ケーススタディ： 「PSAでのレベル2から4まで網羅する、ADAS/自動運転機能に向けた新しい検証の可能性」グループPSA社(PSA)

Su ccess Stories （英語の原文はこちらよりご確認いただけます。） ケーススタディ：グループ PSA社(PSA) 「PSA でのレベル 2 から 4 まで網 羅する、ADAS/自動運転機能に 向けた新しい検証の可能性」 グループ PSA社(PSA社)は、自動運転開発に向けて大きく前進している。実世界とバーチャル・ドライビン グの両方のアプローチから包括的に検証されている ADAS システムは、今まさに新しい道を切り開いている。 PSA 社の検証チェーンにおける重要な要素は Vehicle-In-the-Loop（VIL）であるが、その理由は、実 車両を仮想の交通環境に統合させ VILが標準的な試験方法間のギャップを埋めるからだ。 課題 PSA 社は、自動運転開発推進のために新しい種類の ADAS を開発したが、新たな検証方法が必要になっ た。この検証方法に効果的なサポートを行ったのが、モデルベースのテスト手法であった。それまでは、実際の車 両全体に統合されたシステムの評価は、複雑で費用のかかる車両走行でのみで可能あった。 解決策 IPG Automotive K.K. Page 1/2

VIL とは、実テスト車両を仮想交通環境に統合することで、ドライバは再現可能なシナリオを安全にテストする ことが可能である。 開発エンジニアは、ADAS 開発には実際の道路やテスト走路でのテスト走行に加えて、CarMaker を使ったバ ーチャル・テスト・ドライビングを必ず利用している。バーチャル・テスト・ドライビングの手法は、PSA 社の車両ダイ ナミクスと ADAS 開発で、モデル、ソフトウェア及びハードウェアの In-the-Loop（MIL, SIL, HIL）の形におい て利用されている。 制御システムの検証チェーンにおけるもう一つの要素は、VIL である。この手法は、実際のテストと車両を仮想 の交通環境に組み込むことにより、シミュレーションと実際のテスト走行の利点を組み合わせることができる。テス トケースに関するすべてのオブジェクト（他の車両、歩行者、サイクリスト、建物、看板など）がバーチャルの世 界で生成されるので、実世界ではドライバは危険を伴わずに車両を運転する事が出来る。バーチャル環境の 情報は、モニタに表示されるか、ドライバが装着する AR(拡張現実)グラスを介して表示される。この技術により、 緊急ブレーキアシストなどの ADASの検証が、リスクフリーでリソース効率の高いテストが可能になる。 VILの手法は、CarMaker をベースとしており、IPG Automotiveによって実装された。MIL、 SIL、 HIL と同様 に CarMaker は車両、ドライバ、タイヤ、道路、交通、環境条件の相互作用をシミュレートした。交通シナリオ は、特定の車両や道路とは無関係に、CarMaker の交通モデルを使用して定義されるため、自由に再利用で きた。これにより、操縦とテストケースの両方を検証プロセス全般で無理なく正確に適用することができた。 IPG Automotiveについて IPG Automotive は、バーチャル・テスト・ドライビングのグローバルリーダーとして、車両開発向けの革新的なシミュレーション・ ソリューションを開発しています。シームレスな使用を考慮し設計された当社のソフトウエアとハードウエア製品は、コンセプト実 証（POC）から検証またはリリースに至るまで、開発プロセス全般にわたって活用できます。ユーザにバーチャル車両全体を 使って新しいシステムの開発とテストを行っていただける IPG Automotiveのバーチャル・プロトタイピング技術は、自動車のシ ステムズエンジニアリングを促進します。 IPG Automotive は、ADAS/自動運転、パワートレイン、ビークルダイナミクスという３つのアプリケーション領域でのバーチャ ル開発に特化したエキスパートです。当社の CarMaker 製品群は、現実に近い環境で、高度に再現された車両モデルを統 合することによって、先進運転支援システムと自動運転機能の開発とテストに関連した諸課題に取り組むべく、世界中で使 用されております。詳細なセンサモデルは、車両周辺環境で起こりうる影響を考慮しつつ、インフラと交通流といった要素に左 右されます。この環境モデルを用いて、バーチャルでありながら実世界と同じ状況を実現できます。 IPG Automotive は、①品質、②徹底したユーザ志向、③効率性、④イノベーションの促進、そして⑤長く続くパートナーシ ップを指針としております。 お問い合わせ先： IPG Automotive 株式会社 〒105-0003 東京都港区西新橋 2-9-1 PMO西新橋 9F Phone: 03-5826-4301 IPG Automotive K.K. Page 2/3

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