測域センサ【データ出力タイプ】

URG-04LX-UG01

USBバスパワーで駆動

北陽電機株式会社

光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。

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ポイント

○自律移動ロボットの学習や研究など、教材として幅広い分野に使用可能
○電源電圧 DC5V 消費電流500mA以下

USBバスパワーにより簡単接続/測距データを直接出力/超小型・超軽量・省電力

○USBバスパワーにより簡単接続
低価格なので初めてお使いになる学生の教材にも最適
○測距データを直接出力
約0.36°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力
○超小型・超軽量・省電力
サイズW50×D50×H70mm、重量160g、省電力(2.5W)の測域センサ

スキャン範囲

図は白ケント紙70mm□が検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

主な用途 ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。
URL http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=17
電源電圧 DC5V±5%(USBバスパワー)
消費電流 500mA以下(但し起動時は約600mA以下)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距範囲 距離:0.02~5.6m 角度:240°
検出物体 白色紙70mm□以上
測距精度 0.06~1m:±30mm、1~4m:距離の3%
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
※本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があり、太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
測距分解能 約1mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割)
光軸径 約φ40mm以下(距離4mにおける参考値)
走査時間 100ms/scan
インターフェイス USB1.1/2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ)
通信仕様 専用コマンド(SCIP2.0)
表示灯 電源表示灯(緑)
接続 専用ケーブル(別売)
使用周囲照度 太陽光:10,000lx以下
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
※本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があり、太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。
また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
使用周囲温度 −10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し結露・氷結がないこと
耐振動 複振幅1.5mm 10~55Hz X,Y,Z各方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z各方向 各10回

北陽電機株式会社

オートメーションという言葉がまだ一般に普及する以前から自動制御を手がけ、 顧客のニーズに応えていろいろな産業分野に役立つオンリーワンの商品を創出して参りました。 常に社会通念と価値観の変化に対応し...

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