島サービスセンター 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台2-1-9 〒651-2145 兵庫県神戸市西区玉津町居住92-1 〒732-0802 広島県広島市南区大洲1-4-4 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用い ただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐 安全上の れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 注意 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除 いて撮影している場合があります。 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 　該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 Cat. No. 3L2504 Sep ’25

コントローラ 共存ロボット F61 川崎重工が独自に開発した、人共存型双腕スカラロボットのduAro。 標準仕様 システム構成図 人が近い距離で作業を行う場合でも、安全柵の設置が不要です。 標準 オプション 寸法（ mm） W429×D445×H130 よりシンプルで、簡単なロボット導入を実現し、多様な自動化ニーズにお応えします。 構造 外気導入冷却方式 制御軸数（ 軸） 8 オプションボード メモリ容量（ MB） 16 アーム内 DIOボード IOボード 汎用入力（点） 16 I/O信号 オプション機器 コンベア同期 duAro 汎用出力（点） 16 Android タブレット I/Fボード シリーズ AC200-230V ±10%、50/60Hz±2%、単相、 （国内のみ） 最大2.0kVA Cubic-S ＊1 電源仕様 D種（第3種）接地 100Ω以下（ロボット （空間監視/ 専用接地）、漏れ電流 速度監視等） 10mA ティーチ ブレーキ ペンダント リリース 周囲温度（℃） 0 - 40＊1 設置環境 スイッチ フィールドバス ＊2 相対湿度（%） 35 - 85（ 結露なきこと）＊1 操作パネル マニュアル/オート切替スイッチ、 CC-Link 起動・停止スイッチ、非常停止スイッチ ターミナル RS-232C 一次電源 スレーブ ＊1 : 表記範囲外でのご使用については、別途ご相談ください。 ソフト ケーブル DeviceNet スレーブ 外観と寸法 429 duAro 2 ターミナル EtherNet 無線LAN Ethernet/IP ソフト ルータセット ソフトウェア F61 （国内のみ） オプション duAro 1 EtherCAT スレーブ ビジョン 外部軸 コントローラ モータ PROFIBUS 445 スレーブ 左側面図 【適用用途】 Bluetooth USBメモリ PROFINET 特長 スレーブ ■ 安全柵が不要＊ な省スペース設置　　　　 ＊1: Cubic-S搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。 ＊2: フィールドバスから、いずれか1枚の増設が可能です。 ■ 2本の腕を使って、人と同じように効率的な作業が可能 429 ■ タブレットとダイレクトティーチを使った簡単教示 正面図 組立 ハンドリング ロード / シーリング 研磨・ ＊： お客様にて安全リスクアセスメントを実施の上、ご使用願います。 アンロード バリ取り duAro 1 一体型仕様 (mm) duAro 2 一体型仕様 (mm) JT4±360ﾟ JT4±360ﾟ JT4±360ﾟ JT4±360ﾟ 標準仕様 標準仕様 445 構造 水平多関節 1 1 4 構造 水平多関節 4 ° 0° 0° 14 0° 140 自由度（軸） 各アーム4 自由度（軸） 各アーム4 最大可搬質量（kg） 各アーム2（両アームでは4） 最大可搬質量（kg） 各アーム3（両アームでは6） 最大リーチ（mm） 760 最大リーチ（mm） 785 位置繰り返し精度（mm） ±0.05 位置繰り返し精度（mm） ±0.05 アーム1（下アーム） アーム2（上アーム） アーム1（下アーム） アーム2（上アーム） 3 3 ±170 （JT1） −140 - +500 （JT1） 6 6 0 0 0 36 0 −170 - +170（ JT1） −140 - +500（ JT1） 36 腕旋回 （ °） 腕旋回 （ °） 動作範囲 ±140 （JT2） ±140 （JT2） 動作範囲 −130 - +140（ JT2） −140 - +130（ JT2） 腕上下＊1 （mm） 0 - +150 （JT3） 0 - +150 （JT3） 上アーム（アーム2） 腕上下＊1 （mm） 0 - +550 （ JT3） 0 - +550 （ JT3） 上アーム（アーム2） 手首回転＊1（ °） ±360 （JT4） ±360 （JT4） 手首回転＊1（ °） ±360 （ JT4） ±360 （ JT4） 下アーム（アーム１） 許容モーメント 許容モーメント 下アーム（アーム１） （N・m） 手首軸 （JT4） 3.9 （N・m） 手首軸 （JT4） 3.9 許容慣性 コントローラ キャビネット 許容慣性 コントローラ キャビネット モーメント 手首軸 （JT4） 0.086 モーメント 手首軸 （JT4） 0.086 （kg・m2） 台車フレーム （kg・m2） 台車フレーム 本体質量（kg） 約210（制御部含む、オプション品除く） 本体質量（kg） 約220（制御部含む、オプション品除く） 4-M6 4-M6 設置方式 床置き サービスタップ 設置方式 床置き サービスタップ 周囲温度（℃） 5 - 40 周囲温度（℃） 5 - 40 設置環境 設置環境 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 100 200 100 (674) 相対湿度（%） 35 - 85（但し、結露なきこと） 100 200 100 (674) 対応コントローラ/電源容量 F61/2.0kVA 526 対応コントローラ/電源容量 F61/2.0kVA 526 ＊1 : お客様にてコンバージョンされた場合は仕様が異なります。 ＊1 : お客様にてコンバージョンされた場合は仕様が異なります。 アーム分離型仕様 上アーム（アーム アーム分離型仕様 2） 上アーム（アーム2） 下アーム（アーム１） 下アーム（アーム１） 01 02 400 (563) JT JT 1 2 (102) 1 170 4 ° 0° 400 206 ストローク150 (960) ストローク150 JT3 JT3 (943) 130 130 425 (563) J JT T(102) 1 1 1 2 7 30° 0° 425 (71) ストローク550 274 276 JT3 (825) ストローク550 (790) JT3 JT2 130 ° JT1 170 ° JT2 140 ° JT1 170 °